一種帶電工作的輸電線路引流板螺栓緊固機械手的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種引流板螺栓裝卸工具的改進，具體的說是一種能夠?qū)崿F(xiàn)螺桿與螺帽同時正、反向轉(zhuǎn)動、快速安裝緊固或快速拆卸、操作方便的一種帶電工作的輸電線路引流板螺栓緊固機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]引流板是輸電線路中引流線、吊線串、并溝線夾連接的部件，其引流板是由兩塊長方形鋁板疊合后通過螺桿穿過兩塊板上的對應通孔用螺帽旋緊固定，在螺桿上套設圓環(huán)墊片和彈性墊片，為了更加不容易松動，有時在螺桿的上端設兩個螺帽。這種引流板，經(jīng)過一段運行時間后，常因螺桿和螺帽松動、接觸面氧化等因素，導致引流板、并溝線夾的接觸電阻變大，當通過的電流負荷比較大時，并溝線夾接觸面局部區(qū)域溫度升高，繼而出現(xiàn)發(fā)紅、金屬熔化等現(xiàn)象，嚴重者可能燒斷跳線造成事故，一旦出現(xiàn)上述情況，維修人員需要立即帶工具在帶電狀態(tài)下將螺桿和螺帽緊固，以保證線路安全運行。
[0003]目前，帶電作業(yè)所使用的工具大多為絕緣扳手、絕緣套筒，每次操作得需要兩把絕緣扳手或絕緣套筒，一個將螺桿座夾持固定，不讓螺桿轉(zhuǎn)動，另一個夾持螺帽順時針轉(zhuǎn)動，使螺帽相對螺桿上緊，但這種工具需要間斷的、連續(xù)倒換夾緊螺帽的位置、往復扳動，所以緊固速度慢，勞動強度大，效率低;如果在同一引流板上并排的設有兩組螺栓，在絕緣扳手或絕緣套筒對其中的一組螺栓進行緊固時，另一組螺栓還會對轉(zhuǎn)動柄起阻礙作用，影響操作。
[0004]通過檢索可知，為了改進以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，有許多關(guān)于引流板螺栓緊固工具的報道，如中國專利CN104242149A公開了一種“耐張塔引流板螺栓緊固器”，包括絕緣桿、轉(zhuǎn)軸、套管扳手，通過套管扳手用螺帽對接轉(zhuǎn)動;CN203019274U公開了一種“耐張塔引流聯(lián)板螺絲緊固扳手”，包括套桿、拉桿、扳管、轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上加了棘輪，在拉桿的上端設有齒條，通過棘輪實現(xiàn)扳管的連續(xù)單向轉(zhuǎn)動。但這種改進，仍然需要間斷的、連續(xù)往復扳動，沒有明顯的提高緊固速度和降低勞動強度大；同時，由于增加了絕緣操作桿，使操作距離延長，提高了安全性能，但又增加了套筒快速對準螺帽的難度，使眼睛感到疲勞。也有通過電機驅(qū)動六角螺筒的報道，雖然提高了緊固速度，但沒有解決螺桿固定不轉(zhuǎn)的問題，同時，還要配備其他附件，不便于操作。目前尚未見能夠?qū)崿F(xiàn)引流板螺兩端同時正、反向轉(zhuǎn)動、快速緊固專用工具的報道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種不僅帶電作業(yè)操作安全，而且能夠?qū)崿F(xiàn)引流板螺桿、螺帽同時正、反向轉(zhuǎn)動、快速緊固，大幅度的降低勞動強度、提高勞動效率、結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活方便的一種帶電工作的輸電線路引流板螺栓緊固機械手。
