自動鎖螺釘?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動鎖螺釘機(jī)，用以組裝工件，工件至少包括殼體、第一組裝件以及第二組裝件，自動鎖螺釘機(jī)包括治具、工作平臺、輸送帶、至少一第一機(jī)械手臂以及至少一第二機(jī)械手臂。殼體放置于該治具，輸送帶設(shè)置于工作平臺，該多個機(jī)械手臂至少包括吸氣部及影像辨識單元，且各影像辨識單元夠擷取且得以傳送組裝區(qū)的影像信號給機(jī)械手臂。
【專利說明】自動鎖螺釘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種鎖螺釘機(jī)，特別關(guān)于一種自動鎖螺釘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械技術(shù)的成熟，于生產(chǎn)線導(dǎo)入自動化機(jī)械已成為了大幅降低人力成本的主要趨勢，且導(dǎo)入自動化機(jī)械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整體的生產(chǎn)速率。一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需將多個物件加以組合以制成產(chǎn)品，組合的方式大多采用膠粘或是螺釘鎖固的方式，其中，螺釘鎖固的方式可避免殘膠、需等待粘膠固化、粘膠接合后難以拆卸維修等缺點，因此螺釘鎖固為組裝物件較常采用的方式。
[0003]然而，隨著集成電路制程及設(shè)計的進(jìn)步，各種電子裝置微型化亦為不可避免的趨勢，而電子產(chǎn)品的外觀至內(nèi)部元件的尺寸皆大幅的縮小將會使得電子產(chǎn)品的組裝越來越加困難。舉例而言，現(xiàn)今采用的螺釘?shù)某叽缫呀?jīng)到了小于2毫米的狀況，在螺釘?shù)捏w積越來越小的情況下，鎖合的難度將會大幅提高，且對于各物件間對位的精度也大幅提高。故，如果沒調(diào)整對位精度，則會使得螺孔與螺釘無法精準(zhǔn)鎖入，且未完全鎖入螺孔內(nèi)的螺釘，其突出的高度往往會影響后續(xù)組裝的密合度以及組裝正確性，實有改進(jìn)的必要。
[0004]因此，如何一種可提升高精密度的螺釘鎖合正確性、精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性的自動鎖螺釘機(jī)為本領(lǐng)域亟需求的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于上述課題，本發(fā)明的目的為提供一種提升高精密度的螺釘鎖合正確性、精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性的自動鎖螺釘機(jī)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種自動鎖螺釘機(jī)，用以組裝工件。工件至少包括殼體、第一組裝件以及第二組裝件。
[0007]詳細(xì)而言，本發(fā)明的自動鎖螺釘機(jī)至少包括治具、工作平臺、輸送帶、至少一第一機(jī)械手臂以及至少一第二機(jī)械手臂。
[0008]殼體放置于治具，輸送帶皆設(shè)置于工作平臺。工作平臺具有第一備料區(qū)、第二備料區(qū)、至少一螺釘儲備區(qū)。輸送帶則包括第一組裝區(qū)以及第二組裝區(qū)。
[0009]其中，第一組裝件設(shè)置于第一備料區(qū)，第二組裝件設(shè)置于第二備料區(qū)。治具設(shè)置于第一組裝區(qū)，治具被承載于輸送帶，并由第一組裝區(qū)輸送至第二組裝區(qū)。
