號。
[0077]軸選擇按鈕20?29指定利用手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行動作的軸，并輸出使所述軸移動的指令。當(dāng)選擇點(diǎn)動模式、快速進(jìn)給模式、回原點(diǎn)模式時，通過按壓軸選擇按鈕20?29可以使所述軸移動。
[0078]操作面14a設(shè)有手動脈沖產(chǎn)生器162的手輪165、軸選擇刻度盤166、快速進(jìn)給速度調(diào)整開關(guān)167和點(diǎn)動進(jìn)給速度調(diào)整開關(guān)168。
[0079]手動脈沖產(chǎn)生器162的所述手輪165是用于產(chǎn)生軸的移動量的刻度盤式手輪?？潭缺P每旋轉(zhuǎn)I刻度可以產(chǎn)生I個脈沖。通過向左右反方向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生符號反轉(zhuǎn)的脈沖列，可以向+方向或者一方向進(jìn)行軸移動。手動脈沖產(chǎn)生器162是軸移動指令信號產(chǎn)生器的一例，所述脈沖是軸移動指令信號的一例。
[0080]所述軸選擇刻度盤166是用于選擇以手動脈沖模式進(jìn)行軸移動的目標(biāo)軸的刻度盤式開關(guān)。具體而言，操作面14a上的每規(guī)定角度印有OFF、X、Z、C、Y和A，通過使刻度盤166上的指針對準(zhǔn)印有X、Z、C、Y和A的任意位置，選擇了手動脈沖模式下進(jìn)行軸移動的目標(biāo)軸。
[0081]所述快速進(jìn)給速度調(diào)整開關(guān)167為刻度盤式開關(guān)，用于選擇與快速進(jìn)給速度相乘的快速進(jìn)給倍率，所述快速進(jìn)給倍率是指快速進(jìn)給模式和回原點(diǎn)模式下對軸選擇按鈕20?29進(jìn)行導(dǎo)通操作時的快速進(jìn)給倍率，或者自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式下執(zhí)行的定位動作(GOO)時的快速進(jìn)給倍率。
[0082]所述點(diǎn)動進(jìn)給速度調(diào)整開關(guān)168是刻度盤式開關(guān)，用于選擇點(diǎn)動模式下對軸選擇按鈕20?29進(jìn)行導(dǎo)通操作時的點(diǎn)動進(jìn)給速度，或者選擇與自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式下由加工程序指令的切削進(jìn)給速度相乗的切削進(jìn)給倍率。
[0083]所述自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕15是被進(jìn)行導(dǎo)通操作時可以將機(jī)床30變更為各種自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式的按鈕。存在邊借助未圖示的輸入接口從外部輸入加工程序邊運(yùn)轉(zhuǎn)的帶運(yùn)轉(zhuǎn)模式、利用后述的CNC控制裝置100的加工程序存儲器120中存儲的加工程序進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的存儲器運(yùn)轉(zhuǎn)模式、由作業(yè)者現(xiàn)場從操作盤輸入單獨(dú)的執(zhí)行代碼而執(zhí)行的MDI (手動數(shù)據(jù)輸入)運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在此省略了說明。
[0084]所述手動脈沖模式按鈕16a是用于設(shè)定為手動脈沖模式的模式選擇按鈕。設(shè)有四個手動脈沖模式按鈕16a，用于從0.0001mm、0.001mm、0.01mm、0.1mm這四種移動量中，選擇從手動脈沖產(chǎn)生器162產(chǎn)生的脈沖的每I脈沖的移動量。
[0085]所述點(diǎn)動模式按鈕16b是使用所述軸選擇按鈕20?29進(jìn)行軸的點(diǎn)動進(jìn)給的模式選擇按鈕。由所述點(diǎn)動進(jìn)給速度調(diào)整開關(guān)168選擇移動速度。
[0086]快速進(jìn)給模式按鈕16c是使用所述軸選擇按鈕20?29進(jìn)行軸的快速進(jìn)給的模式選擇按鈕。由所述快速進(jìn)給速度調(diào)整開關(guān)167選擇移動速度。
[0087]回原點(diǎn)模式按鈕16d是使用所述軸選擇按鈕20?29進(jìn)行軸的回原點(diǎn)的模式選擇按鈕。由所述快速進(jìn)給速度調(diào)整開關(guān)167選擇移動速度。
