本發(fā)明涉及一種自動裝配線，尤其涉及一種燃油泵自動裝配線的智能化拔移送料裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中雖然有一些裝配的設(shè)備，但其適配性不高，無法滿足現(xiàn)有的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強(qiáng)，有效提升裝配速度，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量的一種燃油泵自動裝配線的智能化拔移送料裝配系統(tǒng)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種燃油泵自動裝配線的智能化拔移送料裝配系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有左端定位機(jī)構(gòu)、左端拔移送料機(jī)構(gòu)、若干左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)、左端振動盤組、左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)和左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)；

所述的機(jī)架上設(shè)有左端拔移送料機(jī)構(gòu)，所述的左端定位機(jī)構(gòu)設(shè)在左端拔移送料機(jī)構(gòu)的頭部，所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)的內(nèi)端從左至右依次設(shè)有與左端拔移送料機(jī)構(gòu)相對應(yīng)分布的左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)、左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)、左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)和左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)，所述的左端振動盤組分別與左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)連接分布；

所述的左端定位機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定的左端定位架，所述的左端定位架中設(shè)有可上下位移的左端定位連接板，所述的左端定位連接板上設(shè)有左端定位塊；

所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)包括左端拔移料槽，所述的左端定位塊向上延伸出左端拔移料槽，所述的工件設(shè)在左端定位塊上，所述的左端拔移料槽外設(shè)有可活動伸入至左端拔移料槽的左端拔移組件，所述的左端拔移組件包括可進(jìn)行橫向位移的左端拔移橫板，所述的左端拔移橫板上設(shè)有連續(xù)間隔分布的左端拔移夾板，所述的左端拔移夾板的頭部設(shè)有與工件相活動鎖止的左端拔移夾持缺口，所述的左端拔移夾板上設(shè)有伸入至左端拔移夾持缺口中的左端拔移拔板，所述的左端拔移拔板與工件呈活動式拔移觸接，所述的左端拔移橫板的外端設(shè)有推動左端拔移橫板進(jìn)行縱向位移的左端拔移推板；

所述的左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)包括左端預(yù)熱導(dǎo)架，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)架的上部設(shè)有左端預(yù)熱氣缸，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)架中設(shè)有左端預(yù)熱導(dǎo)管，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管中設(shè)有左端預(yù)熱筒式加熱棒，所述的左端預(yù)熱氣缸驅(qū)動左端預(yù)熱筒式加熱棒進(jìn)行上下位移，所述的左端預(yù)熱筒式加熱棒的底部設(shè)有與左端拔移料槽呈上下對應(yīng)活動式觸接的左端預(yù)熱加熱針；

所述的左端振動盤組包括二個彈簧振動盤、墊片振動盤、單向閥振動盤和泄壓閥振動盤，所述的彈簧振動盤、墊片振動盤、單向閥振動盤和泄壓閥振動盤中分別設(shè)有向外延伸的振動導(dǎo)軌；

所述的左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括左端鋼珠振動盤、左端導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)和左端彈簧送料機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)包括左端導(dǎo)壓架，所述的左端導(dǎo)壓架中設(shè)有左端加熱組件、左端壓桿組件和左端壓入組件，所述的左端加熱組件包括左端加熱盒，所述的左端加熱盒中設(shè)有與左端鋼珠振動盤相連通的左端鋼珠通道，所述的左端加熱盒中設(shè)有若干左端加熱棒，所述的左端加熱盒的下端設(shè)有左端分離板和左端導(dǎo)塊，所述的左端分離板中設(shè)有與左端鋼珠通道相活動啟閉的左端分離孔，所述的左端導(dǎo)塊中設(shè)有左端導(dǎo)孔，所述的左端分離板的底部設(shè)有與左端分離孔相活動連通的左端導(dǎo)孔；所述的左端壓桿組件與左端壓入組件呈同向并排分布；所述的左端壓桿組件包括可上下位移的左端壓桿，所述的左端壓桿與左端拔移料槽中的工件呈上下活動式壓接，所述的左端壓桿中設(shè)有左端壓桿彈簧孔；所述的左端壓入組件包括可上下位移的左端壓入桿，所述的左端壓入桿的下方設(shè)有左端壓入導(dǎo)塊，所述的左端壓入導(dǎo)塊中設(shè)有與左端導(dǎo)孔相連通的左端鋼珠壓入通道，所述的左端壓入桿的下端伸入至左端鋼珠壓入通道中；

