本發(fā)明屬于螺絲鎖付，具體是一種虛實結(jié)合的全自動螺絲鎖付工業(yè)機器人。

背景技術(shù)：

1、螺絲機器是一種自動或半自動鎖附螺絲的機械設(shè)備，其基本系統(tǒng)構(gòu)成包括送料系統(tǒng)與鎖附系統(tǒng)，一機可適用多種規(guī)格螺絲，具備一定的調(diào)整空間，相比傳統(tǒng)的螺絲盤，螺絲機器的生產(chǎn)效率可達(dá)其6倍，故而被廣泛的應(yīng)用于汽車、電器、芯片等電子產(chǎn)業(yè)。

2、目前市場上大部分螺絲鎖附機都是全自動螺絲鎖附機器，其種類主要分為兩類：

3、一是人工手持式螺絲鎖附機器；二是現(xiàn)代全自動螺絲鎖附工業(yè)機器人。傳統(tǒng)人工手持式螺絲鎖附機器能實現(xiàn)自動送料，無需人工手取螺絲，但螺絲鎖附過程仍需人工完成，無法接受人類指揮，而且效率完全取決于人工速度，所以容易增加工人的疲勞度，在小型電子產(chǎn)品的自動生產(chǎn)領(lǐng)域上使用范圍較廣；現(xiàn)代全自動螺絲鎖附工業(yè)機器人在人工手持式螺絲鎖附機的基礎(chǔ)上增加了機械臂、控制臺，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，可協(xié)助或取代人類工作的工作，既節(jié)約了人工成本又提高了生產(chǎn)效率。

4、但目前市面上大部分螺絲機缺少人機互動既缺少實際工作演示，無法在出現(xiàn)故障問題時快速體現(xiàn)故障根源所在，這為檢修工作帶來了較大工作負(fù)擔(dān)。如何結(jié)合智能交互理念增加設(shè)備的虛實聯(lián)動程度，實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的無人監(jiān)控、多向鎖附、故障檢測功能，是目前產(chǎn)業(yè)升級、設(shè)備優(yōu)化、智能控制的一個主要方向

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明通過模擬機械臂鎖附螺絲流水線的詳細(xì)流程，提供一種虛實結(jié)合的全自動螺絲鎖付工業(yè)機器人，旨在提高企業(yè)生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)螺絲流水線式鎖附過程中機器設(shè)備的智能展示功能。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種虛實結(jié)合的全自動螺絲鎖付工業(yè)機器人，包括機柜、電動螺絲批批頭、機械手、螺絲排列機、顯示器、開關(guān)及急停按鈕以及電動螺絲批力矩顯示器，

4、所述機械手安裝在所述機柜上部，所述電動螺絲批批頭設(shè)置在所述機械手輸出端，

5、所述螺絲排列機設(shè)置在所述機柜上部一側(cè)，用于對螺絲進(jìn)行存放，

6、所述電動螺絲批力矩顯示器設(shè)置在所述機柜內(nèi)部，在所述電動螺絲批批頭將螺絲打入物料內(nèi)部時，所述電動螺絲批力矩顯示器用于跟蹤所述螺絲的力矩，

7、所述顯示器設(shè)置在所述機柜上部另一側(cè)，用于展示螺絲打入物料內(nèi)部時的3d動畫并記錄所述電動螺絲批力矩顯示器輸出的力矩數(shù)值，當(dāng)力矩數(shù)值超出誤差閾值時判定螺絲打入失敗。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述機柜上部還設(shè)置有伺服電機、模組a、線路拖鏈a以及第一校正模塊，

9、所述第一校正模塊安裝在所述模組a上部，用于對物料提供支撐，所述伺服電機用于通過所述模組a以及所述線路拖鏈a帶動所述第一校正模塊移動，以對物料的位置進(jìn)行校正。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述機柜上部還設(shè)置有步進(jìn)電機、模組b、線路拖鏈b、運輸模塊以及第二校正模塊，

