本技術(shù)涉及高壓管生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種高壓管裝夾裝置及高壓管折彎成型生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)高壓管在折彎成型時(shí)需要由人工輔助配合才能將高壓管裝夾固定好，然后再通過(guò)折彎?rùn)C(jī)對(duì)高壓管進(jìn)行折彎成型，使得高壓管無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾，自動(dòng)化程度較低，進(jìn)而造成高壓管的生產(chǎn)效率較低，人工成本較高，此外，在有些情況下高壓管的螺帽會(huì)滑到高壓管管體中部的折彎位置從而導(dǎo)致對(duì)高壓管管體的折彎成型產(chǎn)生干涉，在現(xiàn)有技術(shù)中，根據(jù)折彎?rùn)C(jī)的折彎需要，一般是通過(guò)人工輔助將螺帽調(diào)整滑到高壓管管體的非折彎位置，以避免螺帽對(duì)高壓管的折彎成型產(chǎn)生干涉，但這導(dǎo)致了高壓管的折彎成型效率低，增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種高壓管裝夾裝置及高壓管折彎成型生產(chǎn)設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中高壓管無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾而導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種高壓管裝夾裝置，包括：

3、座體，所述座體開設(shè)有貫穿孔；

4、定心夾爪，所述定心夾爪設(shè)置于所述貫穿孔的一端，以通過(guò)所述定心夾爪夾持高壓管的螺帽；

5、頂桿，所述頂桿的一端自所述貫穿孔的另一端伸入到所述貫穿孔中，且所述頂桿與所述定心夾爪的夾持中心相對(duì)應(yīng)設(shè)置；

6、頂推驅(qū)動(dòng)件，所述頂推驅(qū)動(dòng)件與所述頂桿的另一端驅(qū)動(dòng)連接，以通過(guò)所述頂推驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述頂桿在所述貫穿孔中進(jìn)行移動(dòng)并頂推高壓管的管體。

7、根據(jù)第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括裝夾送料機(jī)構(gòu)，所述裝夾送料機(jī)構(gòu)包括：

8、機(jī)架；

9、x軸直線送料模組，所述x軸直線送料模組設(shè)置于所述機(jī)架上；

10、y軸直線送料模組，所述y軸直線送料模組設(shè)置于所述x軸直線送料模組的x軸送料滑塊上；

11、z軸直線送料模組，所述z軸直線送料模組設(shè)置于所述y軸直線送料模組的y軸送料滑塊上；

12、至少一個(gè)夾持部件，所述夾持部件設(shè)置于所述z軸直線送料模組的z軸送料滑塊上，且所述夾持部件用于夾持高壓管的管體，以通過(guò)所述x軸直線送料模組、y軸直線送料模組以及z軸直線送料模組相配合驅(qū)動(dòng)所述夾持部件夾持高壓管并運(yùn)送至所述定心夾爪處進(jìn)行裝夾。

13、根據(jù)第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括裝夾輔正機(jī)構(gòu)，所述裝夾輔正機(jī)構(gòu)包括：

14、y軸直線輔正模組，所述y軸直線輔正模組設(shè)置于所述機(jī)架上；

15、輔正伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述輔正伸縮驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述y軸直線輔正模組的y軸輔正滑塊上，且所述輔正伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮驅(qū)動(dòng)方向與所述y軸輔正滑塊的滑動(dòng)方向相垂直設(shè)置；

16、輔正桿件，所述輔正桿件的一端與所述輔正伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，所述輔正桿件的另一端開設(shè)有輔正卡槽，以通過(guò)所述y軸直線輔正模組和所述輔正伸縮驅(qū)動(dòng)件配合驅(qū)動(dòng)所述輔正桿件的輔正卡槽卡在高壓管的管體上并對(duì)所述定心夾爪所裝夾的高壓管的管體進(jìn)行輔正。

17、根據(jù)第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括螺帽調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述螺帽調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

18、y軸直線調(diào)整模組；

19、調(diào)整伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述調(diào)整伸縮驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述y軸直線調(diào)整模組的y軸調(diào)整滑塊上，且所述調(diào)整伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮驅(qū)動(dòng)方向與所述y軸調(diào)整滑塊的滑動(dòng)方向相垂直設(shè)置；

20、撥動(dòng)桿，所述撥動(dòng)桿的一端與所述調(diào)整伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，以通過(guò)所述y軸直線調(diào)整模組和所述調(diào)整伸縮驅(qū)動(dòng)件配合驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)桿撥動(dòng)調(diào)整高壓管管體上的另一個(gè)螺帽的位置。

21、根據(jù)第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)包括：

22、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；

23、齒條，所述齒條與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，以通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述齒條沿z軸方向進(jìn)行移動(dòng)；

24、齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合連接；

25、翻轉(zhuǎn)夾持部，所述翻轉(zhuǎn)夾持部設(shè)置于所述齒輪的中心軸上，且所述翻轉(zhuǎn)夾持部用于夾持豎直放置的高壓管，以在所述齒條移動(dòng)時(shí)驅(qū)使所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)夾持部所夾持的高壓管翻轉(zhuǎn)至橫置以供所述裝夾送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持送料。

