1.一種帶上下料裝置的中空旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，包括底座(1)、鉸接在所述底座(1)一側(cè)的工作臺(2)、移動(dòng)工件的移動(dòng)裝置(3)、夾持工件并旋轉(zhuǎn)工件的夾持機(jī)構(gòu)(4)、定位工件端面的定位機(jī)構(gòu)(5)、帶動(dòng)所述工作臺(2)與所述底座(1)之間角度傾斜的第一推動(dòng)件(6)和對工件焊接的焊接件(7)；所述工作臺(2)的一端與所述底座(1)的一端鉸接，所述第一推動(dòng)件(6)的一端鉸接在所述底座(1)的另一側(cè)；所述第一推動(dòng)件(6)的另一端鉸接在所述工作臺(2)的另一端；所述工作臺(2)的另一端設(shè)置有橡膠件(21)；所述橡膠件(21)接觸所述底座(1)時(shí)，所述工作臺(2)呈水平狀態(tài)；所述移動(dòng)裝置(3)設(shè)置在所述底座(1)上；所述移動(dòng)裝置(3)相對設(shè)置有兩組；所述夾持機(jī)構(gòu)(4)相對設(shè)置有兩組；其中一組所述夾持機(jī)構(gòu)(4)固定在所述工作臺(2)上，另一組所述夾持機(jī)構(gòu)(4)滑動(dòng)在所述工作臺(2)上；另一組所述夾持機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件(8)；所述調(diào)節(jié)組件(8)限制所述夾持機(jī)構(gòu)(4)的位置；所述夾持機(jī)構(gòu)(4)的移動(dòng)方向與所述移動(dòng)裝置(3)的移動(dòng)方向呈垂直；所述焊接件(7)設(shè)置在所述底座(1)一側(cè)；所述定位機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在可移動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)(4)上。
2.如權(quán)利要求1所述的帶上下料裝置的中空旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(3)包括第一支架(31)、滑動(dòng)在所述第一支架(31)上的支撐板(32)、設(shè)置在所述支撐板(32)上的氣缸(33)、設(shè)置在所述支撐板(32)上的第一塊(34)、滑動(dòng)在所述第一塊(34)上的第一軸(35)、旋轉(zhuǎn)在所述第一軸(35)上的第一桿(36)、旋轉(zhuǎn)在所述支撐板(32)上的第二桿(37)和設(shè)置在所述第一桿(36)與所述第二桿(37)上方的托板(38)；所述第一塊(34)上開設(shè)有第一槽(341)；所述第一軸(35)滑動(dòng)在所述第一槽(341)內(nèi)；所述托板(38)上設(shè)置有第二塊(39)；所述第二塊(39)上開設(shè)有第二槽(391)；所述第二桿(37)的一端設(shè)置有第二軸(371)；所述第二軸(371)滑動(dòng)在所述第二槽(391)內(nèi)；所述第一桿(36)與所述第二桿(37)之間重合處鉸接；所述托板(38)的兩端設(shè)置有托架(381)；所述托架(381)與所述夾持機(jī)構(gòu)(4)、出料端和下料端對應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1所述的帶上下料裝置的中空旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(4)包括第二支架(41)、旋轉(zhuǎn)在所述第二支架(41)內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)架(42)、鉸接在所述第一旋轉(zhuǎn)架(42)上的第二旋轉(zhuǎn)架(43)、導(dǎo)向所述第一旋轉(zhuǎn)架(43)的第一導(dǎo)向輪(44)、防止旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)過程中抖動(dòng)的第二導(dǎo)向輪(45)、將所述第二旋轉(zhuǎn)架(42)固定在所述第一旋轉(zhuǎn)架(42)上的限位組件(46)、夾持工件的夾具(47)和抬起或放下所述第二旋轉(zhuǎn)架(43)的頂升機(jī)構(gòu)(48)和驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)架(43)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件(49)；所述第一旋轉(zhuǎn)架(42)上開設(shè)有第三槽(422)；所述夾具(47)設(shè)置在所述第三槽(422)內(nèi)；所述限位組件(46)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)架(42)的頂部；所述第一旋轉(zhuǎn)架(42)的側(cè)壁上設(shè)置有第一延邊(421)；所述第二旋轉(zhuǎn)架(43)的側(cè)壁上設(shè)置有第二延邊(431)；所述第一延邊(421)與所述第二延邊(431)貼合時(shí)呈整圓；所述第一旋轉(zhuǎn)架(42)與所述第二旋轉(zhuǎn)架(43)貼合時(shí)呈整圓且此時(shí)所述第三槽(422)頂部限位；所述第一導(dǎo)向輪(44)抵住所述第一延邊(421)的內(nèi)側(cè)壁與外側(cè)壁；所述第二導(dǎo)向輪(45)抵住所述第一延邊(421)的平面?zhèn)缺冢凰鲰斏龣C(jī)構(gòu)(48)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)架(42)上；所述旋轉(zhuǎn)組件(49)設(shè)置在所述第二支架(41)上。
4.如權(quán)利要求3所述的帶上下料裝置的中空旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(48)包括第二推動(dòng)件(481)、旋轉(zhuǎn)在所述第一旋轉(zhuǎn)架(42)上的第三旋轉(zhuǎn)架(482)和設(shè)置在所述第三旋轉(zhuǎn)架(482)上的第三導(dǎo)向輪(483)；所述第二推動(dòng)件(481)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)架(42)上；所述第三導(dǎo)向輪(483)與所述第二延邊(431)的內(nèi)側(cè)壁接觸；所述第二推動(dòng)件(481)的推動(dòng)端鉸接所述第三旋轉(zhuǎn)架(482)。
5.如權(quán)利要求3所述的帶上下料裝置的中空旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，所述第二支架(41)上設(shè)置有第三推動(dòng)件(411)；所述第一旋轉(zhuǎn)架(42)上開設(shè)有限位槽(423)；所述第三推動(dòng)件(411)的作用端與所述限位槽(423)對應(yīng)；當(dāng)所述第三推動(dòng)件(411)的作用端插入所述限位槽(423)內(nèi)時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)架(42)復(fù)位。
6.如權(quán)利要求3所述的帶上下料裝置的中空旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，所述夾具(47)包括第三塊(461)、旋轉(zhuǎn)在所述第三塊(461)上的旋轉(zhuǎn)軸(462)、限制工件左右的第一夾持件(463)和限制工件頂部的第二夾持件(464)；所述第二夾持件(464)設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)架(43)上；所述第一夾持件(463)設(shè)置在所述第三槽(422)的側(cè)壁上；所述第一夾持件(463)相對設(shè)置有兩組。