[0088]此外，操作面14a上設(shè)置的輸入鍵組14c包含用于輸入數(shù)據(jù)的鍵盤、數(shù)字鍵等各種鍵、功能鍵等。
[0089]自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕15和手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕16是模式切換部的一例。所述軸選擇按鈕20?29和軸選擇刻度盤166是軸選擇開關(guān)的一例。
[0090]配置在所述裝置主體31的正面?zhèn)鹊拈T37和擋板33是罩部的一例。
[0091]機(jī)床30設(shè)有圖4所示的CNC控制裝置100。CNC控制裝置100具有由CPU構(gòu)成的主控制部110。主控制部110借助總線105連接有存儲加工程序的加工程序存儲器120、存儲系統(tǒng)整體的程序的系統(tǒng)程序存儲器130、作業(yè)用存儲器140、加工控制部150、顯示數(shù)據(jù)存儲器170、對顯示器14b進(jìn)行顯示控制的顯示控制器172、對透過型顯示裝置60進(jìn)行顯示控制的顯示控制器174、以及與所述操作盤14和手動脈沖產(chǎn)生器162電連接的接口 164等。
[0092]對設(shè)置在所述操作盤14的操作面14a上的所述各種按鈕和開關(guān)進(jìn)行操作而產(chǎn)生的各種信號，借助接口 164被輸入主控制部110。此外，由手動脈沖產(chǎn)生器162產(chǎn)生的脈沖信號也借助接口 164被輸入主控制部110。
[0093]顯示數(shù)據(jù)存儲器170中存儲有用于分別顯示在顯示器14b和透過型顯示裝置60上的各種顯示數(shù)據(jù)。用于在透過型顯示裝置60上顯示的顯示數(shù)據(jù)中，含有表示軸的方向的符號、各種警告顯示數(shù)據(jù)、各種禁止顯示數(shù)據(jù)、表示機(jī)床的當(dāng)前狀態(tài)的顯示數(shù)據(jù)、以及提醒作業(yè)者進(jìn)行各種操作的顯示數(shù)據(jù)等。
[0094]顯示控制器172對操作盤14的顯示器14b進(jìn)行顯示控制，用于NC機(jī)床已被公眾所知，故省略具體說明。
[0095]在以手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式操作機(jī)床時，顯示控制器174進(jìn)行顯示控制，將所述顯示數(shù)據(jù)存儲器170中存儲的各種顯示數(shù)據(jù)顯示在透過型顯示裝置60的顯示區(qū)域上。
[0096]此外，主控制部110借助總線105連接有X軸控制部200、Y軸控制部210、Z軸控制部220、A軸控制部230、C軸控制部240和主軸控制部250。各軸控制部接收主控制部110對各軸(5軸)的移動指令，并將各軸的移動指令向驅(qū)動電路202、212、222、232、242、252輸出，各驅(qū)動電路接收所述移動指令并驅(qū)動各軸(X、Y、Z、A、C和刀具主軸)的電機(jī)Mx、My、Mz、Ma、Mc、Ms。主控制部110是使軸移動的控制部的一例。
[0097]2.實(shí)施方式的作用和效果
[0098]接著，說明上述結(jié)構(gòu)的機(jī)床30的作用。
[0099](向手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換操作的通常情況)
[0100]以下說明向手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的任意模式進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換時，各模式共通的作用。
[0101]作業(yè)者M(jìn)對圖7的(a)所示的手動脈沖0.0OOlmm模式按鈕16a(l)、手動脈沖
0.0Olmm模式按鈕16a (2)、手動脈沖0.0lmm模式按鈕16a (3)、手動脈沖0.1mm模式按鈕16a(4)、點(diǎn)動模式按鈕16b、快速進(jìn)給模式按鈕16c、回原點(diǎn)模式按鈕16d中的任意的手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕進(jìn)行導(dǎo)通操作時，被選擇的手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式按鈕的導(dǎo)通信號借助圖4所示的接口164被輸入主控制部110。通過輸入所述導(dǎo)通信號，主控制部110切換到被選擇的手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式，并將所述導(dǎo)通信號向顯示控制器174轉(zhuǎn)送。
