專利名稱：金屬薄板的成型的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬平薄板的成形，以及特別是不僅適用于船舶制造的金屬平薄板的成形。
本發(fā)明的一個方面為一種金屬薄板成形的裝置，另一方面為一種金屬板成形的方法。本發(fā)明也涉及由借助上述方法和裝置所加工的金屬板構(gòu)成的或包含有這種金屬板的產(chǎn)品。
到目前為止，已經(jīng)有許多方法實現(xiàn)了將金屬平板加工成具有簡單或復合曲面的三維形狀。其中典型的成形方法是熱延展和收縮，延展?jié)L壓，邊緣收縮成形，沖模沖壓成形，噴丸清理和硬化。
沖模沖壓成形不需要很特殊的技能就能夠精確地用金屬平板生產(chǎn)出成形的產(chǎn)品。然而由于壓力機和模具的投資非常高，這種方法通常被限于反復大量制造的產(chǎn)品的生產(chǎn)，如機動車車體的鑲板。
噴丸清理和硬化只限于相對薄的軟金屬板如鋁、并且這一工藝已經(jīng)用于飛機機翼蒙皮部件的成形。
其它的現(xiàn)有技術(shù)的工序，包括熱收縮和延展，延展?jié)L壓和邊緣收縮成形都有嚴重的不足。且不說其勞動強度高而且很慢，這些工藝都要求相當高的技藝水平，并且一般只能生產(chǎn)二流產(chǎn)品。隨著目前有關(guān)職業(yè)的管理實踐及勞動者技能的培訓，使在金屬薄板成形領(lǐng)域里的熟練工人的數(shù)量迅速減少。
雖然下面僅就用于造船的金屬薄板成形進行描述，但對于具有本領(lǐng)域技能的讀者應當更清楚地知道，本發(fā)明的方法和裝置適用于薄板材成型更廣泛的領(lǐng)域的需要，包括可塑性變形材料。
由于與造船業(yè)有關(guān)的熟練工人的缺乏和勞動報酬高的原因，造船設(shè)計師們已經(jīng)采用替換的設(shè)計規(guī)范方法，以在競爭激烈的產(chǎn)業(yè)中提高造船費用的使用效率。雖然這樣的設(shè)計規(guī)范可以利用較少的熟煉勞動力作簡單的殼板成形，這樣建造的船舶按其計算的費用未必能提高費用的使用效率，當與傳統(tǒng)外形建造的船舶相比時，它們也不具有同樣的適航性或結(jié)構(gòu)堅固的特點。
對于象豪華摩托艇來說，在費用方面沒有單一的標準，由于缺少熟煉工人和精確的測量儀器，常常導致船身上有一個粗劣的殼板表面，而填充這些缺陷的填充物可能相當于全部船舶建造費用的百分之五。
本發(fā)明的一個目的是克服或減少現(xiàn)有金屬薄板成形技術(shù)中存在的問題。
本發(fā)明進一步的目的是提出一種用于精確的并且可重復的金屬薄板成形裝置和方法。
由本發(fā)明的一個方面提出了一種用于薄板材的成形裝置，所說的裝置包括一個支撐架，支撐至少兩個輥子部件，所說的至少兩個輥子部件是可以繞著分隔開的、基本平行的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。
使所說的輥子部件中至少一個相對另一個發(fā)生移動的鄰近控制裝置?？稍趬毫鞲衅骱?或位移測量儀的感應下選擇操作。
最好是所說的至少兩個輥子部件的各自的轉(zhuǎn)動軸以一個垂直于與所說的轉(zhuǎn)動軸的軸線排列。
較適宜的是，一個或多個所說的至少兩個輥子部件具有一個可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)架部件，該轉(zhuǎn)架部件包括許多圍繞在其外部的、間隔開的成形輥子。
如果必要，一個或多個成形輥子可以由許多輥子單元組成。
所說的裝置最好包括一個與自由轉(zhuǎn)動成形輥子相互分開的驅(qū)動成形輥子。在驅(qū)動成形輥子和自由成形輥子間的位移是可以選擇地調(diào)整的。
較適宜的是，可以相對于下輥子部件沿著垂直于所說的旋轉(zhuǎn)軸線的軸線位移。