26、根據(jù)第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述翻轉(zhuǎn)夾持部包括：

27、第一夾持板，所述第一夾持板設(shè)置于所述齒輪的中心軸上，且所述第一夾持板的一側(cè)沿豎向延伸開設(shè)有第一弧形卡槽；

28、第二夾持板，所述第二夾持板與所述第一夾持板樞轉(zhuǎn)連接，且所述第二夾持板的一側(cè)沿豎向延伸開設(shè)有第二弧形卡槽，所述第二弧形卡槽與所述第一弧形卡槽相對(duì)設(shè)置，以通過(guò)所述第二弧形卡槽與所述第一弧形卡槽相配合夾持住高壓管的管體；

29、夾持驅(qū)動(dòng)件，所述夾持驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第一夾持板上，且所述夾持驅(qū)動(dòng)件與所述第二夾持板驅(qū)動(dòng)連接，以通過(guò)所述夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二夾持板轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行夾持高壓管的管體。

30、根據(jù)第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括高壓管上料機(jī)構(gòu)，所述高壓管上料機(jī)構(gòu)包括：

31、x軸直線上料模組，所述x軸直線上料模組設(shè)置于所述機(jī)架上，所述機(jī)架沿x軸方向延伸設(shè)置有導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽用于懸掛放置高壓管，且所述導(dǎo)料槽的出料口與所述翻轉(zhuǎn)夾持部相對(duì)應(yīng)設(shè)置；

32、上料伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述上料伸縮驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述x軸直線上料模組的x軸上料滑塊上，且所述上料伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮驅(qū)動(dòng)方向與所述x軸上料滑塊的滑動(dòng)方向相垂直設(shè)置；

33、推料桿，所述推料桿與所述上料伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，以通過(guò)所述x軸直線上料模組和所述上料伸縮驅(qū)動(dòng)件相配合驅(qū)動(dòng)所述推料桿推動(dòng)所述導(dǎo)料槽中的高壓管滑動(dòng)至所述導(dǎo)料槽的出料口處進(jìn)行上料。

34、根據(jù)第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括出口擋料機(jī)構(gòu)，所述出口擋料機(jī)構(gòu)包括：

35、擋料伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述擋料伸縮驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述機(jī)架上；

36、擋料插板，所述擋料插板與所述擋料伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，且所述擋料插板的一端設(shè)置有擋料卡槽，所述導(dǎo)料槽的出料口的側(cè)壁開設(shè)有槽孔，所述擋料卡槽與所述槽孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，以通過(guò)所述擋料伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述擋料插板的擋料卡槽穿過(guò)所述槽孔伸入到所述導(dǎo)料槽的出料口內(nèi)從而將高壓管的管體卡住進(jìn)行擋料。

37、第二方面，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種高壓管折彎成型生產(chǎn)設(shè)備，包括：

38、如上述任一技術(shù)方案中所述的高壓管裝夾裝置；

39、折彎?rùn)C(jī)，所述折彎?rùn)C(jī)用于對(duì)所述定心夾爪所裝夾的高壓管的管體進(jìn)行折彎成型加工。

40、根據(jù)第二方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括成品下料機(jī)構(gòu)，所述成品下料機(jī)構(gòu)包括：

41、y軸直線下料模組；

42、z軸伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述z軸伸縮驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述y軸直線下料模組的y軸下料滑塊上；

43、x軸伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述x軸伸縮驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述z軸伸縮驅(qū)動(dòng)件的z軸下料滑塊上；

44、下料夾持件，所述下料夾持件設(shè)置于所述x軸伸縮驅(qū)動(dòng)件的x軸下料滑塊上，以通過(guò)所述y軸直線下料模組、z軸伸縮驅(qū)動(dòng)件以及x軸伸縮驅(qū)動(dòng)件相配合驅(qū)動(dòng)所述下料夾持件去夾持折彎成型好的高壓管并進(jìn)行下料。

45、從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型的高壓管裝夾裝置及高壓管折彎成型生產(chǎn)設(shè)備，通過(guò)定心夾爪夾持住高壓管的螺帽，再由頂推驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂桿在貫穿孔中進(jìn)行移動(dòng)并頂推高壓管的管體，以將高壓管的一螺帽裝夾定位在高壓管管體的末端，如此，便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾高壓管，無(wú)需人工輔助配合，節(jié)省了人工成本，自動(dòng)化程度較高，進(jìn)而提升了高壓管的生產(chǎn)效率和折彎效率，且該裝夾方式穩(wěn)定可靠，使得高壓管的折彎成型效果較好。

46、為使本實(shí)用新型技術(shù)構(gòu)思和其他目的、優(yōu)點(diǎn)、特征及作用能更清楚易懂，將在下文具體實(shí)施方式中特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，作出詳細(xì)地展開說(shuō)明。