本實用新型涉及玻璃深加工領域，具體涉及一種側(cè)邊玻璃金屬托架安裝工裝。

背景技術(shù)：

目前，一般在高端車的側(cè)邊玻璃上一般采用兩個金屬托架，這種金屬托架與玻璃的連接方式一般采用手工卡合安裝，手工安裝有時不能使玻璃與金屬托架完全貼緊，使用時間較長后，容易脫落，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且手工連接時，位置無法保證，操作復雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是針對目前一般在高端車的側(cè)邊玻璃上一般采用兩個金屬托架，這種金屬托架與玻璃的連接方式一般采用手工卡合安裝，手工安裝有時不能使玻璃與金屬托架完全貼緊，使用時間較長后，容易脫落，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且手工連接時，位置無法保證，操作復雜之不足，而提供一種側(cè)邊玻璃金屬托架安裝工裝。

本實用新型包括工作臺、數(shù)據(jù)采集裝置、限位裝置、支撐機構(gòu)和一對金屬托架固定裝置，數(shù)據(jù)采集裝置包括一組沿X軸方向采集數(shù)據(jù)的檢測探頭和一組沿Y軸方向采集數(shù)據(jù)的檢測探頭，一組沿X軸方向采集數(shù)據(jù)的檢測探頭和一組沿Y軸方向采集數(shù)據(jù)的檢測探頭分別通過安裝支架安裝在工作臺上，限位裝置包括兩對活動限位柱、一對氣動滑臺、一組固定限位柱和一組固定限位擋板，兩對活動限位柱安裝在一對氣動滑臺的滑塊上，一對氣動滑臺、一組固定限位柱和一組固定限位擋板分別安裝在工作臺上，支撐機構(gòu)包括至少三個可升降支撐裝置和至少一個固定支撐裝置，可升降支撐裝置包括底座、水平面Z軸滑臺和A六角螺栓型鋼珠滾輪，水平面Z軸滑臺安裝在底座上，A六角螺栓型鋼珠滾輪通過連接件與水平面Z軸滑臺的動力輸出軸傳動相連，并沿水平面Z軸滑臺的動力輸出方向上下移動，固定支撐裝置包括固定座和B六角螺栓型鋼珠滾輪，B六角螺栓型鋼珠滾輪安裝在固定座上，三個可升降支撐裝置的底座和固定支撐裝置的固定座安裝在工作臺上，金屬托架固定機構(gòu)包括短托架固定裝置和長托架固定裝置，短托架固定裝置包括短氣動滑臺和短托架固定座，短托架固定座內(nèi)設有真空室，短托架固定座內(nèi)的真空室與抽負壓裝置連通，短托架固定座一端設有仿短金屬托架形的槽，仿短金屬托架形的槽上設有與短托架固定座真空室相通的孔，短托架固定座上設有錐銷孔，短錐銷插入錐銷孔內(nèi)，短托架固定座安裝在短氣動滑臺的滑塊上，長托架固定裝置包括長氣動滑臺和長托架固定座，長托架固定座內(nèi)設有真空室，長托架固定座內(nèi)的真空室與抽負壓裝置連通，長托架固定座一端設有仿長金屬托架形的槽，仿長金屬托架形的槽上設有與長托架固定座真空室相通的孔，長托架固定座上設有錐銷孔，長錐銷插入錐銷孔內(nèi)，長托架固定座安裝在長氣動滑臺的滑塊上，短氣動滑臺和長氣動滑臺分別安裝在工作臺上。

一組固定限位柱和一組固定限位擋板包含至少四個限位柱和至少四個限位擋板。

托架固定座、上可拆卸式的安裝有用于檢測金屬托架外表面吻合度的三和百分表。

所述金屬托架固定裝置兩側(cè)分別設有防漏膠裝置，防漏膠裝置包括夾緊氣缸和夾緊氣動滑臺，夾緊氣缸通過連接支架安裝在夾緊氣動滑臺上，所述夾緊氣缸與玻璃接觸端設置有橡膠層。

所述至少四個彈性壓頭分別通過支架安裝在一組氣缸的動力輸出軸上，并位于至少三個可升降支撐裝置和至少一個固定支撐裝置的上方。

錐銷壓緊裝置包括錐銷壓緊滑臺和錐銷壓緊氣缸，錐銷壓緊滑臺安裝在托架固定座、上，錐銷壓緊氣缸通過連接件安裝在錐銷壓緊滑臺的滑塊上，且錐銷壓緊氣缸的動力輸出軸上設有用于壓緊錐銷的壓頭。

