本實用新型涉及對接焊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管狀結(jié)構(gòu)的對接焊裝置，尤其適用于形狀較規(guī)則的管狀焊件的正對接焊。

背景技術(shù)：

對接焊接是指將板厚大致相同的材料在大致相同的面內(nèi)焊接的焊接結(jié)構(gòu)及焊接方法，使需要焊接的部件一體化。

筒狀體在焊接時，由于其圓柱形結(jié)構(gòu)，不好定位，目前，針對大型的圓筒形容器的焊接，滾輪架是必不可少的焊接工藝裝備。焊接滾輪架一般分為自調(diào)心式焊接滾輪架和可調(diào)心式焊接滾輪架。自調(diào)心式焊接滾輪架至少都由兩組組成，即驅(qū)動組和從動組。裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且焊接后焊件不易冷卻降溫，且開放式的焊接環(huán)境，焊渣等雜質(zhì)容易影響焊接環(huán)境和激光焊接鏡片的壽命，影響焊接質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種管狀結(jié)構(gòu)的對接焊裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種管狀結(jié)構(gòu)的對接焊裝置，包括激光焊接系統(tǒng)、裝置架、焊接固定裝置、冷卻系統(tǒng)和基座；其中，所述基座一端設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)，另一端設(shè)有控制器Ⅰ和控制器Ⅱ，所述裝置架包括上橫梁架和垂直放置的邊架，上橫梁架上滑動固定有激光焊接系統(tǒng)，所述邊架上設(shè)有焊接固定系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，且邊架周圍覆有耐高溫玻璃；

所述冷卻系統(tǒng)包括鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)位于左側(cè)邊架底端，右側(cè)邊架一端固定有除塵器和與除塵器連通的引風(fēng)機(jī)，另一端固定有控制器Ⅰ和控制器Ⅱ，所述鼓風(fēng)機(jī)通過通風(fēng)管道與風(fēng)嘴連通；

所述激光焊接系統(tǒng)包括固定脈沖激光系統(tǒng)和激光焊接頭，所述激光焊接頭上部安裝有伺服驅(qū)動裝置Ⅰ，所述伺服驅(qū)動裝置Ⅰ與控制器Ⅰ電連接；

所述焊接固定系統(tǒng)包括兩個鏡像對稱的固定裝置，每個固定裝置包括固定卡盤、伸縮桿、軸承、軸承座和托輥裝置，所述軸承座固定在邊架上且內(nèi)部套設(shè)有軸承，所述軸承與伸縮桿連接，所述固定卡盤固定在所述伸縮桿上，所述托輥裝置一端位于所述軸承座下方且固定在邊架上，另一端設(shè)有兩個對稱的墊塊，墊塊上固定有兩個滑輪，所述滑輪上放置焊接件，所述軸承與伺服驅(qū)動裝置Ⅱ固定連接，伺服驅(qū)動裝置Ⅱ與控制器Ⅱ電連接。

進(jìn)一步地，所述軸承座通過螺釘固定在邊架上，所述軸承為旋轉(zhuǎn)軸承。

進(jìn)一步地，所述焊接件的直徑大于兩個滑輪之間的距離。

進(jìn)一步地，所述固定卡盤包括可拆卸的上卡盤和固定的下卡盤，所述焊接件位于所述上卡盤和下卡盤之間，且上下卡盤通過螺釘固定。

進(jìn)一步地，所述托輥裝置轉(zhuǎn)動式地設(shè)置在邊架上，且兩個托輥裝置只能水平轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動方向相反。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)嘴和托輥裝置之間設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置中間且風(fēng)嘴上方設(shè)有濾網(wǎng)。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型操作簡便，并且便于觀察；通過驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動完成焊接件的同步旋轉(zhuǎn)，焊接方便，工作效率高；同時，驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)置，便于找尋焊縫；在焊接過程中也有利于冷卻和除塵，提高焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是焊接固定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是托輥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是焊接固定系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、鼓風(fēng)機(jī)， 2、通風(fēng)管道， 3、基座， 4、控制器Ⅰ， 5、控制器Ⅱ，

6、伺服驅(qū)動裝置Ⅱ，7、除塵器，8、引風(fēng)機(jī)， 9、上橫梁架， 14、風(fēng)嘴，

10、激光焊接機(jī)頭， 11、邊架， 12、固定卡盤，13、托輥裝置， 18、焊縫，

15、伺服驅(qū)動裝置Ⅰ， 16、軸承座， 17、焊接件， 19、伸縮桿，20、墊塊，

21、滑輪， 22、上卡盤， 23、下卡盤， 24、傳送裝置， 25、濾網(wǎng)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例1

