一種夾持機(jī)械爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]立式車床工件上下料一般采取人工操作，生產(chǎn)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，也有少量部分用與大批量生產(chǎn)的車削生產(chǎn)線采用了專用的自動(dòng)上下料機(jī)的裝置，該類裝置一般都是獨(dú)立與機(jī)床之外，自身帶有傳送工件的運(yùn)動(dòng)功能部件和加持工件部件，其一般針對(duì)特定的工件設(shè)計(jì)，不能很好的適應(yīng)大部分的工件，有很大的局限性，不利于生產(chǎn)工作和工作效率的提尚O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種夾持機(jī)械爪，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種夾持機(jī)械爪，包括滑體、支架、滑槽體、第一滑板、第二滑板、第一壓板、卡爪、貫通銷、第二壓板、接頭、壓力缸、夾緊信號(hào)開關(guān)和松開信號(hào)開關(guān)，所述第一壓板和第二壓板安裝在滑槽體上，所述第一滑板和第二滑板安裝在滑槽體內(nèi)，所述貫通銷安裝在接頭上，所述接頭安裝在支架上，所述壓力缸安裝在滑槽體上，所述夾緊信號(hào)開關(guān)和松開信號(hào)開關(guān)安裝在壓力缸上，所述卡爪一端安裝在第一滑板上，另一端安裝在第二滑板上，所述滑體安裝在支架上。
[0005]優(yōu)選的，所述第一壓板、第二壓板安裝在滑槽體上組成導(dǎo)向滑槽。
[0006]優(yōu)選的，所述接頭與壓力缸之間為固定連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，對(duì)于不同大小與形狀的工件，只需對(duì)卡爪作簡單變更設(shè)計(jì)，可以完成對(duì)具有不同內(nèi)外表面特征工件的夾持，通用性較好。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、滑體，2、支架，3、滑槽體，4、第一滑板，5、第二滑板，6、第一壓板，7、卡爪，8、貫通銷，9、第二壓板，10、接頭，11、壓力缸，12、夾緊信號(hào)開關(guān)，13松開信號(hào)開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0010]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種夾持機(jī)械爪，包括滑體1、支架2、滑槽體3、第一滑板4、第二滑板5、第一壓板6、卡爪7、貫通銷8、第二壓板9、接頭10、壓力缸11、夾緊信號(hào)開關(guān)12和松開信號(hào)開關(guān)13，第一壓板6和第二壓板9安裝在滑槽體3上，第一滑板4和第二滑板5安裝在滑槽體3內(nèi)，貫通銷8安裝在接頭10上，接頭10安裝在支架2上，壓力缸11安裝在滑槽體3上，夾緊信號(hào)開關(guān)12和松開信號(hào)開關(guān)13安裝在壓力缸11上，卡爪7 —端安裝在第一滑板4上，另一端安裝在第二滑板5上，滑體I安裝在支架2上，第一壓板6、第二壓板9安裝在滑槽體3上組成導(dǎo)向滑槽，接頭10與壓力缸11之間為固定連接。
[0011]工作原理:壓力缸11通過接頭10驅(qū)動(dòng)貫通銷8，使得貫通銷8在第一滑板和第二滑板的斜槽內(nèi)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一滑板和第二滑板在導(dǎo)向滑槽內(nèi)作對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，整個(gè)裝置通過安裝連接支架2安裝在滑體I上，刀架安裝在滑體I上執(zhí)行工件移送。
[0012]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾持機(jī)械爪，包括滑體(1)、支架(2)、滑槽體(3)、第一滑板(4)、第二滑板(5)、第一壓板(6)、卡爪(7)、貫通銷(8)、第二壓板(9)、接頭(10)、壓力缸(11)、夾緊信號(hào)開關(guān)(12)和松開信號(hào)開關(guān)(13)，其特征在于:所述第一壓板(6)和第二壓板(9)安裝在滑槽體(3)上，所述第一滑板(4)和第二滑板(5)安裝在滑槽體(3)內(nèi)，所述貫通銷(8)安裝在接頭(10)上，所述接頭(10)安裝在支架(2)上，所述壓力缸(11)安裝在滑槽體(3)上，所述夾緊信號(hào)開關(guān)(12)和松開信號(hào)開關(guān)(13)安裝在壓力缸(11)上，所述卡爪(7)的一端安裝在第一滑板(4 )上，另一端安裝在第二滑板(5 )上，所述滑體(I)安裝在支架(2 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機(jī)械爪，其特征在于:所述第一壓板(6)和第二壓板(9)安裝在滑槽體(3)上組成導(dǎo)向滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機(jī)械爪，其特征在于:所述接頭(10)與壓力缸(11)之間為固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾持機(jī)械爪，包括滑體、支架、滑槽體、第一滑板、第二滑板、第一壓板、卡爪、貫通銷、第二壓板、接頭、壓力缸、夾緊信號(hào)開關(guān)和松開信號(hào)開關(guān)，所述第一壓板和第二壓板安裝在滑槽體上，所述第一滑板和第二滑板安裝在滑槽體內(nèi)，所述貫通銷安裝在接頭上，所述接頭安裝在支架上，所述壓力缸安裝在滑槽體上，所述夾緊信號(hào)開關(guān)和松開信號(hào)開關(guān)安裝在壓力缸上，所述卡爪一端安裝在第一滑板上，另一端安裝在第二滑板上，所述滑體安裝在支架上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，對(duì)于不同大小與形狀的工件，只需對(duì)卡爪作簡單變更設(shè)計(jì)，可以完成對(duì)具有不同內(nèi)外表面特征工件的夾持，通用性較好。
【IPC分類】B23B15-00
【公開號(hào)】CN104741632
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510199938
【發(fā)明人】杜志剛
【申請(qǐng)人】杜志剛
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年4月25日