、一 A、+C、一 C進(jìn)行軸移動(dòng)動(dòng)作。
[0109]作業(yè)者M(jìn)所操作的軸選擇按鈕20?29中的任意一個(gè)被操作到圖9的(b)所示的導(dǎo)通位置時(shí)，主控制部110根據(jù)來(lái)自軸選擇按鈕的信號(hào)確定被指定的軸和方向，并將確定結(jié)果向顯示控制器174輸出。顯示控制器174強(qiáng)調(diào)顯示確定的軸的方向的箭頭、即軸的移動(dòng)方向。強(qiáng)調(diào)顯示軸的方向的箭頭時(shí)，對(duì)指定的軸的箭頭的、表示指定方向的一半進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示。圖8表示了在快速進(jìn)給模式下按下+Z軸選擇按鈕24時(shí)的顯示例。如表示C軸的方向的箭頭182、183所示，以兩個(gè)箭頭表現(xiàn)方向時(shí)，強(qiáng)調(diào)顯示表示指定方向的任意一方的箭頭。強(qiáng)調(diào)顯示的方式?jīng)]有限定，例如針對(duì)不強(qiáng)調(diào)顯示的部分采用不醒目的顏色顯示，并將強(qiáng)調(diào)顯示部分用醒目的顏色顯示?；蛘唛W爍顯示強(qiáng)調(diào)顯示的部分，并減光顯示不強(qiáng)調(diào)顯示的部分?；蛘咭愿吡炼蕊@示強(qiáng)調(diào)顯示的部分，以低亮度顯示不強(qiáng)調(diào)顯示的部分。
[0110]而且，當(dāng)作業(yè)者長(zhǎng)時(shí)間按下操作軸選擇按鈕并經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，主控制部110針對(duì)被軸選擇按鈕指定的軸，以由所述點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度調(diào)整開(kāi)關(guān)168選擇的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度、或者由所述快速進(jìn)給速度調(diào)整開(kāi)關(guān)167選擇的倍率即快速進(jìn)給倍率，進(jìn)行軸移動(dòng)的控制。另夕卜，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給模式、快速進(jìn)給模式或者回原點(diǎn)模式下的控制的細(xì)節(jié)已被公眾所知，故省略說(shuō)明。
[0111]上述結(jié)構(gòu)的機(jī)床具備透過(guò)型顯示裝置60，所述透過(guò)型顯示裝置60在窗部39上強(qiáng)調(diào)顯示由被操作的軸選擇按鈕20?29指定的軸的移動(dòng)方向。持續(xù)按壓軸選擇按鈕20?29時(shí)，在強(qiáng)調(diào)顯示之后并經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間才最初開(kāi)始軸移動(dòng)。另外，所述規(guī)定時(shí)間是基于預(yù)先被輸入存儲(chǔ)器并存儲(chǔ)的值而設(shè)定的時(shí)間，可以變更。
[0112]按照所述結(jié)構(gòu)，作業(yè)者不改變視線就能夠獲得軸選擇按鈕20?29的移動(dòng)方向的信息，即使萬(wàn)一誤操作也能夠在實(shí)際的軸移動(dòng)之前覺(jué)察誤操作，并中止操作。
[0113]上述實(shí)施方式中，軸選擇按鈕20?29為二值開(kāi)關(guān)，但是本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，也可以取代二值開(kāi)關(guān)而是設(shè)置圖10的(a)?(C)所示的自恢復(fù)型的三值開(kāi)關(guān)。三值開(kāi)關(guān)能處于斷開(kāi)位置、第一導(dǎo)通位置和第二導(dǎo)通位置這三個(gè)位置，所述第一導(dǎo)通位置是操作端高度比斷開(kāi)位置低、即淺動(dòng)作位置；所述第二導(dǎo)通位置是操作端進(jìn)一步比所述第一導(dǎo)通位置低、即深動(dòng)作位置。軸選擇按鈕20?29被操作到第一導(dǎo)通位置時(shí)，根據(jù)在第一導(dǎo)通位置上生成的導(dǎo)通信號(hào)，顯示控制器174針對(duì)由軸選擇按鈕20?29指定的軸，強(qiáng)調(diào)顯示表示所述軸移動(dòng)方向的箭頭。
[0114]此外，軸選擇按鈕20?29被操作到第二導(dǎo)通位置時(shí)，根據(jù)軸選擇按鈕20?29在第二導(dǎo)通位置上生成的導(dǎo)通信號(hào)，主控制部110針對(duì)由軸選擇按鈕20?29選擇的軸，使所述軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作并開(kāi)始軸動(dòng)作。
