機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的機(jī)床如圖16的(a)和圖16的(b)所示，在被擋板10等覆蓋的加工區(qū)域13中，利用未圖示的刀具主軸上安裝的刀具加工工件。所述擋板10等上設(shè)置了嵌入有透明板12的窗部11。作業(yè)者M(jìn)能借助所述窗部11監(jiān)視所述加工區(qū)域13。此外，在擋板10的接近所述窗部11的部位上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承有操作盤14，可以由監(jiān)視所述窗部11的作業(yè)者M(jìn)進(jìn)行操作。能由作業(yè)者M(jìn)將操作盤14固定在可動(dòng)范圍內(nèi)的任意角度，如圖16的(b)所示將操作盤14的操作面14a朝向正面?zhèn)鹊奈恢茫约叭鐖D17的(b)所示使操作面14a與所述窗部11交叉的方向、例如操作面14a與正面的擋板10垂直的位置等。由此，操作盤14被設(shè)置成能夠旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于能對(duì)應(yīng)于作業(yè)者的站立位置改變操作盤14的旋轉(zhuǎn)位置，所以具有不改變站立位置就能對(duì)操作盤14進(jìn)行操作的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]此外，如圖7的(a)所示，操作盤14的操作面14a上設(shè)有自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕15和手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕16，通過(guò)操作其中之一，可以選擇自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式或者手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
[0004]自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕15包含帶運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕15a、存儲(chǔ)器運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕15b和MDI (手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕15c，手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕16包含手動(dòng)脈沖模式按鈕16a、點(diǎn)動(dòng)模式按鈕16b、快速進(jìn)給模式按鈕16c和回原點(diǎn)模式按鈕16d。并且手動(dòng)脈沖模式按鈕16a包含用于選擇手動(dòng)脈沖產(chǎn)生器產(chǎn)生的脈沖的每I脈沖的移動(dòng)量的如下按鈕:手動(dòng)脈沖
0.0OOlmm模式按鈕16a (I)、手動(dòng)脈沖0.0Olmm模式按鈕16a (2)、手動(dòng)脈沖0.0lmm模式按鈕16a(3)和手動(dòng)脈沖0.1mm模式按鈕16a(4)。此外，如圖7的(a)所示，操作盤14的操作面14a上設(shè)有用于手動(dòng)操作機(jī)床的各軸的各種軸選擇按鈕20?29，當(dāng)操作所述軸選擇按鈕時(shí)，可以使與所述軸選擇按鈕對(duì)應(yīng)的機(jī)床的結(jié)構(gòu)件沿軸向移動(dòng)或圍繞所述軸旋轉(zhuǎn)。例如圖7的(a)所示的示例中，軸選擇按鈕包含+X軸選擇按鈕20、一 X軸選擇按鈕21、+Y軸選擇按鈕22、一 Y軸選擇按鈕23、+Z軸選擇按鈕24、一 Z軸選擇按鈕25、+A軸選擇按鈕26、一A軸選擇按鈕27、+C軸選擇按鈕28和一 C軸選擇按鈕29。如圖7的(a)所示，從正面觀察時(shí)，所述+X軸選擇按鈕20位于右側(cè)，并且一 X軸選擇按鈕21位于左側(cè)。
[0005]選擇手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式例如點(diǎn)動(dòng)模式，并操作+X軸選擇按鈕20或一 X軸選擇按鈕21時(shí)，能使刀具主軸或工作臺(tái)向X軸的+方向或一方向移動(dòng)。
[0006]在此，操作盤14處于圖16的(b)所示的位置時(shí)，即操作面14a朝向正面的情況下，所述+X軸按鈕20和一 X軸選擇按鈕21的排列與機(jī)床的X軸的+方向和一方向一致。可是，由于作業(yè)者M(jìn)為了監(jiān)視所述加工區(qū)域13而站在靠近所述窗部11側(cè)，從而離開(kāi)操作面14a，所以操作面14a的按鈕難以操作，反過(guò)來(lái)作業(yè)者M(jìn)為了操作而站在操作面14a前方時(shí)，難以看到加工區(qū)域13。
