本發(fā)明涉及裝配流水線(xiàn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定位機(jī)構(gòu)切換裝置及裝配流水線(xiàn)。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)生產(chǎn)裝配流水線(xiàn)上，經(jīng)常會(huì)碰到一條線(xiàn)要處理多個(gè)車(chē)型的問(wèn)題，切換的過(guò)程，比如焊接工序，需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位，這樣就需要不同的定位裝置。

目前是一條線(xiàn)處理一個(gè)車(chē)型，或者說(shuō)采用單獨(dú)定位的方式，不利于自動(dòng)化效率的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種定位機(jī)構(gòu)切換裝置，以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種具備上述定位機(jī)構(gòu)切換裝置的裝配流水線(xiàn)。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種定位機(jī)構(gòu)切換裝置，其包括切換裝置和定位裝置。定位裝置包括固定座、定位盤(pán)。定位盤(pán)包括切換盤(pán)和多個(gè)沿切換盤(pán)的周向安裝于切換盤(pán)的定位器。切換盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于固定座。切換盤(pán)上設(shè)有沿軸向貫通的偏心的限轉(zhuǎn)通孔，固定座具有被構(gòu)造成能夠沿軸向伸出插入限轉(zhuǎn)通孔以鎖止切換盤(pán)相對(duì)固定座旋轉(zhuǎn)的限轉(zhuǎn)桿。切換裝置包括直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、切換頭。切換頭包括轉(zhuǎn)矩桿。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接切換頭，并能夠驅(qū)動(dòng)切換頭旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)軸和切換盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸共線(xiàn)。直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，并能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和切換頭向靠近切換盤(pán)的方向移動(dòng)，以使轉(zhuǎn)矩桿穿入限轉(zhuǎn)通孔，和將限轉(zhuǎn)桿推出限轉(zhuǎn)通孔，解鎖切換盤(pán)相對(duì)固定座之間的旋轉(zhuǎn)限定。

在本實(shí)施例中，當(dāng)需要將所需的定位器切換至工作工位時(shí)，通過(guò)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和切換頭一起向靠近定位盤(pán)的方向移動(dòng)，直至使轉(zhuǎn)矩桿插入限轉(zhuǎn)通孔和將限轉(zhuǎn)桿推出限轉(zhuǎn)通孔，以解鎖對(duì)切換盤(pán)旋轉(zhuǎn)的鎖止。然后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)切換頭旋轉(zhuǎn)，由于切換頭上的轉(zhuǎn)矩桿插入在切換盤(pán)的限轉(zhuǎn)通孔中，可將轉(zhuǎn)矩傳遞至切換盤(pán)，以帶動(dòng)切換盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將另一個(gè)定位器轉(zhuǎn)至工作工位。然后再使直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和切換頭退回，限轉(zhuǎn)桿重新插入限轉(zhuǎn)通孔中以再次鎖止切換盤(pán)相對(duì)固定座的旋轉(zhuǎn)，以保持切換后的定位器的位置。

由此，本發(fā)明實(shí)施例中的定位機(jī)構(gòu)切換裝置具有能夠方便地實(shí)現(xiàn)定位器的切換，方便自動(dòng)化流水線(xiàn)的功能切換(例如用于不同車(chē)型)。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

切換裝置包括基座。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)滑臺(tái)滑動(dòng)配合于基座。直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器固連于基座，且其伸縮端固定連接滑臺(tái)。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器為直線(xiàn)氣缸。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

切換盤(pán)為方形，其四個(gè)外周面分別可拆卸連接有一個(gè)定位器。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

定位機(jī)構(gòu)切換裝置還包括位置控制系統(tǒng)。位置控制系統(tǒng)包括設(shè)置于切換頭上的位置傳感器和四個(gè)設(shè)置于切換盤(pán)的周向的四個(gè)感應(yīng)片。位置傳感器電連接直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。位置傳感器感應(yīng)到四個(gè)感應(yīng)片中的一個(gè)接近時(shí)，發(fā)出控制直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)的信號(hào)和控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

