一種珠籠自動組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種珠籠自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]珠籠是腳輪中滾輪使用的一種軸承，參照圖9、圖10，珠籠包括塑料制作的保持架11以及若干圓柱形的鋼條12組成，保持架11呈圓筒形，其周壁上均布有多個用于安裝鋼條12的卡槽111，將鋼條12壓裝在卡槽11內(nèi)即可作為一種簡易軸承使用。傳統(tǒng)的珠籠生產(chǎn)采用人手組裝，工人通過人手按壓或者膠錘敲擊將一條條鋼條裝入保持架中，人手組裝效率低下，成品一致性差，容易出現(xiàn)不良品；而且工人容易敲傷手指，存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種珠籠自動組裝機，自動組裝珠籠，生產(chǎn)尚效，廣品一致性好。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種珠籠自動組裝機，包括有機臺，所述機臺上設(shè)置有用于夾持保持架的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于輸送鋼條的斜軌，所述斜軌上方設(shè)置有用于鋼條落料計數(shù)的落料機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)另一側(cè)設(shè)置有成品下料機構(gòu)，所述二個夾持機構(gòu)下方設(shè)置有用于保持架上料的上料機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)上方設(shè)置有鋼條壓裝機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)連接有用于推動夾持機構(gòu)松開以及夾緊的推拉機構(gòu)。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進，所述鋼條壓裝機構(gòu)以與夾持機構(gòu)相反的方向轉(zhuǎn)動，所述鋼條壓裝機構(gòu)的轉(zhuǎn)速大于夾持機構(gòu)的轉(zhuǎn)速。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述夾持機構(gòu)的轉(zhuǎn)速為50~100轉(zhuǎn)/分鐘。
[0007]進一步，所述斜軌與水平面的夾角為30° -60°，所述斜軌位于夾持機構(gòu)在轉(zhuǎn)動過程中其外沿向鋼條壓裝機構(gòu)靠近的一側(cè)。
[0008]進一步，所述夾持機構(gòu)包括二個同軸相對布置的夾持桿，所述夾持桿包括由一主軸串聯(lián)的頂壓塊、壓簧、安裝座、驅(qū)動部件。
[0009]進一步，所述頂壓塊設(shè)置有與保持架內(nèi)孔適配的芯桿。
[0010]進一步，所述推拉機構(gòu)包括有導(dǎo)桿座，所述導(dǎo)桿座中安裝有可滑動的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿前端設(shè)置有用于連接所述夾持桿的卡座，所述導(dǎo)桿座連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出桿固接于所述卡座。
[0011]進一步，所述卡座設(shè)置有卡爪，所述夾持桿設(shè)置有與所述卡爪匹配的卡塊。
[0012]進一步，所述斜軌上方設(shè)置有用于鋼條落料計數(shù)的落料機構(gòu)，所述落料機構(gòu)包括有用于儲存鋼條的料斗，所述料斗下端呈V型并設(shè)置有落料齒輪，所述落料齒輪的齒槽與鋼條的形狀適配，所述料斗下端設(shè)置有與所述落料齒輪匹配的開口。