[0010]第一機(jī)械手臂可活動地鄰設(shè)于第一組裝區(qū)，且第一機(jī)械手臂具有第一吸氣部、鎖附部及第一影像辨識單元，第一影像辨識單元能夠擷取第一組裝區(qū)的影像信號。其中，第一機(jī)械手臂能夠?qū)⒌谝粋淞蠀^(qū)的第一組裝件依據(jù)第一組裝區(qū)的影像信號設(shè)置于殼體。且透過第一吸氣部從螺釘儲備區(qū)吸取螺釘，并借由鎖附部以螺釘鎖固第一組裝件于殼體，第一機(jī)械手臂動作完成后，輸送帶輸送治具，以將已鎖固第一組裝件的殼體從第一組裝區(qū)輸送至第二組裝區(qū)。
[0011]第二機(jī)械手臂，可活動地鄰設(shè)于第二組裝區(qū)，第二機(jī)械手臂具有第二吸氣部、鎖附部以及第二影像辨識單元，第二影像辨識單元能夠擷取第二組裝區(qū)的影像信號。其中，第二機(jī)械手臂能夠?qū)⒌诙淞蠀^(qū)的第二組裝件依據(jù)第二組裝區(qū)的影像信號設(shè)置于殼體，且透過第二吸氣部從螺釘儲備區(qū)吸取螺釘，并借由鎖附部以螺釘鎖附第二組裝件于殼體。
[0012]在本發(fā)明一實施例中，其中第一影像辨識單元或第二影像辨識單元為電荷耦合元件傳感器或互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器。
[0013]在本發(fā)明一實施例中，還包括至少一第三機(jī)械手臂，第三機(jī)械手臂具有第三吸氣部、鎖附部以及第三影像辨識單元，輸送帶還包括第三組裝區(qū)，第三影像辨識單元能夠擷取第三組裝區(qū)的影像信號。其中，第二機(jī)械手臂借由鎖附部鎖固第二組裝件的一側(cè)后，輸送帶將治具輸送至第三組裝區(qū)。第三機(jī)械手臂透過第三吸氣部從螺釘儲備區(qū)吸取螺釘，并依據(jù)第三組裝區(qū)的影像信號，將第二組裝件的另一側(cè)鎖固。
[0014]在本發(fā)明一實施例中，其中第一組裝件以及第二組裝件分別為遮蔽件及背光板。
[0015]在本發(fā)明一實施例中，其中第一備料區(qū)、第二備料區(qū)、這些螺釘儲備區(qū)分別設(shè)置于輸送帶兩側(cè)的任一側(cè)。
[0016]在本發(fā)明一實施例中，還包括多個預(yù)壓單元設(shè)置于工作平臺，且多個預(yù)壓單元相對應(yīng)第一組裝區(qū)以及第二組裝區(qū)設(shè)置。當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手臂或第二機(jī)械手臂于第一組裝區(qū)或第二組裝區(qū)作業(yè)時，多個預(yù)壓單元用以將治具固定于第一組裝區(qū)或第二組裝區(qū)。其中這些預(yù)壓單元各自還包括一彈性元件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作詳細(xì)說明，其中:
[0018]圖1為本發(fā)明自動鎖螺釘機(jī)的立體示意圖。
[0019]圖2為圖1的局部放大示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明自動鎖螺釘機(jī)的第一機(jī)械手臂的立體示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明自動鎖螺釘機(jī)的第一機(jī)械手臂的局部放大示意圖。
[0022]圖中元件標(biāo)號說明:
[0023]1:自動鎖螺釘機(jī)
[0024]10:治具
[0025]11:工作平臺
[0026]IlA:第一備料區(qū)
[0027]IlB:第二備料區(qū)
[0028]IlC:螺釘儲備區(qū)
[0029]12:輸送帶
[0030]12A:第一組裝區(qū)
[0031]12B:第二組裝區(qū)
[0032]12C:第三組裝區(qū)
[0033]13:第一機(jī)械手臂
[0034]131:第一吸氣部
[0035]132:第一影像辨識單元
[0036]133:鎖附部
[0037]14:第二機(jī)械手臂
[0038]141:第二吸氣部
[0039]142:第二影像辨識單元
[0040]15:第三機(jī)械手臂
[0041]16、17:預(yù)壓單元