固定座包括立板、支撐轉(zhuǎn)軸。支撐轉(zhuǎn)軸一端固連于立板，另一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接切換盤(pán)。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

固定座還包括滑桿、滑動(dòng)盤(pán)。滑桿可滑動(dòng)地穿過(guò)支撐轉(zhuǎn)軸中心通孔，并在一端設(shè)置凸臺(tái)，凸臺(tái)抵持滑動(dòng)盤(pán)。四個(gè)限轉(zhuǎn)桿一端連接滑動(dòng)盤(pán)，另一端穿出立板上設(shè)置的孔并正對(duì)切換盤(pán)的限轉(zhuǎn)通孔，以實(shí)現(xiàn)限轉(zhuǎn)桿隨滑動(dòng)的滑動(dòng)而滑動(dòng)。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

固定座還包括接近傳感器，接近傳感器與立板相對(duì)固定，并位于滑動(dòng)盤(pán)的周向外側(cè)，以感應(yīng)滑動(dòng)盤(pán)的位置。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

切換頭為盤(pán)形結(jié)構(gòu)，其中心設(shè)有對(duì)應(yīng)滑桿的推桿。

一種裝配流水線(xiàn)，其包括傳動(dòng)線(xiàn)和至少一個(gè)前述的定位機(jī)構(gòu)切換裝置。定位機(jī)構(gòu)切換裝置的定位裝置設(shè)置于傳動(dòng)線(xiàn)上，切換裝置與定位裝置相對(duì)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例中的定位機(jī)構(gòu)切換裝置具有能夠方便地實(shí)現(xiàn)定位器的切換，方便自動(dòng)化流水線(xiàn)的功能切換(例如用于不同車(chē)型)。本實(shí)施例中的裝配流水線(xiàn)具備前述的定位機(jī)構(gòu)切換裝置，能夠方便快速地改變成用于裝配不同的車(chē)型。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的定位機(jī)構(gòu)切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的定位裝置的第一角度視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的定位裝置的第二角度視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的定位裝置的第三角度視圖；

圖5為圖2中的部分結(jié)構(gòu)視圖；

圖6為圖5的展開(kāi)視圖；

圖7為圖5的a向視圖；

圖8為圖7沿b-b線(xiàn)的剖視圖；

圖9為圖6的c向視圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中的切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中的裝配流水線(xiàn)的第一視角視圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例中的裝配流水線(xiàn)的第二視角視圖。

圖標(biāo)：010-定位機(jī)構(gòu)切換裝置；200-定位裝置；10-固定座；20-定位盤(pán)；30-底座；21-切換盤(pán)；22-定位器；23-直角連接件；k1-限轉(zhuǎn)通孔；11-限轉(zhuǎn)桿；13-座件；12-蓋件；13a-底板；13b-立板；13c-側(cè)板；14-支撐轉(zhuǎn)軸；15-滑桿；16-軸承；17-滑動(dòng)盤(pán)；15a-凸臺(tái)；m3-接近傳感器；m4-被感應(yīng)件；100-切換裝置；40-直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器；50-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；60-切換頭；70-基座；80-滑臺(tái)；61-轉(zhuǎn)矩桿；m1-位置傳感器；m2-感應(yīng)片；300-傳動(dòng)線(xiàn)；001-裝配流水線(xiàn)；62-推桿。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，本發(fā)明的描述中若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

實(shí)施例一

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的定位機(jī)構(gòu)切換裝置010的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中的定位機(jī)構(gòu)切換裝置010包括切換裝置100和定位裝置200。