最好是所說的上輥子部件的位移由所說的鄰近控制裝置隨著一個由裝在上輥子部件上的并作用于金屬板的成形輥子而施加預定的壓力來控制。另外，上輥子部件的位移被所說的鄰近控制裝置隨著各裝在所說的上輥子部件和下輥子部件上的成形輥子之間的一個預定的位移來控制。
該裝置最好具有支撐裝置以用于支撐被加工的材料薄板。
適宜的是，所說的支撐裝置包括一個或多個支撐平面，可移動地支撐在被加工的薄板上。
如果必要，所說的裝置還可以具有調(diào)整裝置，以適用于在所說的金屬薄板材成形過程中 材料薄板相對于成形輥的校準。
所說的裝置最好具有微處理機控制裝置。適宜的是，所說的上輥子部件包括許多成形輥子，輥子的橫截上具有一個大致為凸形的彎曲周邊。
同樣，所說的下輥子部件包括許多成形輥子，輥子的截面上具有一個大致的凹形的彎曲周邊。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一個板材成形的方法。所說的方法包括在相對的輥子之間沿預定的刻線滾壓可塑性變形的薄板材，所借助的在各個相對的輥子與在所說板材的各個接觸區(qū)域之間的橫向接觸面積具有一個大于3∶1的長寬比。
最好是所說的接觸面積的長寬比大于4∶1。
所說的接觸面積的長寬比大于5∶1更好。
為了使本發(fā)明可以更易于理解，現(xiàn)結(jié)合附圖對一個較好的實施例進行說明。其中

圖1是一個正視示意圖。
圖2是圖1所示裝置的一個側(cè)視圖。
圖3是圖1所示裝置的一個俯視圖。
圖4所示的是一個成形輥子部件。
圖5所示的是一個替換的成形輥子部件。
在圖1中，成形裝置包括一個支撐架1，支撐下轉(zhuǎn)架部件2和一個上轉(zhuǎn)架部件3。上和下轉(zhuǎn)架部件2和3都具有可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)架，該轉(zhuǎn)架具有許多在其周圍的轉(zhuǎn)動安裝的成形輥子4。
下成形輥子4由液壓馬達8、9驅(qū)動，該馬達8、9由連接液壓泵系統(tǒng)15的液壓線路13中的控制閥部件12控制。輥子4被可縮回的驅(qū)動軸8a、9a驅(qū)動，驅(qū)動軸8a、9a通過一個連接插頭和插座(圖中未示出)按需要與輥子4嚙合。馬達8和9可以被協(xié)調(diào)驅(qū)動，或由于下面所述的原因，它們也可以被分別控制。分度馬達5轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)架部件2使選定的成形輥子4處在所要求的與上成形輥子對齊的位置。同樣，上轉(zhuǎn)架部件3具有一個用于調(diào)整上成形輥子4的分度馬達7。上成形輥子4沒有動力，并且在成形加工中可以借助與被成形金屬薄板上表面部分地接觸而“自由旋轉(zhuǎn)”。
轉(zhuǎn)架部件2、3具有適應被成形金屬薄板的性質(zhì)，以及形成輪廓的性質(zhì)的成形輥子組。在本裝置的說明中，上成形輥子4具有不同曲率的凸起成形表面，而下成形輥子4也有不同曲率的凹下成形表面。
上轉(zhuǎn)架3被可轉(zhuǎn)動地安裝在一個可縮回的托架6上。托架6由液壓推桿部件推出或收回。推桿10的動作通過壓力傳感器11的裝置及液壓線路中的控制閥17控制。上及下成形輥子4之間的相對位移由一個高精度的電子測微計裝置18測量。
可分別傾斜的液壓支撐面22、23被裝備在轉(zhuǎn)架部件2、3的各邊上，用來支撐在成形輥子4之間通過的成形金屬板。為確定支撐面22、23的位置提供的位置傳感器(未示出)可以由在液壓線路中的閥裝置(未示出)分別進行控制。
一個具有適合的開關(guān)，信號燈和一個VDU屏幕的控制板19，安裝在一個臂19a上，它可以從裝置的一邊擺到另一邊。該控制板是用來選擇確定操作參數(shù)，使本裝置在微機20的控制下更容易地操作。
圖2顯示了一個圖1所示裝置的前端側(cè)視圖。在轉(zhuǎn)架部件2、3的各邊上，由液壓缸26驅(qū)動可進一步傾斜的支撐面24、25，每個液壓缸26可控制地采用在位置傳感器27的裝置近旁的預定位置。
