本發(fā)明屬于智能裝配，具體涉及一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有子彈底火生產(chǎn)工藝過程中，底火臺(tái)與底火殼裝配過程主要依靠人工篩選、逐個(gè)裝配，該方式存在生產(chǎn)效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)工、產(chǎn)品良率不足等問題，無法承擔(dān)大批量，高效率的生產(chǎn)任務(wù)要求。因此提出一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法，用以提升底火臺(tái)和底火殼的裝配效率，進(jìn)而提升子彈底火的生產(chǎn)效率。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)，包括安裝架體，所述安裝架體上設(shè)有振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)；所述振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)包括第一安裝板，所述第一安裝板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架體上，所述第一安裝板的另一端搭接于安裝架體上，且該端的下表面設(shè)有第一頂升氣缸，所述第一頂升氣缸用以帶動(dòng)第一安裝板傾斜旋轉(zhuǎn)，所述第一安裝板的兩端上分別設(shè)有第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座和第二安裝座之間設(shè)有料盒，所述料盒的內(nèi)部設(shè)有選料模具，所述選料模具上開設(shè)有若干均布設(shè)置的階梯孔，所述料盒的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一安裝座和第二安裝座上，所述第一頂升氣缸位于第一安裝座的下方，與所述第二安裝座連接的轉(zhuǎn)軸為中空轉(zhuǎn)軸，所述中空轉(zhuǎn)軸的一端與料盒的內(nèi)部連通，所述中空轉(zhuǎn)軸的另一端上設(shè)有氣管接頭，所述第一安裝座和第二安裝座與第一安裝板之間均設(shè)有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)將第一安裝座和第二安裝座連接于第一安裝板上，所述第一安裝板的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有偏心軸，所述偏心軸用以帶動(dòng)第一安裝座和第二安裝座在滑臺(tái)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4、進(jìn)一步，所述第一安裝座的外側(cè)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)氣缸，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與第一安裝座上的轉(zhuǎn)軸連接，所述第一安裝板的中部設(shè)有通孔，所述通孔的下方設(shè)有集料斗，所述集料斗的下方設(shè)有余料盒，所述安裝架體的外側(cè)設(shè)有豎向安裝架，所述安裝架上設(shè)有無桿氣缸，所述無桿氣缸上設(shè)有連接臂，所述連接臂的一端連接于無桿氣缸上，所述連接臂的另一端上設(shè)有第二回轉(zhuǎn)氣缸，所述第二回轉(zhuǎn)氣缸與余料盒連接，所述無桿氣缸上方的豎向安裝架上設(shè)有第三回轉(zhuǎn)氣缸，所述第三回轉(zhuǎn)氣缸用以帶動(dòng)無桿氣缸旋轉(zhuǎn)。

5、進(jìn)一步，還包括與振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置的放置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述放置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二安裝板，所述第二安裝板的兩端均設(shè)有第三安裝座，所述第三安裝座固定于安裝架體上，所述第二安裝板的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三安裝座上，且一個(gè)所述第三安裝座的外側(cè)設(shè)有第四回轉(zhuǎn)氣缸，所述第四回轉(zhuǎn)氣缸用以帶動(dòng)第二安裝板旋轉(zhuǎn)，所述第二安裝板朝向振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)的一端上設(shè)有接料組件，所述接料組件用以將選料接收選料模具階梯孔內(nèi)的物料。

6、進(jìn)一步，所述接料組件包括從下至上設(shè)置的底板、接料板、中隔板、壓板和蓋板，所述中隔板和壓板上均設(shè)有若干均布，且中軸線對(duì)齊的通孔，所述接料板和中隔板之間彈性連接，所述接料板上設(shè)有若干頂針，若干所述頂針均分別位于若干所述中隔板的通孔內(nèi)，所述壓板滑動(dòng)連接于中隔板上，所述底板滑動(dòng)連接于第二安裝板上，且所述蓋板的兩端連接于第二安裝板上，用以將接料板、中隔板和壓板位置限定與底板和蓋板之間，且所述第二安裝板上設(shè)有第一推動(dòng)氣缸，所述第一推動(dòng)氣缸的輸出端連接于壓板的一端上，所述第二安裝板的下方設(shè)有第二推動(dòng)氣缸，所述第二推動(dòng)氣缸用以推動(dòng)底板在第二安裝板上滑動(dòng)，所述底板的下方設(shè)有第二頂升氣缸，所述第二頂升氣缸用以推動(dòng)接料板向中隔板運(yùn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步，還包括裝配輸送結(jié)構(gòu)，所述裝配輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第二安裝板下方的第三安裝板，所述第三安裝板的下方設(shè)有第三頂升氣缸，所述第三安裝板的外側(cè)設(shè)有輸送帶結(jié)構(gòu)，所述輸送帶結(jié)構(gòu)上設(shè)有送料氣缸和出料氣缸，所述送料氣缸用以將輸送帶結(jié)構(gòu)上的裝配模具推送至第三安裝板上，所述出料氣缸用以將接收接料板上物料的裝配模具刮出至輸送帶結(jié)構(gòu)上，所述第三安裝板的一端上設(shè)有輔助氣缸，所述輔助氣缸用以將輸送至第三安裝板一端上的裝配模具向另外一端推動(dòng)。

