專利名稱：數(shù)控切割機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是數(shù)控切割機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，具體說是使數(shù)控切割機(jī)或者數(shù)控機(jī)器人沿導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控切割機(jī)，在國內(nèi)是齒輪齒條嚙合帶動(dòng)機(jī)身沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。西德依薩公司(ESAB)生產(chǎn)的NCE500－1型數(shù)控切割機(jī)和西德梅薩公司(MG)生產(chǎn)的數(shù)控切割機(jī)，均為齒輪齒條傳動(dòng)而帶動(dòng)機(jī)身往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)施切割。齒輪齒條傳動(dòng)制造成本高、易磨損、不耐粉塵是其不足。
本實(shí)用新型目的是設(shè)計(jì)一種數(shù)控切割機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，以該裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)鼓、繩索之間的摩擦傳動(dòng)代替現(xiàn)有技術(shù)齒輪齒條傳動(dòng)，克服現(xiàn)有技術(shù)制造成本高、易磨損、不耐粉塵之不足。
本實(shí)用新型是由電機(jī)(1)、變速箱(2)、軸(3)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)輪(6)、導(dǎo)軌(7)、機(jī)身(12)所組成。其特征是，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由固定于軸(3)且繞該軸心正反向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鼓(4)、環(huán)繞于驅(qū)動(dòng)鼓(4)且還繞于定滑輪(8)的繩索(5)以及一端固定于(10)的張緊器(9)所組成。而張緊器(9)可以是彈性拉緊，也可以是螺紋拉緊。電機(jī)(1)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)。繩索(5)可以是金屬的，也可以是非金屬的，其繞于驅(qū)動(dòng)鼓(4)可以是一周，也可以是多周，這要視傳動(dòng)動(dòng)力大小而定。
當(dāng)電機(jī)(1)得電作正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)鼓(4)、繩索(5)、使定滑輪(8)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于繩索(5)一端固定于機(jī)身(12)的(11)處，而張緊器又固定于(10)，所以帶動(dòng)機(jī)身(12)通過導(dǎo)輪(6)沿導(dǎo)軌(7)作MN方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)施切割作業(yè)。
導(dǎo)輪(6)及導(dǎo)軌(7)可以由圖3的導(dǎo)套(12)′與導(dǎo)柱(11)′結(jié)構(gòu)代替，這是在無導(dǎo)軌(7)的條件下設(shè)計(jì)的。在導(dǎo)套(12)′內(nèi)設(shè)有襯套(13)′、導(dǎo)柱(11)′與襯套(13)′為滑配合，且二者為摩擦系數(shù)較小的耐磨材料制成，其配合表面尺寸精度與光潔度均較高，導(dǎo)套(12)′通過桿(14)′與機(jī)身(12)固定為一體。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有制造成本低、耐磨、耐粉塵之優(yōu)點(diǎn)。
對(duì)

如下圖1是該實(shí)用新型的一種實(shí)施例，是電機(jī)、變速箱與機(jī)身異體安裝，且有定滑輪裝置。
圖2是實(shí)用新型的另一種實(shí)施例，其電機(jī)、變速箱與機(jī)身固定為一體。繩索固定于(10)與(10)′。
圖3是導(dǎo)柱與導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，是無導(dǎo)軌條件下為代替導(dǎo)軌而設(shè)計(jì)的。
在圖1與圖2兩個(gè)實(shí)施例中，以圖2為較好的一種裝置。它是電機(jī)、變速箱、驅(qū)動(dòng)鼓與機(jī)身為一體的結(jié)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)(1)得電正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過變速箱(2)、軸(3)、驅(qū)動(dòng)鼓(4)、繩索(5)、導(dǎo)輪(6)、導(dǎo)軌(7)，而使機(jī)身(12)沿MN方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，繩索(5)兩端固定于(10)及(10)′，張緊器(9)可以是彈性張緊，也可以是螺紋調(diào)節(jié)張緊。
權(quán)利要求1.數(shù)控切割機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，它是由電機(jī)(1)、變速箱(2)、軸(3)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)軌(7)機(jī)身(12)所組成，其特征是，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由固定于軸(3)且繞該軸心正反向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鼓(4)、環(huán)繞于驅(qū)動(dòng)鼓(4)且還繞于定滑輪(8)的繩索(5)以及一端固定于(10)的張緊器(9)所組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控切割機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，張緊器(9)是彈性拉緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述數(shù)控切割機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，張緊器(9)也可以是螺紋拉緊。
專利摘要本實(shí)用新型是數(shù)控切割機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，具體說是使數(shù)控切割機(jī)或者數(shù)控機(jī)器人沿導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置是由電機(jī)、變速箱、導(dǎo)軌、機(jī)身和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所組成，其特征是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由驅(qū)動(dòng)鼓、繩索、滑輪和張緊器所組成，而張緊器可以是彈性拉緊，也可以是螺紋拉緊。該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鼓及繩索代替齒輪齒條傳動(dòng)，以便降低成本，適應(yīng)粉塵作業(yè)。該驅(qū)動(dòng)裝置適用于數(shù)控切割機(jī)或者數(shù)控機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B23Q5/00GK2106031SQ9121993
公開日1992年6月3日 申請(qǐng)日期1991年8月14日 優(yōu)先權(quán)日1991年8月14日
發(fā)明者張廷純 申請(qǐng)人:張廷純