本公開實施例涉及無縫鋼管生產(chǎn)控制，尤其涉及冷軋管機控制系統(tǒng)、方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、無縫鋼管是常見的冶金金屬制品。無縫鋼管冷軋技術因其軋制精度高、速度快、產(chǎn)能大、成材率高，易于生產(chǎn)組織與工藝技術調(diào)整等特點，目前已成為無縫鋼管生產(chǎn)制備的主要方式。

2、冷軋管機是一種對荒管進行冷扎的機械設備，主要用來生產(chǎn)無縫鋼管。根據(jù)設備送料方式的不同，可以分為全自動冷軋管機、半自動冷軋管機及手動冷軋管機。對于半自動冷軋管機，毛胚管被推送至送進床身后，需手動將送進小車運行至特定位置后(該位置和毛胚管長度有關，每一根毛胚管對應的位置可能都不一樣)，然后才能依次手動啟動主機機構(gòu)、送進機構(gòu)，進行下一次軋制。該過程中毛坯管所需送至的特定位置無法直接獲取，且需要手動操作干預，不僅勞動強度大，也極大降低了設備連續(xù)利用率，影響設備產(chǎn)量。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開實施例提供了一種冷軋管機控制系統(tǒng)及冷軋管機控制方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)，用以至少部分解決上述問題。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供一種冷軋管機控制系統(tǒng)，包括依次連接的推料機構(gòu)、送進機構(gòu)和主機機構(gòu)，所述推料機構(gòu)將待加工毛坯管推送至所述送進機構(gòu)，所述送進機構(gòu)將所述毛坯管送進至所述主機機構(gòu)，所述送進機構(gòu)包括對所述毛坯管進行送進的送進小車，所述主機機構(gòu)對所述毛坯管進行加工，其特征在于，所述推料機構(gòu)包括對所述毛坯管進行推送的頂桿裝置，所述頂桿裝置與鏈輪齒輪連接，所述鏈輪齒輪與鏈輪編碼器連接，以對所述頂桿裝置行進的距離進行記錄；所述推料機構(gòu)上還安裝有感應裝置，所述感應裝置被安裝在所述毛坯管在被推料機構(gòu)推送到位時所到達的位置。

3、基于該實施例的冷軋管機控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對于毛坯管的冷軋加工的自動控制，同時方便自動獲取例如毛坯管長度、推料長度等參數(shù)，以方便系統(tǒng)的自動控制。

4、根據(jù)本公開的第二方面，提供一種冷軋管機控制方法，對冷軋管機進行自動控制，包括：

5、獲取送進機構(gòu)的床身長度l以及所述毛坯管的毛坯管長度l3；

6、基于所述床身長度l和所述毛坯管長度l3計算獲取送進小車的補位距離δs2；

7、當所述毛坯管由推料機構(gòu)被推送到位后，所述送進小車基于所述補位距離δs2運動至所述送進機構(gòu)的特定位置；

8、所述主機機構(gòu)自動啟動。

9、基于該實施例的冷軋管機控制方法，可以自動獲取補給距離，實現(xiàn)對于送進小車的自動控制、主機機構(gòu)的自動啟動，減少了人工干預，提高了設備連續(xù)使用率，提高了產(chǎn)量。

10、根據(jù)本公開第三個方面，提供一種冷軋管機控制裝置。

11、根據(jù)本公開第四個方面，還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

12、可以看到，根據(jù)本公開實施例的冷軋管機控制系統(tǒng)、方法，通過安裝與推料機構(gòu)上頂桿裝置連接的鏈輪齒輪及相應的鏈輪編碼器，對頂桿裝置行進距離進行記錄，還在推料機構(gòu)上安裝感應裝置用于檢測推料長度，基于該結(jié)構(gòu)，可以在獲取送進機床床身長度l、毛坯管長度l3后，自動計算送進小車的補位距離，并在推料機構(gòu)推料到位之后，使得送進小車基于該補位距離自動移動至特定位置，然后，自動啟動主機機構(gòu)，從而減少了生產(chǎn)過程的手動操作需求，提高了設備的連使用率，進而提高了產(chǎn)量。

13、根據(jù)本公開實施例的冷軋管機控制系統(tǒng)、控制方法，還通過在所述送進機構(gòu)上設置前限位傳感器和后限位傳感器，從而自動測量送進小車在兩者之間的移動距離差得到送進機構(gòu)的床身長度，以用于送進小車補位距離的自動計算。

