本實(shí)用新型涉及一種多工位等分旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的生產(chǎn)加工中，經(jīng)常需要對(duì)工件的工位進(jìn)行多角度切換，從而滿(mǎn)足對(duì)工件的全方位的加工。而現(xiàn)有的切換方法中一般是通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)和分割器的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)工位間的旋轉(zhuǎn)切換，但是此種方法定位稍有偏差就無(wú)法糾正，定位角度完全由分割器制定，后期無(wú)法調(diào)整，這是由于電機(jī)和減速機(jī)到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分全部為硬性連接，分割器制作時(shí)已經(jīng)確定角度無(wú)法調(diào)整，從而給實(shí)際的操作加工帶來(lái)了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種操作便捷，且定位準(zhǔn)確，工序間柔性強(qiáng)的多工位等分旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種多工位等分旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基座、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、換速系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)主軸、定位座、治具、擺臂、阻擋機(jī)構(gòu)和定位傳感器；所述基座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)設(shè)有換速系統(tǒng)，用于控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)在不同轉(zhuǎn)速之間切換；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與位于基座下端的旋轉(zhuǎn)主軸相連；所述旋轉(zhuǎn)主軸下部設(shè)有定位座；所述定位座四周分布有多個(gè)擺臂；所擺臂上安裝有治具；所述擺臂一側(cè)設(shè)有用于夾緊擺臂的阻擋機(jī)構(gòu)；所述擺臂一側(cè)還設(shè)有定位傳感器，用于感應(yīng)設(shè)定的擺臂位置并控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)停止工作。

優(yōu)選的，所述換速系統(tǒng)包括減速傳感器、加速電磁閥、加速調(diào)速閥、減速電磁閥和減速調(diào)速閥；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上并聯(lián)設(shè)有加速電磁閥和減速電磁閥；所述加速電磁閥和減速電磁閥上分別連接有加速調(diào)速閥和減速調(diào)速閥；所述減速傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，用于控制減速電磁閥的開(kāi)啟。

優(yōu)選的，所述阻擋機(jī)構(gòu)由固定架、位于固定架上端的阻擋氣缸以及位于阻擋氣缸前端的夾緊塊構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)主軸之間還設(shè)有彈性聯(lián)軸器。

優(yōu)選的，多個(gè)所述擺臂以旋轉(zhuǎn)主軸的軸心線(xiàn)為中心，圓形陣列分布在定位座四周。

優(yōu)選的，所述擺臂的數(shù)量為五個(gè)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)主軸下端還設(shè)有推力軸承底座。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型方案的多工位等分旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)實(shí)用便捷，改裝成本低，利用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)換速系統(tǒng)和定位傳感器實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速和定位，從而能方便的對(duì)工件的位置進(jìn)行切換，具有定位準(zhǔn)確、工序間柔性強(qiáng)且后期調(diào)整工件大的優(yōu)點(diǎn)，滿(mǎn)足了企業(yè)的生產(chǎn)加工需求。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

附圖2為附圖1中的A-A剖視圖；

附圖3為附圖1的俯視圖；

附圖4為本實(shí)用新型略去阻擋機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與換速系統(tǒng)相連的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、基座；2、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；3、旋轉(zhuǎn)主軸；4、定位座；5、治具；6、擺臂；7、阻擋機(jī)構(gòu)；8、定位傳感器；9、推力軸承底座；10、減速傳感器；11、加速電磁閥；12、加速調(diào)速閥；13、減速電磁閥；14、減速調(diào)速閥；15、固定架;16、阻擋氣缸;17、夾緊塊;18、彈性聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

1-4所示的本實(shí)用新型所述的一種多工位等分旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基座1、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2、換速系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)主軸3、定位座4、治具5、擺臂6、阻擋機(jī)構(gòu)7和定位傳感器8；所述基座1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2內(nèi)設(shè)有換速系統(tǒng)，用于控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2在不同轉(zhuǎn)速之間切換；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2與位于基座1下端的旋轉(zhuǎn)主軸3相連；所述旋轉(zhuǎn)主軸3下部設(shè)有定位座4；所述定位座4四周分布有多個(gè)擺臂6；所擺臂6上安裝有治具5；所述擺臂6一側(cè)設(shè)有用于夾緊擺臂6的阻擋機(jī)構(gòu)7；所述擺臂6一側(cè)還設(shè)有定位傳感器8，用于感應(yīng)設(shè)定的擺臂6位置并控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2停止工作。

如附圖5所示，換速系統(tǒng)包括減速傳感器10、加速電磁閥11、加速調(diào)速閥12、減速電磁閥13和減速調(diào)速閥14；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2上并聯(lián)設(shè)有加速電磁閥11和減速電磁閥13；所述加速電磁閥11和減速電磁閥13上分別連接有加速調(diào)速閥12和減速調(diào)速閥14；所述減速傳感器10位于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)軸上，用于控制減速電磁閥13的開(kāi)啟。

所述阻擋機(jī)構(gòu)7由固定架15、位于固定架15上端的阻擋氣缸16以及位于阻擋氣缸15前端的夾緊塊17構(gòu)成；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2和旋轉(zhuǎn)主軸3之間還設(shè)有彈性聯(lián)軸器18。

多個(gè)所述擺臂6以旋轉(zhuǎn)主軸3的軸心線(xiàn)為中心，圓形陣列分布在定位座4四周；所述擺臂6的數(shù)量為五個(gè)；所述旋轉(zhuǎn)主軸3下端還設(shè)有推力軸承底座19。

具體的工作流程如下：操作人員將工件放入到治具上，此時(shí)阻擋氣缸的伸縮桿處于收縮狀態(tài)，操作人員對(duì)工件進(jìn)行工序間操作；當(dāng)操作完成后需要切換工件的位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)加速電磁閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)加速電磁閥和加速調(diào)速閥進(jìn)行加速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)擺臂上的治具要轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)開(kāi)始減速，此時(shí)減速傳感器感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)處于減速狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)信號(hào)給減速電磁閥使其開(kāi)啟，同時(shí)加速電磁閥關(guān)閉，減速調(diào)速閥控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)緩慢的減速轉(zhuǎn)動(dòng)，到定位傳感器感應(yīng)到設(shè)定的擺臂的位置時(shí)，定位傳感器發(fā)送信號(hào)給旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂停止在設(shè)定的位置上；接著阻擋氣缸的伸縮桿伸出，利用夾緊塊將對(duì)應(yīng)的擺臂固定住，從而實(shí)現(xiàn)工件的精準(zhǔn)定位后再進(jìn)行工序間操作。

本實(shí)用新型的多工位等分旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)實(shí)用便捷，改裝成本低，利用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)換速系統(tǒng)和定位傳感器實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速和定位，從而能方便的對(duì)工件的位置進(jìn)行切換，具有定位準(zhǔn)確、工序間柔性強(qiáng)且后期調(diào)整工件大的優(yōu)點(diǎn)，滿(mǎn)足了企業(yè)的生產(chǎn)加工需求。

以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。