llO包括:
[0094]步驟SllOl:將所述自動(dòng)打螺釘工位100上的產(chǎn)品和記憶體同步輸送至人工打螺釘工位；
[0095]步驟S1102:第二讀頭讀取所述人工打螺釘工位上的記憶體中的產(chǎn)品的身份信息，并將產(chǎn)品的身份信息傳輸至控制器400 ;
[0096]步驟S1103:所述控制器400接收到所述第二讀頭讀取相應(yīng)的產(chǎn)品的身份信息后，控制所述顯示裝置500顯示相應(yīng)產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息。
[0097]于本實(shí)施例中，所述第二讀頭可為RFID辨識(shí)器，因而，在產(chǎn)品被輸送到所述人工打螺釘工位時(shí)，所述顯示裝置500顯示位于所述人工打螺釘工位上的產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息，操作人員可直接根據(jù)產(chǎn)品圖紙上顯示的螺釘孔位處的螺釘狀態(tài)標(biāo)識(shí)，而判斷哪些螺釘孔位處的螺釘有問題，而能快速找到相應(yīng)的螺釘孔位，以提升鎖螺釘效率。
[0098]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制其專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種打螺釘流水線，其特征在于，所述打螺釘流水線包括: 產(chǎn)品輸送線，用于傳送待打螺釘?shù)漠a(chǎn)品，設(shè)有自動(dòng)打螺釘工位； 自動(dòng)打螺釘裝置，對(duì)應(yīng)所述自動(dòng)打螺釘工位設(shè)置，用以對(duì)所述自動(dòng)打螺釘工位上的產(chǎn)品的螺釘孔位進(jìn)行打螺釘作業(yè)，并對(duì)經(jīng)過打螺釘作業(yè)后的螺釘進(jìn)行包括扭力和/或旋入深度在內(nèi)的檢測(cè)； 產(chǎn)品的身份信息獲取裝置，包括與相應(yīng)的產(chǎn)品保持同步的記憶體、以及對(duì)應(yīng)設(shè)于所述自動(dòng)打螺釘工位的第一讀頭，所述記憶體用以存儲(chǔ)產(chǎn)品的身份信息，所述第一讀頭用以讀取所述記憶體中的產(chǎn)品的身份信息； 控制器，與所述自動(dòng)打螺釘裝置和所述第一讀頭電性連接，根據(jù)所述自動(dòng)打螺釘裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)而分析得出產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息，并將所述螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息與相應(yīng)的產(chǎn)品的身份信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；以及， 顯示裝置，與所述控制器電性連接，用以顯示產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息。
2.如權(quán)利要求1所述的打螺釘流水線，其特征在于，所述產(chǎn)品輸送線包括用以承載待打螺釘?shù)漠a(chǎn)品的工裝板，所述自動(dòng)打螺釘工位設(shè)有用以阻擋所述工裝板的阻擋器，所述阻擋器包括氣缸式阻擋件、將所述氣缸式阻擋件的氣缸連接至氣源的管路、以及設(shè)于所述管路上的電磁換向閥，所述控制器與所述電磁換向閥電性連接，通過控制所述電磁換向閥換向，來控制所述氣缸式阻擋件的阻擋桿上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的打螺釘流水線，其特征在于，所述打螺釘流水線還包括對(duì)應(yīng)所述自動(dòng)打螺釘工位設(shè)置的位置獲取裝置，所述位置獲取裝置用以獲取所述自動(dòng)打螺釘工位上的產(chǎn)品的螺釘孔位的位置坐標(biāo)，所述控制器還與所述位置獲取裝置電性連接，用以根據(jù)產(chǎn)品的螺釘孔位的位置坐標(biāo)，來控制所述自動(dòng)打螺釘裝置打螺釘作業(yè)。
4.如權(quán)利要求1所述的打螺釘流水線，其特征在于，所述產(chǎn)品輸送線還包括位于所述自動(dòng)打螺釘工位的后方的人工打螺釘工位，所述產(chǎn)品的身份信息獲取裝置還包括設(shè)于所述人工打螺釘工位的第二讀頭，所述第二讀頭用以讀取所述人工打螺釘工位上的記憶體中的產(chǎn)品的身份信息，所述控制器還與所述第二讀頭電性連接，用以在所述第二讀頭讀取相應(yīng)的產(chǎn)品的身份信息后，控制所述顯示裝置顯示位于所述人工打螺釘工位上的產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息。
5.如權(quán)利要求1所述的打螺釘流水線，其特征在于，所述顯示裝置顯示的產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息包括產(chǎn)品的圖紙以及標(biāo)記于所述產(chǎn)品的圖紙的螺釘孔位處的打螺釘狀態(tài)標(biāo)識(shí)。
6.一種打螺釘方法，其特征在于，所述打螺釘方法包括: 步驟S102:將產(chǎn)品和記憶體同步輸送至自動(dòng)打螺釘工位； 步驟S104:第一讀頭讀取所述自動(dòng)打螺釘工位上的記憶體中的產(chǎn)品的身份信息，并將產(chǎn)品的身份信息傳輸至控制器； 步驟S106:自動(dòng)打螺釘裝置對(duì)所述自動(dòng)打螺釘工位上的產(chǎn)品進(jìn)行打螺釘，以及對(duì)經(jīng)過打螺釘作業(yè)后的螺釘進(jìn)行包括扭力或/和旋入深度在內(nèi)的檢測(cè)，并將檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)傳輸至控制器； 步驟S108:控制器根據(jù)所述自動(dòng)打螺釘裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)而分析得出產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息，并將所述產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息與相應(yīng)的產(chǎn)品的身份信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系后傳輸至顯示裝置； 步驟SllO:顯示裝置顯示產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息。
