4]另外上述說明中，在使刀具安裝裝置移動的機床的情況下，以控制部內(nèi)部的模型進行動作模擬，刀具安裝裝置進入設定在屏障區(qū)域跟前的緩行區(qū)域時，使所述刀具安裝裝置減速后緩行，并停止在屏障區(qū)域的邊界線上。反過來，在使工件安裝裝置移動的機床的情況下，也可以用控制部內(nèi)部的模型進行動作模擬，在工件安裝裝置進入設定在屏障區(qū)域跟前的緩行區(qū)域時，使所述工件安裝裝置減速后緩行，并停止在屏障區(qū)域的邊界線上。此外，對刀具安裝裝置和工件安裝裝置雙方都可以進行移動控制時，也可以用控制部內(nèi)部的模型進行動作模擬，使至少一方同樣地在進入設定于屏障區(qū)域跟前的緩行區(qū)域時，使其減速后緩行，并停止在屏障區(qū)域的邊界線上。
[0135]此外，在所述禁止軸移動的互鎖功能中，例如可以從行程末端的稍前方開始減速并在行程末端停止，成為禁止軸移動的互鎖狀態(tài)，但是也可以在該減速過程中進行上述警告顯示。
[0136](軸結(jié)構(gòu)模型)
[0137]本實施方式中顯示了表示機床所具備的軸的方向的箭頭，作為軸結(jié)構(gòu)模型179。由此，通過對照實際的機床的姿勢和軸結(jié)構(gòu)模型，作業(yè)者可以直觀地理解手動運轉(zhuǎn)模式下進行軸移動操作時所操作的軸和方向。
[0138]此外，也可以代替圖6和圖8所示的由符號180、球181、箭頭182、183、184構(gòu)成的軸結(jié)構(gòu)模型179，而是采用軸結(jié)構(gòu)模型198，在圖14所示的機床的俯視狀態(tài)下，所述軸結(jié)構(gòu)模型198包括刀具主軸符號190、表示刀具主軸符號190在X軸和Y軸上的移動方向的箭頭191、工作臺的符號192、支承工作臺支承底座的支承構(gòu)件的符號193、以及表示A軸和C軸的移動方向的箭頭194、195、196、197。由于對表示機床的移動自如的結(jié)構(gòu)件的符號(刀具主軸符號190、工作臺的符號192)進行顯示，并對表示其移動方向的箭頭191、194、195、196、197進行顯示，所以作業(yè)者可以直觀地理解哪個結(jié)構(gòu)件向哪個方向進行移動動作。
[0139]此外，如圖15所示，存在所述刀具主軸的軸移動或工作臺的軸移動時，可以使所述刀具主軸或工作臺的符號在軸移動的方向以動畫方式進行移動。圖15表示了刀具主軸符號190向+X軸的方向移動時的動畫顯示。由此，能更直觀地理解軸的移動方向。
[0140]另外，不限于上述實施方式，也可以是以下方式。
[0141]盡管上述實施方式中省略了說明，但是例如在手動脈沖模式和手動運轉(zhuǎn)模式下，在所述警告顯示或禁止顯示時，如圖5所示，顯示控制器174也可以例如在顯示面60a的角部的顯示區(qū)域60d上顯示警告顯示符號187，所述警告顯示符號187表示處于警報產(chǎn)生中。另外，顯示區(qū)域不限于顯示區(qū)域60d，只要在顯示面60a的周邊即可。此外，如果不妨礙看到機床內(nèi)部，也可以將顯示面60a的中央部作為顯示區(qū)域。而且，上面以顯示面60a為四角平面狀進行了說明，但是顯示面60a也可以是四角彎曲面狀、圓形平面狀等。
[0142]盡管通過顯示軸結(jié)構(gòu)模型而附加了輔助作業(yè)者操作的功能，但是通過合并顯示各軸的當前位置坐標、選擇刀具號碼、刀具修正數(shù)據(jù)、工件坐標數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)，即使不看操作盤上的顯示裝置也能夠把握機床和NC裝置的狀態(tài)，進一步提高了操作性。
[0143]另外，上述實施方式中在門37上設置了具備透過型顯示裝置60的窗部39，但也可以在遮蓋所述加工區(qū)域70的擋板33上設置窗部39，此時也能得到和上述實施方式同樣的效果。
[0144]此外，上述實施方式具體化為具有傾斜式旋轉(zhuǎn)工作臺的5軸機床，但是不限于傾斜式旋轉(zhuǎn)工作臺?？梢跃唧w化為其他形式的5軸機床或3軸、4軸機床等其他的機床。例如可以將工作臺50設為在XY方向上移動自如的XY工作臺。
[0145]上述實施方式具體化為進行刀具安裝裝置和工件安裝裝置雙方的軸移動控制的機床，但也可以具體化為進行刀具安裝裝置或工件安裝裝置中的任意一方的軸移動控制的機床。此外，上述實施方式的機床的軸數(shù)設為5軸，但是軸數(shù)不限于此。
[0146]上述實施方式將透過型顯示裝置60設為手動操作輔助顯示部，但是也可以代替透過型顯示裝置60，而是通過在窗部39上嵌入半透半反鏡并設置在所述半透半反鏡上投影圖像的投影式的顯示裝置，并且由所述顯示裝置以線性時間在所述半透半反鏡上投影、即顯示表示軸移動的移動方向的圖像。此時，作業(yè)者M借助窗部能同時看到所述加工區(qū)域70和圖像。
【主權(quán)項】