所述的左端彈簧送料機(jī)構(gòu)包括左端彈簧送料架，所述的左端彈簧送料架中設(shè)有可沿左端彈簧送料架進(jìn)行滑動的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸的外端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的左端彈簧送料升降氣缸，所述的左端彈簧送料升降氣缸控制左端彈簧送料夾爪啟閉；所述的左端彈簧送料夾爪的下方設(shè)有可上下位移的左端彈簧送料夾具，所述的左端彈簧送料夾具中設(shè)有左端彈簧送料料槽，所述的左端彈簧送料料槽與其中一個彈簧振動盤相連通，所述的左端彈簧送料夾爪與左端彈簧送料料槽呈上下活動式分布，所述的左端彈簧送料夾爪旋轉(zhuǎn)位移后與左端壓桿彈簧孔呈活動式觸接；

所述的左端墊片壓入機(jī)構(gòu)包括左端壓入機(jī)構(gòu)和左端送料檢測機(jī)構(gòu)，所述的左端壓入機(jī)構(gòu)與左端送料檢測機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)式配接分布；

所述的左端壓入機(jī)構(gòu)包括左端墊片壓入架，所述的左端墊片壓入架中設(shè)有可沿左端墊片壓入架上下位移的左端壓入連接板，所述的左端壓入連接板的外壁設(shè)有左端壓入固定座，所述的左端壓入固定座的底部設(shè)有左端壓入墊片頂針；

所述的左端送料檢測機(jī)構(gòu)包括左端送料檢測架，所述的左端送料檢測架的一側(cè)端設(shè)有左端檢測探針組件，所述的左端送料檢測架的另一側(cè)端設(shè)有與左端拔移料槽中工件相活動式觸接的左端移料組件；

所述的左端檢測探針組件包括沿左端送料檢測架進(jìn)行上下位移的左端檢測探針安裝管，所述的左端檢測探針安裝管中設(shè)有左端檢測探針，所述的左端檢測探針與左端拔移料槽中的工件呈活動式觸接；

所述的左端移料組件包括沿左端送料檢測架進(jìn)行位移的左端移料吸腔和左端移料塊，所述的左端移料塊沿左端移料槽進(jìn)行位移，所述的左端移料塊的上部設(shè)有左端墊片料槽，所述的左端移料槽的上方設(shè)有與左端移料槽相對應(yīng)分布的左端移料檢測針，所述的左端移料吸腔與左端墊片料槽呈活動式觸接；

所述的左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括左端分度盤機(jī)構(gòu)、左端單向閥送料機(jī)構(gòu)、左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)、左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)和左端裝壓機(jī)構(gòu)，所述的左端單向閥送料機(jī)構(gòu)、左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)、左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)和左端裝壓機(jī)構(gòu)依次沿左端分度盤機(jī)構(gòu)分布；

所述的左端分度盤機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動位移的左端分度盤，所述的左端分度盤的上部設(shè)有4個相均分的左端分度盤導(dǎo)塊，所述的左端分度盤導(dǎo)塊中設(shè)有左端分度盤料槽；

所述的左端單向閥送料機(jī)構(gòu)包括左端單向閥導(dǎo)料組件和左端單向閥送料組件，所述的左端單向閥導(dǎo)料組件與左端單向閥送料組件呈對應(yīng)式分布；

所述的左端單向閥導(dǎo)料組件包括左端單向閥導(dǎo)料位移架和左端單向閥架，所述的左端單向閥導(dǎo)料架中設(shè)有可沿左端單向閥導(dǎo)料架進(jìn)行位移的左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制左端單向閥夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)取料，所述的左端單向閥架的上部設(shè)有左端單向閥治具，所述的左端單向閥架中設(shè)有可上下位移的左端單向閥進(jìn)料槽，所述的左端單向閥進(jìn)料槽與單向閥振動盤中的振動導(dǎo)軌相連通；