[0042]161:彈性元件
[0043]20:殼體
[0044]21:第一組裝件
[0045]22:第二組裝件

【具體實施方式】
[0046]以下將參照相關(guān)附圖，說明依本發(fā)明較佳實施例的一種自動鎖螺釘機(jī)，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明，且為了便于理解與本發(fā)明非直接相關(guān)的元件將省略不繪出。
[0047]請先一并參考圖1至圖3，圖1及圖2其分別為本發(fā)明自動鎖螺釘機(jī)的立體示意圖、局部放大示意圖，圖3則為本發(fā)明自動鎖螺釘機(jī)的第一機(jī)械手臂的立體示意圖。圖4為本發(fā)明自動鎖螺釘機(jī)的第一機(jī)械手臂的局部放大示意圖。
[0048]此外，為了方便示意，圖1的部分構(gòu)件將僅以虛線繪制輪廓線，但不影響本發(fā)明所涵蓋的范疇。
[0049]本發(fā)明提供一種自動鎖螺釘機(jī)1，用以組裝工件。工件至少包括殼體20、第一組裝件21以及第二組裝件22。其中，本實施例例示的工件為平板電腦，且第一組裝件21為遮蔽件、第二組裝件22則為背光板。但工件不以平板電腦為限制，合先敘明。
[0050]本發(fā)明的自動鎖螺釘機(jī)I至少包括治具10、工作平臺11、輸送帶12、第一機(jī)械手臂13以及第二機(jī)械手臂14。且自動鎖螺釘機(jī)I還可包括多個預(yù)壓單元16、17，其中，第一機(jī)械手臂13、第二機(jī)械手臂14各自透過汽缸使其產(chǎn)生水平以及垂直位移，但第一機(jī)械手臂13、第二機(jī)械手臂14的驅(qū)動構(gòu)件不以汽缸為限制。
[0051]工件的殼體20放置于治具10，而輸送帶12以及多個預(yù)壓單元16、17則設(shè)置于工作平臺11。
[0052]工作平臺11具有第一備料區(qū)11A、第二備料區(qū)11B、至少一螺釘儲備區(qū)11C。其中，于作業(yè)初始時，治具10設(shè)置于第一組裝區(qū)12A，第一組裝件21設(shè)置于第一備料區(qū)11A，第二組裝件22設(shè)置于第二備料區(qū)11B。且第一備料區(qū)11A、第二備料區(qū)11B、這些螺釘儲備區(qū)IlC分別設(shè)置于輸送帶12兩側(cè)的任一側(cè)。
[0053]補(bǔ)充說明的是此處的第一備料區(qū)11A、第二備料區(qū)11B、至少一螺釘儲備區(qū)IlC將依據(jù)物料的種類而配置不同形狀的物料盒，且配置的位置僅需限制于輸送帶12的一側(cè)且第一機(jī)械手臂13或第二機(jī)械手臂14的手臂操作范圍內(nèi)(配置將不限制需全部同一側(cè)或是以圖1的配置為限)，且第一備料區(qū)11A、第二備料區(qū)11B、至少一螺釘儲備區(qū)IlC的數(shù)量將依據(jù)第一機(jī)械手臂13、第二機(jī)械手臂14的工作流程而有所增減，例如，需考量第一機(jī)械手臂13、第二機(jī)械手臂14可抓取的范圍以及抓取的頻率來配置至少一螺釘儲備區(qū)IlC的數(shù)量。再者，亦可依據(jù)所需的螺釘種類增加螺釘儲備區(qū)IlC的數(shù)量，將不以本實施例的數(shù)量為限制。
[0054]輸送帶12則包括第一組裝區(qū)12A以及第二組裝區(qū)12B，第一組裝區(qū)IlA與第二組裝區(qū)IlB相鄰設(shè)置，其中，第一機(jī)械手臂13可活動地鄰設(shè)于第一組裝區(qū)11A，第二機(jī)械手臂14可活動地鄰設(shè)于第二組裝區(qū)12B，且工件的殼體20被承載于輸送帶12并由第一組裝區(qū)12A輸送至第二組裝區(qū)12B。此說明書中的組裝區(qū)命名是以組裝順序依序命名，換言之，工件將會先于第一組裝區(qū)12A進(jìn)行第一階段的組裝，再進(jìn)入第二組裝區(qū)12B進(jìn)行下一階段的組裝。
