一種電池殼沖壓用送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種電池殼沖壓用送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電池生產(chǎn)采用的沖壓工藝，一般分為七個(gè)工藝環(huán)節(jié)。對(duì)于小型的電池殼，如五號(hào)、七號(hào)電池的電池殼，由于形狀較小，采用一臺(tái)沖床就可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)工藝環(huán)節(jié)的沖壓。而汽車(chē)等使用的大型電池殼，采用常規(guī)的沖壓設(shè)備，一臺(tái)設(shè)備不能完成七個(gè)沖壓環(huán)節(jié)，常用的做法是每個(gè)工藝環(huán)節(jié)使用一臺(tái)獨(dú)立的沖壓設(shè)備，然而，采用七臺(tái)沖壓設(shè)備，本身就是一種結(jié)構(gòu)成本的浪費(fèi)，每臺(tái)設(shè)備會(huì)占用獨(dú)立的空間，這樣也會(huì)增大廠房的占地面積，而與此同時(shí)，相鄰工藝之間需要人工上下料，增大了勞動(dòng)強(qiáng)度，且七臺(tái)設(shè)備由于每臺(tái)設(shè)備的沖壓水平參差不齊，七臺(tái)設(shè)備一起流水作業(yè)的過(guò)程中，也就更容易增大廢品率。
[0003]鑒于上述問(wèn)題，本公司開(kāi)發(fā)出一臺(tái)設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)七個(gè)工藝環(huán)節(jié)生產(chǎn)的，可生產(chǎn)汽車(chē)電池殼的大型電池殼沖床設(shè)備，然而，各個(gè)工藝之間原料的移送成為困擾已經(jīng)的問(wèn)題，尤其是第一工序與后面工序之間間距不同，使得原料的移送成為一大問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種電池殼沖壓用送料機(jī)構(gòu)，以解決采用大型電池殼沖床設(shè)備生產(chǎn)汽車(chē)電池殼，其各個(gè)工藝之間原料難以移送的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]—種電池殼沖壓用送料機(jī)構(gòu)，包括控制器、同向運(yùn)動(dòng)的第一活動(dòng)板、第二活動(dòng)板及相向運(yùn)動(dòng)的第一夾板、第二夾板，所述第一夾板與第二夾板相平行，所述第一活動(dòng)板由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，并可左右移動(dòng)的布置于沖床進(jìn)料端，所述第二活動(dòng)板由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，并可左右移動(dòng)的布置于沖床出料端，所述第一夾板由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其一端滑動(dòng)連接在第一活動(dòng)板上，其另一端滑動(dòng)連接在第二活動(dòng)板上，所述第二夾板由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其一端滑動(dòng)連接在第一活動(dòng)板上，其另一端滑動(dòng)連接在第二活動(dòng)板上，所述夾板上設(shè)置有6組機(jī)械手，所述鄰近進(jìn)料端處的I組機(jī)械手連接有位移補(bǔ)償裝置，其余5組機(jī)械手間隔均勻分布O
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述位移補(bǔ)償裝置包括可左右移動(dòng)的設(shè)置于第一夾板上的第一移動(dòng)塊及可左右移動(dòng)的設(shè)置于第二夾板上的第二移動(dòng)塊，所述第一移動(dòng)塊、第二移動(dòng)塊之間通過(guò)連桿相連，所述連桿的中間處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊由補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述移動(dòng)塊上固定連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿沿左右方向布置，所述鄰近進(jìn)料端處的I組機(jī)械手固定安裝于該傳動(dòng)桿上。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，且補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)裝置由控制器控制。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸，且第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置由控制器控制，所述第一活動(dòng)板通過(guò)滑塊安裝于滑軌上，所述第二活動(dòng)板通過(guò)滑塊安裝于滑軌上。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于第一活動(dòng)板上的第一夾緊氣缸及安裝于第二活動(dòng)板上的第二夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸均由控制器控制，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于第一活動(dòng)板上的第三夾緊氣缸及安裝于第二活動(dòng)板上的第四夾緊氣缸，所述第三夾緊氣缸、第四夾緊氣缸均由控制器控制。
[0011 ] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述夾板上連接有安裝板，所述安裝板上開(kāi)有U形結(jié)構(gòu)的槽口，所述夾板上開(kāi)有連接孔，并通過(guò)螺栓將安裝板固定，所述機(jī)械手安裝于安裝板上。
[0012]本發(fā)明的有益效果為，所述一種電池殼沖壓用送料機(jī)構(gòu)通過(guò)采用位移補(bǔ)償裝置，解決了第一工序與后面工序間距不同的問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)工藝間原料的移送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種電池殼沖壓用送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:
[0015]1、第一活動(dòng)板；2、第二活動(dòng)板；3、第一夾板；4、第二夾板；5、第一驅(qū)動(dòng)裝置；6、第二驅(qū)動(dòng)裝置；7、第一夾緊氣缸；8、第二夾緊氣缸；9、第三夾緊氣缸；10、第四夾緊氣缸；11、安裝板；12、槽口 ； 13、第一移動(dòng)塊；14、第二移動(dòng)塊；15、連桿；16、驅(qū)動(dòng)塊；17、補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)裝置；18、傳動(dòng)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。
[0017]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本發(fā)明一種電池殼沖壓用送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]于本實(shí)施例中，一種電池殼沖壓用送料機(jī)構(gòu)，包括控制器、同向運(yùn)動(dòng)的第一活動(dòng)板1、第二活動(dòng)板2及相向運(yùn)動(dòng)的第一夾板3、第二夾板4，所述第一夾板3與第二夾板4相平行，所述第一活動(dòng)板I由第一驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)滑塊可左右移動(dòng)的布置于沖床進(jìn)料端的滑軌上，所述第二活動(dòng)板2由第二驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)滑塊可左右移動(dòng)的布置于沖床出料端的滑軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置5、第二驅(qū)動(dòng)裝置6均為氣缸，且第一驅(qū)動(dòng)裝置5、第二驅(qū)動(dòng)裝置6由控制器控制，所述第一夾板3由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其左端滑動(dòng)連接在第一活動(dòng)板I上，其右端滑動(dòng)連接在第二活動(dòng)板2上，所述第二夾板4由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其左端滑動(dòng)連接在第一活動(dòng)板I上，其右端滑動(dòng)連接在第二活動(dòng)板2上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于第一活動(dòng)板I上的第一夾緊氣缸7及安裝于第二活動(dòng)板2上的第二夾緊氣缸8，所述第一夾緊氣缸7、第二夾緊氣缸8均由控制器控制，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于第一活動(dòng)板I上的第三夾緊氣缸9及安裝于第二活