所述的左端單向閥送料組件包括左端單向閥送料架，所述的左端單向閥送料架中設(shè)有可沿左端單向閥送料架進(jìn)行位移的左端單向閥送料導(dǎo)塊，所述的左端單向閥送料導(dǎo)塊中設(shè)有左端單向閥送料導(dǎo)爪，所述的左端單向閥夾爪與左端單向閥送料導(dǎo)爪呈活動式觸接；

所述的左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)包括左端閥體彈簧送料組件和左端閥體彈簧導(dǎo)管組件，所述的左端閥體彈簧送料組件與左端閥體彈簧導(dǎo)管組件呈對應(yīng)分布；

所述的左端閥體彈簧送料組件包括左端閥體彈簧導(dǎo)料架和左端閥體彈簧送料架，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料架中設(shè)有可旋轉(zhuǎn)升降夾取的左端閥體彈簧夾爪，所述的左端閥體彈簧送料架中設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧送料夾具，所述的左端閥體彈簧夾爪與左端閥體彈簧送料夾具呈活動式觸接，所述的左端閥體彈簧送料夾具與另一個彈簧振動盤中的振動導(dǎo)軌相連通；

所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管組件包括左端閥體彈簧導(dǎo)管架，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管架中設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧導(dǎo)管，所述的左端閥體彈簧夾爪與左端閥體彈簧導(dǎo)管呈活動式觸接；

所述的左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)包括左端泄壓閥送料架，所述的左端泄壓閥送料架中設(shè)有左端泄壓閥進(jìn)料槽，所述的左端泄壓閥進(jìn)料槽中設(shè)有左端泄壓閥取料孔，所述的左端泄壓閥送料架中設(shè)有與左端泄壓閥送料架進(jìn)行左右位移的左端泄壓閥送料壓入取料組件，所述的左端泄壓閥送料壓入取料組件包括可上下位移的左端泄壓閥送料連接板，所述的左端泄壓閥送料連接板中設(shè)有左端泄壓閥送料壓頭，所述的左端泄壓閥送料壓頭向下位移伸入至左端泄壓閥取料孔中進(jìn)行取料，所述的左端泄壓閥取料孔與泄壓閥振動盤中的振動導(dǎo)軌連通；

所述的左端裝壓機(jī)構(gòu)包括左端裝壓架，所述的左端裝壓架的一側(cè)端設(shè)有左端單向閥導(dǎo)入組件，所述的左端裝壓架的另一側(cè)端設(shè)有左端裝壓松料取料組件，所述的左端單向閥導(dǎo)入組件包括沿左端裝壓架進(jìn)行上下位移的左端裝壓導(dǎo)塊，所述的左端裝壓導(dǎo)塊中設(shè)有左端裝壓單向閥導(dǎo)入孔，所述的左端單向閥進(jìn)料槽設(shè)在左端裝壓單向閥導(dǎo)入孔的下方，所述的左端單向閥進(jìn)料槽與左端裝壓單向閥導(dǎo)入孔呈活動式導(dǎo)入連接；

左端裝壓松料取料組件包括左端裝壓松料取料連接板、左端裝壓取料夾具和左端裝壓松料夾爪，所述的左端裝壓松料取料連接板沿左端裝壓架進(jìn)行位移，所述的左端裝壓松料取料連接板中設(shè)有可橫向位移的左端裝壓取料夾具，所述的左端裝壓松料取料連接板中設(shè)有左端裝壓松料取料板，所述的左端裝壓松料取料連接板中設(shè)有沿左端裝壓松料取料板進(jìn)行位移的左端裝壓松料取料壓桿，所述的左端裝壓取料夾具與左端裝壓松料取料壓桿呈上下壓入式觸接，所述的左端裝壓取料夾具與左端分度盤導(dǎo)塊呈活動式取料觸接，所述的左端裝壓松料夾爪控制左端分度盤導(dǎo)塊啟閉。

