本技術(shù)涉及元件引腳處理設(shè)備，特別涉及一種半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置。

背景技術(shù)：

1、電路板與元器件裝配過(guò)程中，元器件的引腳需要插裝在pcb板的通孔內(nèi)焊接，而元器件來(lái)料時(shí)引腳均為豎直狀態(tài)，為了方便上料焊接操作，引腳的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，裝配操作中需要對(duì)多余引腳進(jìn)行裁切并折彎，完成裝配。

2、中國(guó)專(zhuān)利cn202210969770.1公開(kāi)一種引腳剪切折彎裝置及其工作方法、生產(chǎn)線，引腳剪切折彎裝置包括工作臺(tái)、剪切組件、折彎組件、壓緊組件和三個(gè)推送組件；工作臺(tái)上設(shè)有依次連通的送料段、換位段和出料段，送料段設(shè)有剪腳準(zhǔn)備位，送料段靠近換位段的一端設(shè)有剪腳加工位，出料段靠近換位段的一端設(shè)有彎腳加工位，出料段遠(yuǎn)離換位段的一端設(shè)有取料位；第一推送部靠近剪腳準(zhǔn)備位，第一推送驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一推送部沿著x軸移動(dòng)；第二推送部靠近剪腳加工位，第二推送驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二推送部沿著y軸移動(dòng)；第三推送部靠近彎腳加工位，第三推送驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第三推送部沿著x軸移動(dòng)。

3、現(xiàn)有的剪腳折彎裝置通常采用伺服驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)等形式來(lái)直接驅(qū)動(dòng)相關(guān)剪切機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)活動(dòng)，導(dǎo)致裝置的響應(yīng)性能受影響，設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍受限于結(jié)構(gòu)特性導(dǎo)致生產(chǎn)線生產(chǎn)效率受影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的“現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)形式無(wú)法滿足生產(chǎn)需求，導(dǎo)致生產(chǎn)效率受影響”的技術(shù)問(wèn)題。為此，本實(shí)用新型提出一種半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，通過(guò)凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提升剪腳折彎結(jié)構(gòu)的動(dòng)作效率，提升設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍從而提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率。

2、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例的半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，包括安裝座，所述安裝座設(shè)置有安裝孔；包括：

3、剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝孔內(nèi)并沿開(kāi)孔方向往復(fù)活動(dòng)，所述剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括升降組件和剪腳折彎組件，所述升降組件用于驅(qū)動(dòng)所述剪腳折彎組件靠近或遠(yuǎn)離工件；

4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝座下方，用于驅(qū)動(dòng)所述剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)工作，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件和剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件，所述剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件與所述剪腳折彎組件傳動(dòng)連接，所述升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件和所述剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)同步升降。

5、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，包括導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱從所述安裝座底部向下延伸，所述升降組件與所述導(dǎo)向柱套接并與所述升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接；所述剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件固定于所述升降組件上，所述剪腳折彎組件的下半部與所述導(dǎo)向柱套接。

6、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述升降組件包括第一導(dǎo)向座、第二導(dǎo)向座和第三導(dǎo)向座，所述第一導(dǎo)向座和第二導(dǎo)向座之間通過(guò)升降導(dǎo)板連接，所述第二導(dǎo)向座和所述第三導(dǎo)向座通過(guò)連接柱連接；所述第一導(dǎo)向座、第二導(dǎo)向座和第三導(dǎo)向座分別與所述導(dǎo)向柱套接并同步升降，所述剪腳折彎組件的下半部位于所述第二導(dǎo)向座和所述第三導(dǎo)向座之間。

7、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，包括l型底板，設(shè)置于所述第一導(dǎo)向座一側(cè)；所述升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件的殼體固定于所述第一導(dǎo)向座上，輸出軸末端的凸輪與所述升降導(dǎo)板連接，所述升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述升降組件整體升降。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述剪腳折彎組件包括依次連接的剪折工作頭，驅(qū)動(dòng)拉桿和驅(qū)動(dòng)底座，所述驅(qū)動(dòng)底座與所述導(dǎo)向柱套接并位于所述第二導(dǎo)向座和所述第三導(dǎo)向座之間，所述驅(qū)動(dòng)拉桿與所述驅(qū)動(dòng)底座連接，所述驅(qū)動(dòng)拉桿驅(qū)動(dòng)所述剪折工作頭工作。

9、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，包括l型側(cè)板，設(shè)置于所述第二導(dǎo)向座一側(cè)；所述剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件的殼體固定于所述第二導(dǎo)向座上，輸出軸末端的凸輪與所述驅(qū)動(dòng)底座連接，所述剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述剪腳折彎組件工作。

