本實用新型涉及桶蓋加工，特別涉及一種桶蓋密封圈自動壓膠裝置。

背景技術(shù)：

密封條通過預(yù)先成圓，桶蓋通過人工用手把圓形密封條壓入蓋槽，并用硬物人工旋轉(zhuǎn)壓緊。但是通過人工的操作效率比較低，工人的工作強度比較大，密封條經(jīng)常出現(xiàn)松動，影響密封效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種桶蓋密封圈自動壓膠裝置，至少能夠解決上述問題之一。

為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種桶蓋密封圈自動壓膠裝置，包括控制機構(gòu)、密封條導(dǎo)向機構(gòu)、密封條轉(zhuǎn)軸以及均與控制機構(gòu)連接的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)壓盤機構(gòu)、切刀機構(gòu)、輔助粘緊機構(gòu)、密封條送料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)壓盤機構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的上方，切刀機構(gòu)和輔助粘緊機構(gòu)均位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的側(cè)部，密封條送料機構(gòu)與切刀機構(gòu)位置相對應(yīng)，密封條依次經(jīng)過密封條轉(zhuǎn)軸、密封條導(dǎo)向機構(gòu)和密封條送料機構(gòu)。由此，密封條收卷設(shè)置在密封條轉(zhuǎn)軸上，桶蓋通過機械手或人工放置于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，在控制機構(gòu)的控制下，旋轉(zhuǎn)壓盤機構(gòu)壓在桶蓋上，密封條送料機構(gòu)帶動密封條壓入蓋槽，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)旋轉(zhuǎn)一圈，輔助粘緊機構(gòu)加熱密封條，使密封條與蓋槽緊密配合，切刀機構(gòu)切斷密封條并高溫熔合密封條。實現(xiàn)密封條自動安裝。

在一些實施方式中，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括伺服電機、傳動軸和轉(zhuǎn)盤，伺服電機與傳動軸傳動連接，傳動軸的頂部與轉(zhuǎn)盤的中央傳動連接，旋轉(zhuǎn)壓盤機構(gòu)包括下壓氣缸、旋轉(zhuǎn)壓盤和輔助壓輪，旋轉(zhuǎn)壓盤和輔助壓輪均與下壓氣缸連接，旋轉(zhuǎn)壓盤位于轉(zhuǎn)盤的正上方，輔助壓輪位于轉(zhuǎn)盤的側(cè)部。由此，旋轉(zhuǎn)壓盤與轉(zhuǎn)盤共同對桶蓋壓緊定位，輔助壓輪能夠?qū)⒚芊鈼l壓入蓋槽內(nèi)。保證桶蓋轉(zhuǎn)動時不移位，保證密封條準(zhǔn)確壓入蓋槽內(nèi)。

在一些實施方式中，密封條送料機構(gòu)包括送料氣缸、定位氣缸和方管，送料氣缸與定位氣缸連接，定位氣缸的活塞桿連接有定位塊，送料氣缸和方管均傾斜設(shè)置，方管的上下兩側(cè)開設(shè)有長條形的槽孔，定位塊與槽孔位置相對應(yīng)，方管的底端與輔助壓輪位置相對應(yīng)，方管的頂端與密封條導(dǎo)向機構(gòu)位置相對應(yīng)。由此，送料時，定位塊與方管內(nèi)的密封條配合，送料氣缸將密封條送入蓋槽，進而被輔助壓輪壓人蓋槽，保證送料的可靠性。

在一些實施方式中，輔助粘緊機構(gòu)包括相連接且均傾斜設(shè)置的輔助粘緊氣缸和粘緊頭，粘緊頭內(nèi)設(shè)置有加熱器，粘緊頭位于轉(zhuǎn)盤的側(cè)部。由此，加熱器將粘緊頭加熱，粘緊頭的底端與密封槽接觸，使密封條與蓋槽緊密接觸。

在一些實施方式中，切刀機構(gòu)包括相連接的橫向氣缸和切刀，切刀內(nèi)也設(shè)置有加熱器，方管設(shè)置有橫向槽，切刀與橫向槽位置相對應(yīng)。由此，切刀插入橫向槽內(nèi)，實現(xiàn)密封條的切斷，加熱器的設(shè)置使得密封條的斷面熔融，有利于壓入蓋槽密封條的兩端連接。

在一些實施方式中，轉(zhuǎn)盤的側(cè)部設(shè)置有紅外傳感器和多個限位壓輪。由此，當(dāng)紅外線傳感器感應(yīng)到桶蓋時，控制機構(gòu)控制轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)壓盤機構(gòu)、切刀機構(gòu)、輔助粘緊機構(gòu)、密封條送料機構(gòu)工作。限位壓輪與桶蓋的外側(cè)相抵，有利于桶蓋穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。