[0006]為了達到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:該一種帶電工作的輸電線路引流板螺栓緊固機械手，包括空心絕緣操作臂和空心絕緣擺動臂，空心絕緣擺動臂通過銷軸固定安裝在空心絕緣操作臂上端的夾口內(nèi)，空心絕緣操作臂的下端設有外螺紋，并旋入螺筒內(nèi)，其特征在于:所述的螺筒的底端設有承重支撐腳;所述的空心絕緣擺動臂的座端通過相應的銷軸連接推拉裝置;所述的空心絕緣擺動臂的前端固定設有“U”形架;所述的“U”形架的對應螺帽的一端臂內(nèi)設有螺帽扳動套筒，所述的“U”形架的對應螺桿座端一端臂內(nèi)設有螺桿座扳動套筒;所述的螺帽扳動套筒和螺桿座扳動套筒上均設有夾線器，在空心絕緣操作臂的下部設有電機，電機的軸端處在空心絕緣操作臂的腔內(nèi)，并在電機的軸端設兩個帶輪，一個帶輪通過環(huán)形傳動膠帶依次繞過同軸四輪和同軸兩輪與一個夾線器連接傳動，另一個帶輪通過“8”子形傳動膠帶依次繞過同軸四輪和相應的同軸兩輪與另一個夾線器連接傳動;所述的螺帽扳動套筒和螺桿座扳動套筒伸出的座端均設有絕緣保護罩，在螺帽扳動套筒和螺桿座扳動套筒的底端部均設有動電磁線圈，在絕緣保護罩的底壁內(nèi)均設有固定電磁線圈，動電磁線圈和固定電磁線圈的導線依次穿過“U”形架的內(nèi)腔、空心絕緣擺動臂的內(nèi)腔、空心絕緣操作臂的內(nèi)腔與控制器和蓄電池連接;所述的螺帽扳動套筒和螺桿座扳動套筒均為工程塑料制作;所述的螺帽扳動套筒的口內(nèi)設有兩層與螺帽相匹配的六角口；在螺桿座扳動套筒的口內(nèi)設有一層與螺桿的座端相匹配的六角口；所述的螺帽扳動套筒和螺桿座扳動套筒的腰部均設有滾柱軸承;所述的夾線器包括軸向移動圓環(huán)片、固定圓環(huán)片、“V”形夾口和彈簧，固定圓環(huán)片與對應的扳動套筒固定，軸向移動圓環(huán)片的外側(cè)設有彈簧，通過彈簧使軸向移動圓環(huán)片靠緊固定圓環(huán)片，相應的傳動膠帶卡在“V”形夾口內(nèi)；所述的同軸四輪包括固定軸和轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪并排的設四個，固定軸穿過四個轉(zhuǎn)動輪的中心軸孔，環(huán)形傳動膠帶的來、回段和“8”子形傳動膠帶的來、回段分別繞過一個相應的轉(zhuǎn)動輪;所述的同軸兩輪的結(jié)構(gòu)與同軸四輪原理相同；所述的推拉裝置包括推拉桿、推拉柄、導向座和彈子，推拉桿的下端穿過導向座的滑孔，在朝向彈子的一側(cè)設有弧形齒，彈子的球頭卡在弧形齒的齒間，通過彈子的卡在弧形齒的不同位置，實現(xiàn)推拉桿的伸展定位;導向座與空心絕緣操作臂固定;所述的“U”形架與空心絕緣擺動臂、空心絕緣操作臂在一個平面內(nèi)，“U”形架的口深度與引流板的寬度相適應，“U”形架的口寬比所用螺桿的長度大I一2cm;所述的“U”形架內(nèi)設有“V”形定位叉，“V”形定位叉的交叉點的垂直線處在螺帽扳動套筒的內(nèi)側(cè)外壁位置，當“U”形架卡在引流板上時，可通過“V”形定位叉快速卡在螺桿的螺帽上，使螺帽扳動套筒的扳口準確、快速對準螺桿的上端，進而準確對準螺帽；所述的電機的上側(cè)設有張緊螺栓，通過張緊螺栓移動電機的位置，從而使環(huán)形傳動膠帶和“8”子形傳動膠帶處于張緊狀態(tài)，也適應空心絕緣擺動臂的角度調(diào)整。
[0007]進一步的方案，所述的控制器，包括動電磁線圈和固定電磁線圈的電流同向按鈕、電流反向按鈕和關(guān)斷按鈕，從而實現(xiàn)螺帽扳動套筒和螺桿座扳動套筒的相向移動、相反移動或螺帽扳動套筒和螺桿座扳動套筒的其中一個具有磁場;控制器和蓄電池均安裝在空心絕緣操作臂的壁上，且便于操作的位置。
