本實(shí)用新型涉及一種擰螺絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)行平穩(wěn)、故障率低、工作效率及良率高的一體式擰螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)4.0的不斷深入發(fā)展，對(duì)各種機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度、工作效率及可靠性等技術(shù)參數(shù)提出了更高的要求，機(jī)械設(shè)備的裝備領(lǐng)域中，大多數(shù)部件之間都要通過螺絲進(jìn)行裝配，因此擰螺絲的速度直接影響了機(jī)械設(shè)備裝配的速度。

其中，手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。

全自動(dòng)擰螺絲機(jī)(Auto-Screwdriving Machine)又稱全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、全自動(dòng)打螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。

因此，需要一種運(yùn)行平穩(wěn)、故障率低、工作效率及良率高的一體式擰螺絲機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)行平穩(wěn)、故障率低、工作效率及良率高的一體式擰螺絲機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：提供一種一體式擰螺絲機(jī)，包括：控制系統(tǒng)、供料系統(tǒng)及擰緊系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述供料系統(tǒng)及擰緊系統(tǒng)工作，其中，

所述供料系統(tǒng)包括：滾筒及直徑振動(dòng)裝置，螺釘由所述滾筒通過所述直徑振動(dòng)裝置送至所述擰緊系統(tǒng)位置；

所述擰緊系統(tǒng)包括：智能螺絲刀、吸管、Z軸模組，所述智能螺絲刀設(shè)于所述Z軸模組上，并可由所述Z軸模組帶動(dòng)軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述吸管下端正對(duì)取釘點(diǎn)，上端正對(duì)所述智能螺絲刀，且所述吸管下端將所述吸釘點(diǎn)上的螺釘向上吸，并通過所述吸管上端送至所述智能螺絲刀。

所述滾筒由滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)把螺釘輸送到軌道上，所述直徑振動(dòng)裝置把螺釘傳送到所述取釘點(diǎn)，供所述吸管進(jìn)行吸釘。還包括接釘盒及傳感器，對(duì)有異形螺絲能通過所述傳感器檢知，并由所述吸管吐到所述接釘盒。

所述擰緊系統(tǒng)還包括用于對(duì)所述智能螺絲刀進(jìn)行回位的回位彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在本實(shí)用新型一體式擰螺絲機(jī)中，所述擰緊系統(tǒng)包括：智能螺絲刀、吸管、Z軸模組，所述智能螺絲刀設(shè)于所述Z軸模組上，并可由所述Z軸模組帶動(dòng)軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述吸管下端正對(duì)取釘點(diǎn)，上端正對(duì)所述智能螺絲刀，且所述吸管下端將所述吸釘點(diǎn)上的螺釘向上吸，并通過所述吸管上端送至所述智能螺絲刀。其運(yùn)行平穩(wěn)，故障率降到最低，品質(zhì)安定，良率有望達(dá)到100％。無須往復(fù)取料運(yùn)動(dòng)，比市面上同類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)周期減少1倍。螺絲真空吸著式鎖附，配套真空過濾器，可吸取螺絲及產(chǎn)品上的鐵屑及粉塵。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一體式擰螺絲機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為如圖1所示的一體式擰螺絲機(jī)控制系統(tǒng)、供料系統(tǒng)及擰緊系統(tǒng)的示意圖。

圖3為如圖1所示的一體式擰螺絲機(jī)的擰緊系統(tǒng)的一個(gè)視圖。

圖4為如圖3所示A處的放大視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，如圖1和2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一體式擰螺絲機(jī)100，包括：控制系統(tǒng)1、供料系統(tǒng)2及擰緊系統(tǒng)3，所述控制系統(tǒng)1用于控制所述供料系統(tǒng)2及擰緊系統(tǒng)3工作，其中，

所述供料系統(tǒng)2包括：滾筒21及直徑振動(dòng)裝置22，螺釘由所述滾筒21通過所述直徑振動(dòng)裝置22送至所述擰緊系統(tǒng)3位置；

所述擰緊系統(tǒng)3包括：智能螺絲刀31、吸管32、Z軸模組33，所述智能螺絲刀31設(shè)于所述Z軸模組33上，并可由所述Z軸模組33帶動(dòng)軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述吸管32下端正對(duì)取釘點(diǎn)，上端正對(duì)所述智能螺絲刀31，且所述吸管32下端將所述吸釘點(diǎn)上的螺釘向上吸，并通過所述吸管32上端送至所述智能螺絲刀31。

一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述滾筒21由滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述滾筒21轉(zhuǎn)動(dòng)把螺釘輸送到軌道23上，所述直徑振動(dòng)裝置22把螺釘傳送到所述取釘點(diǎn)，供所述吸管32進(jìn)行吸釘。

一個(gè)實(shí)施例中，如圖3和4所示，還包括接釘盒4及傳感器(圖上未示)，對(duì)有異形螺絲能通過所述傳感器檢知，并由所述吸管32吐到所述接釘盒4。

一個(gè)實(shí)施例中，如圖2和3所示，所述擰緊系統(tǒng)3還包括用于對(duì)所述智能螺絲刀31進(jìn)行回位的回位彈簧34。螺釘擰緊總是需要一個(gè)回程的補(bǔ)償。因此，本實(shí)用新型配有所述Z軸模組33和所述回位彈簧34，確保所述智能螺絲刀在Z軸方向運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)以及每次擰緊一個(gè)螺釘之后的回程補(bǔ)償。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在本實(shí)用新型一體式擰螺絲機(jī)100中，所述擰緊系統(tǒng)3包括：智能螺絲刀31、吸管32、Z軸模組33，所述智能螺絲刀31設(shè)于所述Z軸模組33上，并可由所述Z軸模組33帶動(dòng)軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述吸管32下端正對(duì)取釘點(diǎn)，上端正對(duì)所述智能螺絲刀31，且所述吸管32下端將所述吸釘點(diǎn)上的螺釘向上吸，并通過所述吸管32上端送至所述智能螺絲刀31。其運(yùn)行平穩(wěn)，故障率降到最低，品質(zhì)安定，良率有望達(dá)到100％。無須往復(fù)取料運(yùn)動(dòng)，比市面上同類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)周期減少1倍。螺絲真空吸著式鎖附，配套真空過濾器，可吸取螺絲及產(chǎn)品上的鐵屑及粉塵。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。