本實用新型的有益效果為：采用控制機構(gòu)控制轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)壓盤機構(gòu)、切刀機構(gòu)、輔助粘緊機構(gòu)、密封條送料機構(gòu)，實現(xiàn)密封條安裝的自動化。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、性能穩(wěn)定、自動化程度高、低了工人操作強度的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的桶蓋密封圈自動壓膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的桶蓋密封圈自動壓膠裝置的旋轉(zhuǎn)壓盤機構(gòu)、切刀機構(gòu)、輔助粘緊機構(gòu)、密封條送料機構(gòu)的示意圖；

圖3為圖1所示的桶蓋密封圈自動壓膠裝置的切刀機構(gòu)和密封條送料機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

圖1～3示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的桶蓋密封圈自動壓膠裝置。

如圖1、圖2和圖3所示，該桶蓋密封圈自動壓膠裝置，包括控制機構(gòu)1、密封條導(dǎo)向機構(gòu)2、密封條轉(zhuǎn)軸3以及均與控制機構(gòu)1連接的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)壓盤機構(gòu)5、切刀機構(gòu)6、輔助粘緊機構(gòu)7、密封條送料機構(gòu)8。旋轉(zhuǎn)壓盤機構(gòu)5位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4的上方，切刀機構(gòu)6和輔助粘緊機構(gòu)7均位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4的側(cè)部，密封條送料機構(gòu)8與切刀機構(gòu)6位置相對應(yīng)，密封條9依次經(jīng)過密封條轉(zhuǎn)軸3、密封條導(dǎo)向機構(gòu)2和密封條送料機構(gòu)8。圖1所示的桶蓋密封圈自動壓膠裝置的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4上放置有桶蓋。

轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4包括伺服電機41、傳動軸42和轉(zhuǎn)盤43，伺服電機41與傳動軸42通過皮帶傳動機構(gòu)連接，傳動軸42的頂部與轉(zhuǎn)盤43的中央傳動連接。

旋轉(zhuǎn)壓盤機構(gòu)5包括下壓氣缸51、旋轉(zhuǎn)壓盤52和輔助壓輪53。旋轉(zhuǎn)壓盤52和輔助壓輪53均與下壓氣缸51連接。輔助壓輪53可上下移動設(shè)置。旋轉(zhuǎn)壓盤52位于轉(zhuǎn)盤43的正上方，輔助壓輪53位于轉(zhuǎn)盤43的側(cè)部。

密封條送料機構(gòu)8包括送料氣缸81、定位氣缸82和方管83。送料氣缸81與定位氣缸82連接。定位氣缸82的活塞桿連接有定位塊84。送料氣缸81和方管83均傾斜設(shè)置。方管83的上下兩側(cè)開設(shè)有長條形的槽孔85。定位塊84與槽孔85位置相對應(yīng)。方管83的底端與輔助壓輪53位置相對應(yīng)，方管83的頂端與密封條導(dǎo)向機構(gòu)2位置相對應(yīng)。

輔助粘緊機構(gòu)7包括相連接且均傾斜設(shè)置的輔助粘緊氣缸71和粘緊頭72，粘緊頭72內(nèi)設(shè)置有加熱器，粘緊頭72位于轉(zhuǎn)盤43的側(cè)部。

切刀機構(gòu)6包括相連接的橫向氣缸61和切刀62，切刀62內(nèi)也設(shè)置有加熱器，方管83設(shè)置有橫向槽86，切刀62與橫向槽86位置相對應(yīng)。

轉(zhuǎn)盤43的側(cè)部設(shè)置有紅外傳感器44和多個限位壓輪45。

工作時，密封條收卷設(shè)置在密封條轉(zhuǎn)軸3上，桶蓋通過機械手或人工放置于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4的轉(zhuǎn)盤43，在控制機構(gòu)1的控制下，旋轉(zhuǎn)壓盤52壓在桶蓋中央，輔助壓輪53壓在蓋槽中，定位氣缸82帶動定位塊84夾緊方管83內(nèi)的密封條，送料氣缸81活塞桿伸出使密封條壓入蓋槽，轉(zhuǎn)盤43旋轉(zhuǎn)一圈，同時粘緊頭72加熱密封條，使密封條與蓋槽緊密配合，切刀62切斷密封條并高溫熔合密封條。實現(xiàn)密封條自動安裝。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。