10、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述剪折工作頭包括至少一組刀頭，所述刀頭包括相向設(shè)置的裁切刀和折彎刀，所述裁切刀和所述折彎刀的中部分別與固定座鉸接，所述裁切刀和所述折彎刀的底部分別與所述驅(qū)動(dòng)拉桿鉸接，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)拉桿下拉時(shí)，所述裁切刀和所述折彎刀的刀口相互靠攏。

11、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述剪腳折彎組件包括套筒，所述套筒一端與第三導(dǎo)向座連接，另一端與所述固定座連接，所述驅(qū)動(dòng)拉桿設(shè)置于所述套筒內(nèi)。

12、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝座下方，與所述套筒連接，用于調(diào)整所述剪腳折彎組件的工作角度。

13、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例的半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，至少具有如下有益效果：所述升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件和剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使所述剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，比現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)或伺服驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)形式具有更優(yōu)秀的響應(yīng)速度，能夠有效提升裝置的工作節(jié)拍，有效提升生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

14、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，包括安裝座(110)，所述安裝座(110)設(shè)置有安裝孔(111)；其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向柱(120)，所述導(dǎo)向柱(120)從所述安裝座(110)底部向下延伸，所述升降組件(200)與所述導(dǎo)向柱(120)套接并與所述升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件(410)傳動(dòng)連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，其特征在于，所述升降組件(200)包括第一導(dǎo)向座(210)、第二導(dǎo)向座(220)和第三導(dǎo)向座(230)，所述第一導(dǎo)向座(210)和第二導(dǎo)向座(220)之間通過(guò)升降導(dǎo)板(240)連接，所述第二導(dǎo)向座(220)和所述第三導(dǎo)向座(230)通過(guò)連接柱(250)連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，其特征在于，包括l型底板(130)，設(shè)置于所述第一導(dǎo)向座(210)一側(cè)；所述升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件(410)的殼體固定于所述第一導(dǎo)向座(210)上，輸出軸末端的凸輪與所述升降導(dǎo)板(240)連接，所述升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件(410)驅(qū)動(dòng)所述升降組件(200)整體升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，其特征在于，所述剪腳折彎組件包括依次連接的剪折工作頭(310)，驅(qū)動(dòng)拉桿(320)和驅(qū)動(dòng)底座(330)，所述驅(qū)動(dòng)底座(330)與所述導(dǎo)向柱(120)套接并位于所述第二導(dǎo)向座(220)和所述第三導(dǎo)向座(230)之間，所述驅(qū)動(dòng)拉桿(320)與所述驅(qū)動(dòng)底座(330)連接，所述驅(qū)動(dòng)拉桿(320)驅(qū)動(dòng)所述剪折工作頭(310)工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，其特征在于，包括l型側(cè)板(140)，設(shè)置于所述第二導(dǎo)向座(220)一側(cè)；所述剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件(420)的殼體固定于所述第二導(dǎo)向座(220)上，輸出軸末端的凸輪與所述驅(qū)動(dòng)底座(330)連接，所述剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件(420)驅(qū)動(dòng)所述剪腳折彎組件工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，其特征在于，所述剪折工作頭(310)包括至少一組刀頭，所述刀頭包括相向設(shè)置的裁切刀(311)和折彎刀(312)，所述裁切刀(311)和所述折彎刀(312)的中部分別與固定座(313)鉸接，所述裁切刀(311)和所述折彎刀(312)的底部分別與所述驅(qū)動(dòng)拉桿(320)鉸接，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)拉桿(320)下拉時(shí)，所述裁切刀(311)和所述折彎刀(312)的刀口相互靠攏。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，其特征在于，所述剪腳折彎組件包括套筒，所述套筒一端與第三導(dǎo)向座(230)連接，另一端與所述固定座(313)連接，所述驅(qū)動(dòng)拉桿(320)設(shè)置于所述套筒內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，其特征在于，包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(150)，設(shè)置于所述安裝座(110)下方，與所述套筒連接，用于調(diào)整所述剪腳折彎組件的工作角度。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，涉及元件引腳處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置于安裝孔內(nèi)并沿開(kāi)孔方向往復(fù)活動(dòng)，剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括升降組件和剪腳折彎組件，升降組件用于驅(qū)動(dòng)剪腳折彎組件靠近或遠(yuǎn)離工件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件和剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件，剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件與剪腳折彎組件傳動(dòng)連接，升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件和剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)同步升降。根據(jù)本技術(shù)的半導(dǎo)體引腳剪腳折彎裝置，升降凸輪驅(qū)動(dòng)組件和剪折凸輪驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，比現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)或伺服驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)形式具有更優(yōu)秀的響應(yīng)速度，能夠有效提升裝置的工作節(jié)拍，有效提升生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳靖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市英賽特機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2025/1/2