本發(fā)明涉及汽車自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車自動化焊接調(diào)整架。

背景技術(shù)：

1、汽車自動化焊接是現(xiàn)代汽車制造中非常關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)，它利用機器人技術(shù)和先進的焊接設(shè)備來完成車身、零部件等的焊接工作，這種技術(shù)的應(yīng)用極大地提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及安全性，而在汽車自動化焊接的過程中，為了提高焊接的精確性和焊接質(zhì)量，一般會依靠調(diào)整架來進行輔助操作，現(xiàn)有的調(diào)整架較為簡單，通常是對焊接部件進行位置的調(diào)整和角度的改變，使得焊接部件之間能夠進行快速匹配，但是在焊接過程中，焊接點的溫度難以進行精確控制，如果溫度過高的情況下，會導(dǎo)致焊接部位軟化形變，最終導(dǎo)致部件的焊接質(zhì)量降低，需要進行返工，影響操作效率。

2、因此針對上述問題現(xiàn)在研發(fā)一種汽車自動化焊接調(diào)整架。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有裝置在焊接過程中，焊接點的溫度難以進行精確控制，如果溫度過高的情況下，會導(dǎo)致焊接部位軟化形變，最終導(dǎo)致部件的焊接質(zhì)量降低，需要進行返工，影響操作效率的缺點，本發(fā)明提供一種汽車自動化焊接調(diào)整架。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種汽車自動化焊接調(diào)整架，包括有控制座，所述控制座右側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動式設(shè)置有放置座，還包括有：

3、移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)設(shè)置在所述放置座上，所述移動機構(gòu)用于帶動需要焊接的部件進行靈活位置調(diào)整；

4、熱補償機構(gòu)，所述熱補償機構(gòu)設(shè)置在所述放置座上部，所述熱補償機構(gòu)用于防止焊接點位過熱產(chǎn)生形變，進行冷卻補償。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動機構(gòu)包括有第一驅(qū)動電機，所述放置座內(nèi)底部設(shè)置有所述第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機輸出軸為右朝向設(shè)置，所述第一驅(qū)動電機輸出軸上連接有第一絲桿，所述第一絲桿與所述放置座轉(zhuǎn)動式連接，所述放置座上滑動式設(shè)置有滑動座，所述滑動座用于對焊接部件進行支撐，所述滑動座與所述第一絲桿螺紋式連接。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述熱補償機構(gòu)包括有安裝軌道，所述放置座上部右側(cè)通過螺栓設(shè)置有所述安裝軌道，所述安裝軌道上滑動式連接有機械手臂組件，所述機械手臂組件右端部設(shè)置有緊貼件，所述緊貼件用于與需要焊接的部件焊接點進行接觸貼合，所述機械手臂組件右部設(shè)置有冷卻組件，所述冷卻組件與所述緊貼件連接。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括有調(diào)整夾緊機構(gòu)，所述調(diào)整夾緊機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動架，所述滑動座上轉(zhuǎn)動式設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架前后兩端均設(shè)置有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機輸出軸均為左朝向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動架前后兩端部均轉(zhuǎn)動式設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座均與相鄰的所述第二驅(qū)動電機輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)動座上均設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機輸出軸上均連接有第二絲桿，所述第二絲桿均與相鄰的所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動式連接，所述轉(zhuǎn)動座上均滑動式連接有移動件，所述移動件均與相鄰的所述第二絲桿螺紋式連接，所述移動件上均滑動式設(shè)置有兩個滑動軟墊，所述滑動軟墊用于適配不同部件的邊緣形狀，進行適配夾持。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括有緩沖冷卻機構(gòu)，所述緩沖冷卻機構(gòu)包括有控制組件，所述放置座右側(cè)設(shè)置有所述控制組件，所述放置座上滑動式設(shè)置有升降架，所述控制組件與所述升降架連接，用于控制所述升降架的溫度狀態(tài)，所述升降架與所述放置座之間連接有四根彈簧。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括有吹風(fēng)機構(gòu)，所述吹風(fēng)機構(gòu)包括有固定桿，所述移動件上均設(shè)置有所述固定桿，所述固定桿上均轉(zhuǎn)動式設(shè)置有兩個吹風(fēng)組件。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括有壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括有安裝槽，所述轉(zhuǎn)動盤上開有所述安裝槽，所述安裝槽內(nèi)均滑動式連接有兩個電動推桿，所述電動推桿伸縮端均為上朝向設(shè)置，所述電動推桿伸縮端上均連接有壓盤，所述壓盤用于對部件貼合轉(zhuǎn)動架的部分進行壓緊限位。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述放置座左部為梯形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有多組肋板。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述吹風(fēng)組件與所述固定桿之間為拆卸式連接結(jié)構(gòu)。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝槽為十字形結(jié)構(gòu)。

