本發(fā)明涉及鋼帶焊接機(jī)，具體是一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、鋼帶焊接機(jī)主要是激光焊接，激光焊接機(jī)是利用高能量的激光脈沖對材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散將材料熔化，是一種新型的焊接方式，主要針對薄壁材料，焊接時通過人工將兩段鋼帶從焊接機(jī)的兩端接入，通過激光對預(yù)留的焊縫進(jìn)行焊接。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，使用激光焊接機(jī)對兩段鋼帶接口進(jìn)行焊接，主要通過工人將兩段鋼帶調(diào)整平行對齊，這種人工觀測的對齊存在歪斜偏移的可能，在不檢測校準(zhǔn)的情況下，鋼帶焊接的歪斜率居高不下，通過外置設(shè)備檢測，再由工人調(diào)整，會使鋼帶的焊接效率下降。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置包括底架、焊接臺、機(jī)箱、上料機(jī)構(gòu)、氣檢機(jī)構(gòu)和焊磨機(jī)構(gòu)，焊接臺、機(jī)箱、上料機(jī)構(gòu)、氣檢機(jī)構(gòu)、焊磨機(jī)構(gòu)均與底架固定連接，上料機(jī)構(gòu)、氣檢機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩組，兩組上料機(jī)構(gòu)、氣檢機(jī)構(gòu)分別設(shè)于焊接臺兩側(cè)，上料機(jī)構(gòu)與氣檢機(jī)構(gòu)、焊磨機(jī)構(gòu)均固定連接，上料機(jī)構(gòu)、氣檢機(jī)構(gòu)均與機(jī)箱通過電信號連接。

3、本焊接裝置用于對兩段精密不銹鋼帶進(jìn)行焊接打磨，兩段鋼帶分別由位于焊接臺兩側(cè)的上料機(jī)構(gòu)輸入，在上料的過程中，由氣檢機(jī)構(gòu)檢測鋼帶的偏移程度，發(fā)生電信號至機(jī)箱，機(jī)箱控制上料機(jī)構(gòu)對鋼帶偏移程度進(jìn)行調(diào)整，確保兩側(cè)輸入的鋼帶水平對齊，兩側(cè)鋼帶的接縫處位于焊接臺上，焊磨機(jī)構(gòu)對焊縫先進(jìn)行焊接，再對焊縫打磨。

4、進(jìn)一步的，上料機(jī)構(gòu)包括箱殼、上料輥組、推動氣缸、按壓臺、扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上推機(jī)構(gòu)，箱殼、扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上推機(jī)構(gòu)均與底架固定連接，上料輥組、推動氣缸均與箱殼固定連接，按壓臺與推動氣缸輸出端固定連接，箱殼上設(shè)有進(jìn)料槽、第一通孔、第二通孔、第一管孔和第二管孔，進(jìn)料槽設(shè)于箱殼側(cè)壁，第一通孔與扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，第二通孔與上推機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，第一管孔設(shè)有若干組，第二管孔與若干組第一管孔均與氣檢機(jī)構(gòu)固定連接，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)箱通過電信號連接，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與上推機(jī)構(gòu)滑動連接，箱殼與焊磨機(jī)構(gòu)固定連接。

5、鋼帶沿進(jìn)料槽進(jìn)入上料輥組的上下輥縫隙間，通過上料輥組輸出轉(zhuǎn)矩運(yùn)輸鋼帶，鋼帶的一側(cè)位于氣檢機(jī)構(gòu)中，通過氣檢機(jī)構(gòu)檢測鋼帶在運(yùn)輸時是否產(chǎn)生偏移，當(dāng)鋼帶產(chǎn)生偏移，氣檢機(jī)構(gòu)發(fā)送電信號至機(jī)箱，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)機(jī)箱的電信號，帶動鋼帶轉(zhuǎn)動，修正鋼帶產(chǎn)生的偏移，完成調(diào)整后鋼帶一端運(yùn)輸至焊接工位，上推機(jī)構(gòu)抬升鋼帶，推動氣缸推動按壓臺下降，使鋼帶被夾持固定，在完成焊接后，鋼帶沿進(jìn)料槽從遠(yuǎn)離氣檢機(jī)構(gòu)的一側(cè)下料。

