打螺釘流水線(xiàn)、打螺釘方法及自動(dòng)打螺釘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制造業(yè)中流水線(xiàn)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)、手機(jī)、電腦等需要通過(guò)螺釘固定的產(chǎn)品的打螺釘流水線(xiàn)、打螺釘方法及自動(dòng)打螺釘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，人工成本不斷升高，沿海各勞動(dòng)密集型企業(yè)利潤(rùn)越來(lái)越薄，為擺脫由此帶來(lái)的困境，企業(yè)通常有兩種選擇，一種是工廠向內(nèi)地迀移，以雇傭成本較低的員工；一種是大量采用自動(dòng)化設(shè)備代替人工。目前、沿海很多企業(yè)因?yàn)榭紤]到物流成本、供應(yīng)鏈等問(wèn)題，工廠并未內(nèi)迀而是采用大量的自動(dòng)化設(shè)備代替人工。當(dāng)下，中國(guó)自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展正在如火如荼的進(jìn)行著，在流水生產(chǎn)線(xiàn)上采用多臺(tái)同類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，就存在故障顯示的問(wèn)題。
[0003]以電視機(jī)企業(yè)為例，電視機(jī)企業(yè)為典型的勞動(dòng)密集型企業(yè)，在液晶電視的生產(chǎn)過(guò)程中，其后蓋通常需要裝配約10—24顆螺釘，如果流水線(xiàn)節(jié)拍為12秒，通常需要3—5各人來(lái)完成打后蓋螺釘?shù)墓ぷ?即:用螺釘將后蓋與屏緊固在一起)。這類(lèi)工作完全可以采用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)完成，及用自動(dòng)化設(shè)備完成打后蓋螺釘?shù)墓ぷ?，同樣的螺釘個(gè)數(shù)和節(jié)拍只需要2臺(tái)自動(dòng)打螺釘設(shè)備即可完成(每臺(tái)設(shè)備打12顆螺釘)，兩臺(tái)設(shè)備集中控制，合理分配，上游的自動(dòng)打螺釘設(shè)備打一部螺釘，下游的一臺(tái)打剩下的一部分。但設(shè)備總是會(huì)存在故障的，在2臺(tái)設(shè)備的后面一個(gè)工位還是需要一個(gè)員工來(lái)檢查所有螺釘是否打好(如是否存在滑牙、漏打、打歪等)。然而，有些螺釘是在較深的沉孔內(nèi)的，人工不好觀察，因而使得當(dāng)前的打螺釘流水線(xiàn)的打螺釘作業(yè)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于解決當(dāng)前的打螺釘流水線(xiàn)的打螺釘作業(yè)效率低的問(wèn)題。
[0005]為到達(dá)上述之技術(shù)目的，本發(fā)明提供一種打螺釘流水線(xiàn)，所述打螺釘流水線(xiàn)包括:
[0006]產(chǎn)品輸送線(xiàn)，設(shè)有自動(dòng)打螺釘工位；
[0007]自動(dòng)打螺釘裝置，對(duì)應(yīng)所述自動(dòng)打螺釘工位設(shè)置，用以對(duì)所述自動(dòng)打螺釘工位上的產(chǎn)品的螺釘孔位進(jìn)行打螺釘作業(yè)，并對(duì)經(jīng)過(guò)打螺釘作業(yè)后的螺釘進(jìn)行包括扭力或/和旋入株度在內(nèi)的檢測(cè)；
[0008]產(chǎn)品的身份信息獲取裝置，包括與相應(yīng)的產(chǎn)品保持同步的記憶體、以及對(duì)應(yīng)設(shè)于所述自動(dòng)打螺釘工位的第一讀頭，所述記憶體用以存儲(chǔ)產(chǎn)品的身份信息，所述第一讀頭用以讀取所述記憶體中的產(chǎn)品的身份信息；
[0009]控制器，與所述自動(dòng)打螺釘裝置和所述第一讀頭電性連接，根據(jù)所述自動(dòng)打螺釘裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)而分析得出產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息，并將所述螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息與相應(yīng)的產(chǎn)品的身份信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；以及，
[0010]顯示裝置，與所述控制器電性連接，用以顯示產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息。
[0011]優(yōu)選地，所述產(chǎn)品輸送線(xiàn)包括用以承載待打螺釘?shù)漠a(chǎn)品的工裝板，所述自動(dòng)打螺釘工位設(shè)有用以阻擋所述工裝板的阻擋器，所述阻擋器包括氣缸式阻擋件、將所述氣缸式阻擋件的氣缸連接至氣源的管路、以及設(shè)于所述管路上的電磁換向閥，所述控制器與所述電磁換向閥電性連接，通過(guò)控制所述電磁換向閥換向，來(lái)控制所述氣缸式阻擋件的阻擋桿上下移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述打螺釘流水線(xiàn)還包括對(duì)應(yīng)所述自動(dòng)打螺釘工位設(shè)置的位置獲取裝置，所述位置獲取裝置用以獲取所述自動(dòng)打螺釘工位上的產(chǎn)品的螺釘孔位的位置坐標(biāo)，所述控制器還與所述位置獲取裝置電性連接，用以根據(jù)產(chǎn)品的螺釘孔位的位置坐標(biāo)，來(lái)控制所述自動(dòng)打螺釘裝置打螺釘作業(yè)。
[0013]優(yōu)選地，所述產(chǎn)品輸送線(xiàn)還包括位于所述自動(dòng)打螺釘工位的后方的人工打螺釘工位，所述產(chǎn)品的身份信息獲取裝置還包括設(shè)于所述人工打螺釘工位的第二讀頭，所述第二讀頭用以讀取所述人工打螺釘工位上的記憶體中的產(chǎn)品的身份信息，所述控制器還與所述第二讀頭電性連接，用以在所述第二讀頭讀取相應(yīng)的產(chǎn)品的身份信息后，控制所述顯示裝置顯示位于所述人工打螺釘工位上的產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息。