14、根據(jù)本公開實施例的冷軋管機控制系統(tǒng)、方法，還提供主機機構(gòu)的外部編碼器，用于記錄主機機構(gòu)的當前實際位置，基于主機機構(gòu)的當前實際位置和設定的停機角度、停機范圍等參數(shù)，實現(xiàn)主機機構(gòu)的定點停機，避免現(xiàn)有的自由停機的情況下可能導致的下一次啟動時無法順利啟動的情況。

15、此外，本公開還提供一種冷軋管機控制裝置、可讀存儲介質(zhì)。

技術特征：

1.一種冷軋管機控制系統(tǒng)，包括依次連接的推料機構(gòu)(1)、送進機構(gòu)(3)和主機機構(gòu)(5)，所述推料機構(gòu)(1)將待加工毛坯管推送至所述送進機構(gòu)(3)，所述送進機構(gòu)(3)將所述毛坯管送進至所述主機機構(gòu)(5)，所述送進機構(gòu)(3)包括對所述毛坯管進行送進的送進小車，所述主機機構(gòu)(5)對所述毛坯管進行加工，其特征在于，所述推料機構(gòu)(1)包括對所述毛坯管進行推送的頂桿裝置(10)，所述頂桿裝置(10)與鏈輪齒輪連接，所述鏈輪齒輪與鏈輪編碼器連接，以對所述頂桿裝置(10)行進的距離進行記錄；所述推料機構(gòu)(1)上還安裝有感應裝置，所述感應裝置被安裝在所述毛坯管在被推料機構(gòu)(1)推送到位時所到達的位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述送進機構(gòu)(3)的前限位設置有前限位傳感器，所述送進機構(gòu)(3)的后限位位置設置有后限位傳感器，其中，前限位位置表示所述送進小車所能到達的最靠近所述主機機構(gòu)(5)的位置，所述后限位位置表示所述送進小車所能到達的最靠近所述推料機構(gòu)(1)的位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主機機構(gòu)(5)連接有用于定位所述主機機構(gòu)(5)當前位置的主機編碼器。

4.一種冷軋管機控制方法，適用于如權利要求1或2所述的冷軋管機控制系統(tǒng)，所述方法包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，獲取所述毛坯管長度l3進一步包括：

6.根據(jù)權利要求4或5所述的方法，所述冷軋管機控制系統(tǒng)的所述主機機構(gòu)(5)連接有用于定位主機機構(gòu)(5)運動行程的主機編碼器，所述方法進一步包括：

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，還包括:

8.一種冷軋管機控制裝置(100)，包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的冷軋管加工控制裝置(100)，所述第二獲取模塊(102)進一步包括：

10.根據(jù)權利要求8或9所述的冷軋管機控制裝置(100)，其特征在于，還包括定點停機控制模塊，所述定點停機控制模塊包括：

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有能夠被處理器執(zhí)行的計算機指令，所述計算機指令在被執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求4至權利要求7任一項所述的方法。

技術總結(jié)
本公開實施例提供的一種冷軋管機控制系統(tǒng)，推料機構(gòu)包括對毛坯管進行推送的頂桿裝置，頂桿裝置與鏈輪齒輪連接，鏈輪齒輪與鏈輪編碼器連接；推料機構(gòu)上還安裝有感應裝置，感應裝置被安裝在毛坯管在被推料機構(gòu)推送到位時所到達的位置。根據(jù)本公開實施例提供的方法包括：S10獲取送進機構(gòu)的床身長度L以及毛坯管的毛坯管長度L3；S30基于床身長度L和毛坯管長度L3計算獲取送進小車的補位距離Δs2；S50當毛坯管由推料機構(gòu)被推送到位后，送進小車基于補位距離Δs2運動至送進機構(gòu)的特定位置；S70主機機構(gòu)自動啟動。根據(jù)本公開的冷軋管機控制系統(tǒng)和方法可以減少人為干預，提高設備連續(xù)使用率，提高產(chǎn)量。本公開實施例還提供一種裝置、可讀存儲介質(zhì)。

技術研發(fā)人員：黎威
受保護的技術使用者：西門子工廠自動化工程有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2