作為優(yōu)選，所述的左端定位架中設(shè)有左端定位背板，所述的左端定位背板通過左端定位滑塊沿左端定位架進(jìn)行上下位移，所述的左端定位背板通過左端定位氣缸驅(qū)動，所述的左端定位連接板與左端定位背板固定；

所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管通過左端預(yù)熱導(dǎo)套與左端預(yù)熱導(dǎo)架活動定位，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管沿左端預(yù)熱導(dǎo)套進(jìn)行向下位移；

所述的若干彈簧振動盤、墊片振動盤、單向閥振動盤和泄壓閥振動盤分別設(shè)有桌架上，所述的振動導(dǎo)軌通過墊座與桌架支撐；

左端拔移橫板的底部設(shè)有左端拔移橫向滑軌，所述的左端拔移橫板通過左端拔移橫向氣缸沿左端拔移橫向滑軌進(jìn)行橫向位移，所述的左端拔移橫板的背面設(shè)有左端拔移滑塊，所述的左端拔移滑塊通過左端拔移縱向滑軌進(jìn)行縱向滑動，所述的左端拔移推板通過左端拔移縱向氣缸進(jìn)行縱向位移，所述的左端拔移料槽的進(jìn)入口處設(shè)有左端拔移定位槽，所述的左端拔移夾持缺口和左端拔移拔板與左端拔移料槽的外端呈活動止位；

所述的左端導(dǎo)壓架中設(shè)有左端加熱推動氣缸，所述的左端加熱盒的外壁設(shè)有與左端分離板相連接的左端推塊，所述的左端加熱推動氣缸通過左端推塊帶動左端分離板進(jìn)行位移；

所述的左端導(dǎo)壓架中設(shè)有與左端導(dǎo)壓架固定的左端壓桿架，所述的左端壓桿架中設(shè)有左端壓桿氣缸，所述的左端壓桿氣缸中設(shè)有沿左端壓桿架進(jìn)行位移的左端壓桿座，所述的左端壓桿設(shè)在左端壓桿座的底部；

所述的左端導(dǎo)壓架中設(shè)有與左端導(dǎo)壓架固定的左端壓入架，所述的左端壓入架中設(shè)有左端壓入下移氣缸，所述的左端壓入下移氣缸帶動左端壓入連接板進(jìn)行上下位移，所述的左端壓入連接板的上端設(shè)有左端壓入氣缸，所述的左端壓入氣缸帶動左端壓入桿進(jìn)行位移，所述的左端壓入導(dǎo)塊設(shè)在左端壓入連接板外壁的下端，所述的左端壓入導(dǎo)塊中設(shè)有左端壓入光電檢測桿，所述的左端鋼珠壓入通道通過左端壓入光電檢測桿進(jìn)行啟閉；

所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸通過左端彈簧送料氣缸沿左端彈簧送料架進(jìn)行位移，所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸的外壁設(shè)有與左端彈簧送料升降氣缸相轉(zhuǎn)動連接的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)盤；所述的左端彈簧送料夾具設(shè)在左端彈簧送料料槽支架中，所述的左端彈簧送料夾具通過設(shè)在左端彈簧送料料槽支架中的左端彈簧送料料槽氣缸進(jìn)行上下位移；

所述的左端墊片壓入架中設(shè)有驅(qū)動左端壓入連接板進(jìn)行位移的左端壓入氣缸，所述的左端墊片壓入架中設(shè)有檢測缺口；

所述的左端送料檢測架中左端送料檢測縱向氣缸，所述的左端送料檢測縱向氣缸帶動左端送料檢測連接座進(jìn)行上下位移，所述的左端檢測探針安裝管設(shè)在左端送料檢測連接座的底部；