[0013]進一步，所述夾持機構(gòu)設(shè)置有二個，其中第二個夾持機構(gòu)上方設(shè)置有涂油機構(gòu)，所述成品下料機構(gòu)設(shè)置在靠近所述涂油機構(gòu)的一側(cè)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:推拉機構(gòu)松開夾持機構(gòu)，保持架由上料機構(gòu)舉升到夾持機構(gòu)，推拉機構(gòu)推動夾持機構(gòu)夾緊保持架；每個珠籠所需的鋼條排列在斜軌上并輸送到貼近保持架的安裝位，夾持機構(gòu)帶動保持架轉(zhuǎn)動通過鋼條壓裝機構(gòu)將鋼條壓進保持架的卡槽內(nèi)，最后由成品下料機構(gòu)取下。本發(fā)明全自動組裝珠籠，生產(chǎn)速度快，效率高，產(chǎn)品一致性高，良品率高，而且消除了人手組裝的安全隱患。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0016]圖1、圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中夾持桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中夾持桿的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明中推拉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明中下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是珠籠的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是珠籠的分解結(jié)構(gòu)不意圖；
圖11是珠籠的壓裝示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1~圖8，一種珠籠自動組裝機，包括有機臺1，所述機臺1上設(shè)置有用于夾持保持架的夾持機構(gòu)2，所述二個夾持機構(gòu)2 —側(cè)設(shè)置有用于輸送鋼條的斜軌3，所述斜軌3上方設(shè)置有用于鋼條落料計數(shù)的落料機構(gòu)4，所述二個夾持機構(gòu)2右側(cè)設(shè)置有成品下料機構(gòu)5，所述夾持機構(gòu)2下方設(shè)置有用于保持架上料的上料機構(gòu)6，所述夾持機構(gòu)2上方設(shè)置有鋼條壓裝機構(gòu)7 ;所述夾持機構(gòu)2連接有用于推動夾持機構(gòu)2松開以及夾緊的推拉機構(gòu)
9。采用上述結(jié)構(gòu)，運行過程如下:保持架11由上料機構(gòu)6輸送到夾持機構(gòu)2，由推拉機構(gòu)9推動夾持機構(gòu)2夾緊保持架；鋼條12通過落料機構(gòu)4進行計數(shù)然后鋼條12下落到斜軌3上；斜軌3移動，每次將6根鋼條12送至夾持機構(gòu)2夾持保持架11的位置，使鋼條12滾落至保持架11上的卡槽111，優(yōu)選的斜軌3與水平面的夾角為30° -60°，最佳角度為40°可使鋼條12緊密排布又不會下落過快，同時夾持機構(gòu)2帶動保持架11轉(zhuǎn)動，鋼條壓裝機構(gòu)7下壓，鋼條壓裝機構(gòu)7以與保持架11相反的方向轉(zhuǎn)動，從而將鋼條11壓進卡槽111，參照圖11，優(yōu)選的，所述斜軌3位于夾持機構(gòu)2在轉(zhuǎn)動過程中其外沿向鋼條壓裝機構(gòu)7靠近的一側(cè)，夾持機構(gòu)2的轉(zhuǎn)速(即保持架11的轉(zhuǎn)速)優(yōu)選為50~100轉(zhuǎn)/分鐘，壓裝機構(gòu)7的轉(zhuǎn)速大于保持架11的轉(zhuǎn)速，最好是壓裝機構(gòu)7的轉(zhuǎn)速比保持架11的轉(zhuǎn)速大30%，以取得均勻、穩(wěn)定的壓裝效果。壓裝機構(gòu)7轉(zhuǎn)速較快可將鋼條12帶入，壓裝機構(gòu)7與夾持機構(gòu)2的轉(zhuǎn)速差異、斜軌3與水平面的夾角配合控制鋼條12的滾落速度，使得保持架11上每條卡槽111對應(yīng)壓入一根鋼條12，不存在卡槽111沒有壓入鋼條12以及鋼條12下落過快來不及壓入卡槽111的情況；成品下料機構(gòu)5夾緊成品珠籠，推拉機構(gòu)9將夾持機構(gòu)2向兩邊拉開，然后由成品下料機構(gòu)5將成品珠籠取下。珠籠的整個組裝過程全自動化，效率高，產(chǎn)品一致性好，消除人手組裝的各種缺陷。
[0018]在本實施例中，優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)2包括二個同軸相對布置的夾持桿21，所述夾持桿21包括由一主軸211串聯(lián)的頂壓塊212、壓簧213、安裝座214、驅(qū)動部件215。優(yōu)選的，所述驅(qū)動部件215為鏈輪。優(yōu)選的，所述頂壓塊212設(shè)置有與保持架內(nèi)孔適配的芯桿2