它還有預限位裝置，預限位裝置包括與預限位板和升降氣缸，預限位板安裝在升降氣缸的動力輸出軸上，升降氣缸安裝在工作臺上。

托架固定座、上設有一對用于限制托架位置的限位銷。

檢測探頭是位移傳感器。

短氣動滑臺的極限位置處設置有限位裝置，限位裝置包括A柔性擋柱和A剛性擋柱，A柔性擋柱的一端設有彈簧，A彈簧和A剛性擋柱通過支架安裝在短氣動滑臺的氣缸缸體上，并位于短氣動滑臺滑塊的運行極限位置，A柔性擋柱位于A剛性擋柱上方，A柔性擋柱與短氣動滑臺滑塊小于A剛性擋柱與短氣動滑臺滑塊的位置，長氣動滑臺的極限位置處設置有限位裝置，限位裝置包括B柔性擋柱和B剛性擋柱，B柔性擋柱的一端設有彈簧，彈簧和B剛性擋柱分別通過支架安裝在工作臺上，并分別位于長氣動滑臺滑塊的的運行極限位置，B柔性擋柱與長氣動滑臺滑塊小于B剛性擋柱與長氣動滑臺滑塊的位置。

本實用新型優(yōu)點是：通過本裝置代替了人工安裝金屬托架，有效的保證了玻璃與玻璃托架的吻合度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了人工的勞動強度。

附 圖 說 明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是短托架固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是長托架固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是可升降支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是固定支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是沿Y軸方向采集數(shù)據(jù)的檢測探頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是沿X軸方向采集數(shù)據(jù)的檢測探頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是防漏膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，本實用新型它包括工作臺1、數(shù)據(jù)采集裝置、限位裝置、支撐機構(gòu)和一對金屬托架固定裝置，數(shù)據(jù)采集裝置包括一組沿X軸方向采集數(shù)據(jù)的檢測探頭2和一組沿Y軸方向采集數(shù)據(jù)的檢測探頭3，一組沿X軸方向采集數(shù)據(jù)的檢測探頭2和一組沿Y軸方向采集數(shù)據(jù)的檢測探頭3分別通過安裝支架安裝在工作臺1上，限位裝置包括兩對活動限位柱4、一對氣動滑臺5、一組固定限位柱6和一組固定限位擋板7，兩對活動限位柱4安裝在一對氣動滑臺5的滑塊上，一對氣動滑臺5、一組固定限位柱6和一組固定限位擋板7分別安裝在工作臺1上，支撐機構(gòu)包括至少三個可升降支撐裝置23和至少一個固定支撐裝置24，可升降支撐裝置23包括底座8、水平面Z軸滑臺9和A六角螺栓型鋼珠滾輪10，水平面Z軸滑臺9安裝在底座8上，A六角螺栓型鋼珠滾輪10通過連接件與水平面Z軸滑臺9的動力輸出軸傳動相連，并沿水平面Z軸滑臺9的動力輸出方向上下移動，固定支撐裝置24包括固定座和B六角螺栓型鋼珠滾輪11，B六角螺栓型鋼珠滾輪11安裝在固定座上，三個可升降支撐裝置23的底座8和固定支撐裝置24的固定座安裝在工作臺1上，金屬托架固定機構(gòu)包括短托架固定裝置21和長托架固定裝置22，短托架固定裝置21包括短氣動滑臺和短托架固定座12，短托架固定座12內(nèi)設有真空室，短托架固定座12內(nèi)的真空室與抽負壓裝置連通，短托架固定座12一端設有仿短金屬托架形的槽18，仿短金屬托架形的槽18上設有與短托架固定座12真空室相通的孔，短托架固定座12上設有錐銷孔，短錐銷16插入錐銷孔內(nèi)，短托架固定座12安裝在短氣動滑臺的滑塊上， 長托架固定裝置22包括長氣動滑臺和長托架固定座14，長托架固定座14內(nèi)設有真空室，長托架固定座14內(nèi)的真空室與抽負壓裝置連通，長托架固定座14一端設有仿長金屬托架形的槽19，仿長金屬托架形的槽上設有與長托架固定座14真空室相通的孔，長托架固定座14上設有錐銷孔，長錐銷17插入錐銷孔內(nèi)，長托架固定座14安裝在長氣動滑臺的滑塊上，短氣動滑臺和長氣動滑臺分別安裝在工作臺1上。

一組固定限位柱6和一組固定限位擋板7包含至少四個限位柱和至少四個限位擋板。

托架固定座12、14上可拆卸式的安裝有用于檢測金屬托架外表面吻合度的三和百分表。

所述金屬托架固定裝置兩側(cè)分別設有防漏膠裝置，防漏膠裝置包括夾緊氣缸和夾緊氣動滑臺31，夾緊氣缸通過連接支架安裝在夾緊氣動滑臺31上，所述夾緊氣缸與玻璃接觸端設置有橡膠層。

