一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對接裝置，具體涉及一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙用糖香料廚房系統(tǒng)中，移動(dòng)調(diào)制(儲(chǔ)存)罐在卷煙企業(yè)中使用越發(fā)廣泛，移動(dòng)調(diào)制(儲(chǔ)存)罐在有加熱、冷卻及出料要求時(shí)，蒸汽管路、冷水管路、料液管路之間的對接大多是人工使用快擰接頭的方式，使用此對接方式存在對接準(zhǔn)確度低、可靠性差、密封效果不好等缺點(diǎn)，并且如果操作不當(dāng)，將會(huì)帶來更為嚴(yán)重的人身傷害；同時(shí)此對接方式也極大的降低了糖香料廚房系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置，此對接裝置對接準(zhǔn)確度高，可靠性較好、密封性較好等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)明顯提高了糖香料廚房系統(tǒng)自動(dòng)化程度。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置，由機(jī)體、高倍相機(jī)、萬向機(jī)構(gòu)、對接接頭、X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊、X軸伺服電機(jī)、Y軸導(dǎo)軌、Y軸滑塊、Y軸伺服電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌、Z軸滑塊、Z軸伺服電機(jī)、X軸滑塊連接板、Y軸滑塊連接板組成；所述X軸導(dǎo)軌、X軸伺服電機(jī)固定在機(jī)體上，X軸滑塊位于X軸導(dǎo)軌上，X軸滑塊連接板位于X軸滑塊上；所述Y軸導(dǎo)軌、Y軸伺服電機(jī)固定在X軸滑塊連接板上，Y軸滑塊位于Y軸導(dǎo)軌上，Y軸滑塊連接板位于Y軸滑塊上；所述Z軸導(dǎo)軌、Z軸伺服電機(jī)固定在Y軸滑塊連接板上，Z軸滑塊位于Z軸導(dǎo)軌上，Z軸滑塊連接板固定于Z軸滑塊側(cè)面；所述萬向機(jī)構(gòu)安裝于Z軸滑塊連接板正面，對接接頭夾持于萬向機(jī)構(gòu)上，高倍相機(jī)安裝于Y軸滑塊連接板上。
[0005]進(jìn)一步地，所述機(jī)體通過四個(gè)支腿穩(wěn)固支撐于地面，支腿由支桿與圓盤組成，支桿垂直焊接于圓盤中心位置。
[0006]進(jìn)一步地，所述X軸滑塊連接板、Y軸滑塊連接板呈現(xiàn)長方體狀，其表面平整光滑，水平安放于X軸滑塊、Y軸滑塊上。
[0007]進(jìn)一步地，所述Z軸滑塊連接板呈現(xiàn)長方體狀，其表面平整光滑，豎直安放于Z軸滑塊側(cè)面。
[0008]進(jìn)一步地，所述高倍相機(jī)與對接接頭位于同一側(cè)面。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置，此對接裝置對接準(zhǔn)確度高，可靠性較好、密封性較好等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)明顯提高了糖香料廚房系統(tǒng)自動(dòng)化程度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1為機(jī)體、2為高倍相機(jī)、3為萬向機(jī)構(gòu)、4為對接接頭、5為X軸導(dǎo)軌、6為X軸滑塊、7為X軸伺服電機(jī)、8為Y軸導(dǎo)軌、9為Y軸滑塊、10為Y軸伺服電機(jī)、11為Z軸導(dǎo)軌、12為Z軸滑塊、13為Z軸伺服電機(jī)、14為X軸滑塊連接板、15為Y軸滑塊連接板、16為
Z軸滑塊連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