安裝在上面并且在相鄰成形輥子4之間成形區(qū)域兩邊的是高分辨率攝像機28，它處在輥子4所處的平面內(nèi)。
圖3是一個圖1、2所示裝置的俯視圖，它顯示了可分別傾斜的支撐面23a、23b。圖1所示的支撐面22是同樣可分別傾斜的。
圖4顯示了一對實心凸凹形輥子30、31，它們可以用于本裝置。凸凹彎曲的橫截面周邊30a，31a是大致互補的，從而使它們具有相同或大致相同的曲率中心。
圖5顯示了一對可分離的凸凹形輥子32、33，它更適用于本發(fā)明。在使用可分離的上和下輥子的情況下，借助馬達8，9單獨驅(qū)動的下部兩半輥子33a、33b，可以沿著在金屬薄板上的非直線的刻線實現(xiàn)對金屬板成形的控制。
在使用現(xiàn)有技術(shù)中的滾壓成形金屬板的延展生產(chǎn)中，習慣于利用凸凹狀成形輥子的組合控制滾壓方向，以實現(xiàn)控制橫向彎曲。在沿滾壓方向橫向彎曲的生產(chǎn)中使用了凸凹組合的輥子。由于凹面成形輥子的每個邊緣分別像一個支點一樣起支撐金屬平薄板的作用，當板通過輥子時，在壓力作用下，凸面輥子向下施加壓力使板子變形?？叹€常被劃在板子上，它作為一個代替的操縱器以導致一個期望的外形，精確地靠著一系列輪廓模型。一般說來，這樣的成形板由通過同樣刻線反復滾壓被逐漸成形，以避免由于在與所需變形的方向上相垂直的延展而產(chǎn)生的不可控制的變形。由于上凸面輥子實際上“浮”在金屬板的表面上，被凹面輥子相間的邊緣從下面支撐著，需要很高的技能和判斷力，以判斷不產(chǎn)生縱向延展的橫向變形的充分性。更進一步，由于凸面變形輥的“浮動”作用，在平板的厚度和金屬質(zhì)量上的不一致而引起的波紋表面。為避免不需要的延展，這樣反復通過同一刻線是必須的。但這樣做的結(jié)果，常常是由于過度的壓延增加了成形板的硬度。
由于支撐金屬板與凹面輥子的曲率半徑完全交叉，避免了上凸輥的不可控制的“浮動”作用。減輕垂直起伏程度的控制與以前的展延滾壓工序相沖突。通過對推桿壓力和/或輥子位移連同一對凸/凹互補的、交叉選擇園周曲率的確定半徑的輥子的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)所期望的沿一個所給刻線的變形的程度，并且更明確地未遇到不需要的(和不可控制的)縱向延展。
意外的發(fā)現(xiàn)是，即使生產(chǎn)一個復合彎曲所需要縱向延展，用凸面輥子可以適當增加壓力以實現(xiàn)控制，又不失去橫向變形的延展。在金屬板的成形過程中，通過在整個刻線的長度上以預定的方式變換輥子的組合，和/或推桿壓力，和/或輥子位移，可以實現(xiàn)極其復雜而另一方面很精確的復合成形。
本發(fā)明的裝置和方法這樣取得了先進的延展?jié)L壓工藝技術(shù)的較低成本和消耗的收效，以及先進的擠壓和模壓工藝技術(shù)的精度、速度和不需要熟練勞動的收效。
通過對所有變形參數(shù)的細致和協(xié)調(diào)控制，可以由本發(fā)明的裝置實現(xiàn)復雜和復合成形及簡單成形。同時，由于用最小量的滾壓槽使金屬板變形，最終成形板達到平滑成形，且無相對的應力。
在造船工業(yè)中CAD-CAM微機軟件已經(jīng)用于殼板的形狀切割操作中成形板所用的刻線最好標記在畫有輪廓線的板上。
在本發(fā)明裝置的操作中，畫有輪廓線的平板安置在初始處于一個水平位置的支撐面22、23、24、25上。
然后把有關(guān)成形和平面輪廓的數(shù)據(jù)從CAD-CAM軟件取出，同時與有關(guān)板的厚度和構(gòu)成板的金屬型號信息一起輸入微機20。
然后在裝置起動運行之前，將金屬板適當?shù)目叹€對準攝像機28。
然后微機20由貯存的數(shù)據(jù)，根據(jù)平板的厚度和金屬型號，作出成型輥子4和作用在推桿10上的滾動壓力的最優(yōu)組合的決定，以實現(xiàn)在每一道次通過一個對應刻線時需要的變形程度。
