本發(fā)明涉及變位機領(lǐng)域，尤其涉及一種帶上下料裝置的中空旋轉(zhuǎn)變位機。

背景技術(shù)：

1、焊接變位機是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設(shè)備。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的焊接變位機上均配置有旋轉(zhuǎn)的主轉(zhuǎn)臺，主轉(zhuǎn)臺上裝夾有若干個待焊工件，通過主轉(zhuǎn)臺依次轉(zhuǎn)動，使得待焊工件自動依次轉(zhuǎn)動至焊槍下進行焊接，雖然提升了效率，但是主轉(zhuǎn)臺上裝夾的待焊工件有限，每當主轉(zhuǎn)臺上裝夾的待焊工件均焊接完畢后，就需要停機進行拆卸，進行人工裝料和卸料，非常的不便，影響整體焊接效率。

3、而且焊接后工件的溫度較高，不便于立即對主轉(zhuǎn)臺上的工件進行拆裝，從而更影響整體焊接的效率，同時焊接過程中需要角度傾斜。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例通過提供一種帶上下料裝置的中空旋轉(zhuǎn)變位機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊接后工件的溫度較高，不便于立即對主轉(zhuǎn)臺上的工件進行拆裝，從而更影響整體焊接的效率，同時焊接過程中需要角度傾斜。

2、本技術(shù)實施例采用的技術(shù)方案如下。

3、一種帶上下料裝置的中空旋轉(zhuǎn)變位機，包括底座、鉸接在所述底座一側(cè)的工作臺、移動工件的移動裝置、夾持工件并旋轉(zhuǎn)工件的夾持機構(gòu)、定位工件端面的定位機構(gòu)、帶動所述工作臺與所述底座之間角度傾斜的第一推動件和對工件焊接的焊接件；所述工作臺的一端與所述底座的一端鉸接，所述第一推動件的一端鉸接在所述底座的另一側(cè)；所述第一推動件的另一端鉸接在所述工作臺的另一端；所述工作臺的另一端設(shè)置有橡膠件；所述橡膠件接觸所述底座時，所述工作臺呈水平狀態(tài)；所述移動裝置設(shè)置在所述底座上；所述移動裝置相對設(shè)置有兩組；所述夾持機構(gòu)相對設(shè)置有兩組；其中一組所述夾持機構(gòu)固定在所述工作臺上，另一組所述夾持機構(gòu)滑動在所述工作臺上；另一組所述夾持機構(gòu)上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件；所述調(diào)節(jié)組件限制所述夾持機構(gòu)的位置；所述夾持機構(gòu)的移動方向與所述移動裝置的移動方向呈垂直；所述焊接件設(shè)置在所述底座一側(cè)；所述定位機構(gòu)設(shè)置在可移動所述夾持機構(gòu)上。

4、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述移動裝置包括第一支架、滑動在所述第一支架上的支撐板、設(shè)置在所述支撐板上的氣缸、設(shè)置在所述支撐板上的第一塊、滑動在所述第一塊上的第一軸、旋轉(zhuǎn)在所述第一軸上的第一桿、旋轉(zhuǎn)在所述支撐板上的第二桿和設(shè)置在所述第一桿與所述第二桿上方的托板；所述第一塊上開設(shè)有第一槽；所述第一軸滑動在所述第一槽內(nèi)；所述托板上設(shè)置有第二塊；所述第二塊上開設(shè)有第二槽；所述第二桿的一端設(shè)置有第二軸；所述第二軸滑動在所述第二槽內(nèi)；所述第一桿與所述第二桿之間重合處鉸接；所述托板的兩端設(shè)置有托架；所述托架與所述夾持機構(gòu)、出料端和下料端對應(yīng)。