圖2、圖3、圖4分別以不同角度展示本實(shí)施例中的定位裝置200。請(qǐng)參見(jiàn)圖2(配合參見(jiàn)圖3、圖4)，定位裝置200包括固定座10、定位盤(pán)20、底座30。固定座10安裝于底座30上端，定位盤(pán)20轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座10的側(cè)面。正常使用時(shí)，定位盤(pán)20與固定座10之間的轉(zhuǎn)動(dòng)被鎖止限定，在需要時(shí)可解鎖定位盤(pán)20與固定座10之間的轉(zhuǎn)動(dòng)限制，具體的鎖止和解鎖的結(jié)構(gòu)和方法將在下文詳細(xì)描述。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3(配合參見(jiàn)圖2、圖4)，定位盤(pán)20包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座10的切換盤(pán)21和多個(gè)沿切換盤(pán)21的周向安裝于切換盤(pán)21的定位器22。

定位器22為用于實(shí)際定位的結(jié)構(gòu)，對(duì)于不同的定位目標(biāo)(例如用于不同車(chē)型的裝配、焊接等工序時(shí)的定位)，需要不同位置或不同結(jié)構(gòu)的定位器22。本實(shí)施例附圖中展示的定位器22為直線(xiàn)氣缸。定位器22的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要配置。例如，本實(shí)施例附圖中示出了四個(gè)定位器22的情形。本實(shí)施例中的切換盤(pán)21設(shè)置成方形結(jié)構(gòu)，其中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座10。四個(gè)定位器22以切換盤(pán)21的中軸為中軸均勻分布于切換盤(pán)21的外周面。定位器22通過(guò)角連接件可拆卸地連接于方形的切換盤(pán)21的四個(gè)外周面。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，定位器22的選用、數(shù)量、切換盤(pán)21的形狀、定位盤(pán)20和切換盤(pán)21的連接方式均可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。

為實(shí)現(xiàn)前文描述的定位盤(pán)20相對(duì)固定座10轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖止和解鎖功能，請(qǐng)參見(jiàn)圖4(配合參見(jiàn)圖2、圖3)，本實(shí)施例中的切換盤(pán)21上設(shè)有沿軸向貫通的偏心的限轉(zhuǎn)通孔k1，固定座10具有被構(gòu)造成能夠沿軸向伸出插入限轉(zhuǎn)通孔k1以鎖止安裝盤(pán)相對(duì)固定座10旋轉(zhuǎn)的限轉(zhuǎn)桿11。具體地，可使限轉(zhuǎn)桿11沿軸向可滑動(dòng)的配合于固定座10的固定部分，從而使限轉(zhuǎn)桿11能夠滑動(dòng)地插入限轉(zhuǎn)通孔k1，以鎖止切換盤(pán)21相對(duì)固定座10轉(zhuǎn)動(dòng)，確保定位器22正常使用。當(dāng)需要解鎖切換盤(pán)21相對(duì)固定座10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)反向滑動(dòng)以從限轉(zhuǎn)通孔k1中退出限轉(zhuǎn)桿11的方式實(shí)現(xiàn)。限轉(zhuǎn)桿11的退出或伸出可采用電控制。限轉(zhuǎn)桿11的退出還可采用對(duì)應(yīng)的切換裝置100施加推力實(shí)現(xiàn)。

配合前述設(shè)置四個(gè)定位器22的技術(shù)方案時(shí)，本實(shí)施例中的切換盤(pán)21上的限轉(zhuǎn)通孔k1共有四個(gè)，四個(gè)限轉(zhuǎn)通孔k1之間的中心角均為90°。當(dāng)前述的定位器22的數(shù)量等設(shè)計(jì)成其他形式時(shí)，限轉(zhuǎn)通孔k1可對(duì)應(yīng)進(jìn)行設(shè)置。

本實(shí)施例中的固定座10主要用于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐定位盤(pán)20和實(shí)現(xiàn)限轉(zhuǎn)桿11的滑動(dòng)伸出和縮回。