所述的左端送料檢測架中設(shè)有左端送料檢測導(dǎo)軌安裝板，所述的左端送料檢測導(dǎo)軌安裝板通過左端送料檢測橫向氣缸沿左端送料檢測架進(jìn)行位移，所述的左端送料檢測導(dǎo)軌安裝板中設(shè)有左端送料檢測連接塊，所述的左端送料檢測連接塊通過左端送料檢測氣缸沿左端送料檢測導(dǎo)軌安裝板進(jìn)行上下位移，所述的左端送料檢測連接塊的底部設(shè)有左端送料檢測安裝座，所述的左端送料檢測氣缸帶動左端送料檢測安裝座進(jìn)行位移，所述的左端移料吸家腔設(shè)在左端送料檢測安裝座中，所述的左端移料吸腔中設(shè)有左端移料導(dǎo)柱；

所述的左端移料塊通過左端移料橫向氣缸沿左端移料槽進(jìn)行位移，所述的左端移料槽固定在左端移料架中，所述的左端移料槽的上部設(shè)有左端移料上蓋，所述的左端移料上蓋中設(shè)有左端移料檢測缺口，左端移料檢測針設(shè)在左端移料檢測缺口的上方，所述的墊片料槽與左端磁鐵呈上下活動觸接；

所述的左端分度盤的底部設(shè)有左端分度盤電機(jī)，所述的左端分度盤導(dǎo)塊間設(shè)有左端分度盤感應(yīng)片，所述的左端分度盤感應(yīng)片與固定在左端分度盤邊緣的左端分度盤接近開關(guān)呈活動式觸接；

所述的左端單向閥架中設(shè)有推動左端單向閥進(jìn)料槽進(jìn)行上下位移的左端單向閥升降氣缸，所述的左端單向閥架的上部設(shè)有左端單向閥固定座，所述的左端單向閥固定座中設(shè)有左端單向閥檢測頭；所述的左端單向閥導(dǎo)料位移架中設(shè)有推動左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行位移的左端單向閥導(dǎo)料位移氣缸；

所述的左端單向閥送料導(dǎo)塊與左端單向閥送料架間設(shè)有左端單向閥送料銜接板，所述的左端單向閥送料銜接板通過左端單向閥送料氣缸沿左端單向閥送料架進(jìn)行位移；

所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料架中設(shè)有沿左端閥體彈簧導(dǎo)料架進(jìn)行位移的左端閥體彈簧導(dǎo)料旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料旋轉(zhuǎn)電機(jī)外設(shè)有左端閥體彈簧導(dǎo)料升降電機(jī)，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料升降電機(jī)的底部設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪氣缸，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪氣缸控制左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪啟閉；所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管架中設(shè)有左端閥體彈簧導(dǎo)管氣缸，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管氣缸推動左端閥體彈簧導(dǎo)管連接板進(jìn)行上下位移，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管設(shè)在左端閥體彈簧導(dǎo)管連接板底部的外端；

所述的左端泄壓閥送料架中設(shè)有可沿左端泄壓閥送料架進(jìn)行滑動連接的左端泄壓閥送料壓入取料架，所述的左端泄壓閥送料架中設(shè)有推動左端泄壓閥送料壓入取料架進(jìn)行位移的左端泄壓閥送料壓入取料氣缸，所述的左端泄壓閥送料壓入取料架的上部設(shè)有推動左端泄壓閥送料連接板進(jìn)行上下位移的左端泄壓閥送料移動氣缸，所述的左端泄壓閥送料連接板中設(shè)有推動左端泄壓閥送料壓頭進(jìn)行上下位移的左端泄壓閥送料壓入氣缸，所述的左端泄壓閥送料壓頭通過左端泄壓閥送料連接頭與左端泄壓閥送料連接板固位；所述的左端泄壓閥取料孔的底部設(shè)有左端泄壓閥取料彈簧，所述的左端泄壓閥送料壓頭的底部與左端泄壓閥取料彈簧呈活動式彈性連接；

