一種機械手端拾器預安裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及制造業(yè)，尤其涉及一種機械手端拾器預安裝裝置。
【背景技術】
[0002]沖壓線端拾器是一種安裝在機器人/機械手端頭部位，利用真空吸盤或夾鉗輔助取放料的裝置。自動化沖壓線端拾器安裝需經過線下預裝、上線調整及驗證階段，線下預裝端拾器位置無參考，與模具及零件匹配準確性較差，導致上線調整時間長，成功組裝端拾器需占用大量時間；另外線上調整過程需在壓力機及模腔內進行，人機工程差，且存在一定安全風險。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機械手端拾器預安裝裝置，該裝置可以替代需要加工的零件預先調試好機械手端拾器，極大的節(jié)約了機械手端拾器的調試時間。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種機械手端拾器預安裝裝置，該裝置主要由工作臺、安裝在所述工作臺底部的萬向輪以及安裝在所述工作臺上的預裝裝置。
[0005]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述預裝裝置通過螺桿和底座與所述工作臺臺面固定連接。
[0006]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述底座上端設有高度調節(jié)機構。
[0007]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述高度調節(jié)機構連接著安裝座連接橫桿。
[0008]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述安裝座連接橫桿兩端分別連接第一安裝座和第二安裝座。
[0009]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述安裝座連接橫桿與所述第一安裝座之間設有間距調節(jié)機構。
[0010]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述安裝座連接橫桿與所述第二安裝座之間設有間距調節(jié)機構。
[0011]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述第一安裝座上設有第一快插座。
[0012]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述第二安裝座上設有第二快插座。
[0013]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述工作臺設有中心線，該中心線將所述工作臺平均分成兩部分，所述預裝裝置在所述工作臺上的位置以所述中心線為軸，兩端軸對稱。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:使用該機械手端拾器預安裝裝置，實現(xiàn)端拾器離線組裝，提升端拾器預裝準確性，每套端拾器平均可節(jié)省上線調整時間200分鐘，方便線下對不同零件進行共用點匹配分析，有利于端拾器共用項目實施，降低了員工人機工程強度及線上調整過程風險，裝置便于調節(jié)，可適應所有工序端拾器預組裝。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明提供的一種機械手端拾器預安裝裝置的整體結構圖。
[0016]附圖標記:1、工作臺2、預裝裝置21、底座22、高度調節(jié)機構23、安裝座連接橫桿24、第一安裝座25、第二安裝桌26、間距調節(jié)機構241、第一快插座251、第二快插座。
【具體實施方式】
[0017]圖1示出了一種機械手端拾器預安裝裝置的整體結構圖，該機械手端拾器預安裝裝置主要由工作臺1和預裝裝置2組合而成，所述預裝裝置2固定通過底座固定在所述工作臺1上，所述底座21上端設有升降機構，所述升降機構可沿所述工作臺1垂直方向上下伸縮，在所述升降機構上設有所述安裝座連接橫桿23，所述安裝座連接橫桿23兩端各連接有一個安裝座，所述安裝座連接橫桿23兩端與所述安裝座連接處設有間距調節(jié)機構26，所述間距調節(jié)機構26可沿著橫桿水平方向延伸，來加長或者縮短所述安裝座之間的距離，所述安裝座上設有快插座，所述快插座用來連接端拾器上的快插頭，在所述工作臺1正中央設有中心線，所述預裝裝置2在所述工作臺1上安裝的位置根據(jù)所述中心線來安裝，以中心線為軸，使所述預裝裝置2軸對稱；制作端拾器時，需在匹配端拾器的工序件上對應該工序機械手中心做好標識，然后平整放置于工作平臺上，調整工序件中心與工作臺1中心刻線位置重合，然后根據(jù)工序件的高度和寬度來調整所述機械手端拾器預安裝裝置，然后根據(jù)工序件尺寸選取不同長度的鋁桿，并通過快插頭安裝在安裝座上，然后根據(jù)工序件型面選取抓料點作為吸盤布置區(qū)域，確定位置后并利用T型接頭、連接臂、延長臂夾頭、墊片、螺桿、吸盤連接座等外部工件連接吸盤以及緊固端拾器，則機械手端拾器調試完畢，可上線進行作業(yè)。
【主權項】
1.一種機械手端拾器預安裝裝置，其特征在于:該裝置主要由工作臺(1)、安裝在所述工作臺(1)底部的萬向輪以及安裝在所述工作臺(1)上的預裝裝置(2 )。2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手端拾器預安裝裝置，其特征在于:所述預裝裝置(2 )通過螺桿和底座(21)與所述工作臺(1)臺面固定連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種機械手端拾器預安裝裝置，其特征在于:所述底座(21)上端設有高度調節(jié)機構(22 )。4.根據(jù)權利要求3所述的一種機械手端拾器預安裝裝置，其特征在于:所述高度調節(jié)機構(22)連接著安裝座連接橫桿。5.根據(jù)權利要求4所述的一種機械手端拾器預安裝裝置，其特征在于:所述安裝座連接橫桿(23 )兩端分別連接第一安裝座和第二安裝座(25 )。6.根據(jù)權利要求5所述的一種機械手端拾器預安裝裝置，其特征在于:所述安裝座連接橫桿(23)與所述第一安裝座(24)之間設有間距調節(jié)機構。7.根據(jù)權利要求5所述的一種機械手端拾器預安裝裝置，其特征在于:所述安裝座連接橫桿(23)與所述第二安裝座(25)之間設有間距調節(jié)機構(26)。8.根據(jù)權利要求5所述的一種機械手端拾器預安裝裝置，其特征在于:所述第一安裝座(24)上設有第一快插座(241)。9.根據(jù)權利要求5所述的一種機械手端拾器預了安裝裝置，其特征在于:所述第二安裝座(25 )上設有第二快插座(251)。10.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手端拾器預安裝裝置，其特征在于:所述工作臺(1)設有中心線，該中心線將所述工作臺(1)平均分成兩部分，所述預裝裝置(2 )在所述工作臺上的位置以所述中心線為軸，兩端軸對稱。
【專利摘要】本發(fā)明涉及制造業(yè)，尤其涉及一種機械手端拾器預安裝裝置，該裝置主要由工作臺（1）、安裝在所述工作臺（1）底部的萬向輪以及安裝在所述工作臺（1）上的預裝裝置（2），使用該機械手端拾器預安裝裝置，實現(xiàn)端拾器離線組裝，提升端拾器預裝準確性，每套端拾器平均可節(jié)省上線調整時間200分鐘，方便線下對不同零件進行共用點匹配分析，有利于端拾器共用項目實施，降低了員工人機工程強度及線上調整過程風險，裝置便于調節(jié)，可適應所有工序端拾器預組裝。
【IPC分類】B25J9/00, B21D43/18
【公開號】CN105251901
【申請?zhí)枴緾N201510712713
【發(fā)明人】曹署, 付宏偉, 邱麗勝, 黃靖, 陳武明
【申請人】上汽通用五菱汽車股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月28日