如圖1所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置，由機(jī)體1、高倍相機(jī)2、萬向機(jī)構(gòu)3、對接接頭4、X軸導(dǎo)軌5、X軸滑塊6、X軸伺服電機(jī)7、Y軸導(dǎo)軌8、Υ軸滑塊9、Υ軸伺服電機(jī)10、Ζ軸導(dǎo)軌11、Ζ軸滑塊12、Ζ軸伺服電機(jī)13、X軸滑塊連接板14、Υ軸滑塊連接板15組成；所述X軸導(dǎo)軌5、Χ軸伺服電機(jī)7固定在機(jī)體1上，X軸滑塊6位于X軸導(dǎo)軌5上，X軸滑塊連接板14位于X軸滑塊6上；所述Υ軸導(dǎo)軌8、Υ軸伺服電機(jī)10固定在X軸滑塊連接板14上，Υ軸滑塊9位于Υ軸導(dǎo)軌8上，Υ軸滑塊連接板15位于Υ軸滑塊9上；所述Ζ軸導(dǎo)軌11、Ζ軸伺服電機(jī)13固定在Υ軸滑塊連接板15上，Ζ軸滑塊12位于Ζ軸導(dǎo)軌11上，Ζ軸滑塊連接板16固定于Ζ軸滑塊12側(cè)面；所述萬向機(jī)構(gòu)3安裝于Ζ軸滑塊連接板16正面，對接接頭4夾持于萬向機(jī)構(gòu)3上，高倍相機(jī)2安裝于Υ軸滑塊連接板15上。
[0013]所述機(jī)體1通過四個(gè)支腿穩(wěn)固支撐于地面，支腿由支桿與圓盤組成，支桿垂直焊接于圓盤中心位置。
[0014]所述X軸滑塊連接板14、Υ軸滑塊連接板15呈現(xiàn)長方體狀，其表面平整光滑，水平安放于X軸滑塊6、Υ軸滑塊9上。
[0015]所述Ζ軸滑塊連接板16呈現(xiàn)長方體狀，其表面平整光滑，豎直安放于Ζ軸滑塊12側(cè)面。
[0016]所述高倍相機(jī)2與對接接頭4位于同一側(cè)面。
[0017]X軸導(dǎo)軌5和X軸伺服電機(jī)7固定在機(jī)體1上，高倍相機(jī)2、萬向機(jī)構(gòu)3、對接接頭
4、Υ軸導(dǎo)軌8、Υ軸滑塊9、Υ軸伺服電機(jī)10、Ζ軸導(dǎo)軌11、Ζ軸滑塊12、Ζ軸伺服電機(jī)13、Υ軸滑塊連接板15、Ζ軸滑塊連接板16通過控制系統(tǒng)控制X軸滑塊6可進(jìn)行X軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0018]Υ軸導(dǎo)軌8、Υ軸伺服電機(jī)10固定在X軸滑塊連接板14上，高倍相機(jī)2、萬向機(jī)構(gòu)3、對接接頭4、Ζ軸導(dǎo)軌11、Ζ軸滑塊12、Ζ軸伺服電機(jī)13、Ζ軸滑塊連接板16通過控制系統(tǒng)控制Υ軸滑塊9可進(jìn)行Υ軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0019]高倍相機(jī)2、Ζ軸導(dǎo)軌11、Ζ軸伺服電機(jī)13固定在Υ軸滑塊連接板15上，萬向機(jī)構(gòu)3、對接接頭4通過控制系統(tǒng)控制Ζ軸滑塊12可以進(jìn)行Ζ軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0020]此視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置可保證萬向機(jī)構(gòu)3夾持的對接接頭4可以在Χ、Υ、Ζ軸方向(范圍)內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0021]此視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置不工作時(shí)，X軸伺服電機(jī)7、Υ軸伺服電機(jī)10、Ζ軸伺服電機(jī)13將整套裝置“回零位”且處于抱閘狀態(tài)。
[0022]工作前，將移動(dòng)調(diào)制(儲(chǔ)存)罐輸送(可自動(dòng)或人工)到位并粗略定位；工作時(shí)，高倍相機(jī)2在X軸伺服電機(jī)7和Υ軸伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至合適位置對移動(dòng)調(diào)制(儲(chǔ)存)罐管路接頭進(jìn)行拍照，控制系統(tǒng)自動(dòng)對成像結(jié)果進(jìn)行比對處理，驅(qū)動(dòng)X伺服電機(jī)7、Υ伺服電機(jī)10、Ζ軸伺服電機(jī)13運(yùn)動(dòng)，將萬向機(jī)構(gòu)3夾持的對接接頭4與移動(dòng)調(diào)制(儲(chǔ)存)罐管路接頭進(jìn)行自動(dòng)對接；待收到對接接頭4脫開命令后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)X伺服電機(jī)7、Υ伺服電機(jī)10、Z軸伺服電機(jī)13運(yùn)動(dòng)，將萬向機(jī)構(gòu)3夾持的對接接頭4與移動(dòng)調(diào)制(儲(chǔ)存)罐管路接頭進(jìn)行自動(dòng)脫離，整套裝置“回零位”待命。
[0023]該視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置既適用于水平管路對接，同時(shí)適用于垂直管路間的對接。