所述的左端裝壓架中設(shè)有左端裝壓導(dǎo)塊連接板，所述的左端裝壓導(dǎo)塊設(shè)在左端裝壓導(dǎo)塊連接板的一外端，所述的左端裝壓架中設(shè)有推動左端裝壓導(dǎo)塊連接板進(jìn)行上下位移的左端裝壓導(dǎo)入氣缸；所述的左端裝壓架中設(shè)有推動左端裝壓松料取料連接板進(jìn)行位移的左端裝壓松料取料橫向氣缸，所述的左端裝壓松料取料連接板中設(shè)有推動左端裝壓松料取料壓桿進(jìn)行下移的推動左端裝壓松料取料下移氣缸，所述的左端裝壓松料取料連接板中設(shè)有與左端裝壓松料取料壓桿呈導(dǎo)向連接的左端裝壓松料取料導(dǎo)塊，所述的左端裝壓松料取料連接板底部設(shè)有推動左端裝壓取料夾具進(jìn)行位移的左端裝壓取料夾具氣缸，所述的左端裝壓取料夾具中設(shè)有工件夾取孔，所述的左端裝壓松料取料壓桿向下位移伸入至工件夾取孔中，所述的左端裝壓松料夾爪通過左端裝壓松料夾爪氣缸控制啟閉。

工作原理：

1、工件放入定位機(jī)構(gòu)的定位治具中，定位治具與氣缸相連接，當(dāng)撥移送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，氣缸運(yùn)動，定位治具下降，配件隨撥移送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動運(yùn)動到第二個預(yù)熱整形工位；

2、預(yù)熱整形工位上部有氣缸，氣缸運(yùn)動帶動下端的筒狀加熱棒，加熱棒伸入配件內(nèi)完成預(yù)熱整形；

3、鋼珠振動盤將鋼珠通過拉簧運(yùn)送到加熱盒內(nèi)，鋼珠加熱后落到底部分離板，分離板上有通孔，可供一顆鋼珠落入，分離板后與氣缸連接，氣缸帶動分離板運(yùn)動到導(dǎo)塊處，保證使落入板內(nèi)的一顆鋼珠落入壓導(dǎo)機(jī)構(gòu)中；加熱盒中有光電檢測開關(guān)，通過光電檢測開關(guān)檢測鋼珠的有無；鋼珠通過導(dǎo)塊后，經(jīng)過拉簧進(jìn)入壓導(dǎo)塊中，壓導(dǎo)塊上有氣缸，氣缸帶動壓桿，壓桿把鋼珠壓入配件中，壓導(dǎo)塊中有光電檢測鋼珠有無；壓導(dǎo)塊背側(cè)有彈簧壓入機(jī)構(gòu)；振動盤將彈簧送入料槽內(nèi)，夾爪氣缸將彈簧夾起，夾爪氣缸上方的升降氣缸運(yùn)動，升降氣缸旁的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，改變彈簧方向，旋轉(zhuǎn)氣缸后裝有橫移氣缸，橫移氣缸推動機(jī)構(gòu)運(yùn)動到指定位置后夾爪松開，彈簧落入導(dǎo)向柱中，通過導(dǎo)向柱進(jìn)入配件內(nèi)部；

4、撥移送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動，配件進(jìn)入墊片壓入工位；墊片通過振動盤進(jìn)入料槽，氣缸動作拉動分料板動作，完成分料；取料機(jī)構(gòu)的升降氣缸動作，同時電磁鐵得電，完成墊片取料動作；再通過橫移氣缸和升降氣缸動作，電磁鐵失電，配件下落，導(dǎo)入機(jī)構(gòu)氣缸動作，壓桿將墊片壓入配件內(nèi)；完成墊片送料動作后，撥移送料機(jī)構(gòu)再次運(yùn)動，配件到下一個檢測工位，升降氣缸運(yùn)動，檢測頭下降完成檢測；

