本發(fā)明涉及機(jī)床推料，具體為一種機(jī)床加工流水線的同步自動推料機(jī)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)床加工流水線作為實現(xiàn)自動化、高效化生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其性能和效率直接關(guān)系到整個生產(chǎn)線的產(chǎn)能與成本。例如公開號為(cn202220963944.9)公開了適用于金屬鑄件沖壓加工的自動上料裝置，包括機(jī)床，所述機(jī)床的底端中部前后兩側(cè)均固定連接有支腿，所述機(jī)床的頂端中部兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述機(jī)床的頂端兩側(cè)均設(shè)置搬運機(jī)構(gòu)，所述機(jī)床的頂端兩側(cè)均固定連接有第一液壓缸。其下端的電磁鐵吸附住鑄件板材后回升，通過第一液壓缸回收將鑄件板材放置在機(jī)床的頂端前部傳送，實現(xiàn)自動化上料，解放員工雙手，第二電機(jī)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，移動連接板通過滑動塊帶動移動夾倉相互靠近，齒條傳送帶在傳動中夾緊鑄件板材，并在傳動的最初過程中對不同大小的板材導(dǎo)向定位。

2、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)床加工流水線作為核心生產(chǎn)環(huán)節(jié)，其自動化程度直接影響到企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，傳統(tǒng)的物料推送方式多依賴于單一液壓缸或氣缸直接驅(qū)動，存在占地面積大、空間利用率低，且在直接推送過程中，物料容易因受力不均而產(chǎn)生晃動或偏移，其次，在推料過程中，物料與加工平臺之間的直接接觸容易產(chǎn)生較大的摩擦，不僅增加了推動阻力，還可能對加工平臺造成磨損的問題，因此提出一種機(jī)床加工流水線的同步自動推料機(jī)構(gòu)及方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種機(jī)床加工流水線的同步自動推料機(jī)構(gòu)及方法，解決了傳統(tǒng)的物料推送方式多依賴于單一液壓缸或氣缸直接驅(qū)動，存在占地面積大、空間利用率低，且在直接推送過程中，物料容易因受力不均而產(chǎn)生晃動或偏移，其次，在推料過程中，物料與加工平臺之間的直接接觸容易產(chǎn)生較大的摩擦，不僅增加了推動阻力，還可能對加工平臺造成磨損的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種機(jī)床加工流水線的同步自動推料機(jī)構(gòu)，包括支撐平臺，所述支撐平臺的上端設(shè)置有推料平臺，所述推料平臺上設(shè)置有用于機(jī)床加工流水線物料的推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括：

3、送料組件，包括支撐平臺上端面開設(shè)有滑槽，所述滑槽的上端面設(shè)置有通過驅(qū)動組件連接的支撐滑板，且支撐滑板位于滑槽的內(nèi)部呈滑動連接，并且支撐滑板與推料平臺的表面構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)；

4、夾持組件，包括支撐滑板上端設(shè)置的連接軸，所述連接軸的上端設(shè)置支撐桿，所述支撐桿的兩側(cè)設(shè)置有第二滑軌支架，所述第二滑軌支架的內(nèi)部設(shè)置有通過頂推組件連接的夾板支架，所述夾板支架的左端位于第二滑軌支架的內(nèi)部呈滑動連接，所述支撐桿的內(nèi)部設(shè)置有螺紋桿，所述支撐桿的內(nèi)部滑動連接有調(diào)節(jié)桿，且螺紋桿與調(diào)節(jié)桿呈螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿的前端設(shè)置有用于對物料推動保護(hù)的緩沖組件；

5、防磨組件，包括支撐桿的前端面左端設(shè)置有安裝軸，所述安裝軸的末端設(shè)置有l(wèi)型桿，所述l型桿的內(nèi)部開設(shè)有斜槽，所述推料平臺的前端面固定連接有豎直板，所述豎直板的內(nèi)壁固定連接有斜桿，且斜桿與斜槽呈滑動連接；

6、限位組件，包括支撐平臺下端面固定連接的導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架的內(nèi)部滑動連接有擋板，所述支撐平臺的前方設(shè)置有物件送料的傳送帶，所述傳送帶的四端設(shè)置有用于支撐的支撐腿，所述支撐腿的外壁固定連接有一組固定支架，所述固定支架的內(nèi)部設(shè)置有電動推桿，所述電動推桿的末端設(shè)置有用于物料限位的防護(hù)組件。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括支撐平臺后側(cè)壁固定連接的固定板，所述固定板的內(nèi)壁固定連接有第一液壓桿，所述第一液壓桿的末端設(shè)置有連接支架，所述連接支架的內(nèi)部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的外壁設(shè)置有連接桿，所述連接桿的中心端設(shè)置有活動軸，且連接桿通過活動軸與支撐平臺構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述連接桿的上端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的外壁設(shè)置有連接塊，所述固定板的上端固定連接有第一滑軌支架，所述第一滑軌支架的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的前端面設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述滑塊的下端設(shè)置有導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿與支撐滑板呈固定連接。