[0102]通過輸入所述導(dǎo)通信號，顯示控制器174從顯示數(shù)據(jù)存儲器170讀出表示機(jī)床的軸的方向的軸結(jié)構(gòu)模型179的顯示用數(shù)據(jù)即軸結(jié)構(gòu)顯示數(shù)據(jù)，并且如圖5所示，在所述透過型顯示裝置60的顯示面60a上顯示于角部的顯示區(qū)域60b。如圖6所示，所述軸結(jié)構(gòu)模型179包括:在X軸、Y軸和Z軸的各+方向、一方向標(biāo)注箭頭的垂直坐標(biāo)軸的符號180 ;將所述符號180配置在中央的球181 ;在所述球181的周圍表示C軸的移動方向的箭頭182、183 ;以及表示A軸的移動方向的箭頭184。此外，如圖6所示，所述軸結(jié)構(gòu)模型179在各軸上標(biāo)注軸名稱和方向，即標(biāo)注+X、一 X、+Y、一 Y、+Z、一 Z、+A、一 A、+C、一 C。
[0103]此外，雖然在圖5中為便于說明而進(jìn)行了省略，但如圖6所示，為了在所述軸結(jié)構(gòu)模型179的上部區(qū)域表示處于手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式，顯示控制器174對應(yīng)于所述導(dǎo)通信號即選擇的手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式的導(dǎo)通信號，顯示“手動脈沖模式”、“點(diǎn)動模式”、“快速進(jìn)給模式”或“回原點(diǎn)模式”。即，在按鈕16a(l)?16a(4)的導(dǎo)通操作中顯示“手動脈沖模式”，在按鈕16b的導(dǎo)通操作中顯示“點(diǎn)動模式”，在按鈕16c的導(dǎo)通操作中顯示“快速進(jìn)給模式”，在按鈕16d的導(dǎo)通操作中顯示“回原點(diǎn)模式”。
[0104]此外，在所述軸結(jié)構(gòu)模型179下部的顯示區(qū)域中，分別顯示手動脈沖模式時與輸入的手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式的信號對應(yīng)的每I脈沖的移動量、點(diǎn)動模式時由點(diǎn)動進(jìn)給速度調(diào)整開關(guān)168選擇的點(diǎn)動進(jìn)給速度、快速進(jìn)給模式和回原點(diǎn)模式時由快速進(jìn)給速度調(diào)整開關(guān)167選擇的快速進(jìn)給倍率值。由點(diǎn)動進(jìn)給速度調(diào)整開關(guān)168選擇的信號以及由快速進(jìn)給速度調(diào)整開關(guān)167選擇的信號，是主控制部110把從操作盤14借助接口 164輸入主控制部110的信號轉(zhuǎn)送到顯示控制器174的信號。
[0105]利用以上的作用，在切換到手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式時，由于所述窗部39上顯示機(jī)床所具備的軸的結(jié)構(gòu)，所以作業(yè)者可以對照實(shí)際的機(jī)床和工件的姿勢確認(rèn)將要進(jìn)行軸移動的軸是哪個軸以及哪個方向，所以能夠無誤地確定軸的方向。即使作業(yè)者M(jìn)站在圖17的(a)和圖17的(b)所示的位置，且操作盤上的軸選擇按鈕的排列與機(jī)床的軸的方向不一致的情況下，由于作業(yè)者M(jìn)利用窗部上顯示的軸結(jié)構(gòu)模型179確認(rèn)軸名稱和方向，所以操作進(jìn)行中沒有不安感，此外，誤操作的可能性也極低。
[0106]由于能夠準(zhǔn)確且快速地進(jìn)行軸選擇按鈕的操作，因而頻繁進(jìn)行手動介入的首次加工件的加工時間能夠被縮短。此外，針對具有復(fù)雜的軸結(jié)構(gòu)的機(jī)床，非常有利于對初學(xué)者進(jìn)行操作教育。
[0107](同時輸出軸選擇信號和移動指令信號并進(jìn)行動作的手動運(yùn)轉(zhuǎn)模式的情況)
[0108]圖7的(a)所示的軸選擇按鈕20?29是進(jìn)行點(diǎn)動進(jìn)給模式、快速進(jìn)給模式、回原點(diǎn)模式下的軸移動動作的開關(guān)。圖11的(a)表示了接口電路的實(shí)施例。從軸選擇按鈕20?29輸出的信號按照+X、一 X、+Y、一 Y、+Z、一 Z、+A