8、進(jìn)一步，所述輸送帶結(jié)構(gòu)上設(shè)有對(duì)裝配模具進(jìn)行阻擋的擋板。

9、一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)的裝配方法，包括如下裝配步驟：

10、s1、控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，帶動(dòng)料盒往復(fù)移動(dòng)，將底火臺(tái)振動(dòng)篩選至選料模具內(nèi)；

11、s2、打開氣管接頭，使料盒內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，將底火臺(tái)吸附于選料模具上，然后控制第一回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，使料盒翻轉(zhuǎn)180°；

12、s3、控制第二推動(dòng)氣缸工作，使接料組件運(yùn)動(dòng)至料盒的正下方，然后控制第二頂升氣缸工作，推動(dòng)接料板上移，再關(guān)閉氣管接頭，使選料模具上的底火臺(tái)下落至接料組件內(nèi)；

13、s4、控制第一推動(dòng)氣缸伸出，使壓板和中隔板上錯(cuò)開設(shè)置，然后控制第四回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，使接料組件翻轉(zhuǎn)至裝配模具的正上方；

14、s5、控制第一推動(dòng)氣缸復(fù)位，使接料組件上的底火臺(tái)掉落至裝配模具上，完成底火臺(tái)與裝配模具內(nèi)底火殼的裝配；

15、s6、通過裝配輸送結(jié)構(gòu)將裝配完成的裝配模具轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送帶結(jié)構(gòu)上進(jìn)行輸送，同時(shí)將待裝配的裝配模具輸送至第三安裝板上，等待下一次的裝配操作；

16、s7、重復(fù)步驟s1-s6，直至底火臺(tái)和底火殼裝配完成。

17、本發(fā)明的有益效果在于：

18、(1)本發(fā)明使用振動(dòng)排序，模具機(jī)械組裝的方式，能夠一次完成多套模具上的底火臺(tái)排序組裝工作，相較于傳統(tǒng)人工排序組裝，極大提高了生產(chǎn)效率；