11、所述第二校正模塊通過所述運輸模塊與所述線路拖鏈b相連，所述線路拖鏈b通過所述模組b與所述步進(jìn)電機相連。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述第一校正模塊與所述第二校正模塊結(jié)構(gòu)相同，均包括校正氣缸a以及校正氣缸b，所述機柜內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置空壓機。

13、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述運輸模塊包括模組滑塊、升降氣缸、夾爪氣缸以及夾爪，

14、所述模組滑塊與所述模組b滑動配合，所述升降氣缸安裝在所述模組滑塊一側(cè)，所述夾爪氣缸安裝在所述升降氣缸輸出端，所述夾爪設(shè)置在所述夾爪氣缸輸出端。

15、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的改進(jìn)方案：所述機柜上部還設(shè)置有回收盒，所述回收盒用于對鎖付失敗的螺絲進(jìn)行存放。

16、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的改進(jìn)方案：還包括plc，所述plc用于對伺服電機、步進(jìn)電機、校正氣缸a、校正氣缸b、升降氣缸以及夾爪氣缸的動作進(jìn)行控制。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、本方案基于嵌入系統(tǒng)技術(shù)與傳感技術(shù)等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計以機械手和智能螺絲批為核心部件，采用plc控制各類電動、氣動元器件的全自動虛實聯(lián)動螺絲工業(yè)機器人，實現(xiàn)螺絲的自動供料、輸送、擰緊、報警等工序，減少了人工操作過程，降低了人工因素帶來的不良影響，顯著提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種虛實結(jié)合的全自動螺絲鎖付工業(yè)機器人，其特征在于，包括機柜、電動螺絲批批頭、機械手、螺絲排列機、顯示器、開關(guān)及急停按鈕以及電動螺絲批力矩顯示器，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛實結(jié)合的全自動螺絲鎖付工業(yè)機器人，其特征在于，所述機柜上部還設(shè)置有伺服電機、模組a、線路拖鏈a以及第一校正模塊，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種虛實結(jié)合的全自動螺絲鎖付工業(yè)機器人，其特征在于，所述機柜上部還設(shè)置有步進(jìn)電機、模組b、線路拖鏈b、運輸模塊以及第二校正模塊，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種虛實結(jié)合的全自動螺絲鎖付工業(yè)機器人，其特征在于，所述第一校正模塊與所述第二校正模塊結(jié)構(gòu)相同，均包括校正氣缸a以及校正氣缸b，所述機柜內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置空壓機。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種虛實結(jié)合的全自動螺絲鎖付工業(yè)機器人，其特征在于，所述運輸模塊包括模組滑塊、升降氣缸、夾爪氣缸以及夾爪，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛實結(jié)合的全自動螺絲鎖付工業(yè)機器人，其特征在于，所述機柜上部還設(shè)置有回收盒，所述回收盒用于對鎖付失敗的螺絲進(jìn)行存放。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種虛實結(jié)合的全自動螺絲鎖付工業(yè)機器人，其特征在于，還包括plc，所述plc用于對伺服電機、步進(jìn)電機、校正氣缸a、校正氣缸b、升降氣缸以及夾爪氣缸的動作進(jìn)行控制。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種虛實結(jié)合的全自動螺絲鎖付工業(yè)機器人，屬于螺絲鎖付技術(shù)領(lǐng)域，包括機柜、電動螺絲批批頭、機械手、螺絲排列機、顯示器、開關(guān)及急停按鈕以及電動螺絲批力矩顯示器，所述機械手安裝在所述機柜上部，所述電動螺絲批批頭設(shè)置在所述機械手輸出端，所述螺絲排列機設(shè)置在所述機柜上部一側(cè)，用于對螺絲進(jìn)行存放。本方案基于嵌入系統(tǒng)技術(shù)與傳感技術(shù)等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計以機械手和智能螺絲批為核心部件，采用PLC控制各類電動、氣動元器件的全自動虛實聯(lián)動螺絲工業(yè)機器人，實現(xiàn)螺絲的自動供料、輸送、擰緊、報警等工序，減少了人工操作過程，降低了人工因素帶來的不良影響，顯著提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：馮海青,雷特舒,朱少昕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市明泰智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2