[0055]請?zhí)貏e參考圖2,本發(fā)明的這些預(yù)壓單元16、17各自包括彈性元件161 (圖未示出預(yù)壓單元17的彈性元件)，用以當(dāng)工件放置于治具10作業(yè)時，預(yù)壓單元16、17可對工件的兩側(cè)產(chǎn)生卡扣力，使第一機(jī)械手臂13或第二機(jī)械手臂14作業(yè)時，鎖扣第一組裝件21或第二組裝件22于殼體20時將不會產(chǎn)生相對位移，以提高組裝的精密度。
[0056]詳細(xì)而言，本發(fā)明的預(yù)壓單元16、17相對應(yīng)第一組裝區(qū)12A以及第二組裝區(qū)12B設(shè)置。當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手臂13于第一組裝區(qū)12A作業(yè)時，預(yù)壓單元16將會壓制治具10上的工件，使得第一機(jī)械手臂13放置、螺鎖第一組裝件21于殼體20時皆不會產(chǎn)生相對位移，以增加螺釘鎖合正確性、精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性。且當(dāng)治具10被輸送至第二組裝區(qū)12B時，預(yù)壓單元16將會放開治具10。相似地，第二機(jī)械手臂14第二組裝區(qū)12B作業(yè)時，預(yù)壓單元17亦會將治具20固定于第二組裝區(qū)12B。
[0057]接著請?zhí)貏e參考圖3及圖4，本發(fā)明的第一機(jī)械手臂13具有第一吸氣部131、鎖附部133以及第一影像辨識單元132。且第一影像辨識單元132面對第一組裝區(qū)12A設(shè)置，且第一影像辨識單元132能夠擷取第一組裝區(qū)12A的影像信號，并得以傳送第一組裝區(qū)12A的影像信號給第一機(jī)械手臂13。
[0058]需補(bǔ)充說明的是本說明書所稱的“第一影像辨識單元132『面對』第一組裝區(qū)12A設(shè)置”是指第一影像辨識單元132配置的位置需可清楚地擷取第一組裝區(qū)12A的治具10即可稱為面對第一組裝區(qū)12A設(shè)置。
[0059]且，此處的第一影像辨識單元13可為電荷耦合元件傳感器(CCD，Charge-CoupledDevice)或互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器(CMOS, Complementary Metal OxideSemiconductor),但不以此二種傳感器為限制。但無論采取(XD或是CMOS傳感器,其原理皆為透過半導(dǎo)體基板上排列成二維像素陣列的感光區(qū)收集光線后，將入射光轉(zhuǎn)換成電荷的方式為之。簡言之，本發(fā)明的第一影像辨識單元132將工件的組裝情況轉(zhuǎn)換成影像信號，將可使第一機(jī)械手臂13可精準(zhǔn)地得到座標(biāo)信息，并將組裝件放置于特定位置、精準(zhǔn)地對位各組裝件的螺孔位置等等。
[0060]詳而言之，第一吸氣部131透過吸取口于螺釘儲備區(qū)IlC吸取螺釘，第一吸氣部131吸取接觸螺釘?shù)逆i合端，便可輕易的透過鎖附部133將螺釘鎖扣于工件的螺孔內(nèi)。透過上述配置，可解決長度小于3毫米以下的螺釘拿取以及鎖入較為困難的問題。
[0061]相似地，第二機(jī)械手臂14具有第二吸氣部141、第二影像辨識單元142以及鎖附部(圖未標(biāo)出)，且第二影像辨識單元142面對第二組裝區(qū)12B設(shè)置，第二影像辨識單元142能夠擷取第二組裝區(qū)12B的影像信號并傳送給第二機(jī)械手臂14。第二機(jī)械手臂14能夠?qū)⒌诙淞蠀^(qū)IlB的第二組裝件22依據(jù)第二組裝區(qū)12B的影像信號，將第二組裝件22設(shè)置于殼體20，再透過第二吸氣部141從螺釘儲備區(qū)IlC吸取螺釘，并借由鎖附部以螺釘鎖附第二組裝件22于殼體20。