14、通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：

15、1、本發(fā)明依靠移動機構(gòu)帶動部件進行位置調(diào)整，提高部件焊接的靈活性，同時在焊接過程中，依靠熱補償機構(gòu)對正在焊接的位置進行溫度補償，避免焊接點溫度過高導(dǎo)致部件焊接部位出現(xiàn)形變問題。

16、2、在部件放置完成后，首先根據(jù)部件形狀調(diào)整轉(zhuǎn)動架，使得轉(zhuǎn)動架前后兩端的延伸部位能夠與部件進行對應(yīng)，然后控制第二驅(qū)動電機輸出軸運動，從而使得轉(zhuǎn)動座能夠進行對應(yīng)角度轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動架的延伸部位能夠與部件進行貼合，然后關(guān)閉第二驅(qū)動電機并啟動伺服電機，伺服電機輸出軸帶動第二絲桿轉(zhuǎn)動，從而使得移動件帶動滑動軟墊靠近部件，最后滑動調(diào)整滑動軟墊的位置，使得滑動軟墊之間能夠完成對部件的適配夾持，依靠滑動軟墊的特性，完成對部件的緊密夾緊，使得部件在焊接過程中能夠更加穩(wěn)定。

17、3、在對部件進行放置時，依靠升降架和彈簧之間的配合，對部件的放置進行緩沖保護，避免部件直接與放置座硬接觸造成磨損，同時在焊接加工完成后，為了便于操作人員快速取下部件，此時可以通過控制組件控制升降架的溫度，從而使得部件快速降溫，提高取放的便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種汽車自動化焊接調(diào)整架，包括有控制座(1)，所述控制座(1)右側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌(3)，所述導(dǎo)軌(3)上滑動式設(shè)置有放置座(2)，其特征在于，還包括有：

2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車自動化焊接調(diào)整架，其特征在于：所述移動機構(gòu)(4)包括有第一驅(qū)動電機(41)，所述放置座(2)內(nèi)底部設(shè)置有所述第一驅(qū)動電機(41)，所述第一驅(qū)動電機(41)輸出軸為右朝向設(shè)置，所述第一驅(qū)動電機(41)輸出軸上連接有第一絲桿(42)，所述第一絲桿(42)與所述放置座(2)轉(zhuǎn)動式連接，所述放置座(2)上滑動式設(shè)置有滑動座(43)，所述滑動座(43)用于對焊接部件進行支撐，所述滑動座(43)與所述第一絲桿(42)螺紋式連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車自動化焊接調(diào)整架，其特征在于：所述熱補償機構(gòu)(5)包括有安裝軌道(51)，所述放置座(2)上部右側(cè)通過螺栓設(shè)置有所述安裝軌道(51)，所述安裝軌道(51)上滑動式連接有機械手臂組件(52)，所述機械手臂組件(52)右端部設(shè)置有緊貼件(53)，所述緊貼件(53)用于與需要焊接的部件焊接點進行接觸貼合，所述機械手臂組件(52)右部設(shè)置有冷卻組件(54)，所述冷卻組件(54)與所述緊貼件(53)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車自動化焊接調(diào)整架，其特征在于：還包括有調(diào)整夾緊機構(gòu)(6)，所述調(diào)整夾緊機構(gòu)(6)包括有轉(zhuǎn)動架(61)，所述滑動座(43)上轉(zhuǎn)動式設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動架(61)，所述轉(zhuǎn)動架(61)前后兩端均設(shè)置有第二驅(qū)動電機(62)，所述第二驅(qū)動電機(62)輸出軸均為左朝向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動架(61)前后兩端部均轉(zhuǎn)動式設(shè)置有轉(zhuǎn)動座(63)，所述轉(zhuǎn)動座(63)均與相鄰的所述第二驅(qū)動電機(62)輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)動座(63)上均設(shè)置有伺服電機(64)，所述伺服電機(64)輸出軸上均連接有第二絲桿(65)，所述第二絲桿(65)均與相鄰的所述轉(zhuǎn)動座(63)轉(zhuǎn)動式連接，所述轉(zhuǎn)動座(63)上均滑動式連接有移動件(66)，所述移動件(66)均與相鄰的所述第二絲桿(65)螺紋式連接，所述移動件(66)上均滑動式設(shè)置有兩個滑動軟墊(67)，所述滑動軟墊(67)用于適配不同部件的邊緣形狀，進行適配夾持。