[0024]本發(fā)明提供一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置，此對接裝置對接準(zhǔn)確度高，可靠性較好、密封性較好等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)明顯提高了糖香料廚房系統(tǒng)自動(dòng)化程度。
[0025]本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以做出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置，其特征在于，由機(jī)體(1)、高倍相機(jī)(2)、萬向機(jī)構(gòu)(3)、對接接頭(4)、X軸導(dǎo)軌(5)、X軸滑塊(6)、X軸伺服電機(jī)(7)、Y軸導(dǎo)軌(8)、Y軸滑塊(9 )、Y軸伺服電機(jī)(10 )、Z軸導(dǎo)軌(11)、Z軸滑塊(12 )、Z軸伺服電機(jī)(13 )、X軸滑塊連接板(14), Y軸滑塊連接板(15)組成；所述X軸導(dǎo)軌(5)、X軸伺服電機(jī)(7)固定在機(jī)體(1)上，X軸滑塊(6)位于X軸導(dǎo)軌(5)上，X軸滑塊連接板(14)位于X軸滑塊(6)上；所述Y軸導(dǎo)軌(8 )、Y軸伺服電機(jī)(10 )固定在X軸滑塊連接板(14 )上，Y軸滑塊(9 )位于Y軸導(dǎo)軌(8 )上，Y軸滑塊連接板(15 )位于Y軸滑塊(9 )上；所述Z軸導(dǎo)軌(11)、Z軸伺服電機(jī)(13 )固定在Y軸滑塊連接板(15 )上，Z軸滑塊(12)位于Z軸導(dǎo)軌(11)上，Z軸滑塊連接板(16 )固定于Z軸滑塊(12)側(cè)面；所述萬向機(jī)構(gòu)(3)安裝于Z軸滑塊連接板(16)正面，對接接頭(4)夾持于萬向機(jī)構(gòu)(3)上，高倍相機(jī)(2)安裝于Y軸滑塊連接板(15)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置，其特征在于，所述機(jī)體(1)通過四個(gè)支腿穩(wěn)固支撐于地面，支腿由支桿與圓盤組成，支桿垂直焊接于圓盤中心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置，其特征在于，所述X軸滑塊連接板(14)、Y軸滑塊連接板(15)呈現(xiàn)長方體狀，其表面平整光滑，水平安放于X軸滑塊(6)、Υ軸滑塊(9)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置，其特征在于，所述Ζ軸滑塊連接板(16)呈現(xiàn)長方體狀，其表面平整光滑，豎直安放于Ζ軸滑塊(12)側(cè)面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置，其特征在于，所述高倍相機(jī)(2)與對接接頭(4)位于同一側(cè)面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置，由機(jī)體、高倍相機(jī)、萬向機(jī)構(gòu)、對接接頭、X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊、X軸伺服電機(jī)、Y軸導(dǎo)軌、Y軸滑塊、Y軸伺服電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌、Z軸滑塊、Z軸伺服電機(jī)、X軸滑塊連接板、Y軸滑塊連接板組成；此視頻識(shí)別管路自動(dòng)對接裝置可保證萬向機(jī)構(gòu)夾持的對接接頭可以在X、Y、Z軸方向（范圍）內(nèi)運(yùn)動(dòng)，完成管路之間對接與回零；此對接裝置對接準(zhǔn)確度高，可靠性較好、密封性較好等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)明顯提高了糖香料廚房系統(tǒng)自動(dòng)化程度。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號(hào)】CN105234664
【申請?zhí)枴緾N201510695616
【發(fā)明人】徐加貴, 季駿, 余社慶, 陶國林, 劉志光
【申請人】寶應(yīng)仁恒實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月23日