[0024]優(yōu)選為，所述的固定架21上設(shè)置有與滑塊16相適配的滑軌19，滑塊16與滑軌19滑動(dòng)連接，保證了手指氣缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，進(jìn)而保證了手指氣缸夾持彎頭管件的效果。
[0025]優(yōu)選為，所述的工作臺(tái)I上設(shè)置有卸料口，該卸料口與夾口對(duì)應(yīng)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)卸料。
[0026]優(yōu)選為，所述的花鍵套12及花鍵軸的外側(cè)罩設(shè)有傳動(dòng)箱22，花鍵套12的外側(cè)套設(shè)有定位座11，花鍵軸與定位座11之間通過軸承連接，進(jìn)給氣缸14的氣缸軸與定位座11連接，進(jìn)給氣缸14的氣缸體與傳動(dòng)箱22連接，且傳動(dòng)箱22的箱體上設(shè)置有導(dǎo)向塊9，該導(dǎo)向塊9與定位座11之間設(shè)置有導(dǎo)桿10，保證了花鍵軸與花鍵套滑動(dòng)的平穩(wěn)性能，保證了刀盤對(duì)彎頭管件的平口處理效果，結(jié)構(gòu)布局更加合理。
[0027]優(yōu)選為，所述的動(dòng)力輸出組件包括電機(jī)8、電機(jī)架7、傳動(dòng)輪23及從動(dòng)輪，所述的電機(jī)8固定連接于電機(jī)架7的上端，電機(jī)架7的下端與工作臺(tái)I連接，傳動(dòng)輪23固定連接于電機(jī)的電機(jī)軸上，從動(dòng)輪連接于花鍵軸上，傳動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過皮帶傳動(dòng)，該動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出動(dòng)力較足且生產(chǎn)成本較低。
[0028]優(yōu)選為，所述的工作臺(tái)的四周均設(shè)置有擋板24，不僅有利于防塵，也有助于保護(hù)設(shè)備運(yùn)行的安全和操作人員的安全。
[0029]并且工作臺(tái)上還配備了自動(dòng)噴氣冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)，有效的對(duì)彎頭管件平口處實(shí)現(xiàn)冷卻及清理費(fèi)料，結(jié)構(gòu)布局更加合理。
[0030]本設(shè)備的工作原理如下:首先人工將彎頭管件放置于堆料架上，送料板將落入下模上的彎頭管件在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，將彎頭管件運(yùn)送至上模的下部，此時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)上模向下運(yùn)動(dòng)，直至上模將彎頭管件夾持于上模與下模之間，此時(shí)刀盤在進(jìn)給氣缸的驅(qū)動(dòng)下，向彎頭管件運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)彎頭管件的兩端進(jìn)行平口處理，待加工好后，氣缸驅(qū)動(dòng)上模向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)推送氣缸驅(qū)動(dòng)固定架向彎頭管件方向運(yùn)動(dòng)直至運(yùn)動(dòng)至彎頭管件的上部，接著浮升氣缸向下運(yùn)動(dòng)直至將手指氣缸上的兩夾具位于彎頭管件的兩側(cè)，此時(shí)手指氣缸驅(qū)動(dòng)兩夾具夾緊彎頭管件，接著推送氣缸驅(qū)動(dòng)固定架向后運(yùn)動(dòng)直至彎頭管件位于卸料口的上，此時(shí)手指氣缸松開，實(shí)現(xiàn)了彎頭管件掉入卸料口，從而完成了一次彎頭管件的平口處理。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彎頭管件自動(dòng)平頭機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)、堆料架、兩組動(dòng)力切削平口加工裝置、自動(dòng)推拉送料裝置及機(jī)械手自動(dòng)取料裝置，該堆料架的出口位于自動(dòng)推拉送料裝置的運(yùn)動(dòng)路徑上，兩組動(dòng)力切削平口加工裝置對(duì)稱設(shè)置于自動(dòng)推拉送料裝置的兩側(cè)，且自動(dòng)推拉送料裝置的運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有夾料裝置，該機(jī)械手自動(dòng)取料裝置相對(duì)于夾料裝置設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎頭管件自動(dòng)平頭機(jī)，其特征在于:所述的自動(dòng)推拉送料裝置包括送料板及驅(qū)動(dòng)送料板來回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)源，該送料板的下部與工作臺(tái)滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎頭管件自動(dòng)平頭機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