5、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述夾持機構(gòu)包括第二支架、旋轉(zhuǎn)在所述第二支架內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)架、鉸接在所述第一旋轉(zhuǎn)架上的第二旋轉(zhuǎn)架、導(dǎo)向所述第一旋轉(zhuǎn)架的第一導(dǎo)向輪、防止旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)過程中抖動的第二導(dǎo)向輪、將所述第二旋轉(zhuǎn)架固定在所述第一旋轉(zhuǎn)架上的限位組件、夾持工件的夾具和抬起或放下所述第二旋轉(zhuǎn)架的頂升機構(gòu)和驅(qū)動所述第二旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件；所述第一旋轉(zhuǎn)架上開設(shè)有第三槽；所述夾具設(shè)置在所述第三槽內(nèi)；所述限位組件設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)架的頂部；所述第一旋轉(zhuǎn)架的側(cè)壁上設(shè)置有第一延邊；所述第二旋轉(zhuǎn)架的側(cè)壁上設(shè)置有第二延邊；所述第一延邊與所述第二延邊貼合時呈整圓；所述第一旋轉(zhuǎn)架與所述第二旋轉(zhuǎn)架貼合時呈整圓且此時所述第三槽頂部限位；所述第一導(dǎo)向輪抵住所述第一延邊的內(nèi)側(cè)壁與外側(cè)壁；所述第二導(dǎo)向輪抵住所述第一延邊的平面?zhèn)缺?；所述頂升機構(gòu)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)架上；所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述第二支架上。

6、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述頂升機構(gòu)包括第二推動件、旋轉(zhuǎn)在所述第一旋轉(zhuǎn)架上的第三旋轉(zhuǎn)架和設(shè)置在所述第三旋轉(zhuǎn)架上的第三導(dǎo)向輪；所述第二推動件設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)架上；所述第三導(dǎo)向輪與所述第二延邊的內(nèi)側(cè)壁接觸；所述第二推動件的推動端鉸接所述第三旋轉(zhuǎn)架。

7、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述第二支架上設(shè)置有第三推動件；所述第一旋轉(zhuǎn)架上開設(shè)有限位槽；所述第三推動件的作用端與所述限位槽對應(yīng)；當所述第三推動件的作用端插入所述限位槽內(nèi)時，所述第一旋轉(zhuǎn)架復(fù)位。

8、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述夾具包括第三塊、旋轉(zhuǎn)在所述第三塊上的旋轉(zhuǎn)軸、限制工件左右的第一夾持件和限制工件頂部的第二夾持件；所述第二夾持件設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)架上；所述第一夾持件設(shè)置在所述第三槽的側(cè)壁上；所述第一夾持件相對設(shè)置有兩組。

9、本技術(shù)實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

10、1、由于采用了底座設(shè)置在地面上，底座的一側(cè)鉸接有工作臺，工作臺長度與寬度與底座對應(yīng)，工作臺的一側(cè)鉸接在底座的一側(cè)，工作臺的另一側(cè)設(shè)置有橡膠件，橡膠件與底座接觸時，工作臺呈水平狀態(tài)，底座遠離鉸接點的一端設(shè)置有第一推動件，第一推動件的作用端鉸接在工作臺上，第一推動件的另一端鉸接在底座上，當?shù)谝煌苿蛹苿庸ぷ髋_時，使得工作臺呈角度傾斜，工作臺的兩端設(shè)置有移動裝置，移動裝置將工件從入料端移動至夾持機構(gòu)等待焊接完成后將夾持機構(gòu)內(nèi)的工件移動至出料口處，夾持機構(gòu)相對設(shè)置有兩組，其中一組夾持機構(gòu)固定在工作臺上，另一組夾持機構(gòu)滑動在工作臺上，滑動的夾持機構(gòu)上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件由齒條、齒輪和電機組成，從而調(diào)節(jié)夾持機構(gòu)的位置，使其適配不同長度的工件，滑動的夾持機構(gòu)上設(shè)置有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)抵住工件的端面，防止工件前后移動，底座的一側(cè)設(shè)置有焊接件，焊接件通過機械手調(diào)節(jié)焊接位置，進而實現(xiàn)了自動上下料工件且可調(diào)節(jié)工件角度保證最佳的焊接角度。