[0007]另一方面，操作盤14處于圖17的(a)和圖17的(b)所示的位置時(shí)，即操作面14a位于與所述窗部11交叉的方向時(shí)，由于操作面14a與靠近所述窗部11側(cè)的作業(yè)者M(jìn)相對(duì)，所以存在作業(yè)者M(jìn)容易邊監(jiān)視所述加工區(qū)域13邊進(jìn)行操作面14a的按鈕操作的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]可是，如圖17的(b)所示，操作盤14的+X軸按鈕20和一 X軸選擇按鈕21的排列與機(jī)床中的X軸的+方向和一方向不一致。因此，不熟悉操作的作業(yè)者容易發(fā)生誤操作。
[0009]另外，作為示例說(shuō)明了 +X軸選擇按鈕20和一 X軸選擇按鈕21的排列，此外還存在機(jī)床的軸的方向與操作盤上的相關(guān)按鈕的排列不一致的其他例子，上述示例僅為其中一例。在多軸結(jié)構(gòu)的機(jī)床中，由于軸的組合為三維配置而操作面14a為二維，所以需要模擬地設(shè)置軸選擇按鈕的排列。例如圖7的(a)的示例中，Y軸為機(jī)床的前后方向而操作面14a上的+Y軸選擇按鈕和一 Y軸選擇按鈕配置在上下方向。因此，還存在不熟練的作業(yè)者對(duì)一 Y軸和+Y軸進(jìn)行誤操作的危險(xiǎn)。其他的軸選擇按鈕也存在上述問(wèn)題。
[0010]專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了機(jī)床上設(shè)置的加工信息投影裝置。所述加工信息投影裝置具備半透半反鏡和發(fā)光顯示加工信息的顯示裝置。所述半透半反鏡設(shè)在能監(jiān)視所述機(jī)床的加工區(qū)域的位置，且設(shè)置在將所述顯示裝置發(fā)光的圖像反射到作業(yè)者的位置上，而且設(shè)置成使來(lái)自所述加工區(qū)域的入射光的一部分向所述作業(yè)者側(cè)透過(guò)。另外，在所述加工信息投影裝置中，作業(yè)者可以同時(shí)看到所述顯示裝置發(fā)光顯示的所述加工信息投影到所述半透半反鏡并反射的圖像，以及透過(guò)所述半透半反鏡后能看到的加工區(qū)域的實(shí)際圖像。
[0011]可是，專利文獻(xiàn)I僅僅顯示了自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的加工信息，而沒(méi)有提示為了手動(dòng)操作機(jī)床而選擇手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)的上述課題，并且沒(méi)有公開(kāi)解決上述課題的技術(shù)手段。
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)平11 - 156677號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)床，以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行操作時(shí)，在為了監(jiān)視機(jī)床的加工區(qū)域而設(shè)置的窗部上顯示軸選擇按鈕的移動(dòng)方向，從而可以抑制作業(yè)者對(duì)軸選擇按鈕的誤操作。
[0014]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的機(jī)床包括:刀具安裝裝置，安裝加工刀具；工件安裝裝置，安裝由所述加工刀具加工的工件；控制部，進(jìn)行所述刀具安裝裝置和/或所述工件安裝裝置的軸移動(dòng)控制；模式切換部，進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換；軸選擇開(kāi)關(guān)，選擇手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下由所述控制部進(jìn)行軸移動(dòng)控制的目標(biāo)軸；罩部，遮蓋由所述加工刀具加工所述工件的加工區(qū)域；以及窗部，設(shè)置于所述罩部，使作業(yè)者能監(jiān)視所述加工區(qū)域，其中，還包括手動(dòng)操作輔助顯示部，在切換到所述手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，所述手動(dòng)操作輔助顯示部將所述機(jī)床所具備的軸的方向作為軸結(jié)構(gòu)模型顯示于所述窗部。
[0015]按照所述結(jié)構(gòu)，作業(yè)者可以對(duì)照能從窗部看到的機(jī)床內(nèi)部的各結(jié)構(gòu)件的位置關(guān)系，理解操作軸選擇開(kāi)關(guān)時(shí)的軸的移動(dòng)方向，能準(zhǔn)確且快速地操作軸，抑制了對(duì)軸選擇開(kāi)關(guān)的誤操作，并且可以將作業(yè)者的負(fù)擔(dān)降低到極小。此外，由于能準(zhǔn)確且快速地操作軸選擇開(kāi)關(guān)，所以能縮短頻繁手動(dòng)介入的首次加工件的加工時(shí)間。
[0016]優(yōu)選具備軸選擇按鈕作為所述軸選擇開(kāi)關(guān)，所述軸選擇按鈕指定由所述控制部進(jìn)行軸移動(dòng)控制的目標(biāo)軸，并對(duì)指定的軸輸出軸移動(dòng)指令信號(hào)，所述手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式根據(jù)所述軸選擇按鈕的信號(hào)進(jìn)行軸移動(dòng)動(dòng)作，在所述手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下按下所述軸選擇按鈕時(shí)，所述手動(dòng)操作輔助顯示部強(qiáng)調(diào)顯示所述軸結(jié)構(gòu)模型中的由所述軸選擇按鈕選擇的軸的移動(dòng)方向，所述控制部在由所述手動(dòng)操作輔助顯示部強(qiáng)調(diào)顯示所述軸的移動(dòng)方向之后，延遲進(jìn)行所述軸的移動(dòng)。