[0115]按照這種結(jié)構(gòu)，在點(diǎn)動(dòng)模式、快速進(jìn)給模式或回原點(diǎn)模式下，根據(jù)對(duì)軸選擇按鈕20?29進(jìn)行操作的按壓力的強(qiáng)弱，作業(yè)者可以有意識(shí)地調(diào)節(jié)軸的移動(dòng)方向的強(qiáng)調(diào)顯示和實(shí)際的軸移動(dòng)的延遲時(shí)間。因此，還未熟悉機(jī)床操作的作業(yè)者，也可以在暫時(shí)輕按按鈕確認(rèn)軸的移動(dòng)方向后再?gòu)?qiáng)力按下而使軸移動(dòng)，能夠安全且放心地進(jìn)行軸移動(dòng)操作。另一方面，熟悉機(jī)床操作的作業(yè)者可以從最初開(kāi)始就強(qiáng)力按壓以快速進(jìn)行軸移動(dòng)。
[0116](具備軸移動(dòng)指令信號(hào)產(chǎn)生器的手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的情況)
[0117]圖7的(a)所示的手動(dòng)脈沖產(chǎn)生器162是軸移動(dòng)指令信號(hào)產(chǎn)生器。本實(shí)施例中，在手動(dòng)脈沖模式下操作手動(dòng)脈沖產(chǎn)生器162進(jìn)行軸移動(dòng)動(dòng)作。軸移動(dòng)的目標(biāo)軸由作為軸選擇開(kāi)關(guān)的軸選擇刻度盤(pán)166選擇。圖11的(b)表示了接口電路的實(shí)施例。
[0118]當(dāng)選擇了手動(dòng)脈沖模式時(shí)，在所述軸結(jié)構(gòu)模型179中強(qiáng)調(diào)顯示由軸選擇刻度盤(pán)166選擇的軸。具體而言，主控制部110根據(jù)來(lái)自軸選擇刻度盤(pán)166的信號(hào)，確定由軸選擇刻度盤(pán)166選擇的軸，并將確定結(jié)果向顯示控制器174輸出。顯示控制器174強(qiáng)調(diào)顯示由軸選擇刻度盤(pán)166選擇的軸。除了以下所述的強(qiáng)調(diào)顯示的部分以外，強(qiáng)調(diào)顯示的方式與所述點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給模式等的情況下相同，故省略說(shuō)明。
[0119]關(guān)于強(qiáng)調(diào)顯示的部分，在所述點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給模式等中，強(qiáng)調(diào)顯示圖8所示的選擇的軸的方向的箭頭、即確定的軸的確定方向的箭頭?？墒?，在本模式下，強(qiáng)調(diào)顯示圖6所示的選擇的軸的箭頭整體，即選擇的軸的+、一雙方向。
[0120]對(duì)于手動(dòng)脈沖模式下的軸移動(dòng)，因?yàn)橐驯还适÷哉f(shuō)明。
[0121]另外，也可以如圖7的(b)所示具備與手動(dòng)脈沖模式同樣的軸選擇刻度盤(pán)169，作為點(diǎn)動(dòng)模式、快速進(jìn)給模式、回原點(diǎn)模式下的軸選擇開(kāi)關(guān)，并且具備+軸方向按鈕160和一軸方向按鈕161作為軸移動(dòng)指令信號(hào)產(chǎn)生器，當(dāng)選擇各模式后，通過(guò)按壓+方向或一方向的軸方向按鈕，進(jìn)行手動(dòng)下的軸移動(dòng)。由此，即使在點(diǎn)動(dòng)模式、快速進(jìn)給模式、回原點(diǎn)模式下，當(dāng)選擇了各模式時(shí)，也可以強(qiáng)調(diào)顯示由軸選擇開(kāi)關(guān)選擇的軸。圖11的(c)表示了此時(shí)的接口電路的實(shí)施例。
[0122]其結(jié)果，用軸選擇開(kāi)關(guān)選擇進(jìn)行動(dòng)作的軸，并用軸移動(dòng)指令信號(hào)產(chǎn)生器操作軸移動(dòng)的手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，由于在窗部強(qiáng)調(diào)顯示由軸選擇開(kāi)關(guān)選擇的軸，所以作業(yè)者能夠在軸移動(dòng)操作之前確認(rèn)由軸選擇開(kāi)關(guān)選擇的軸是否為作業(yè)者想要選擇的軸。
[0123](禁止顯示、警告顯示)
[0124]本實(shí)施方式中，進(jìn)一步在手動(dòng)脈沖模式和其他的手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，當(dāng)發(fā)生下述某種故障時(shí)，主控制部110進(jìn)行禁止顯示或警告顯示。
[0125]〇禁止顯示
[0126]在直線軸的X、Y、Z軸的情況下，通常將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在+方向的行程末端，各軸都將一區(qū)域作為加工區(qū)域。即，從各直線軸的原點(diǎn)位置向+方向的移動(dòng)被禁止，并施加有禁止軸移動(dòng)的互鎖。此外，在旋轉(zhuǎn)軸的情況下，也設(shè)定有+方向和一方向的行程末端，并施加有禁止軸比所述行程末端向外側(cè)移動(dòng)的互鎖。各軸位于行程末端時(shí)，在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，為了向作業(yè)者明示施加有禁止軸向行程末端外側(cè)移動(dòng)的互鎖，顯示控制器174從顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器170讀出禁止顯示符號(hào)數(shù)據(jù)，并如圖12所示，將表示禁止的禁止顯示符號(hào)185顯示在表示軸移動(dòng)方向的箭頭前端頭部附近。即，針對(duì)施加有互鎖的軸的方向顯示為處于禁止軸移動(dòng)狀態(tài)。圖12的示例中由于軸處在A軸的+方向的行程末端，不能進(jìn)一步向+A方向移動(dòng)，所以+A的附近顯示了禁止顯示符號(hào)185。
