一種數(shù)控切割機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種切割機，特別是涉及一種數(shù)控切割機。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工過程中，常用方式有手工切割、半自動切割機切割及數(shù)控切割機切割。手工切割靈活方便，但手工切割質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續(xù)加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動切割機中仿形切割機，切割工件的質(zhì)量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動切割機雖然降低了工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一些較規(guī)則形狀的零件切割。數(shù)控切割相對于手動和半自動切割方式來說，可有效地提高板材切割地效率、切割質(zhì)量，減輕操作者地勞動強度。在我國的一些中小企業(yè)甚至在一些大型企業(yè)中使用手工切割和半自動切割方式還較為普遍。我國機械工業(yè)鋼材使用量已達到3億噸以上，鋼材的切割量非常大；隨著現(xiàn)代機械工業(yè)的發(fā)展，對板材切割加工的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的要求也同時提高，因而數(shù)控切割機已廣泛應(yīng)用在鐵路、機械制造、金屬構(gòu)件、壓力容器、模型制作業(yè)、廣告業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種數(shù)控切割機，克服了現(xiàn)有技術(shù)中板材切割加工的工作效率不高和產(chǎn)品質(zhì)量不高的技術(shù)問題，設(shè)有送料口、送料機器人、傳送帶、一個橫向?qū)к壓蛢蓚€縱向?qū)к?、智能?shù)控系統(tǒng)、數(shù)控割炬。送料口與傳送帶相連，傳送帶左右兩側(cè)分別裝有縱向?qū)к墸瑑筛v向?qū)к壣戏窖b有可以前后移動的橫向?qū)к?橫向?qū)к壸髠?cè)裝有智能數(shù)控系統(tǒng)，橫向?qū)к壷虚g裝有可以左右移動的數(shù)控割炬頭;搬運物料至送料口的搬運機器人由底座、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂和末端夾持器幾部分構(gòu)成;其中底座固定在行走機構(gòu)上，行走機構(gòu)為四輪小車;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在底座上;X軸運動機構(gòu)和Y軸運動機構(gòu)交叉設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與轉(zhuǎn)臂之間，轉(zhuǎn)臂的末端連接末端夾持器;所述智能數(shù)控系統(tǒng)用于控制多軸式數(shù)控切割機的加工進程，包括電力供應(yīng)模塊，上級控制模塊，權(quán)限判定模塊，智能電控模塊，負(fù)載模塊;所述負(fù)載模塊為一種可以消耗電能的機械設(shè)備，所述智能電控模塊基于來自于權(quán)限判定模塊的控制信號對可以消耗電能的機械設(shè)備的供電回路進行通斷控制；當(dāng)有第三方試圖對供電控制進程進行控制時，權(quán)限判定模塊基于預(yù)先設(shè)定的權(quán)限判定規(guī)則，用戶認(rèn)證進程及殺毒進程將第三方阻擋在控制進程之外，以確保供電安全。所述電力供應(yīng)模塊為市電，UPS系統(tǒng)，蓄電池組，超級電容器組中的一個或任意個的組合，所述市電，UPS系統(tǒng)，蓄電池組，超級電容器組中的電能用于提供所需電能消耗;所述上級控制模塊從供電機構(gòu)和/或行政管理部門獲取控制信號;所述權(quán)限判定模塊基于所述供電機構(gòu)和/或行政管理部門的控制信號進行權(quán)限判定;所述智能電控模塊基于權(quán)限判定模塊產(chǎn)生的權(quán)限判定信號實現(xiàn)電能控制;所述負(fù)載模塊在智能電控模塊的允許下從電力供應(yīng)模塊獲取電能；電力供應(yīng)模塊還具有電源切換模塊，所述市電，UPS系統(tǒng)，蓄電池組，或超級電容器組均連接至電源切換模塊的電能輸入端口，電源切換模塊的電能輸出端口電連接至所述智能電控模塊的電能輸入端口。
[0004]進一步的，上級控制模塊的輸入端用于接收所述供電機構(gòu)和/或行政管理部門的控制信號，所述上級控制模塊的輸出端連接架設(shè)為云端服務(wù)器的權(quán)限判定模塊;所述的架設(shè)為云端服務(wù)器的權(quán)限判定模塊與所述智能電控模塊為兩個獨立的功能模塊;所述的架設(shè)為云端服務(wù)器的權(quán)限判定模塊的輸出端連接所述智能電控模塊的輸入端從而將來自于所述上級控制模塊的控制信號傳送至所述智能電控模塊。
[0005]進一步的，行政管理部門具有比所述供電機構(gòu)更高的控制權(quán)限，在所述供電機構(gòu)和/或行政管理部門共同進行控制的情況下，所述供電機構(gòu)所發(fā)出的控制信號需要獲得行政管理部門的確定，否則被判定為無效命令;或所述的行政管理部門具有比所述供電機構(gòu)更高的控制權(quán)限，在所述供電機構(gòu)和/或行政管理部門共同進行控制的情況下，所述行政管理部門發(fā)出的控制信號與所述供電機構(gòu)所發(fā)出的控制信號發(fā)生矛盾時，所述的架設(shè)為云端服務(wù)器的權(quán)限判定模塊執(zhí)行所述行政管理部門發(fā)出的控制信號。
[0006]進一步的，在系統(tǒng)中的功能模塊未受到第三方侵入時，所述上級控制模塊中的供電機構(gòu)和/或行政管理部門與云端權(quán)限判定模塊之間具有通信鏈路一，用于進行第一通信鏈路，所述第一通信鏈路用于交互來自于供電機構(gòu)和/或行政管理部門的控制信號以及錯誤信息反饋信號;所述上級控制模塊中的供電機構(gòu)和/或行政管理部門與云端權(quán)限判定模塊之間還具有通信鏈路二，用于進行與所述第一通信鏈路不同的第二通信鏈路，所述第二通信鏈路用于交互來自于供電機構(gòu)和/或行政管理部門的控制信號的真實性，所述的架設(shè)為云端服務(wù)器的權(quán)限判定模塊基于控制信號的真實性判斷是否向所述智能電控模塊傳遞控制信號。
[0007]進一步的，所述的與所述第一通信鏈路不同的第二通信鏈路執(zhí)行通信安全等級更高的加密通信協(xié)議;所述的與所述第一通信鏈路不同的第二通信鏈路基于移動電話通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)第二通信鏈路。
[0008]進一步的，其特征在于:所述架設(shè)為云端服務(wù)器的權(quán)限判定模塊在判定供電機構(gòu)和/或行政管理部門的控制信號受到第三方挾持的情況下，通過所述第一通信鏈路以及所述第二通信鏈路發(fā)出所述第一通信鏈路受到挾持的信號的通信，然后斷開所述第一通信鏈路的通信以及所述第二通信鏈路的通信，自動切換到基于預(yù)設(shè)的應(yīng)急控制程序自主的對智能電控模塊進行控制的模式。
[0009]進一步的，其特征在于:所述架設(shè)為云端服務(wù)器的權(quán)限判定模塊還具有用戶認(rèn)證模塊以及殺毒引擎模塊用于實現(xiàn)用戶認(rèn)證進程及殺毒進程;所述殺毒引擎模塊具有多殺毒引擎，所述多殺毒引擎包括第一引擎和第二引擎，當(dāng)所述供電機構(gòu)和/或行政管理部門發(fā)來控制信號時，調(diào)用第一殺毒引擎對所述控制信號進行掃描殺毒得到第一結(jié)果，根據(jù)該第一結(jié)果濾除掉一批由第一殺毒引擎掃描得到的病毒文件，之后，調(diào)用第二殺毒引