[0017]按照所述結(jié)構(gòu)，在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下按下軸選擇按鈕時(shí)，在進(jìn)行了所述軸的移動(dòng)方向的強(qiáng)調(diào)顯示之后，延遲進(jìn)行軸移動(dòng)。因此，當(dāng)強(qiáng)調(diào)顯示的軸的移動(dòng)方向不是作業(yè)者所希望的軸的移動(dòng)方向時(shí)，作業(yè)者可以在延遲的時(shí)間中解除對(duì)所述軸選擇開(kāi)關(guān)的操作。
[0018]優(yōu)選所述軸選擇按鈕是輸出斷開(kāi)信號(hào)以及根據(jù)按入量產(chǎn)生的兩個(gè)不同信號(hào)的按鈕開(kāi)關(guān)，在所述手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下按下所述軸選擇按鈕時(shí)，所述手動(dòng)操作輔助顯示部強(qiáng)調(diào)顯示根據(jù)所述軸結(jié)構(gòu)模型中的由在所述軸選擇按鈕的淺動(dòng)作位置上的輸出而指定的軸的移動(dòng)方向，所述控制部根據(jù)在所述軸選擇按鈕的深動(dòng)作位置上的輸出，進(jìn)行所述軸的移動(dòng)。
[0019]按照所述結(jié)構(gòu)，在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下操作軸選擇按鈕時(shí)，首先以較輕的力進(jìn)行軸選擇按鈕的操作而進(jìn)行軸的移動(dòng)方向的強(qiáng)調(diào)顯示，隨后以較強(qiáng)的力進(jìn)行操作而進(jìn)行軸移動(dòng)。因此，當(dāng)強(qiáng)調(diào)顯示的軸的移動(dòng)方向不是作業(yè)者所希望的軸的移動(dòng)方向時(shí)，作業(yè)者可以通過(guò)不再進(jìn)一步按下所述軸選擇開(kāi)關(guān)，而避免軸移動(dòng)的誤操作。
[0020]優(yōu)選還包括軸移動(dòng)指令信號(hào)產(chǎn)生器，所述軸移動(dòng)指令信號(hào)產(chǎn)生器輸出所述手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的軸移動(dòng)指令信號(hào)，所述手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式根據(jù)所述軸移動(dòng)指令信號(hào)產(chǎn)生器的信號(hào)，使由所述軸選擇開(kāi)關(guān)選擇的軸進(jìn)行軸移動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)選擇了所述手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，所述手動(dòng)操作輔助顯示部強(qiáng)調(diào)顯示所述軸結(jié)構(gòu)模型中的由所述軸選擇開(kāi)關(guān)選擇的軸。
[0021]按照所述結(jié)構(gòu)，在選擇了手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，由于在窗部上強(qiáng)調(diào)顯示軸結(jié)構(gòu)模型中的由軸選擇開(kāi)關(guān)選擇的軸，所以作業(yè)者能在對(duì)由軸選擇開(kāi)關(guān)選擇的軸進(jìn)行軸移動(dòng)的操作之前進(jìn)行確認(rèn)。
[0022]優(yōu)選所述控制部具有互鎖功能，所述互鎖功能在軸位于確定的場(chǎng)所時(shí)禁止向確定的方向進(jìn)行軸移動(dòng)，所述手動(dòng)操作輔助顯示部針對(duì)所述軸結(jié)構(gòu)模型中的被施加禁止軸移動(dòng)的互鎖的軸的方向，顯示處于禁止軸移動(dòng)狀態(tài)。
[0023]按照所述結(jié)構(gòu)，由于針對(duì)被施加禁止軸移動(dòng)的互鎖的軸，在所述窗部顯示所述軸處于禁止軸移動(dòng)狀態(tài)的內(nèi)容，所以作業(yè)者能在實(shí)際操作之前知道要操作的軸選擇開(kāi)關(guān)已被施加禁止軸移動(dòng)的互鎖。
[0024]優(yōu)選具有將所述刀具安裝裝置和所述工件安裝裝置各自的模型作為屏障區(qū)域進(jìn)行輸入的構(gòu)件，并且具有屏障功能，在使所述刀具安裝裝置和所述工件安裝裝置中的至少一方以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式動(dòng)作時(shí)，利用控制部?jī)?nèi)部的模型進(jìn)行動(dòng)作模擬，以伴隨動(dòng)作不發(fā)生干擾的方式，在屏障區(qū)域跟前的緩行區(qū)域減速后緩行，并停止在屏障區(qū)域的邊界線上，所述手動(dòng)操作