19、(2)本發(fā)明通過模具機(jī)械物理限位完成底火臺(tái)與模具上的底火殼的組裝，排除了人工操作的干擾，有效提高了生產(chǎn)良率。

20、本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的，或者本領(lǐng)域技術(shù)人員可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝架體(4)，所述安裝架體(4)上設(shè)有振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)(1)；所述振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)(1)包括第一安裝板(5)，所述第一安裝板(5)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架體(4)上，所述第一安裝板(5)的另一端搭接于安裝架體(4)上，且該端的下表面設(shè)有第一頂升氣缸(6)，所述第一頂升氣缸(6)用以帶動(dòng)第一安裝板(5)傾斜旋轉(zhuǎn)，所述第一安裝板(5)的兩端上分別設(shè)有第一安裝座(9)和第二安裝座(10)，所述第一安裝座(9)和第二安裝座(10)之間設(shè)有料盒(7)，所述料盒(7)的內(nèi)部設(shè)有選料模具(8)，所述選料模具(8)上開設(shè)有若干均布設(shè)置的階梯孔，所述料盒(7)的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一安裝座(9)和第二安裝座(10)上，所述第一頂升氣缸(6)位于第一安裝座(9)的下方，與所述第二安裝座(10)連接的轉(zhuǎn)軸為中空轉(zhuǎn)軸(12)，所述中空轉(zhuǎn)軸(12)的一端與料盒(7)的內(nèi)部連通，所述中空轉(zhuǎn)軸(12)的另一端上設(shè)有氣管接頭(13)，所述第一安裝座(9)和第二安裝座(10)與第一安裝板(5)之間均設(shè)有滑臺(tái)(20)，所述滑臺(tái)(20)將第一安裝座(9)和第二安裝座(10)連接于第一安裝板(5)上，所述第一安裝板(5)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)的輸出端上設(shè)有偏心軸，所述偏心軸用以帶動(dòng)第一安裝座(9)和第二安裝座(10)在滑臺(tái)(20)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一安裝座(9)的外側(cè)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)氣缸(11)，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸(11)的輸出端與第一安裝座(9)上的轉(zhuǎn)軸連接，所述第一安裝板(5)的中部設(shè)有通孔，所述通孔的下方設(shè)有集料斗(14)，所述集料斗(14)的下方設(shè)有余料盒(15)，所述安裝架體(4)的外側(cè)設(shè)有豎向安裝架(21)，所述安裝架上設(shè)有無桿氣缸(18)，所述無桿氣缸(18)上設(shè)有連接臂(16)，所述連接臂(16)的一端連接于無桿氣缸(18)上，所述連接臂(16)的另一端上設(shè)有第二回轉(zhuǎn)氣缸(17)，所述第二回轉(zhuǎn)氣缸(17)與余料盒(15)連接，所述無桿氣缸(18)上方的豎向安裝架(21)上設(shè)有第三回轉(zhuǎn)氣缸(19)，所述第三回轉(zhuǎn)氣缸(19)用以帶動(dòng)無桿氣缸(18)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括與振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)(1)相鄰設(shè)置的放置調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)，所述放置調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)包括第二安裝板(22)，所述第二安裝板(22)的兩端均設(shè)有第三安裝座(23)，所述第三安裝座(23)固定于安裝架體(4)上，所述第二安裝板(22)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三安裝座(23)上，且一個(gè)所述第三安裝座(23)的外側(cè)設(shè)有第四回轉(zhuǎn)氣缸(24)，所述第四回轉(zhuǎn)氣缸(24)用以帶動(dòng)第二安裝板(22)旋轉(zhuǎn)，所述第二安裝板(22)朝向振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)(1)的一端上設(shè)有接料組件，所述接料組件用以將選料接收選料模具(8)階梯孔內(nèi)的物料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述接料組件包括從下至上設(shè)置的底板(38)、接料板(29)、中隔板(28)、壓板(26)和蓋板(25)，所述中隔板(28)和壓板(26)上均設(shè)有若干均布，且中軸線對(duì)齊的通孔，所述接料板(29)和中隔板(28)之間彈性連接，所述接料板(29)上設(shè)有若干頂針(30)，若干所述頂針(30)均分別位于若干所述中隔板(28)的通孔內(nèi)，所述壓板(26)滑動(dòng)連接于中隔板(28)上，所述底板(38)滑動(dòng)連接于第二安裝板(22)上，且所述蓋板(25)的兩端連接于第二安裝板(22)上，用以將接料板(29)、中隔板(28)和壓板(26)位置限定與底板(38)和蓋板(25)之間，且所述第二安裝板(22)上設(shè)有第一推動(dòng)氣缸(27)，所述第一推動(dòng)氣缸(27)的輸出端連接于壓板(26)的一端上，所述第二安裝板(22)的下方設(shè)有第二推動(dòng)氣缸(32)，所述第二推動(dòng)氣缸(32)用以推動(dòng)底板(38)在第二安裝板(22)上滑動(dòng)，所述底板(38)的下方設(shè)有第二頂升氣缸，所述第二頂升氣缸用以推動(dòng)接料板(29)向中隔板(28)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括裝配輸送結(jié)構(gòu)(3)，所述裝配輸送結(jié)構(gòu)(3)包括設(shè)置于第二安裝板(22)下方的第三安裝板(33)，所述第三安裝板(33)的下方設(shè)有第三頂升氣缸(35)，所述第三安裝板(33)的外側(cè)設(shè)有輸送帶結(jié)構(gòu)，所述輸送帶結(jié)構(gòu)上設(shè)有送料氣缸(36)和出料氣缸(37)，所述送料氣缸(36)用以將輸送帶結(jié)構(gòu)上的裝配模具(34)推送至第三安裝板(33)上，所述出料氣缸(37)用以將接收接料板(29)上物料的裝配模具(34)刮出至輸送帶結(jié)構(gòu)上，所述第三安裝板(33)的一端上設(shè)有輔助氣缸，所述輔助氣缸用以將輸送至第三安裝板(33)一端上的裝配模具(34)向另外一端推動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送帶結(jié)構(gòu)上設(shè)有對(duì)裝配模具(34)進(jìn)行阻擋的擋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)的裝配方法，其特征在于：包括如下裝配步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種子彈生產(chǎn)用的底火臺(tái)裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法，屬于智能裝配技術(shù)領(lǐng)域。包括安裝架體，所述安裝架體上設(shè)有振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)；所述振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)包括第一安裝板，所述第一安裝板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架體上，所述第一安裝板的另一端搭接于安裝架體上，且該端的下表面設(shè)有第一頂升氣缸，所述第一頂升氣缸用以帶動(dòng)第一安裝板傾斜旋轉(zhuǎn)，所述第一安裝板的兩端上分別設(shè)有第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座和第二安裝座之間設(shè)有料盒，所述料盒的內(nèi)部設(shè)有選料模具，所述選料模具上開設(shè)有若干均布設(shè)置的階梯孔，所述料盒的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一安裝座和第二安裝座上。本技術(shù)方案用以提升底火臺(tái)和底火殼的裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鈞亮,肖微鑫,陳小芳,王建城,尹勤楊,扶萬章,黃海,付智驍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶匯維智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30