6、進(jìn)一步的，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一齒輪、底臺和齒柱，第一電機(jī)與底架固定連接，第一電機(jī)輸出端與第一通孔轉(zhuǎn)動連接，第一電機(jī)輸出端與第一齒輪固定連接，底臺上設(shè)有環(huán)齒副，環(huán)齒副與第一齒輪齒面嚙合，底臺與箱殼轉(zhuǎn)動連接，齒柱與底臺固定連接，第一電機(jī)與機(jī)箱通過電信號連接，齒柱與上推機(jī)構(gòu)滑動連接。

7、第一電機(jī)根據(jù)機(jī)箱的電信號輸出轉(zhuǎn)矩至第一齒輪，通過第一齒輪與底臺上設(shè)置的環(huán)齒副的齒面嚙合，第一齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩至底臺，使底臺繞其軸線自轉(zhuǎn)，底臺上安裝有齒柱，上推機(jī)構(gòu)沿齒柱上下往復(fù)滑動。

8、進(jìn)一步的，上推機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二齒輪、滑板、安裝環(huán)、鉸接底盤、頂盤、液壓桿、吸盤和滑軌架，第二電機(jī)與底架固定連接，第二電機(jī)輸出端與第二通孔轉(zhuǎn)動連接，第二通孔輸出端與第二齒輪固定連接，滑板上設(shè)有內(nèi)齒槽，第二齒輪與內(nèi)齒槽齒面嚙合，滑板與滑軌架滑動連接，滑軌架與箱殼固定連接，滑板與安裝環(huán)固定連接，安裝環(huán)與鉸接底盤轉(zhuǎn)動連接，鉸接底盤與齒柱滑動連接，頂盤與齒柱遠(yuǎn)離滑軌架的一側(cè)固定連接，頂盤上設(shè)有若干組滑槽，若干組滑槽沿頂盤圓周均布，液壓桿與鉸接底盤鉸接，液壓桿遠(yuǎn)離鉸接底盤一端與滑槽滑動連接，吸盤與液壓桿遠(yuǎn)離鉸接底盤一端轉(zhuǎn)動連接。

9、第二電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩至第二齒輪，通過第二齒輪與滑板上設(shè)置的內(nèi)齒槽齒面嚙合，將第二齒輪的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)榛逖鼗壖艿纳舷峦鶑?fù)位移，滑板通過安裝環(huán)帶動鉸接底盤沿齒柱上下往復(fù)滑動，當(dāng)鉸接底盤向著靠近頂盤方向位移，液壓桿在壓縮的同時，遠(yuǎn)離鉸接底盤的一端沿滑槽向著遠(yuǎn)離頂盤圓心方向位移，吸盤接觸鋼帶的點(diǎn)位遠(yuǎn)離鋼帶的幾何中心，吸盤對于鋼帶完成吸附。

10、進(jìn)一步的，氣檢機(jī)構(gòu)包括氣泵、分氣管、檢直管、集氣管和排氣管，氣泵與底架固定連接，氣泵與分氣管通過管道連接，檢直管設(shè)有若干組，若干組檢直管沿集氣管軸線線性均布，檢直管與分氣管、集氣管均通過管道連接，集氣管與排氣管通過管道連接，若干組檢直管與第一管孔固定連接，排氣管與第二管孔固定連接，檢直管與機(jī)箱通過電信號連接。

11、由氣泵輸出氣流至分氣管，分氣管將氣流平均分配至若干組沿集氣管軸線線性均布的檢直管中，鋼帶的一端位于直線均布的若干組檢直管中，通過統(tǒng)計鋼帶一端在若干組檢直管的偏移程度即可得到鋼帶的總體偏移程度，檢直管中的氣體由集氣管、排氣管排出。

12、進(jìn)一步的，檢直管包括曲角彎管、分隔板、半圓板和流量計，曲角彎管與分氣管、集氣管均通過管道連接，分隔板、半圓板、流量計均與曲角彎管固定連接，分隔板與半圓板固定連接，曲角彎管上設(shè)有弧槽，弧槽設(shè)于曲角彎管管壁，半圓板上設(shè)有若干組氣孔，若干氣孔位于半圓板上三角均布，流量計與機(jī)箱通過電信號連接。

