本發(fā)明涉及加工中心，尤其涉及天車框中框搖籃5軸立式加工中心。

背景技術(shù)：

1、加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數(shù)控機(jī)床，數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種自動加工設(shè)備，兩者的加工工藝基本相同，結(jié)構(gòu)也有些相似，數(shù)控銑床又分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。其中帶刀庫的數(shù)控銑床又稱為加工中心。

2、現(xiàn)有的立式加工中心，主軸不論是在立柱上，還是在天車結(jié)構(gòu)上安裝，都是一種懸臂結(jié)構(gòu)，無論是自重變形、加工受力變形、溫升變形，都是比較大，這種結(jié)構(gòu)性缺陷，導(dǎo)致機(jī)床無法完成精密度比較高的零件的加工，同時加工中心在對設(shè)備進(jìn)行加工過程中，底部的設(shè)備放置都是水平位置方式，當(dāng)需要對放置的位置和方位調(diào)整時，較為不便，為此提出一種天車框中框搖籃5軸立式加工中心。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了天車框中框搖籃5軸立式加工中心，用于解決現(xiàn)有的立式加工中心，主軸不論是在立柱上，還是在天車結(jié)構(gòu)上安裝，都是一種懸臂結(jié)構(gòu)，無論是自重變形、加工受力變形、溫升變形，都是比較大，這種結(jié)構(gòu)性缺陷，導(dǎo)致機(jī)床無法完成精密度比較高的零件的加工，同時加工中心在對設(shè)備進(jìn)行加工過程中，底部的設(shè)備放置都是水平位置方式，當(dāng)需要對放置的位置和方位調(diào)整時，較為不便的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、天車框中框搖籃5軸立式加工中心，包括床身，所述床身上安裝有兩個墻式立柱，兩個墻式立柱上通過y軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件安裝有框中框行架，所述框中框行架上開設(shè)有框部孔，框部孔上活動安裝有鞍座，所述鞍座與框中框行架通過x軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件進(jìn)行連接，所述鞍座上通過z軸升降組件進(jìn)行連接，所述床身上方安裝有加工臺，加工臺位于兩個墻式立柱之間位置，所述墻式立柱上設(shè)有a軸組件，a軸組件與加工臺相連接，所述加工臺上通過c軸組件安裝有轉(zhuǎn)動盤。

4、優(yōu)選的，所述a軸組件包括固定安裝在墻式立柱一側(cè)上的伺服電機(jī)，加工臺的頂側(cè)固定安裝有兩個搖籃架，伺服電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的一端轉(zhuǎn)動貫穿墻式立柱，并固定安裝在搖籃架的一側(cè)上。

5、優(yōu)選的，所述墻式立柱的一側(cè)開設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有軸承，轉(zhuǎn)動軸的一端轉(zhuǎn)動貫穿軸承。

6、優(yōu)選的，所述c軸組件包括開設(shè)在加工臺底側(cè)上的底部槽，底部槽上固定安裝有dd直驅(qū)電機(jī)，dd直驅(qū)電機(jī)的輸出端延伸至加工臺的上方，并與轉(zhuǎn)動盤的底側(cè)固定連接，床身的頂側(cè)開設(shè)有下部槽口，下部槽口位于加工臺的下方位置。

7、優(yōu)選的，所述y軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件包括固定安裝在墻式立柱頂側(cè)上的y軸伺服電機(jī)，y軸伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第一滾珠絲杠組件，第一滾珠絲杠組件的一側(cè)固定安裝在框中框行架的一側(cè)上。

8、優(yōu)選的，所述墻式立柱的頂側(cè)固定安裝有直線導(dǎo)軌組件，框中框行架的底側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌滑塊，直線導(dǎo)軌滑塊滑動安裝在直線導(dǎo)軌組件上。

9、優(yōu)選的，所述x軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件包括固定安裝在框中框行架頂側(cè)上的x軸伺服電機(jī)，x軸伺服電機(jī)的輸出端連接有第二滾珠絲杠組件，第二滾珠絲杠組件的一側(cè)固定安裝在鞍座的一側(cè)上。

10、優(yōu)選的，所述框中框行架的頂側(cè)固定安裝有兩個移動滑軌，鞍座的底側(cè)安裝有兩組移動滑塊，兩組移動滑塊分別滑動安裝在兩組移動滑軌上。

11、優(yōu)選的，所述z軸升降組件包括開設(shè)在鞍座上的升降孔，主軸滑枕活動安裝在升降孔上，主軸滑枕的一側(cè)固定安裝有z軸伺服電機(jī)，z軸伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第三滾珠絲杠組件，第三滾珠絲杠組件的底側(cè)固定安裝在鞍座的頂側(cè)上，升降孔的內(nèi)壁上開設(shè)有滑動槽，主軸滑枕的外側(cè)固定安裝有滑動塊，滑動塊滑動安裝在滑動槽內(nèi)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明中，該天車框中框搖籃5軸立式加工中心，立式加工中心上的主軸滑枕安裝在鞍座上，通過x軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件上實現(xiàn)鞍座在框中框行架上沿著x軸移動，設(shè)置的z軸升降組件實現(xiàn)主軸滑枕的上下移動，設(shè)置的y軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件實現(xiàn)框中框行架沿著y軸移動，增加了框中框行架結(jié)構(gòu)的主軸滑枕，通過這種對主軸滑枕的雙導(dǎo)軌副支撐框中框式結(jié)構(gòu)，避免了傳統(tǒng)單懸臂單導(dǎo)軌副支撐結(jié)構(gòu)的主軸，極大的提高了主軸的剛性、受力，大幅度提高了機(jī)床的精度以及穩(wěn)定性；