5、閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，撥移送料機(jī)構(gòu)將配件送入預(yù)熱工位，預(yù)熱工位氣缸動作，將加熱棒伸入配件內(nèi)，配件預(yù)熱；預(yù)熱完成后進(jìn)入下一工位，閥體組裝工位中，單向閥通過振動盤到料槽，料槽下方有氣缸，氣缸上有頂桿，氣缸運(yùn)動，將單向閥頂處料槽，料槽上方有夾爪氣缸，夾爪氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在滑塊上；夾爪抓取到配件后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，橫移氣缸動作，到達(dá)指定位置后，夾爪送開，單項閥下落。下方夾爪定位氣缸動作，使其穩(wěn)定落入分度盤的治具中，分度盤轉(zhuǎn)動，氣缸動作，導(dǎo)柱進(jìn)入分度盤治具中，振動盤將彈簧送入料槽中，夾爪氣缸動作，夾取彈簧，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，橫移氣缸推動至指定位置，夾爪氣缸松開，彈簧下落，通過導(dǎo)柱，套在單向閥上；分度盤轉(zhuǎn)動，泄壓閥通過振動盤送入料槽中，升降氣缸動作，取料后橫移氣缸移至指定位置，升降氣缸再次動作，將泄壓閥壓入分度盤治具中；分度盤轉(zhuǎn)動，升降氣缸動作，從治具中取出組合件，橫移氣缸動作，將組合件壓入配件中；撥移送料機(jī)構(gòu)動作，將配件送入收口工位，收口工位上的氣缸動作，加熱棒伸入配件內(nèi)完成收口動作。

因此，本發(fā)明的一種燃油泵自動裝配線及其操作方法，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，減少人工操作和使用成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的去除機(jī)架時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中左端定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中左端拔移送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中左端振動盤組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中左端導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖9的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖8中左端彈簧送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明中左端墊片壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14中左端壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖14中左端送料檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖14的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是圖14的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明中左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖19的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是圖19中左端分度盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是圖21的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是圖19中左端分度盤機(jī)構(gòu)和左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是圖23的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是本發(fā)明中左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是圖25的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是圖25的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是本發(fā)明中左端分度盤機(jī)構(gòu)和左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29是圖28中左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是圖29的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖31是本發(fā)明中左端分度盤機(jī)構(gòu)和左端裝壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32是圖31的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖33是圖31中左端裝壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖34是圖33的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖35是本發(fā)明中左端分度盤機(jī)構(gòu)和左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖36是本發(fā)明中左端分度盤機(jī)構(gòu)和左端單向閥送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖37是圖36的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖38是36中左端單向閥送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖39是圖38的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖40是圖38的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39和圖40所示，一種燃油泵自動裝配線的智能化拔移送料裝配系統(tǒng)，包括機(jī)架3，機(jī)架3上設(shè)有左端定位機(jī)構(gòu)8、左端拔移送料機(jī)構(gòu)9、若干左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)10、左端振動盤組11、左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)12、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)13和左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)14；

所述的左端定位機(jī)構(gòu)8設(shè)在左端拔移送料機(jī)構(gòu)9的頭部，所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)9的內(nèi)端從左至右依次設(shè)有與左端拔移送料機(jī)構(gòu)9相對應(yīng)分布的左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)10、左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)12、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)13、左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)10、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)14和左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)10，所述的左端振動盤組11分別與左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)12、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)13、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)14呈對應(yīng)連接分布，所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)9的尾部設(shè)有左端送排料機(jī)構(gòu)15；

所述的左端定位機(jī)構(gòu)8包括與機(jī)架3固定的左端定位架66，所述的左端定位架66中設(shè)有可上下位移的左端定位連接板67，所述的左端定位連接板67上設(shè)有左端定位塊68；

所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)9包括左端拔移料槽69，所述的左端定位塊68向上延伸出左端拔移料槽69，所述的工件設(shè)在左端定位塊68上，所述的左端拔移料槽69外設(shè)有可活動伸入至左端拔移料槽69的左端拔移組件，所述的左端拔移組件包括可進(jìn)行橫向位移的左端拔移橫板70，所述的左端拔移橫板70上設(shè)有連續(xù)間隔分布的左端拔移夾板71，所述的左端拔移夾板71的頭部設(shè)有與工件相活動鎖止的左端拔移夾持缺口72，所述的左端拔移夾板71上設(shè)有伸入至左端拔移夾持缺口72中的左端拔移拔板73，所述的左端拔移拔板73與工件呈活動式拔移觸接，所述的左端拔移橫板70的外端設(shè)有推動左端拔移橫板70進(jìn)行縱向位移的左端拔移推板74；