11、2、由于采用了第一支架設(shè)置在工作臺上，第一支架呈長條狀，第一支架上滑動連接有支撐板，支撐板通過導(dǎo)軌滑塊滑動，支撐板長度方向與第一支架一致，第一支架內(nèi)設(shè)置有帶動支撐板滑動的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌帶動支撐板左右滑動，支撐板上設(shè)置有第一塊，第一塊上開設(shè)有第一槽，第一槽內(nèi)滑動連接有第一軸，第一塊的上方設(shè)置有第二塊，第二塊上設(shè)置有托板，第二塊上開設(shè)有第二槽，第二槽內(nèi)滑動連接有第二軸，第一軸上設(shè)置有第一桿，第二軸上設(shè)置有第二桿，第一桿與第二桿重合處鉸接，第一桿遠離第一軸的一端鉸接在托板上，第二桿遠離第二軸的一端鉸接在第一塊上，支撐板上設(shè)置有氣缸，氣缸的作用端連接第一軸，當氣缸推動第一軸時帶動第一軸移動且托板上下移動，當需要上料時，移動支撐板與托板使得兩側(cè)的托架與夾持機構(gòu)的工件和進料端的工件對應(yīng)時，托板上移，使得兩組工件分別卡入兩組托架內(nèi)，隨后移動支撐板使得焊接完成的工件移動至出料口，未焊接的放置在夾持機構(gòu)處，進而實現(xiàn)了快速將加工完成的工件移動至出料端且同步將未加工的工件移動至夾持機構(gòu)處。

12、3、由于采用了第二支架設(shè)置在工作臺上，第二支架上旋轉(zhuǎn)連接有第一導(dǎo)向輪與第二導(dǎo)向輪，第二支架內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有第一旋轉(zhuǎn)架，第一旋轉(zhuǎn)架上鉸接有第二旋轉(zhuǎn)架，第二旋轉(zhuǎn)架與第一旋轉(zhuǎn)架接觸時，兩者組成整圓形狀，第二旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有第二延邊，第一旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有第一延邊，第一導(dǎo)向輪抵住第一延邊的內(nèi)側(cè)壁與外側(cè)壁，第一導(dǎo)向輪相對與第一延邊設(shè)置有兩組且第一導(dǎo)向輪沿著第一延邊陣列設(shè)置有若干，第一旋轉(zhuǎn)架上開設(shè)有第三槽，第三槽呈方形且第三槽的頂部為開口，第三槽內(nèi)設(shè)置有第三塊，第三塊相對設(shè)置有兩組，第三塊之間旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與工件的底壁對應(yīng)，第三槽的側(cè)壁上設(shè)置有第一夾持件，第一夾持件相對設(shè)置有兩組，第一夾持件壓緊工件的側(cè)壁，第二旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有第二夾持件，第二夾持件壓緊工件的頂部，第一旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有第二推動件，第一旋轉(zhuǎn)架上旋轉(zhuǎn)連接有第三旋轉(zhuǎn)架，第三旋轉(zhuǎn)架的一端旋轉(zhuǎn)連接有第三導(dǎo)向輪，第三導(dǎo)向輪與第二延邊的內(nèi)側(cè)壁接觸，當?shù)诙苿蛹厥諘r，使得第三導(dǎo)向輪抵住第二延邊直至第三導(dǎo)向輪帶動第二旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)直至將第三槽打開，此時可以將工件放入第三槽內(nèi)，隨后第二推動件伸長，帶動第三導(dǎo)向輪遠離第二延邊，此時第二旋轉(zhuǎn)架通過重力逐漸朝向第一旋轉(zhuǎn)架的方向移動，直至第二旋轉(zhuǎn)架與第一旋轉(zhuǎn)架組成整圓，此時限位組件將第一旋轉(zhuǎn)架固定在第二旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在第二支架上，此時旋轉(zhuǎn)組件帶動第一旋轉(zhuǎn)架與第二旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，從而對工件進行焊接，第二支架上設(shè)置有第三推動件，第一旋轉(zhuǎn)架上開設(shè)有限位槽，第三推動件的作用端與限位槽對應(yīng)，當?shù)谌苿蛹淖饔枚瞬迦胂尬徊蹆?nèi)時，第一旋轉(zhuǎn)架的復(fù)位且此時工件呈水平狀態(tài)，進而實現(xiàn)了將工件可以隨著第一旋轉(zhuǎn)架與第二旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而進行圓周焊接。