[0062]第二機(jī)械手臂14的第二吸氣部141、第二影像辨識單元142以及鎖附部與第一機(jī)械手臂13的第一吸氣部131、第一影像辨識單元132以及鎖附部133的構(gòu)造以及做動方式相似，故將不再贅述。
[0063]請再次參考圖1，實際操作時，第一機(jī)械手臂13能夠?qū)⒌谝粋淞蠀^(qū)IlA的第一組裝件21 (遮蔽件)，依據(jù)第一組裝區(qū)12A的影像信號將第一組裝件21設(shè)置于殼體20。且，第一機(jī)械手臂13透過第一吸氣部131從螺釘儲備區(qū)IlC吸取螺釘，并借由鎖附部132 (請參考圖4)以螺釘鎖固第一組裝件21 (遮蔽件)于殼體20。第一機(jī)械手臂13動作完成后，輸送帶12輸送治具10，以將已鎖固第一組裝件21的殼體20輸送至第二組裝區(qū)12B。
[0064]接著，治具10從第一組裝區(qū)12A被輸送至第二組裝區(qū)12B。此時，第二機(jī)械手臂14能夠?qū)⒌诙淞蠀^(qū)IlB的第二組裝件22 (背光板)依據(jù)第二組裝區(qū)IlB的影像信號將第二組裝件22設(shè)置于殼體20，第二機(jī)械手臂14再透過第二吸氣部141再次從螺釘儲備區(qū)IlC吸取螺釘，并借由鎖附部以螺釘鎖附將第二組裝件22 (背光板)于殼體。
[0065]此外，本發(fā)明還可包括至少一第三機(jī)械手臂15，與前述第一機(jī)械手臂13以及第二機(jī)械手臂14相似，第三機(jī)械手臂15具有第三吸氣部(圖未標(biāo)出)、鎖附部(圖未標(biāo)出)以及第三影像辨識單元(圖未標(biāo)出)，第三吸氣部、鎖附部以及第三影像辨識單元與前述的吸氣部、鎖附部以及影像辨識單元相似，故將不再贅述其功能以及與其他構(gòu)件的相對作動。
[0066]此外，為了搭配第三機(jī)械手臂15，輸送帶12還包括第三組裝區(qū)12C。
[0067]當(dāng)增設(shè)第三機(jī)械手臂15后，第二組裝件22的組裝作業(yè)將分別由第二機(jī)械手臂14以及第三機(jī)械手臂15完成。在具有第一機(jī)械手臂13、第二機(jī)械手臂14以及第三機(jī)械手臂15的自動鎖螺釘機(jī)I中，第一組裝件21的組裝作業(yè)將由第一機(jī)械手臂13完成，而第二組裝件22的組裝作業(yè)則會由第二機(jī)械手臂14以及第三機(jī)械手臂15共同完成。
[0068]詳細(xì)而言，于第二組裝區(qū)12B時，第二機(jī)械手臂14僅需鎖固第二組裝件22 (背光板)的一側(cè)的螺釘(例如左側(cè))，接著，輸送帶12將繼續(xù)將治具20從第二組裝區(qū)12B輸送至第三組裝區(qū)12C。于第三組裝區(qū)12C時，第三機(jī)械手臂14將透過第三吸氣部從螺釘儲備區(qū)IlC吸取螺釘，再依據(jù)第三影像辨識單元擷取第三組裝區(qū)12C的影像信號后，借由鎖附部鎖固將第二組裝件22的另一側(cè)鎖固(例如右側(cè))。此種配置的優(yōu)點在于第二機(jī)械手臂14與第三機(jī)械手臂15僅需各針對第二組裝件22 —側(cè)作業(yè)，此種做法可大幅地提高組裝的速率。
[0069]綜上所述，本發(fā)明為一種自動鎖螺釘機(jī)，透過至少二機(jī)械手臂，并于各機(jī)械手臂上配置吸氣部、鎖附部以及影像擷取單元，使得機(jī)械手臂得以吸附較小尺寸并處理更多數(shù)量的螺釘，再輔以影像擷取單元，即可達(dá)到提升高精密度的螺釘鎖合正確性、精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性的目的。
