本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械工裝，尤其涉及一種自動(dòng)變位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，工程機(jī)械、工程設(shè)備的裝配由人工組裝向自動(dòng)組裝發(fā)展，各種裝配夾具隨著生產(chǎn)的需要被不斷開(kāi)發(fā)出來(lái)，并在生產(chǎn)中被不斷完善。

一些擰緊軸的組裝是將擰緊軸固定在工裝夾具上，借助輔助工具將擰緊軸機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所需位置后將擰緊軸安裝固定，但當(dāng)擰緊軸的安裝方向需偏離一定角度時(shí)，目前使用的工裝夾具不能完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種自動(dòng)變位機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有生產(chǎn)中的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)變位機(jī)構(gòu)，包括底板、上端板，所述底板可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌固定在底座上，所述上端板設(shè)置在底板上，上端板與底板之間通過(guò)設(shè)置在底板一端的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述底座上靠近導(dǎo)軌的兩端設(shè)有限位機(jī)構(gòu)D、角度限位機(jī)構(gòu)B，所述底板兩側(cè)面設(shè)有底板限位塊、所述上端板兩側(cè)面設(shè)有上端板限位塊，所述底板限位塊、上端板限位塊分別與限位機(jī)構(gòu)D、角度限位機(jī)構(gòu)B對(duì)應(yīng)，所述上端板上遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有帶通孔的角度限位槽，角度限位軸穿過(guò)所述角度限位槽的通孔和上端板固定在底板上。

本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是無(wú)桿氣缸。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述底板上設(shè)有鋼珠滾輪，所述鋼珠滾輪高出底板的表面，所述上端板擱置在所述鋼珠滾輪上。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述上端板與鋼珠滾輪接觸處鑲嵌有耐磨鋼板。

本實(shí)用新型的自動(dòng)變位機(jī)構(gòu)，通過(guò)底板限位機(jī)構(gòu)D與底板限位塊、角度限位機(jī)構(gòu)B與上端板限位塊配合，使上端板相對(duì)底板旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)固定在上端板上的擰緊軸旋轉(zhuǎn)一定角度，完成需偏離一定角度的擰緊軸的安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)變位機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型沿圖1中A-A線的剖面圖；

圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)變位機(jī)構(gòu)立體圖；

圖4為圖1中的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的技術(shù)手段及實(shí)現(xiàn)方式易于了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型的自動(dòng)變位機(jī)構(gòu)，包括底板2、上端板3，底板2可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌6上，導(dǎo)軌6固定在底座1上，底板2通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌6移動(dòng)，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為無(wú)桿氣缸；上端板3設(shè)置在底板2上，上端板3與底板2之間通過(guò)設(shè)置在底板2一端的旋轉(zhuǎn)軸4連接，上端板3可繞旋轉(zhuǎn)軸4相對(duì)底板2轉(zhuǎn)動(dòng)，在底座1上靠近導(dǎo)軌6的兩端處均設(shè)有限位機(jī)構(gòu)D8、角度限位機(jī)構(gòu)B7,在底板2的兩側(cè)面均設(shè)有底板限位塊9、在上端板3的兩側(cè)面均設(shè)有上端板限位塊10，限位機(jī)構(gòu)D8、角度限位機(jī)構(gòu)B7分別與底板限位塊9、上端板限位塊10配合，用以限制底板2和上端板3的位置移動(dòng)。

在上端板3上遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸4的一端設(shè)有帶有通孔的角度限位槽11，在上端板3上也設(shè)有與通孔相應(yīng)的通孔，角度限位軸12穿過(guò)角度限位槽11的通孔，并穿過(guò)上端板3的通孔固定在底板2上。

本實(shí)用新型的自動(dòng)變位機(jī)構(gòu)，所述底板2上設(shè)有鋼珠滾輪14，鋼珠滾輪14略高出底板2的平面，上端板3擱置在鋼珠滾輪14上，使得上端板3繞旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)更加方便。

本實(shí)用新型的自動(dòng)變位機(jī)構(gòu)，上端板3與鋼珠滾輪14接觸處鑲嵌有耐磨鋼板15，耐磨鋼板15嵌入后其表面與上端板3表面在同一平面上，以使上端板3旋轉(zhuǎn)時(shí)更加耐磨。

本實(shí)用新型的自動(dòng)變位機(jī)構(gòu)，使用時(shí)先將擰緊軸通過(guò)夾具固定在上端板3上，當(dāng)擰緊軸機(jī)構(gòu)在無(wú)桿氣缸5的驅(qū)動(dòng)下從右側(cè)移動(dòng)至左側(cè)時(shí)，角度限位機(jī)構(gòu)B7先撞擊上端板限位塊10，使上端板3繞旋轉(zhuǎn)軸4相對(duì)底板2旋轉(zhuǎn)，此時(shí)角度限位軸12在角度限位槽11的通孔中移動(dòng)，當(dāng)角度限位軸12移動(dòng)至角度限位槽通孔的一端后，角度限位軸12停止移動(dòng)，同時(shí)限位機(jī)構(gòu)D8撞擊底板限位塊9，使底板2停止移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上端板3相對(duì)底板2的角度變化，從而實(shí)現(xiàn)固定在上端板3上的擰緊軸的角度變化；當(dāng)擰緊軸機(jī)構(gòu)從左側(cè)向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)另一側(cè)的角度限位機(jī)構(gòu)B7與上端板限位塊10、限位機(jī)構(gòu)D8與底板限位塊9配合，同理實(shí)現(xiàn)上端板3相對(duì)底板2的另一種方向角度的變化。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的主要特征、工作方式和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。