進一步的方案，所述電機外表面上設有電子控制裝置，所述電子控制裝置用以控制所述電機運行速度，從而可以根據(jù)需要通過調(diào)整所述電機的轉(zhuǎn)速。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:該一種帶電工作的輸電線路引流板螺栓緊固機械手，不僅帶電作業(yè)操作安全，而且由于采用了螺帽扳動套筒和螺桿座扳動套筒同時對引流板螺桿座端和螺帽正、反向轉(zhuǎn)動，所以能夠快速緊固，大幅度的降低勞動強度、提高勞動效率；由于采用電磁線圈的磁場作用原理實現(xiàn)螺帽扳動套筒和螺桿座扳動套筒伸縮，所以，操作靈活方便；由于螺帽扳動套筒和螺桿座扳動套筒由同一個電機采用不同繞過方式的傳動膠帶實現(xiàn)相反方向的連接傳動，所以節(jié)省電耗、結(jié)構(gòu)簡化；由于空心絕緣擺動臂能夠通過推拉裝置實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，所以實現(xiàn)了空心絕緣擺動臂的多種狀態(tài)；由于通過具有承重支撐腳的螺筒支撐，所以，不僅減輕了操作人員的負重，而且可調(diào)整任意方向和高度，同時，攜帶方便;另夕卜，由于電機和蓄電池安裝位置較低，所以重心穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)軸向剖視示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)螺帽扳動套筒軸向剖視放大示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)同軸四輪側(cè)視放大示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)推拉裝置的剖視放大示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)“V”形定位叉俯視放大示意圖。
【具體實施方式】
實施例
[0014]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5給出了本發(fā)明的一個實施例。參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5對本發(fā)明作進一步描述。該一種帶電工作的輸電線路引流板螺栓緊固機械手，包括空心絕緣操作臂I和空心絕緣擺動臂2，空心絕緣擺動臂2通過銷軸3固定安裝在空心絕緣操作臂I上端的夾口內(nèi)，空心絕緣操作臂I的下端設有外螺紋，并旋入螺筒4內(nèi)，通過空心絕緣操作臂I在螺筒4內(nèi)的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)空心絕緣操作臂I的升降，以實現(xiàn)空心絕緣操作臂I的高度調(diào)節(jié)，同時也實現(xiàn)了空心絕緣操作臂I上端的空心絕緣擺動臂2的方向調(diào)節(jié)，其特征在于:所述的螺筒4的底端設有承重支撐腳5，操作時將承重支撐腳5置于橫擔上，以起承重作用，以免去維修人員舉起時的受力負擔，不用時可直接站立存放;所述的空心絕緣擺動臂2的座端通過相應的銷軸連接推拉裝置6，通過推拉裝置6實現(xiàn)空心絕緣擺動臂2相對空心絕緣操作臂I的角度調(diào)整，同時也具有高度調(diào)節(jié)的作用;所述的空心絕緣擺動臂2的前端固定設有“U”形架7;所述的“U”形架7的對應螺帽的一端臂內(nèi)設有螺帽扳動套筒8，所述的“U”形架7的對應螺桿23座端一端臂內(nèi)設有螺桿座扳動套筒9，通過螺帽扳動套筒8和螺桿座扳動套筒9同時、分別卡在螺帽上和螺桿23的座端，按相反方向轉(zhuǎn)動，即可快速實現(xiàn)螺桿23與螺帽的緊固；所述的螺帽扳動套筒8和螺桿座扳動套筒9上均設有夾線器10，在空心絕緣操作臂I的下部設有電機11，電機11的軸端處在空心絕緣操作臂I的腔內(nèi)，并在電機11的軸端設兩個帶輪12，一個帶輪12通過環(huán)形傳動膠帶13依次繞過同軸四輪20和同軸兩輪21與一個夾線器10連接傳動，另一個帶輪12通過“8”子形傳動膠帶14依次繞過同軸四輪20和相應的同軸兩輪與另一個夾線器10連