所述至少四個彈性壓頭分別通過支架安裝在一組氣缸的動力輸出軸上，并位于至少三個可升降支撐裝置23和至少一個固定支撐裝置24的上方。

錐銷壓緊裝置包括錐銷壓緊滑臺32和錐銷壓緊氣缸，錐銷壓緊滑臺32安裝在托架固定座12、14上，錐銷壓緊氣缸通過連接件安裝在錐銷壓緊滑臺32的滑塊上，且錐銷壓緊氣缸的動力輸出軸上設有用于壓緊錐銷的壓頭。

它還有預限位裝置，預限位裝置包括與預限位板和升降氣缸，預限位板安裝在升降氣缸的動力輸出軸上，升降氣缸安裝在工作臺1上。

托架固定座12、14上設有一對用于限制托架位置的限位銷。

檢測探頭是位移傳感器。

短氣動滑臺的極限位置處設置有限位裝置，限位裝置包括A柔性擋柱13和A剛性擋柱，A柔性擋柱13的一端設有彈簧，A彈簧和A剛性擋柱通過支架安裝在短氣動滑臺的氣缸缸體上，并位于短氣動滑臺滑塊的運行極限位置，A柔性擋柱13位于A剛性擋柱上方，A柔性擋柱13與短氣動滑臺滑塊小于A剛性擋柱與短氣動滑臺滑塊的位置，長氣動滑臺的極限位置處設置有限位裝置，限位裝置包括B柔性擋柱15和B剛性擋柱，B柔性擋柱15的一端設有彈簧，彈簧和B剛性擋柱分別通過支架安裝在工作臺上，并分別位于長氣動滑臺滑塊的的運行極限位置，B柔性擋柱15與長氣動滑臺滑塊小于B剛性擋柱與長氣動滑臺滑塊的位置。

實施方式:

玻璃定位：將玻璃放置在至少三個可升降支撐裝置23的A六角螺栓型鋼珠滾輪10和至少一個固定支撐裝置24的B六角螺栓型鋼珠滾輪11上，一組固定限位柱6和一組固定限位擋板7對玻璃的兩邊進行限位，然后一對氣動滑臺5帶動兩對活動限位柱4向前移動，并抵在玻璃的另外兩邊上，此時玻璃四邊限位完成，然后一組氣缸分別帶動至少四個彈性壓頭壓在玻璃上，通過數(shù)據(jù)采集裝置對玻璃位置進行數(shù)據(jù)采集，可通過微調(diào)水平面Z軸滑臺9調(diào)整玻璃高度，以此達到標準高度，調(diào)整完成，即可；

托架固定：將一對金屬托架分別放入仿金屬托架形的槽18、19上，并通過托架固定座12、14與真空室相通的孔將一對金屬托架吸附，三和百分表檢測金屬托架外表面吻合度是否吻合，確認吻合后，分別插入錐銷16、17（一對金屬托架上均開有孔，一對金屬托架上的孔與托架固定座上的孔對應，錐銷16、17插入并將金屬托架固定），然后錐銷壓緊滑臺32帶動錐銷壓緊氣缸向前移動，直至到達錐銷16、17上方，錐銷壓緊氣缸啟動，錐銷壓緊氣缸的動力輸出軸抵在錐銷16、17上并壓緊；

即啟動長、短氣動滑臺，帶動金屬托架與玻璃卡合。

數(shù)據(jù)采集裝置的信號讀數(shù)均通過電腦屏幕顯示。

防漏膠裝置包括夾緊氣缸和氣動滑臺，氣動滑臺帶動夾緊氣缸向前移動，夾在玻璃上，并處于金屬托架邊緣，防止玻璃膠漏出。

預限位裝置：當一對氣動滑臺5帶動兩對活動限位柱4向前移動，并抵在玻璃的另外兩邊上，預限位裝置的預限位板向上移動，并抵在玻璃另外兩邊的其中一邊上。預限位裝置設置在長金屬托架處。

當托架與玻璃準備卡合時，此預限位裝置的預限位板回位。

支撐機構(gòu)對玻璃的四個角進行支撐，其中固定支撐裝置24為定位玻璃的基準高度。

限位裝置：當長短氣動滑臺卡合時，會先接觸到柔性擋柱13、15，此時可起到緩沖作用，防止金屬托架產(chǎn)生的位移，影響卡合。