7.如權(quán)利要求6所述的打螺釘方法，其特征在于，步驟S106包括: 步驟S1061:位置獲取裝置獲取所述自動(dòng)打螺釘工位上的產(chǎn)品的螺釘孔位的位置坐標(biāo)； 步驟S1062:所述控制器根據(jù)所述位置獲取裝置獲取的產(chǎn)品的螺釘孔位的位置坐標(biāo)，控制所述自動(dòng)打螺釘裝置打螺釘作業(yè)。
8.如權(quán)利要求6所述的打螺釘方法，其特征在于，步驟SllO包括: 步驟SllOl:將所述自動(dòng)打螺釘工位上的產(chǎn)品和記憶體同步輸送至人工打螺釘工位；步驟S1102:第二讀頭讀取所述人工打螺釘工位上的記憶體中的產(chǎn)品的身份信息，并將產(chǎn)品的身份信息傳輸至控制器； 步驟S1103:所述控制器接收到所述第二讀頭讀取相應(yīng)的產(chǎn)品的身份信息后，控制所述顯示裝置顯示相應(yīng)產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息。
9.如權(quán)利要求6所述的打螺釘方法，其特征在于，所述顯示裝置顯示的產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息包括產(chǎn)品的圖紙以及標(biāo)記于所述產(chǎn)品的圖紙的螺釘孔位處的螺釘狀態(tài)標(biāo)識(shí)。
10.一種自動(dòng)打螺釘裝置，其特征在于，所述自動(dòng)打螺釘裝置包括: 長(zhǎng)導(dǎo)軌，呈上下延伸設(shè)置； 電批，與所述長(zhǎng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述電批上下移動(dòng)； 短導(dǎo)軌，呈上下延伸設(shè)置，且與所述電批的固定座固定連接； 套筒，所述套筒的上端可活動(dòng)地套設(shè)于所述電批的批桿的外圍，所述套筒的下端用以吸附且容置螺釘，所述套筒與所述短導(dǎo)軌滑動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；以及， 行程檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)所述套筒相對(duì)于所述電批向上的位移。
11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)打螺釘裝置，其特征在于，所述套筒包括套筒主體以及可拆卸地與所述套筒主體的下端連接的吸嘴，所述套筒主體與所述短導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述套筒主體設(shè)有連通所述套筒主體的內(nèi)腔的氣孔，所述氣孔與外界氣缸連接，所述吸嘴的內(nèi)腔包括上段腔和下段腔，所述下段腔的橫截面積比所述上段腔的橫截面積大，以于所述上段腔與所述下段腔之間的連接處形成有臺(tái)階部，所述臺(tái)階部用以在外接氣缸向所述套筒主體吸氣通過所述吸嘴吸附螺釘時(shí)，與螺釘?shù)穆菝钡纸右詫?duì)螺釘進(jìn)行限位。
12.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)打螺釘裝置，其特征在于，所述自動(dòng)打螺釘裝置還包括呈上下延伸的滑柱，所述滑柱的上端與所述電批的固定座固定連接，所述套筒與所述滑柱滑動(dòng)連接，所述滑柱的與所述電批的固定座連接處和與所述套筒的連接處之間套設(shè)有彈黃。
13.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)打螺釘裝置，其特征在于，所述行程檢測(cè)裝置包括固定安裝于所述電批的固定座的光電開關(guān)、以及與所述套筒固定連接的金屬片，所述光電開關(guān)用以檢測(cè)所述金屬片相對(duì)于所述電批向上的位移。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種打螺釘流水線、打螺釘方法及自動(dòng)打螺釘裝置，于所述打螺釘流水線中，自動(dòng)打螺釘裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打螺釘作業(yè)，并對(duì)經(jīng)過打螺釘作業(yè)后的螺釘進(jìn)行包括扭力或/和旋入深度在內(nèi)的檢測(cè)，第一讀頭讀取所述自動(dòng)打螺釘工位上的記憶體中的產(chǎn)品的身份信息，控制器根據(jù)所述自動(dòng)打螺釘裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)而分析得出產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息，并將所述產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息與相應(yīng)的產(chǎn)品的身份信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系后傳輸至顯示裝置，顯示裝置顯示產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息，因而，使得產(chǎn)品的螺釘孔位狀態(tài)(包括螺釘孔位是否漏打螺釘、打螺釘作業(yè)后的螺釘是否合格)能直觀的反應(yīng)出，以供后續(xù)人工作業(yè)參考，從而能提升打螺釘作業(yè)的效率。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號(hào)】CN104589042
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410667894
【發(fā)明人】吳偉, 楊軍治, 卓成鈺, 耿少松
【申請(qǐng)人】深圳創(chuàng)維－Rgb電子有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日