成型輥子4的所需的組合，可通過轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)架部件2和3的位置獲得，然后在驅(qū)動馬達8、9被啟動時使推桿10動作。當上部成形輥子4在壓力下與金屬板摩擦接觸時，下部驅(qū)動成形輥子4沿著在攝像機28監(jiān)控下的初始刻線使平板移動。如果刻線沒有被攝像機28對準或刻線是非直線的，由攝像機來的信號通過微機20有選擇地控制可分離的下成形輥子4的成對部件運行的相對速度，以導引在上和下成形輥之間的刻線。方向的改變是在上成形輥子4中調(diào)節(jié)，因為它也是一對分成兩半的部件，這些部件能各自獨立地自由旋轉(zhuǎn)。
為了加工復合彎曲面，當輥子經(jīng)過一條刻線時在推桿10上的壓力可以以一個預定的方式改變。
在每一次滾過的金屬板的端部，下一個刻線被攝像機28對準，并且如果需要，微機20可以轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)架2、3的位置。
如果需要，本發(fā)明的裝置通過使用不同的凸和/或凹輥子的多種組合所更換的輥子轉(zhuǎn)架部件，可以使用與現(xiàn)有技術(shù)的延展和滾壓機械相同的方式進行操作。
在一個復合彎曲的地方，即要求具有一個垂直于通過變形輥子時的運行方向的凹彎曲面，和一個平行于運行方向的凹彎曲面，這可以由用一對沿預定刻線的凹/凸成形輥子，和用一對沿同一個或另一個刻線的凸面輥子來完成。當凸輥傾向于延展金屬板以形成一個垂直于刻線并向下凹的變形時，該凹/凸的輥子對沿著刻線形成向上的凹面。
然而，借助于本發(fā)明，用一對凹/凸互補的成形輥子所控制的金屬板的變形，是通過針對已知的特定厚度的金屬薄板的特定金屬型號的變形特點，對推桿10上的壓力進行控制，并針對給出的輥子直徑來實現(xiàn)的。校正厚度變化能夠通過測微儀18輸出的信號來實現(xiàn)。測微儀能夠通過測出上、下列形輥子4之間的相對位移來監(jiān)視板的厚度。
同樣地，控制金屬板的變形可通過監(jiān)視和控制上、下成形輥子之間的位移來實現(xiàn)。然后金屬板的厚度變化可以通過監(jiān)視和控制推桿10上的液體壓力來校正。
在逐漸成形的過程中，支撐面22、23、24、25在微機20的控制下傾斜，當金屬板經(jīng)過支撐表面時，對應于成形金屬板的各個相鄰部分，以這種方式正確地支撐變形金屬板，并且支架幫助成形輥沿刻線導向。
對于生產(chǎn)簡單、復雜和復合成形的金屬板的變形數(shù)據(jù)，能夠通過對已知參數(shù)的計算和/或通過實驗方法和校準的計算進行編碼。然而，在實踐中發(fā)現(xiàn)理論上的數(shù)據(jù)可能需要根據(jù)實驗確定的達到最佳效果的數(shù)據(jù)做稍微修改。
此外，由于某些金屬的質(zhì)量不同，希望通過簡單的標準變形試驗方法試驗金屬樣品，一組組地校正局部金屬變化。以這種方式，微處理機可以編制和計算插入的成形控制參數(shù)的程序，調(diào)整不同的金屬型號和厚度，并在成型金屬中允許金屬變化的高度重復性。
盡管對于有本領(lǐng)域技能的讀者已經(jīng)清楚，有許多變量如在成形輥直徑，輥子邊緣曲率半徑、輥子壓力和輥子位置參數(shù)以及成形輥子速度等使用上與金屬板的不同厚度和金屬特性有關(guān)的參數(shù)的選擇中已被考慮，這些變量可能已經(jīng)由計算和/或由實驗確定。隨后，這樣獲得的數(shù)據(jù)能夠在控制本裝置的微機計算中被具體化。
關(guān)于物理參數(shù)的不同組合，可以在本裝置的工作中進行優(yōu)化。已經(jīng)得出，在每個成形輥表面與金屬變形區(qū)域的接觸面，應當有一個在運行方向上大于3∶1的長寬比，以便充分控制變形過程。當長寬比小于3∶1時，由于沿刻線方向的過度延展，導致不可控制的變形。雖然該比率為4∶1可以獲得很好的結(jié)果，但最佳比率為5∶1或更大。與現(xiàn)有技術(shù)延展?jié)L壓工序相比，這些是顯著的特征，現(xiàn)有技術(shù)中沒有監(jiān)視或容易控制接觸面積大小比例的部件。