[0070]雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動鎖螺釘機(jī)，用以組裝工件，該工件至少包括殼體、第一組裝件以及第二組裝件，該自動鎖螺釘機(jī)包括: 治具，該殼體放置于該治具； 工作平臺，具有第一備料區(qū)、第二備料區(qū)、至少一螺釘儲備區(qū)，其中該第一組裝件設(shè)置于該第一備料區(qū)，該第二組裝件設(shè)置于該第二備料區(qū)； 輸送帶，設(shè)置于該工作平臺，且該輸送帶包括第一組裝區(qū)以及第二組裝區(qū)，該治具設(shè)置于該第一組裝區(qū)，該治具被承載于該輸送帶并由該第一組裝區(qū)輸送至該第二組裝區(qū)； 至少一第一機(jī)械手臂，可活動地鄰設(shè)于該第一組裝區(qū)，該第一機(jī)械手臂具有第一吸氣部、鎖附部及第一影像辨識單元，該第一影像辨識單元能夠擷取該第一組裝區(qū)的影像信號，其中，該第一機(jī)械手臂能夠?qū)⒃摰谝粋淞蠀^(qū)的該第一組裝件依據(jù)該第一組裝區(qū)的影像信號設(shè)置于該殼體，且透過該第一吸氣部從該螺釘儲備區(qū)吸取螺釘并借由該鎖附部以螺釘鎖固該第一組裝件于該殼體，該輸送帶輸送該治具，以將已鎖固該第一組裝件的該殼體從該第一組裝區(qū)輸送至該第二組裝區(qū)；以及 至少一第二機(jī)械手臂，可活動地鄰設(shè)于該第二組裝區(qū)，該第二機(jī)械手臂具有第二吸氣部、鎖附部及第二影像辨識單元，該第二影像辨識單元能夠擷取該第二組裝區(qū)的影像信號，其中，該第二機(jī)械手臂能夠?qū)⒃摰诙淞蠀^(qū)的該第二組裝件依據(jù)該第二組裝區(qū)的影像信號設(shè)置于該殼體，且透過該第二吸氣部從該螺釘儲備區(qū)吸取螺釘，并借由該鎖附部以螺釘鎖附該第二組裝件于該殼體。
2.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺釘機(jī)，其特征在于，該第一影像辨識單元或該第二影像辨識單元為電荷耦合元件傳感器或互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺釘機(jī)，還包括至少一第三機(jī)械手臂，該第三機(jī)械手臂具有第三吸氣部、鎖附部以及第三影像辨識單元，該輸送帶還包括第三組裝區(qū)，該第三影像辨識單元能夠擷取該第三組裝區(qū)的影像信號，其中該第三機(jī)械手臂借由該鎖附部鎖固該第二組裝件的一側(cè)后，該輸送帶將該治具輸送至該第三組裝區(qū)，該第三機(jī)械手臂該透過該第三吸氣部從該螺釘儲備區(qū)吸取螺釘，并依據(jù)該第三組裝區(qū)的影像信號，將該第二組裝件的另一側(cè)鎖固。
4.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺釘機(jī)，其特征在于，該第一組裝件以及該第二組裝件分別為遮蔽件及背光板。
5.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺釘機(jī)，其特征在于，該第一備料區(qū)、該第二備料區(qū)、該多個螺釘儲備區(qū)分別設(shè)置于該輸送帶兩側(cè)的任一側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺釘機(jī)，還包括: 多個預(yù)壓單元，設(shè)置于該工作平臺，且該多個預(yù)壓單元相對應(yīng)該第一組裝區(qū)以及該第二組裝區(qū)設(shè)置，當(dāng)該第一機(jī)械手臂或該第二機(jī)械手臂于該第一組裝區(qū)或該第二組裝區(qū)作業(yè)時，該多個預(yù)壓單元用以將該治具固定于該第一組裝區(qū)或該第二組裝區(qū)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動鎖螺釘機(jī)，其特征在于，該多個預(yù)壓單元各自還包括一彈性元件。
【文檔編號】B23P19/06GK104339150SQ201310336646
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】馬宗煌 申請人:昌碩科技(上海)有限公司, 和碩聯(lián)合科技股份有限公司