1.一種機床，包括: 刀具安裝裝置，安裝加工刀具； 工件安裝裝置，安裝由所述加工刀具加工的工件； 控制部，進行所述刀具安裝裝置和/或所述工件安裝裝置的軸移動控制； 模式切換部，進行手動運轉(zhuǎn)模式和自動運轉(zhuǎn)模式的切換； 軸選擇開關(guān)，選擇手動運轉(zhuǎn)模式下由所述控制部進行軸移動控制的目標軸； 罩部，遮蓋由所述加工刀具加工所述工件的加工區(qū)域；以及 窗部，設置于所述罩部，使作業(yè)者能監(jiān)視所述加工區(qū)域， 所述機床的特征在于， 還包括手動操作輔助顯示部，在切換到所述手動運轉(zhuǎn)模式時，所述手動操作輔助顯示部將所述機床所具備的軸的方向作為軸結(jié)構(gòu)模型顯示于所述窗部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床，其特征在于， 具備軸選擇按鈕作為所述軸選擇開關(guān)，所述軸選擇按鈕指定由所述控制部進行軸移動控制的目標軸，并對指定的軸輸出軸移動指令信號， 所述手動運轉(zhuǎn)模式根據(jù)所述軸選擇按鈕的信號進行軸移動動作， 在所述手動運轉(zhuǎn)模式下按下所述軸選擇按鈕時， 所述手動操作輔助顯示部強調(diào)顯示所述軸結(jié)構(gòu)模型中的由所述軸選擇按鈕選擇的軸的移動方向， 所述控制部在由所述手動操作輔助顯示部強調(diào)顯示所述軸的移動方向之后，延遲進行所述軸的移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床，其特征在于， 具備軸選擇按鈕作為所述軸選擇開關(guān)，所述軸選擇按鈕指定由所述控制部進行軸移動控制的目標軸，并對指定的軸輸出軸移動指令信號， 所述手動運轉(zhuǎn)模式根據(jù)所述軸選擇按鈕的信號進行軸移動動作， 所述軸選擇按鈕是輸出斷開信號以及根據(jù)按入量產(chǎn)生的兩個不同信號的按鈕開關(guān)， 在所述手動運轉(zhuǎn)模式下按下所述軸選擇按鈕時， 所述手動操作輔助顯示部強調(diào)顯示根據(jù)所述軸結(jié)構(gòu)模型中的由在所述軸選擇按鈕的淺動作位置上的輸出而指定的軸的移動方向， 所述控制部根據(jù)在所述軸選擇按鈕的深動作位置上的輸出，進行所述軸的移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床，其特征在于， 還包括軸移動指令信號產(chǎn)生器，所述軸移動指令信號產(chǎn)生器輸出所述手動運轉(zhuǎn)模式下的軸移動指令信號， 所述手動運轉(zhuǎn)模式根據(jù)所述軸移動指令信號產(chǎn)生器的信號，使由所述軸選擇開關(guān)選擇的軸進行軸移動動作， 當選擇了所述手動運轉(zhuǎn)模式時， 所述手動操作輔助顯示部強調(diào)顯示所述軸結(jié)構(gòu)模型中的由所述軸選擇開關(guān)選擇的軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的機床，其特征在于， 所述控制部具有互鎖功能，所述互鎖功能在軸位于確定的場所時禁止向確定的方向進行軸移動， 所述手動操作輔助顯示部針對所述軸結(jié)構(gòu)模型中的被施加禁止軸移動的互鎖的軸的方向，顯示處于禁止軸移動狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的機床，其特征在于， 具有將所述刀具安裝裝置和所述工件安裝裝置各自的模型作為屏障區(qū)域進行輸入的構(gòu)件， 并且具有屏障功能，在使所述刀具安裝裝置和所述工件安裝裝置中的至少一方以手動運轉(zhuǎn)模式動作時，利用控制部內(nèi)部的模型進行動作模擬，以伴隨動作不發(fā)生干擾的方式，在屏障區(qū)域跟前的緩行區(qū)域減速后緩行，并停止在屏障區(qū)域的邊界線上， 所述手動操作輔助顯示部針對所述軸結(jié)構(gòu)模型中的位于所述緩行區(qū)域的軸的應緩行方向，顯示處于緩行中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的機床，其特征在于，所述軸結(jié)構(gòu)模型顯示用于表示所述軸的方向的箭頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的機床，其特征在于，所述軸結(jié)構(gòu)模型顯示用于表示所述機床的移動自如的結(jié)構(gòu)件的符號以及表示所述結(jié)構(gòu)件的移動方向的箭頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機床，其特征在于，所述手動操作輔助顯示部用動畫顯示所述符號向移動方向移動。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機床。所述機床(30)包括：主控制部(110)，進行刀具安裝裝置和/或工件安裝裝置的軸移動控制；自動運轉(zhuǎn)模式按鈕(15)、手動運轉(zhuǎn)模式按鈕(16)，進行手動運轉(zhuǎn)模式和自動運轉(zhuǎn)模式的切換；軸選擇按鈕(20～29)、軸選擇刻度盤(166)，選擇手動運轉(zhuǎn)模式時由主控制部(110)進行軸移動控制的目標軸；門(37)，遮蓋由加工刀具(48)對工件進行加工的加工區(qū)域(70)；以及窗部(39)，設置在門(37)上，使作業(yè)者能監(jiān)視加工區(qū)域(70)。所述機床(30)還包括透過型顯示裝置(60)，透過型顯示裝置(60)在窗部(39)上顯示由被操作的軸選擇按鈕(20～29)或軸選擇刻度盤(166)選擇的軸的移動方向。
【IPC分類】B23Q17-00, B23Q11-08
【公開號】CN104619461
【申請?zhí)枴緾N201280075700
【發(fā)明人】五十嵐?jié)? 安達功, 棚橋誠
【申請人】山崎馬扎克公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2012年10月1日
【公告號】EP2910332A1, US20150205287, WO2014054104A1