如圖1至4所示的一種管狀結(jié)構(gòu)的對接焊裝置，包括激光焊接系統(tǒng)、裝置架、焊接固定裝置、冷卻系統(tǒng)和基座（3）；

其中，所述基座（3）一端設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)（1），另一端設(shè)有控制器Ⅰ（4）和控制器Ⅱ（5），所述裝置架包括上橫梁架（9）和垂直放置的邊架（11），上橫梁架（9）上滑動固定有激光焊接系統(tǒng)，所述邊架（11）上設(shè)有焊接固定系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，且邊架（11）周圍覆有耐高溫玻璃；

所述冷卻系統(tǒng)包括鼓風(fēng)機(jī)（1）和引風(fēng)機(jī)（8），所述鼓風(fēng)機(jī)（1）位于左側(cè)邊架（11）底端，右側(cè)邊架（11）一端固定有除塵器（7）和與除塵器（7）連通的引風(fēng)機(jī)（8），另一端固定有控制器Ⅰ（4）和控制器Ⅱ（5），所述鼓風(fēng)機(jī)（1）通過通風(fēng)管道（2）與風(fēng)嘴（14）連通；

所述激光焊接系統(tǒng)包括固定脈沖激光系統(tǒng)和激光焊接機(jī)頭（10），所述激光焊接機(jī)頭（10）上部安裝有伺服驅(qū)動裝置Ⅰ（15），所述伺服驅(qū)動裝置Ⅰ（15）與控制器Ⅰ（4）電連接；

所述焊接固定系統(tǒng)包括兩個鏡像對稱的固定裝置，每個固定裝置包括固定卡盤（12）、伸縮桿（19）、軸承、軸承座（16）和托輥裝置（13），所述軸承座（16）固定在邊架（11）上且內(nèi)部套設(shè)有軸承，所述軸承與伸縮桿（19）連接，所述固定卡盤（12）固定在所述伸縮桿（19）上，所述托輥裝置（13）一端位于所述軸承座（16）下方且固定在邊架（11）上，另一端設(shè)有兩個對稱的墊塊（20），墊塊（20）上固定有兩個滑輪（21），所述滑輪（21）上放置焊接件（17），所述軸承與伺服驅(qū)動裝置Ⅱ（6）固定連接，伺服驅(qū)動裝置Ⅱ（6）與控制器Ⅱ（5）電連接。

作為一種優(yōu)選方式，所述伺服驅(qū)動裝置Ⅰ（15）驅(qū)動激光焊接系統(tǒng)在上橫梁架（9）上運動。

作為一種優(yōu)選方式，所述風(fēng)嘴（14）位于焊接件（17）對接焊焊縫（18）正下方，在焊接的同時，打開鼓風(fēng)機(jī)（1），使焊點冷卻降溫，與此同時，引風(fēng)機(jī)（8）通過除塵器（7）將焊接過程中產(chǎn)生的焊渣吸走，提高焊接質(zhì)量的同時凈化工作環(huán)境。

作為一種優(yōu)選方式，所述軸承座（16）通過螺釘固定在邊架（11）上，所述軸承為旋轉(zhuǎn)軸承，便于焊接件（17）旋轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)選方式，所述焊接件（17）的直徑大于兩個滑輪（21）之間的距離，確保焊接件（17）拖放在托輥裝置（13）上，便于焊接件（17）的圓周旋轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)選方式，所述固定卡盤（12）包括可拆卸的上卡盤（22）和固定的下卡盤（23），所述焊接件（17）位于所述上卡盤（22）和下卡盤（23）之間，且上、下卡盤通過螺釘固定；將焊接件（17）的一端放在下卡盤（23）上，另一端放在托輥裝置（13）上，然后用螺絲將上、下卡盤固定，整個焊接固定系統(tǒng)在伺服驅(qū)動裝置Ⅱ（6）的驅(qū)動下完成焊接件（17）的左右夾緊和勻速圓周運動，完成焊接過程。

所述托輥裝置（13）轉(zhuǎn)動式地設(shè)置在邊架（11）上，且兩個托輥裝置（13）只能水平反向轉(zhuǎn)動，在風(fēng)嘴（14）和托輥裝置（13）之間設(shè)有傳送裝置（24），所述傳送裝置（24）中間且風(fēng)嘴（14）上方設(shè)有濾網(wǎng)，防止焊渣進(jìn)入風(fēng)嘴內(nèi)，堵塞通風(fēng)管道（2）。

當(dāng)焊接結(jié)束時，通過控制器Ⅱ（5）啟動伺服驅(qū)動裝置Ⅱ（6），使兩個托輥裝置（13）先向下傾斜，然后再往相反的方向旋轉(zhuǎn)打開，使焊接件（17）掉落在傳送裝置（24）上，取出焊接件（17）。

該裝置操作簡便，并且便于觀察；通過驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動完成焊接件（17）的同步旋轉(zhuǎn)，焊接方便，工作效率高；同時，驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)置便于找尋焊縫；在焊接過程中也有利于冷卻和除塵，提高焊接質(zhì)量。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。