)械手自動(dòng)取料裝置包括固定架、推送氣缸、浮升氣缸及手指氣缸，該浮升氣缸驅(qū)動(dòng)固定架上下移動(dòng)，手指氣缸通過滑塊滑動(dòng)連接于固定架上，推送氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊相對(duì)固定架來回移動(dòng)，手指氣缸的輸出端處設(shè)置有兩夾具，兩夾具構(gòu)成可收縮的夾口，該夾口與夾料裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎頭管件自動(dòng)平頭機(jī)，其特征在于:所述的夾料裝置包括上模、下模及驅(qū)動(dòng)上模向下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)源，上模通過定位架固定連接于工作臺(tái)上，且上模設(shè)置于自動(dòng)推拉送料裝置的運(yùn)動(dòng)路徑上，下模固定連接于送料板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎頭管件自動(dòng)平頭機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力切削平口加工裝置包括動(dòng)力輸出組件、刀盤、與刀盤連接的花鍵套及與動(dòng)力輸出組件連接的花鍵軸，該花鍵套套設(shè)于花鍵軸上，且花鍵套上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)花鍵套來回滑動(dòng)的進(jìn)給氣缸，且夾料裝置位于刀盤的運(yùn)動(dòng)路徑上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎頭管件自動(dòng)平頭機(jī)，其特征在于:所述的固定架上設(shè)置有與滑塊相適配的滑軌，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎頭管件自動(dòng)平頭機(jī)，其特征在于:所述的工作臺(tái)上設(shè)置有卸料口，該卸料口與夾口對(duì)應(yīng)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎頭管件自動(dòng)平頭機(jī)，其特征在于:所述的花鍵套及花鍵軸的外側(cè)罩設(shè)有傳動(dòng)箱，花鍵套的外側(cè)套設(shè)有定位座，花鍵軸與定位座之間通過軸承連接，進(jìn)給氣缸的氣缸軸與定位座連接，進(jìn)給氣缸的氣缸體與傳動(dòng)箱連接，且傳動(dòng)箱的箱體上設(shè)置有導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊與定位座之間設(shè)置有導(dǎo)桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎頭管件自動(dòng)平頭機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力輸出組件包括電機(jī)、電機(jī)架、傳動(dòng)輪及從動(dòng)輪，所述的電機(jī)固定連接于電機(jī)架的上端，電機(jī)架的下端與工作臺(tái)連接，傳動(dòng)輪固定連接于電機(jī)的電機(jī)軸上，從動(dòng)輪連接于花鍵軸上，傳動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過皮帶傳動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎頭管件自動(dòng)平頭機(jī)，其特征在于:所述的工作臺(tái)的四周均設(shè)置有擋板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種彎頭管件自動(dòng)平頭機(jī)，其特征在于：包括工作臺(tái)、堆料架、兩組動(dòng)力切削平口加工裝置、自動(dòng)推拉送料裝置及機(jī)械手自動(dòng)取料裝置，該堆料架的出口位于自動(dòng)推拉送料裝置的運(yùn)動(dòng)路徑上，兩組動(dòng)力切削平口加工裝置對(duì)稱設(shè)置于自動(dòng)推拉送料裝置的兩側(cè)，且自動(dòng)推拉送料裝置的運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有夾料裝置，該機(jī)械手自動(dòng)取料裝置相對(duì)于夾料裝置設(shè)置；本發(fā)明在于：通過在該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)彎頭管件的自動(dòng)化平口處理，提高了生產(chǎn)效率，便于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
【IPC分類】B23Q7-00, B23Q1-03, B23Q7-04, B23D79-00
【公開號(hào)】CN104741700
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510164813
【發(fā)明人】王國(guó)林, 余騰忠
【申請(qǐng)人】浙江正康實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日