裝置檢測的數(shù)據(jù)而分析得出產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息，并將所述產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息與相應的產(chǎn)品的身份信息建立對應關(guān)系后傳輸至顯示裝置，顯示裝置顯示產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息，因而，使得產(chǎn)品的螺釘孔位狀態(tài)(包括螺釘孔位是否漏打螺釘、打螺釘作業(yè)后的螺釘是否合格)能直觀的反應出，以供后續(xù)人工作業(yè)參考，從而能提升打螺釘作業(yè)的效率。
【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明提供的打螺釘流水線的一實施例的自動打螺釘工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為圖1所示的打螺釘流水線的控制框架示意圖；
[0042]圖3為圖1所不的打螺釘流水線的顯不裝置的顯不界面的不意圖；
[0043]圖4為本發(fā)明提供的自動打螺釘裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為圖4所示的自動打螺釘裝置的打螺釘作業(yè)時的局部示意圖；
[0045]圖6為圖4所示的自動打螺釘裝置的另一視角的示意圖；
[0046]圖7為本發(fā)明提供的打螺釘方法的一實施例的流程示意圖；
[0047]圖8為圖7所示的打螺釘方法的步驟S106的流程示意圖；
[0048]圖9為圖7所示的打螺釘方法的步驟SllO的流程示意圖。
[0049]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0050]以下結(jié)合說明書附圖及具體實施例進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0051]本發(fā)明提供一種打螺釘流水線，圖1至圖3為本發(fā)明提供的打螺釘流水線的一實施例。所述打螺釘流水線適用于電視機、冰箱、洗衣機、手機、電腦等需要通過螺釘固定的產(chǎn)品O
[0052]請參閱圖1至圖2，所述打螺釘流水線包括產(chǎn)品輸送線(未圖示)、自動打螺釘裝置200、產(chǎn)品的身份信息獲取裝置300、控制器400及顯示裝置500。
[0053]所述產(chǎn)品輸送線用于傳送待打螺釘?shù)漠a(chǎn)品，且所述產(chǎn)品輸送線設(shè)有自動打螺釘工位100，所述自動打螺釘工位100的數(shù)量不限，可根據(jù)所述打螺釘流水線的節(jié)拍而不同。于本實施例中，所述產(chǎn)品輸送線還設(shè)有用以承載待打螺釘?shù)漠a(chǎn)品的工裝板101，產(chǎn)品通過所述工裝板101于所述產(chǎn)品輸送線上輸送，所述自動打螺釘工位100設(shè)有用以阻擋所述工裝板101的阻擋器11及行程開關(guān)12，所述阻擋器11和所述行程開關(guān)12均與所述控制器400電性連接。具體地，所述阻擋器11為氣缸式阻擋器11包括氣缸式阻擋件111、將所述氣缸式阻擋件111的氣缸連接至氣源的管路112、以及設(shè)于所述管路112上的電磁換向閥113，所述控制器400與所述電磁換向閥113電性連接，通過控制所述電磁換向閥113換向，而控制所述氣缸式阻擋件111的阻擋桿上下移動:當所述行程開關(guān)12檢測所述工裝板101移動至靠近所述阻擋器11時，所述控制器400控制所述氣缸式阻擋件111向上移動而阻擋所述工裝板101以對產(chǎn)品進行定位，當所述自動打螺釘裝置200打螺釘作業(yè)完成后，所述控制器400控制所述阻擋器11向下移動而讓所述工裝板101與產(chǎn)品通過。
[0054]所述自動打螺釘裝置200對應所述自動打螺釘工位100設(shè)置，用以對所述自動打螺釘工位100上的產(chǎn)品的螺釘孔位進行打螺釘作業(yè)，并對經(jīng)過打螺釘作業(yè)后的螺釘進行包括扭力或/和旋入深度在內(nèi)的檢測。其中，扭力測試就是在螺釘打到位時，通過施加一定大小的扭力，判斷螺釘是否能轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動就表示螺釘滑牙，不能轉(zhuǎn)動表示正常。旋入深度是指所述螺釘旋入到產(chǎn)品內(nèi)的深度，對于特定的螺釘孔位的螺釘?shù)男肷疃仁且欢ǖ摹?br>[0055]圖4至圖6為本發(fā)明提供的自動打螺釘裝置的一實施例，所述自動打螺釘裝置可用于上述打螺釘流水線中，顯然，所述自動打螺釘裝置不限用于上述打螺釘流水線，以下以所述自動打螺釘裝置用于上述打螺釘流水線為例做說明:
[0056]請參閱圖4和圖6，所述自動打螺釘裝置200包括均呈上下延伸設(shè)置的長導軌21、短導軌22、電批23和套筒24、驅(qū)動裝置(未圖示)以及行程檢測裝置25。所述電批23與所述長導軌21滑動連接以實現(xiàn)上下移動，具體地，所述電批23的固定座232通過倒L型連接桿26與所述長導軌21滑動連接，所述驅(qū)動裝置(可為驅(qū)動氣缸)驅(qū)動所述電批23上下移動。所述短導軌22與所述電批23的固定座232固定連接，具體地，所述短導軌22通過所述倒L型連接桿26與所述電批23的固定座232固定連接。所述套筒24的上端可活動地套設(shè)于所述電批23的批桿231的外圍，所述套筒24的下端用以吸附且容置螺釘，所述套筒24與所述短導軌22滑動連接以實現(xiàn)上下移動，所述行程檢測裝置25用以檢測所述套筒24相對于所述電批23向上的位移，于本實施例中，所述行程檢測裝置25包括固定安裝于所述電批23的固定座232的光電開關(guān)251、以及與所述套筒24固定連接的金屬片252，所述光電開關(guān)251用以檢測所述金屬片252相對于所述電批23向上的位移。
[0057]于本實施例中，所述自動打螺釘裝置200還包括呈上下延伸的滑柱27，所述滑柱27的上端與所述電批23的固定座232固定連接，具體地，所述滑柱27的上端通過所述倒L型連接桿26與所述電批23的固定座232固定連接。所述套筒24與所述滑柱27滑動連接，具體地，所述套筒24通過反L型連接桿28與所述滑柱27滑動連接。所述滑柱27的與所述電批23的固定座232連接處和與所述套筒24的連接處之間套設(shè)有彈簧29，所述彈簧29用以保持在所述套筒24未受到外力作用下與所述電批23的批桿231處于一個特定的相對位置，也即，使得在所述套筒24未受到外力作用下，所述電批23的批桿231的下端始終保持于所述套筒24中的同一位置即初始位置。
[0058]所述電批23可為目前業(yè)界常用具有能夠調(diào)節(jié)扭力的電批23，在螺釘打到位后，所述電批23的電機施加一定的扭力給所述批桿231，所述批桿231繼續(xù)擰螺釘，如果能轉(zhuǎn)動說明螺釘滑牙，則，所述電批23輸出相應的數(shù)據(jù)如O ;如果不能轉(zhuǎn)動則說螺釘正常，則，所述電批23輸出相應的數(shù)據(jù)如1，所述電批23將測試打螺釘作業(yè)后的數(shù)據(jù)如O或I輸送給所述控制器400。
[0059]所述套筒24可采用如下結(jié)構(gòu)而能實現(xiàn)吸附螺釘:所述套筒24包括套筒主體241以及可拆卸地與所述套筒主體241的下端連接的吸嘴242，所述套筒主體241與所述短導軌22滑動連接，所述套筒主體241設(shè)有連通所述套筒主體241的內(nèi)腔的氣孔(未圖示)，所述氣孔(未圖示)與外界氣缸連接。所述吸嘴242的內(nèi)腔包括上段腔242a和下段腔242b，所述下段腔242b的橫截面積比所述上段腔242a的橫截面積大，以于所述上段腔242a與所述下段腔242b之間的連接處形成有臺階部242c，所述臺階部242c用以在外接氣缸向所述套筒主體241吸氣通過所述吸嘴242吸附螺釘時，與螺釘?shù)穆菝钡纸右詫β葆斶M行限位，針對不同的長度的螺釘，所述吸嘴242的臺階部242c所處的高度不一樣。
[0060]使用時，所述驅(qū)動裝置(如氣缸)驅(qū)動所述電批23向下，所述套筒24也同所述電批23—同向下，當螺釘?shù)南露?通常螺釘?shù)南露藭@露所述吸嘴242設(shè)置)抵接至產(chǎn)品上時，所述套筒24被螺釘?shù)猪敹荒芾^續(xù)向下，而所述電批23的批桿231在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下繼續(xù)向下，因而，所述電批23的批桿231相對于所述套筒24相下移動，也即所述電批23的批桿231自所述套筒24中的初始位置向下移動，相應地，所述套筒24相對于所述電批23向上移動，當所述電批23的批桿231相對于所述套筒24相下移動至與所述螺釘?shù)穆菝睂訒r，即所述電批23的批桿231相對于所述套筒24相下移動至所述吸嘴242的臺階部242c處，所述套筒24將與所述電批23的批桿231同步向下移動，此時，所述套筒24與所述電批23的批桿231沒有發(fā)生相對位移，并且此時，所述電批23的電機驅(qū)動批桿231開始轉(zhuǎn)動，以使所述批桿231帶動所述螺釘轉(zhuǎn)動即打螺釘；
[0061]當螺釘繼續(xù)向下且所述套筒24的下端抵接于產(chǎn)品上時