成形輥子在金屬板上運行的距離可以用許多方法來確定。此外也可提供縱向刻線，間隔的橫向線，以便微機能夠借助攝像機28以視覺確定對應平板尺度的變形區(qū)域。另一方面，許多鄰近傳感器可以連接于支撐面22、23、24、25、上。
然而最好的傳感器(未被顯示)聯(lián)接在馬達8、9的驅(qū)動軸上，以檢測輥子4在金屬表面上移動經(jīng)過的距離。以這種方式，沿刻線的移動距離由成形輥子4的直徑參數(shù)和轉(zhuǎn)動度數(shù)來確定。
熟悉本領(lǐng)域技能的讀者將清楚，許多改動和變化都不能越出本發(fā)明的精神和范圍。
例如，本裝置可以由一個操縱者進行干預，用一種半自動的方式操作是有可能的。最好是提供一個有“控制手柄”的遙控裝置，以便能由人工控制代用裝置。
另外，人工控制的代用裝置可以用于控制推桿10上的壓力或成形輥子相互間的相對位移。根據(jù)在VDU屏幕上所需的形狀來控制實際的形狀時，一個操縱者能夠以手動或半自動方式操縱本裝置，使用或者取代本裝置的自動控制。這種裝置對于非標準尺寸或金屬特征的金屬板的成形，或者對于在用新的標準成形操作的數(shù)據(jù)引用中是有用的。
本裝置也可以包括用于標準在已成形金屬板上的連續(xù)刻線的標準裝置。
對于熟悉本領(lǐng)域技能的讀者來說，將相當?shù)厍宄?，由本發(fā)明的裝置和方法可以應用于寬廣的多種領(lǐng)域。其中有金屬板或其它需要的可塑性變形的薄板材的成形。例如本裝置可以被用于鍋爐制造工業(yè)，加工壓力容器的彎曲側(cè)邊的園筒，在船舶制造工業(yè)中，用于結(jié)構(gòu)件的成形及類似用處，或在飛機和汽車工業(yè)中用于平板成形。同樣，雖然上述僅限于金屬板，但其它合成材料可塑性變形的薄板件，如塑料也可以用本發(fā)明的裝置成形。這樣的塑料包括如部分固化熱固性的或熱塑性的合成物。當它們在一個穩(wěn)定的塑性狀態(tài)中用普通方法先后固化時可以成形。本發(fā)明也可以應用于塑性可變性材料制成的薄板，如一種塑料金屬的壓層制品，以及用某些塑料的壓層制品，成形的金屬層在固化過程中為塑料層提供支撐或做為它的模型。
權(quán)利要求
1.一種用于薄板的成形裝置，所說的裝置包括一個支撐架，支撐至少兩個輥子部件，所說的至少兩個輥子部件是可以繞間隔開的基本平行的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的；可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動一個成形輥子的驅(qū)動部件，至少與所說的輥子部件之一相聯(lián)；使所說輥子部件中的至少一個相對于另一個所說輥子部件移動的鄰近的控制部件，所說的鄰近控制部件在壓力傳感器和/或位移測量儀的感應下可選擇地操作。
2.由權(quán)利要求1所述的裝置，其中所說的至少兩個輥子部件的各自的轉(zhuǎn)動軸，排列在與所說轉(zhuǎn)動軸垂直的軸線上。
3.由權(quán)利要求2所述的裝置，其中至少兩個所說的輥子部件的一個或多個包含一個可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)架部件，轉(zhuǎn)架部件具有許多與其外表部分間隔開的成形輥子。
4.由權(quán)利要求1所述的裝置，其中所說的成形輥子由許多輥子元件組成。
5.由權(quán)利要求3所述的裝置，包括可驅(qū)動的成形輥子，它用一個可自由轉(zhuǎn)動的成形輥子間隔開，在所說驅(qū)動輥子和所說自由轉(zhuǎn)動輥子之間的位移是可以有選擇地調(diào)整的。
6.由權(quán)利要求5所述的裝置，其中一個上輥子部件，相當于一個下輥子部件是可以沿所說垂直于所說轉(zhuǎn)動軸的軸線移動的。