[0014]優(yōu)選地，所述顯示裝置顯示的產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息包括產(chǎn)品的圖紙以及標(biāo)記于所述產(chǎn)品的圖紙的螺釘孔位處的打螺釘狀態(tài)標(biāo)識(shí)。
[0015]為到達(dá)上述之技術(shù)目的，本發(fā)明還提供一種打螺釘方法，包括:
[0016]步驟S102:將產(chǎn)品和記憶體同步輸送至自動(dòng)打螺釘工位；
[0017]步驟S104:第一讀頭讀取所述自動(dòng)打螺釘工位上的記憶體中的產(chǎn)品的身份信息，并將產(chǎn)品的身份信息傳輸至控制器；
[0018]步驟S106:自動(dòng)打螺釘裝置對(duì)所述自動(dòng)打螺釘工位上的產(chǎn)品進(jìn)行打螺釘，以及對(duì)經(jīng)過(guò)打螺釘作業(yè)后的螺釘進(jìn)行包括扭力或/和旋入深度在內(nèi)的檢測(cè)，并將檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)傳輸至控制器；
[0019]步驟S108:控制器根據(jù)所述自動(dòng)打螺釘裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)而分析得出產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息，并將所述產(chǎn)品的螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息與相應(yīng)的產(chǎn)品的身份信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系后傳輸至顯示裝置；
[0020]步驟SllO:顯示裝置顯示產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息。
[0021]優(yōu)選地，步驟S106包括:
[0022]步驟S1061:位置獲取裝置獲取所述自動(dòng)打螺釘工位上的產(chǎn)品的螺釘孔位的位置坐標(biāo)；
[0023]步驟S1062:所述控制器根據(jù)所述位置獲取裝置獲取的產(chǎn)品的螺釘孔位的位置坐標(biāo)，控制所述自動(dòng)打螺釘裝置打螺釘作業(yè)。
[0024]優(yōu)選地，步驟SllO包括:
[0025]步驟SllOl:將所述自動(dòng)打螺釘工位上的產(chǎn)品和記憶體同步輸送至人工打螺釘工位；
[0026]步驟S1102:第二讀頭讀取所述人工打螺釘工位上的記憶體中的產(chǎn)品的身份信息，并將產(chǎn)品的身份信息傳輸至控制器；
[0027]步驟S1103:所述控制器接收到所述第二讀頭讀取相應(yīng)的產(chǎn)品的身份信息后，控制所述顯示裝置顯示相應(yīng)產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息。
[0028]優(yōu)選地，所述顯示裝置顯示的產(chǎn)品及其螺釘孔位打螺釘狀態(tài)信息包括產(chǎn)品的圖紙以及標(biāo)記于所述產(chǎn)品的圖紙的螺釘孔位處的螺釘狀態(tài)標(biāo)識(shí)。
[0029]為到達(dá)上述之技術(shù)目的，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)打螺釘裝置，所述自動(dòng)打螺釘裝置包括:
[0030]長(zhǎng)導(dǎo)軌，呈上下延伸設(shè)置；
[0031]電批，與所述長(zhǎng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；
[0032]驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述電批上下移動(dòng)；
[0033]短導(dǎo)軌，呈上下延伸設(shè)置，且與所述電批的固定座固定連接；
[0034]套筒，所述套筒的上端可活動(dòng)地套設(shè)于所述電批的批桿的外圍，所述套筒的下端用以吸附且容置螺釘，所述套筒與所述短導(dǎo)軌滑動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；以及，
[0035]行程檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)所述套筒相對(duì)于所述電批向上的位移。
[0036]優(yōu)選地，所述套筒包括套筒主體以及可拆卸地與所述套筒主體的下端連接的吸嘴，所述套筒主體與所述短導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述套筒主體設(shè)有連通所述套筒主體的內(nèi)腔的氣孔，所述氣孔與外界氣缸連接，所述吸嘴的內(nèi)腔包括上段腔和下段腔，所述下段腔的橫截面積比所述上段腔的橫截面積大，以于所述上段腔與所述下段腔之間的連接處形成有臺(tái)階部，所述臺(tái)階部用以在外接氣缸向所述套筒主體吸氣通過(guò)所述吸嘴吸附螺釘時(shí)，與螺釘?shù)穆菝钡纸右詫?duì)螺釘進(jìn)行限位。
[0037]優(yōu)選地，所述自動(dòng)打螺釘裝置還包括呈上下延伸的滑柱，所述滑柱的上端與所述電批的固定座固定連接，所述套筒與所述滑柱滑動(dòng)連接，所述滑柱的與所述電批的固定座連接處和與所述套筒的連接處之間套設(shè)有彈簧。
[0038]優(yōu)選地，所述行程檢測(cè)裝置包括固定安裝于所述電批的固定座的光電開(kāi)關(guān)、以及與所述套筒固定連接的金屬片，所述光電開(kāi)關(guān)用以檢測(cè)所述金屬片相對(duì)于所述電批向上的位移。
[0039]本發(fā)明提供的打螺釘流水線(xiàn)、打螺釘方法及自動(dòng)打螺釘裝置，于所述打螺釘流水線(xiàn)中，自動(dòng)打螺釘裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打螺釘作業(yè)，并對(duì)經(jīng)過(guò)打螺釘作業(yè)后的螺釘進(jìn)行包括扭力或/和旋入深度在內(nèi)的檢測(cè)，第一讀頭讀取所述自動(dòng)打螺釘工位上的記憶體中的產(chǎn)品的身份信息，控制器根據(jù)所述自動(dòng)打螺釘