8、優(yōu)選的，所述頂推組件包括支撐桿上端面左端固定連接的第二液壓桿，所述第二液壓桿的末端設(shè)置有矩形塊，所述矩形塊的上端面設(shè)置有第一傳動軸，所述第一傳動軸的外壁設(shè)置有傳動桿，所述夾板支架的左端上端面設(shè)置有第二傳動軸，且夾板支架通過第二傳動軸與傳動桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述支撐平臺的前端設(shè)置有第三滑軌支架，所述第三滑軌支架的內(nèi)部滑動連接有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊的前端面設(shè)置有第一導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸的末端設(shè)置有驅(qū)動桿，所述擋板的右側(cè)壁設(shè)置有第二導(dǎo)向軸，所述擋板通過第二導(dǎo)向軸與驅(qū)動桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

10、優(yōu)選的，所述第三滑軌支架的內(nèi)壁設(shè)置有絲桿，所述絲桿與調(diào)節(jié)塊呈螺紋連接。

11、優(yōu)選的，所述防護(hù)組件包括電動推桿伸縮端固定連接的第一限位板，所述第一限位板的外壁固定連接有第二減震彈簧，所述第二減震彈簧的末端設(shè)置有第二限位板，所述第二減震彈簧的內(nèi)圈設(shè)置有第二阻尼支桿。

12、優(yōu)選的，所述傳送帶的右側(cè)設(shè)置有用于物件推動放置的加工平臺，所述加工平臺的后側(cè)壁設(shè)置有用于設(shè)備驅(qū)動的控制主體。

13、本發(fā)明還提供了適用于一種機(jī)床加工流水線的同步自動推料機(jī)構(gòu)的使用方法，包括以下步驟：

14、s1、首先設(shè)置的支撐滑板通過驅(qū)動組件在支撐平臺上端面開的滑槽進(jìn)行驅(qū)動，且支撐滑板與推料平臺的表面構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，然后通過支撐桿對物件進(jìn)行驅(qū)動；

15、s2、在進(jìn)行對物件進(jìn)行推動時，夾板支架通過頂推組件在第二滑軌支架的內(nèi)部進(jìn)行滑動，用于對頂推的物件進(jìn)行夾持；

16、s3、最后當(dāng)支撐桿對物件進(jìn)行推料時，l型桿受到斜桿的作用使支撐桿沿著連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使夾板支架對物件夾持后進(jìn)行輕微的抬起，用于推動物料時減少與加工平臺之間的摩擦力。

17、所述第二滑軌支架位于支撐桿的兩側(cè)，且第二滑軌支架上端的夾板支架進(jìn)行收縮用于對推動的物件進(jìn)行夾持。

18、本發(fā)明提供了一種機(jī)床加工流水線的同步自動推料機(jī)構(gòu)及方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

19、1、該機(jī)床加工流水線的同步自動推料機(jī)構(gòu)及方法，設(shè)置的連接支架通過第一液壓桿進(jìn)行伸縮，然后連接桿通過第一轉(zhuǎn)軸與連接支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，推動連接桿通過活動軸在支撐平臺進(jìn)行擺動，且滑塊通過第三轉(zhuǎn)軸、連接塊和第二轉(zhuǎn)軸與連接桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，從而當(dāng)?shù)谝灰簤簵U向前進(jìn)行驅(qū)動時，使滑塊沿著第一滑軌支架進(jìn)行推動，支撐滑板通過導(dǎo)向桿與滑塊呈固定連接，從而支撐滑板上的支撐桿推動，從而對傳送帶上物件進(jìn)行推動，送入到加工平臺上，將連接桿的擺動轉(zhuǎn)化為滑塊的直線運動，從而實現(xiàn)對支撐滑板的推動，結(jié)構(gòu)緊湊，減少不必要的空間占用，相比傳統(tǒng)單一液壓缸推送，減少了直接占地面積。

20、2、該機(jī)床加工流水線的同步自動推料機(jī)構(gòu)及方法，當(dāng)支撐桿向前進(jìn)行推料工作時，支撐桿側(cè)壁通過安裝軸連接的l型桿進(jìn)行向前驅(qū)動，然后l型桿內(nèi)部的斜槽與向下傾斜的斜桿進(jìn)行滑動，當(dāng)支撐桿對物件進(jìn)行夾持頂推時，l型桿受到斜桿的作用使支撐桿沿著連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使夾板支架對物件夾持后進(jìn)行輕微的抬起，用于推動物料時減少與加工平臺之間的摩擦力，減少推動的阻力，以及避免產(chǎn)生的摩擦對加工平臺產(chǎn)生磨損。

21、3、該機(jī)床加工流水線的同步自動推料機(jī)構(gòu)及方法，當(dāng)支撐滑板上的支撐桿進(jìn)行向前推動與物件進(jìn)行接觸時，第二液壓桿進(jìn)行驅(qū)動矩形塊進(jìn)行伸縮，夾板支架通過第二傳動軸、傳動桿和第一傳動軸與矩形塊構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)夾板支架沿著第二滑軌支架進(jìn)行收縮，實現(xiàn)對推動的物件進(jìn)行限位夾持推動，確保物件在推動過程中得到穩(wěn)定的限位夾持，避免因物件晃動或偏移，以及第二推板與物件進(jìn)行接觸推動時，第二推板通過第一減震彈簧和第一阻尼支桿在第一推板上進(jìn)行減震緩沖的作用，保證在推料過程中，物件與推板之間的直接碰撞可能產(chǎn)生較大的沖擊力，減震彈簧和阻尼支桿能夠吸收和分散這些沖擊力，對推動的物件進(jìn)行保護(hù)。