13、鋼帶的一端位于曲角彎管折彎處的弧槽內(nèi)，鋼帶在垂直分隔板的情況下完全遮擋半圓板的若干組氣孔，流量計測得的氣體流量為位于分隔板一側(cè)的氣體流量，當(dāng)鋼帶存在偏移，半圓板上的部分氣孔不被阻擋，流量計測得的氣體流量改變，通過機(jī)箱接收若干組流量計的電信號，整合每一組流量計的氣體流量，即可得出鋼帶的總體偏移情況。

14、進(jìn)一步的，焊磨機(jī)構(gòu)包括安裝架、第三電機(jī)、蝸桿、蝸?zhàn)⒒_和切換機(jī)構(gòu)，安裝架與底架、第三電機(jī)均固定連接，第三電機(jī)輸出端與蝸桿傳動連接，蝸?zhàn)显O(shè)有螺紋孔，蝸桿與螺紋孔通過螺紋連接，蝸?zhàn)c滑臺滑動連接，滑臺與箱殼固定連接，切換機(jī)構(gòu)與蝸?zhàn)潭ㄟB接。

15、第三電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩至蝸桿，通過蝸桿與蝸?zhàn)c螺紋連接，將蝸桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槲佔(zhàn)鼗_的往復(fù)滑動，通過安裝在蝸?zhàn)系那袚Q機(jī)構(gòu)沿焊縫滑移，對兩段鋼帶進(jìn)行焊接打磨。

16、進(jìn)一步的，切換機(jī)構(gòu)包括彎柱、齒盤、第四電機(jī)、第三齒輪、打磨機(jī)和焊槍，彎柱與蝸?zhàn)潭ㄟB接，齒盤與彎柱遠(yuǎn)離蝸?zhàn)欢宿D(zhuǎn)動連接，第四電機(jī)與彎柱固定連接，第四電機(jī)輸出端與第三齒輪固定連接，第三齒輪與齒盤齒面嚙合，打磨機(jī)、焊槍均與齒盤固定連接。

17、當(dāng)焊槍沿焊縫滑移對兩段鋼帶完成焊接后，第四電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩至第三齒輪，通過第三齒輪與齒盤的齒面嚙合，使齒盤繞彎柱遠(yuǎn)離蝸?zhàn)欢溯S線轉(zhuǎn)動，通過齒盤轉(zhuǎn)動將打磨機(jī)轉(zhuǎn)動至焊縫工位。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計了氣檢機(jī)構(gòu)，鋼帶的一端位于曲角彎管折彎處的弧槽內(nèi)，鋼帶在垂直分隔板的情況下完全遮擋半圓板的若干組氣孔，流量計測得的氣體流量為位于分隔板一側(cè)的氣體流量，當(dāng)鋼帶存在偏移，半圓板上的部分氣孔不被阻擋，流量計測得的氣體流量改變，通過機(jī)箱接收若干組流量計的電信號，整合每一組流量計的氣體流量，即可得出鋼帶的總體偏移情況；本發(fā)明設(shè)計了上推機(jī)構(gòu)，通過第二電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩至第二齒輪，通過第二齒輪與滑板上設(shè)置的內(nèi)齒槽齒面嚙合，將第二齒輪的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)榛逖鼗壖艿纳舷峦鶑?fù)位移，滑板通過安裝環(huán)帶動鉸接底盤沿齒柱上下往復(fù)滑動，當(dāng)鉸接底盤向著靠近頂盤方向位移，液壓桿在壓縮的同時，遠(yuǎn)離鉸接底盤的一端沿滑槽向著遠(yuǎn)離頂盤圓心方向位移，吸盤接觸鋼帶的點(diǎn)位遠(yuǎn)離鋼帶的幾何中心，吸盤對于鋼帶完成吸附；本發(fā)明設(shè)計了扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)根據(jù)機(jī)箱的電信號輸出轉(zhuǎn)矩至第一齒輪，通過第一齒輪與底臺上設(shè)置的環(huán)齒副的齒面嚙合，第一齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩至底臺，使底臺繞其軸線自轉(zhuǎn)，調(diào)整鋼帶的邊緣，使其一端始終貼合曲角彎管折彎處，保證兩段鋼帶對齊，避免產(chǎn)生歪斜；本發(fā)明可以自動化上料兩段鋼帶，自動檢測鋼帶邊緣是否對齊，對產(chǎn)生歪斜的鋼帶進(jìn)行對齊校準(zhǔn)，完成焊接后對焊縫接口進(jìn)行打磨處理，大幅提升了鋼帶焊接的精度及效率。