請(qǐng)參見(jiàn)圖5、圖6，本實(shí)施例中的固定座10包括座件13和蓋件12，座件13固定連接于底座30的上方(配合參見(jiàn)圖2)，用于主要設(shè)置安裝各個(gè)活動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中的座件13包括底板13a、立板13b和兩個(gè)側(cè)板13c，底板13a和立板13b連接形成l形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)隔板連接于l形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)；蓋件12蓋合座件13，并和座件13共同圍成容納空間，固定座10的主要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐安裝座和滑動(dòng)連接限轉(zhuǎn)桿11的結(jié)構(gòu)設(shè)置在容納空間中。

請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖7、圖8，固定座10還包括支撐轉(zhuǎn)軸14、滑桿15、滑動(dòng)盤(pán)17。

立板13b的中間位置設(shè)置有通孔，支撐轉(zhuǎn)軸14為t字形結(jié)構(gòu)，其較小端從立板13b的后側(cè)穿過(guò)立板13b中間的通孔，并通過(guò)軸承16轉(zhuǎn)動(dòng)連接切換盤(pán)21。支撐轉(zhuǎn)軸14的較大端可通過(guò)螺釘連接于立板13b。支撐轉(zhuǎn)軸14具有沿軸向的通孔，滑桿15從支撐轉(zhuǎn)軸14的較大端穿過(guò)所述支撐轉(zhuǎn)軸14的軸向通孔，并伸出所述切換盤(pán)21的外表面之外。滑桿15的內(nèi)端設(shè)置凸臺(tái)15a，凸臺(tái)15a抵持滑動(dòng)盤(pán)17。四個(gè)限轉(zhuǎn)桿11一端連接滑動(dòng)盤(pán)17，另一端穿出立板13b上設(shè)置的孔并正對(duì)切換盤(pán)21的限轉(zhuǎn)通孔k1，以實(shí)現(xiàn)限轉(zhuǎn)桿11隨滑桿15的滑動(dòng)而滑動(dòng)。

當(dāng)需要解鎖切換盤(pán)21的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可向內(nèi)推動(dòng)滑桿15，滑桿15的凸臺(tái)15a推動(dòng)滑動(dòng)盤(pán)17向后移動(dòng)，滑動(dòng)盤(pán)17帶動(dòng)四個(gè)限轉(zhuǎn)桿11退出限轉(zhuǎn)通孔k1，從而實(shí)現(xiàn)切換盤(pán)21的解鎖?？蛇x地，請(qǐng)參見(jiàn)圖9，固定座10還設(shè)置有接近傳感器m3，接近傳感器m3與立板13b相對(duì)固定，并位于滑動(dòng)盤(pán)17的周向外側(cè)，以感應(yīng)滑動(dòng)盤(pán)17的位置?？蛇x地，接近傳感器m3連接于底板13a的上端面，在滑動(dòng)盤(pán)17對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置被感應(yīng)件m4，以提高感應(yīng)。實(shí)際使用中，當(dāng)滑動(dòng)盤(pán)17后退使接近感應(yīng)器感應(yīng)到被感應(yīng)件m4時(shí)，可判斷限轉(zhuǎn)桿11完全退出限轉(zhuǎn)通孔k1，指示已完成切換盤(pán)21的解鎖。

下面介紹本實(shí)施例中的切換裝置100。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒁?jiàn)圖10，本實(shí)施例中的切換裝置100包括直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器40、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器50、切換頭60、基座70、滑臺(tái)80；直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器40可以為直線(xiàn)氣缸或其他直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器50通過(guò)滑臺(tái)80滑動(dòng)配合于基座70；直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器40固連于基座70，且其伸縮端固定連接滑臺(tái)80，以帶動(dòng)滑臺(tái)80移動(dòng)。

切換頭60包括轉(zhuǎn)矩桿61。對(duì)應(yīng)前述的四個(gè)限轉(zhuǎn)桿11的情形，轉(zhuǎn)矩桿61也為四個(gè)。切換頭60為盤(pán)形結(jié)構(gòu)，其中心設(shè)有對(duì)應(yīng)滑桿15的推桿62，其周向固定連接四個(gè)轉(zhuǎn)矩桿61?？蛇x地，推桿62的端部較大，以方便推動(dòng)滑桿15。