5.如權(quán)利要求4所述的一種汽車自動化焊接調(diào)整架，其特征在于：還包括有緩沖冷卻機構(gòu)(7)，所述緩沖冷卻機構(gòu)(7)包括有控制組件(71)，所述放置座(2)右側(cè)設(shè)置有所述控制組件(71)，所述放置座(2)上滑動式設(shè)置有升降架(72)，所述控制組件(71)與所述升降架(72)連接，用于控制所述升降架(72)的溫度狀態(tài)，所述升降架(72)與所述放置座(2)之間連接有四根彈簧(73)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種汽車自動化焊接調(diào)整架，其特征在于：還包括有吹風(fēng)機構(gòu)(8)，所述吹風(fēng)機構(gòu)(8)包括有固定桿(81)，所述移動件(66)上均設(shè)置有所述固定桿(81)，所述固定桿(81)上均轉(zhuǎn)動式設(shè)置有兩個吹風(fēng)組件(82)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種汽車自動化焊接調(diào)整架，其特征在于：還包括有壓緊機構(gòu)(9)，所述壓緊機構(gòu)(9)包括有安裝槽(91)，所述轉(zhuǎn)動盤上開有所述安裝槽(91)，所述安裝槽(91)內(nèi)均滑動式連接有兩個電動推桿(92)，所述電動推桿(92)伸縮端均為上朝向設(shè)置，所述電動推桿(92)伸縮端上均連接有壓盤(93)，所述壓盤(93)用于對部件貼合轉(zhuǎn)動架(61)的部分進行壓緊限位。

8.如權(quán)利要求1所述的一種汽車自動化焊接調(diào)整架，其特征在于：所述放置座(2)左部為梯形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有多組肋板。

9.如權(quán)利要求6所述的一種汽車自動化焊接調(diào)整架，其特征在于：所述吹風(fēng)組件(82)與所述固定桿(81)之間為拆卸式連接結(jié)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求7所述的一種汽車自動化焊接調(diào)整架，其特征在于：所述安裝槽(91)為十字形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車自動化焊接調(diào)整架，包括有控制座，控制座右側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動式設(shè)置有放置座，移動機構(gòu)設(shè)置在放置座上，熱補償機構(gòu)設(shè)置在放置座上部。本發(fā)明依靠移動機構(gòu)帶動部件進行位置調(diào)整，提高部件焊接的靈活性，同時在焊接過程中，依靠熱補償機構(gòu)對正在焊接的位置進行溫度補償，避免焊接點溫度過高導(dǎo)致部件焊接部位出現(xiàn)形變問題。

技術(shù)研發(fā)人員：呂名利,汪龍,程生見,劉袁兵,秧建操,鄭平,劉謙
受保護的技術(shù)使用者：江西容光新能源汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2