7.由權(quán)利要求6所述的裝置，其中所說的上輥子部件的位移，被所說的鄰近控制部件所控制，該控制部件隨著由連接在所說上輥子部件上的成形輥子向被成形的薄板材施加預定的壓力。
8.由權(quán)利要求6所說的裝置，其中所說上輥子部件的位移，被所說的鄰近控制部件所控制，該控制部件是隨著各自連接在所說的上輥子部件上和所說的下輥子部件上的成形輥子之間的預定位移而控制的。
9.由權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述的上輥子部件，由許多具有橫截面為基本凸形的凸形周邊的成形輥子組成。
10.由權(quán)利要求7所述的裝置，其中所說的下輥子部件由許多具有橫截面為基本凹形的凹形周邊的成形輥子組成。
11.由權(quán)利要求10所述的裝置，其中連接在上輥子部件和連接在下輥子部件上的成形輥子的對應周邊，具有基本互補的橫截面形狀。
12.由權(quán)利要求11所述的裝置，其中連接在上輥子部件和下輥子部件上的成形輥子的對應的基本互補的橫截面，周邊具有基本相似的曲率中心。
13.由權(quán)利要求12所述的裝置，其中一個或多個連接在上輥子部件上和下輥子部件上的成形輥子由許多輥子元件組成。
14.由權(quán)利要求13所述的裝置，包括用于支撐被成形薄板材料的支撐部件。
15.由權(quán)利要求14所述的裝置，其中所說支撐部件由一個或多個可移動的支撐面組成，以便在其上支撐可移動的成形板。
16.由權(quán)利要求15所述的裝置，包括微處理機控制裝置。
17.一種用于成形薄板材的方法所說的方法包括在相對的輥子間沿預先選定的刻線滾壓一個可塑性變形的薄板材，從而在對應的相對輥子與所說薄板材上的一個對應接觸區(qū)域間的橫向表面接觸的面積，具有一個大于3∶1的長與寬之比率。
18.由權(quán)利要求17所述的方法，其中所說的長寬比大于4∶1。
19.由權(quán)利要求18所述的方法，其中所說的長寬比大于5∶1。
20.基本依照權(quán)利要求1-16中的任意一項不論何處的裝置中應用一種成形薄板材的方法。
21.依照權(quán)利要求1-16中任意一項的裝置中不論何時制造的一種成形薄板。
22.依照權(quán)利要求17-20中任意一項的方法加工出的一種成形薄板。
23.包括在依照權(quán)利要求1-16中任意一項的裝置中制造的一種成形薄板的加工產(chǎn)品。
24.包括依照權(quán)利要求17-20中任意一項的方法制造的一種成形薄板的加工產(chǎn)品。
全文摘要
一種用于可塑性變形的薄板材的成型裝置，包括一對相對的可分度的轉(zhuǎn)架部件(2，3)，每個轉(zhuǎn)架部件包括許多成型輥子(4)，成型輥子由實心輥子(30，31)或由可分離的輥子(32，33)組成。相對的成型輥子(30，31或32，33)相應地具有一般互補的凸形和凹形周邊的輪廓(30a，31a)。上轉(zhuǎn)架部件(3)在位移測量儀(18)和/或壓力傳感器(11)的控制下的一個液壓推桿(10)，使之相對于下轉(zhuǎn)架部件(2)可以位移。該裝置受微機(20)控制，它通過貯存的數(shù)據(jù)，作出輥子(30，31或32，33)及在推桿(10)上滾壓力的優(yōu)化組合的決定，來達到所需要的薄板材變形，并保證在輥子(30，31或32，33)與被加工的薄板材之間的橫向接觸面積的長寬比不小于3∶1。攝像機(28)被用于監(jiān)視薄板材和輥子(30，31或32，33)的核準并且如若發(fā)生任何偏差時，則來自攝像機的信號隨即經(jīng)微機(20)處理以糾正加工狀態(tài)。
文檔編號B21D5/14GK1054549SQ9010197
公開日1991年9月18日 申請日期1990年3月5日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月5日
發(fā)明者卡爾·厄恩斯特·洛巴哈 申請人:K.P.G.綜合工程有限公司