14、2、本發(fā)明中，通過設(shè)置a軸組件，a軸組件上的伺服電機(jī)運行，能夠帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而在搖籃架的作用下，帶動加工臺進(jìn)行位置旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)放置在加工臺上的設(shè)備進(jìn)行方位調(diào)整，設(shè)置的c軸組件，c軸組件上的dd直驅(qū)電機(jī)運行，能夠帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)放置的設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，從而能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的多方位調(diào)整，便于進(jìn)行加工。

技術(shù)特征：

1.天車框中框搖籃5軸立式加工中心，包括床身(1)，其特征在于，所述床身(1)上安裝有兩個墻式立柱(2)，兩個墻式立柱(2)上通過y軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件安裝有框中框行架(3)，所述框中框行架(3)上開設(shè)有框部孔(8)，框部孔(8)上活動安裝有鞍座(9)，所述鞍座(9)與框中框行架(3)通過x軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件進(jìn)行連接，所述鞍座(9)上通過z軸升降組件進(jìn)行連接，所述床身(1)上方安裝有加工臺(20)，加工臺(20)位于兩個墻式立柱(2)之間位置，所述墻式立柱(2)上設(shè)有a軸組件，a軸組件與加工臺(20)相連接，所述加工臺(20)上通過c軸組件安裝有轉(zhuǎn)動盤(27)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車框中框搖籃5軸立式加工中心，其特征在于，所述a軸組件包括固定安裝在墻式立柱(2)一側(cè)上的伺服電機(jī)(22)，加工臺(20)的頂側(cè)固定安裝有兩個搖籃架(21)，伺服電機(jī)(22)的輸出端連接有轉(zhuǎn)動軸(24)，轉(zhuǎn)動軸(24)的一端轉(zhuǎn)動貫穿墻式立柱(2)，并固定安裝在搖籃架(21)的一側(cè)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天車框中框搖籃5軸立式加工中心，其特征在于，所述墻式立柱(2)的一側(cè)開設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有軸承(23)，轉(zhuǎn)動軸(24)的一端轉(zhuǎn)動貫穿軸承(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車框中框搖籃5軸立式加工中心，其特征在于，所述c軸組件包括開設(shè)在加工臺(20)底側(cè)上的底部槽(25)，底部槽(25)上固定安裝有dd直驅(qū)電機(jī)(26)，dd直驅(qū)電機(jī)(26)的輸出端延伸至加工臺(20)的上方，并與轉(zhuǎn)動盤(27)的底側(cè)固定連接，床身(1)的頂側(cè)開設(shè)有下部槽口(28)，下部槽口(28)位于加工臺(20)的下方位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車框中框搖籃5軸立式加工中心，其特征在于，所述y軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件包括固定安裝在墻式立柱(2)頂側(cè)上的y軸伺服電機(jī)(4)，y軸伺服電機(jī)(4)的輸出端固定安裝有第一滾珠絲杠組件(5)，第一滾珠絲杠組件(5)的一側(cè)固定安裝在框中框行架(3)的一側(cè)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天車框中框搖籃5軸立式加工中心，其特征在于，所述墻式立柱(2)的頂側(cè)固定安裝有直線導(dǎo)軌組件(6)，框中框行架(3)的底側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌滑塊(7)，直線導(dǎo)軌滑塊(7)滑動安裝在直線導(dǎo)軌組件(6)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車框中框搖籃5軸立式加工中心，其特征在于，所述x軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件包括固定安裝在框中框行架(3)頂側(cè)上的x軸伺服電機(jī)(10)，x軸伺服電機(jī)(10)的輸出端連接有第二滾珠絲杠組件(11)，第二滾珠絲杠組件(11)的一側(cè)固定安裝在鞍座(9)的一側(cè)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的天車框中框搖籃5軸立式加工中心，其特征在于，所述框中框行架(3)的頂側(cè)固定安裝有兩個移動滑軌(12)，鞍座(9)的底側(cè)安裝有兩組移動滑塊(13)，兩組移動滑塊(13)分別滑動安裝在兩組移動滑軌(12)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車框中框搖籃5軸立式加工中心，其特征在于，所述z軸升降組件包括開設(shè)在鞍座(9)上的升降孔(14)，主軸滑枕(15)活動安裝在升降孔(14)上，主軸滑枕(15)的一側(cè)固定安裝有z軸伺服電機(jī)(16)，z軸伺服電機(jī)(16)的輸出端固定安裝有第三滾珠絲杠組件(17)，第三滾珠絲杠組件(17)的底側(cè)固定安裝在鞍座(9)的頂側(cè)上，升降孔(14)的內(nèi)壁上開設(shè)有滑動槽(18)，主軸滑枕(15)的外側(cè)固定安裝有滑動塊(19)，滑動塊(19)滑動安裝在滑動槽(18)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了天車框中框搖籃5軸立式加工中心，包括床身，所述床身上安裝有兩個墻式立柱，兩個墻式立柱上通過Y軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件安裝有框中框行架，所述框中框行架上開設(shè)有框部孔，本發(fā)明中，該天車框中框搖籃5軸立式加工中心，立式加工中心上的主軸滑枕安裝在鞍座上，通過X軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件上實現(xiàn)鞍座在框中框行架上沿著X軸移動，設(shè)置的Z軸升降組件實現(xiàn)主軸滑枕的上下移動，設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌驅(qū)動組件實現(xiàn)框中框行架沿著Y軸移動，增加了框中框行架結(jié)構(gòu)的主軸滑枕，通過這種對主軸滑枕的雙導(dǎo)軌副支撐框中框式結(jié)構(gòu)，避免了傳統(tǒng)單懸臂單導(dǎo)軌副支撐結(jié)構(gòu)的主軸，極大的提高了主軸的剛性、受力，大幅度提高了機(jī)床的精度以及穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：萬萌,余丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市朗恩精密科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30