本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器50傳動(dòng)連接切換頭60，并能夠驅(qū)動(dòng)切換頭60旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器50的旋轉(zhuǎn)軸和切換盤(pán)21的旋轉(zhuǎn)軸共線(xiàn)；直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器40傳動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器50，并能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器50和切換頭60向靠近切換盤(pán)21的方向移動(dòng)，以使轉(zhuǎn)矩桿61穿入限轉(zhuǎn)通孔k1，和將限轉(zhuǎn)桿11推出限轉(zhuǎn)通孔k1，解鎖切換盤(pán)21相對(duì)固定座10之間的旋轉(zhuǎn)限定。

請(qǐng)配合參見(jiàn)圖1、圖2、圖10，本實(shí)施例中的定位機(jī)構(gòu)切換裝置010還包括位置控制系統(tǒng)；位置控制系統(tǒng)包括設(shè)置于切換頭60上的位置傳感器m1和四個(gè)設(shè)置于切換盤(pán)21的周向的四個(gè)感應(yīng)片m2；位置傳感器m1電連接直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器40和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器50；位置傳感器m1隨切換頭60靠近定位裝置200時(shí)，位置傳感器m1會(huì)逐漸感應(yīng)到四個(gè)感應(yīng)片m2中的一個(gè)接近，此時(shí)，發(fā)出控制直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器40停止驅(qū)動(dòng)的信號(hào)和控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器50旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。

下面再次介紹本發(fā)明實(shí)施例中的定位機(jī)構(gòu)切換裝置010的使用方法。

正常使用情況下，限轉(zhuǎn)桿11插入限轉(zhuǎn)通孔k1中，限制定位盤(pán)20和其上的定位器22的旋轉(zhuǎn)；

需要切換定位器22時(shí)，使用切換裝置100的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器40驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器50和切換頭60向前移動(dòng)，切換頭60的推桿62推動(dòng)滑桿15向后運(yùn)動(dòng)，滑桿15通過(guò)滑動(dòng)盤(pán)17帶動(dòng)限轉(zhuǎn)桿11向后退出限轉(zhuǎn)通孔k1。后退的距離通過(guò)接近傳感器m3來(lái)確定。退出到位后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器50驅(qū)動(dòng)切換盤(pán)21旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由切換頭60上的位置傳感器m1感和切換盤(pán)21上的感應(yīng)片m2的相互感應(yīng)確定。旋轉(zhuǎn)到位后，可控制限轉(zhuǎn)桿11重新伸如限轉(zhuǎn)通孔k1，完成對(duì)切換盤(pán)21的重新鎖定。

通過(guò)上述步驟即可實(shí)現(xiàn)對(duì)定位器22的切換。由此，本發(fā)明實(shí)施例中的定位機(jī)構(gòu)切換裝置010具有能夠方便地實(shí)現(xiàn)定位器22的切換，方便自動(dòng)化流水線(xiàn)的功能切換(例如用于不同車(chē)型)。

實(shí)施例二

請(qǐng)參見(jiàn)圖11、圖12，本發(fā)明實(shí)施例中提供一種裝配流水線(xiàn)001，其包括傳動(dòng)線(xiàn)300和至少一個(gè)實(shí)施例一中的定位機(jī)構(gòu)切換裝置010。定位機(jī)構(gòu)切換裝置010的定位裝置200設(shè)置于傳動(dòng)線(xiàn)300上，切換裝置100與定位裝置200相對(duì)。

通過(guò)在傳動(dòng)線(xiàn)300上設(shè)置實(shí)施例一中的定位機(jī)構(gòu)切換裝置010，可實(shí)現(xiàn)裝配流水線(xiàn)001上的一些工序(如焊接等)的定位器22的自動(dòng)切換，使得裝配流水線(xiàn)001能夠自動(dòng)適應(yīng)不同待裝配件、不同裝配位置的裝配。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。