[0127]另外為便于說(shuō)明，將機(jī)床原點(diǎn)作為行程末端進(jìn)行了說(shuō)明，但是行程末端不限于機(jī)床原點(diǎn)，在將機(jī)床原點(diǎn)以外的點(diǎn)作為行程末端時(shí)，位于行程末端時(shí)當(dāng)然也禁止軸向有效行程外延伸的方向移動(dòng)并進(jìn)行顯示。
[0128]此外，在移動(dòng)到加工區(qū)域的外部以進(jìn)行自動(dòng)刀具更換(ATC)的機(jī)床的情況下，設(shè)定為僅僅在執(zhí)行ATC時(shí)容許X軸、Y軸、Z軸中的任意的軸向ATC位置移動(dòng)。通常，為了不向加工區(qū)域外飛散切肩和冷卻介質(zhì)，設(shè)置有ATC罩。雖然在距離加工區(qū)域外的ATC位置最近的行程末端設(shè)定X軸、Y軸、Z軸中的任意的軸的ATC待機(jī)位置，但是在ATC罩關(guān)閉的狀態(tài)下定位在ATC待機(jī)位置時(shí)，由于定位在行程末端因而禁止軸移動(dòng)，在表示朝向ATC位置的方向的箭頭前端頭部附近顯示有禁止顯示符號(hào)185。隨后ATC罩打開(kāi)時(shí)，禁止軸移動(dòng)被解除，顯示的禁止顯示符號(hào)185消失。由此，即使在伴隨罩的開(kāi)關(guān)而使互鎖狀態(tài)改變的情況下，由于顯示處于禁止軸移動(dòng)狀態(tài)，所以不必實(shí)際動(dòng)作，作業(yè)者就可以知道是否具備了動(dòng)作條件。
[0129]此外，利用后述的屏障功能而停止在屏障區(qū)域的邊界線上的情況下，朝向屏障區(qū)域內(nèi)的方向的軸移動(dòng)也被禁止，并顯示有禁止顯示符號(hào)185。利用所述禁止顯示符號(hào)的顯示，作業(yè)者可以事先知道即使進(jìn)行軸移動(dòng)的操作也不能移動(dòng)，從而可以避免無(wú)效的混亂。
[0130]〇警告顯示(顯示處于緩行中)
[0131]由于支承構(gòu)件52和工作臺(tái)支承底座54處于加工區(qū)域70，并利用A軸位置改變姿勢(shì)，所以支承構(gòu)件52和工作臺(tái)支承底座54與主軸47和加工刀具48之間產(chǎn)生干擾的危險(xiǎn)性高。因此，本實(shí)施方式的機(jī)床具備屏障功能。操作盤(pán)14上設(shè)有輸入鍵組14c，所述輸入鍵組14c用于將作為所述刀具安裝裝置和所述工件安裝裝置的一例的各結(jié)構(gòu)件的模型作為屏障區(qū)域進(jìn)行輸入。另外，輸入鍵組14c是作為屏障區(qū)域進(jìn)行輸入的構(gòu)件的一例，并不限定于輸入鍵組14c。
[0132]主控制部110在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)自然不用說(shuō)，即使在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)也能將設(shè)定的屏障區(qū)域用內(nèi)部的模型執(zhí)行動(dòng)作模擬，從而避免干擾。
[0133]此時(shí)，在刀具安裝裝置進(jìn)入位于被設(shè)定的屏障區(qū)域跟前的緩行區(qū)域時(shí)，主控制部110使所述刀具安裝裝置減速后緩行并停止在屏障區(qū)域的邊界線上。另外，所述緩行區(qū)域通過(guò)參數(shù)設(shè)定為緩行距離。刀具安裝裝置進(jìn)入所述緩行區(qū)域時(shí)，由于主控制部110以由快速進(jìn)給速度調(diào)整開(kāi)關(guān)167和點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度調(diào)整開(kāi)關(guān)168設(shè)定的進(jìn)給速度和緩行區(qū)域內(nèi)的緩行速度中的低速一方，對(duì)刀具安裝裝置進(jìn)行移動(dòng)控制，所以會(huì)給作業(yè)者在操作上帶來(lái)不舒服的感覺(jué)。為了消除所述不舒服的感覺(jué)，主控制部110向顯示控制器174輸出警告顯示，所述警告顯示用于表示刀具安裝裝置位于緩行區(qū)域，即刀具安裝裝置為緩行中。如圖13所示，顯示控制器174從顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器170讀出警告顯示符號(hào)數(shù)據(jù)，并顯示在表示軸移動(dòng)的方向的箭頭前端頭部附近。圖13的示例中，在向+A進(jìn)行軸移動(dòng)時(shí)，表示緩行的警告顯示符號(hào)186顯示在+A的附近。
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