所述的左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)10包括左端預(yù)熱導(dǎo)架75，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)架75的上部設(shè)有左端預(yù)熱氣缸76，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)架75中設(shè)有左端預(yù)熱導(dǎo)管77，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管77中設(shè)有左端預(yù)熱筒式加熱棒78，所述的左端預(yù)熱氣缸76驅(qū)動左端預(yù)熱筒式加熱棒78進(jìn)行上下位移，所述的左端預(yù)熱筒式加熱棒78的底部設(shè)有與左端拔移料槽69呈上下對應(yīng)活動式觸接的左端預(yù)熱加熱針79；

所述的左端振動盤組11包括二個彈簧振動盤80、墊片振動盤81、單向閥振動盤82和泄壓閥振動盤83，所述的彈簧振動盤80、墊片振動盤81、單向閥振動盤82和泄壓閥振動盤83中分別設(shè)有向外延伸的振動導(dǎo)軌84；

所述的左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)12包括左端鋼珠振動盤85、左端導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)86和左端彈簧送料機(jī)構(gòu)87，所述的左端導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)86包括左端導(dǎo)壓架88，所述的左端導(dǎo)壓架88中設(shè)有左端加熱組件、左端壓桿組件和左端壓入組件，所述的左端加熱組件包括左端加熱盒89，所述的左端加熱盒89中設(shè)有與左端鋼珠振動盤85相連通的左端鋼珠通道90，所述的左端加熱盒89中設(shè)有若干左端加熱棒91，所述的左端加熱盒89的下端設(shè)有左端分離板92和左端導(dǎo)塊93，所述的左端分離板92中設(shè)有與左端鋼珠通道90相活動啟閉的左端分離孔94，所述的左端導(dǎo)塊93中設(shè)有左端導(dǎo)孔95，所述的左端分離板92的底部設(shè)有與左端分離孔94相活動連通的左端導(dǎo)孔95；所述的左端壓桿組件與左端壓入組件呈同向并排分布；所述的左端壓桿組件包括可上下位移的左端壓桿96，所述的左端壓桿96與左端拔移料槽69中的工件呈上下活動式壓接，所述的左端壓桿96中設(shè)有左端壓桿彈簧孔97；所述的左端壓入組件包括可上下位移的左端壓入桿98，所述的左端壓入桿98的下方設(shè)有左端壓入導(dǎo)塊99，所述的左端壓入導(dǎo)塊99中設(shè)有與左端導(dǎo)孔95相連通的左端鋼珠壓入通道100，所述的左端壓入桿98的下端伸入至左端鋼珠壓入通道100中；

所述的左端彈簧送料機(jī)構(gòu)87包括左端彈簧送料架101，所述的左端彈簧送料架101中設(shè)有可沿左端彈簧送料架101進(jìn)行滑動的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸102，所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸102的外端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的左端彈簧送料升降氣缸103，所述的左端彈簧送料升降氣缸103控制左端彈簧送料夾爪104啟閉；所述的左端彈簧送料夾爪104的下方設(shè)有可上下位移的左端彈簧送料夾具105，所述的左端彈簧送料夾具105中設(shè)有左端彈簧送料料槽106，所述的左端彈簧送料料槽106與其中一個彈簧振動盤80相連通，所述的左端彈簧送料夾爪104與左端彈簧送料料槽106呈上下活動式分布，所述的左端彈簧送料夾爪104旋轉(zhuǎn)位移后與左端壓桿彈簧孔97呈活動式觸接；

所述的左端壓入機(jī)構(gòu)13包括左端壓入機(jī)構(gòu)107和左端送料檢測機(jī)構(gòu)108，所述的左端壓入機(jī)構(gòu)107與左端送料檢測機(jī)構(gòu)108呈對應(yīng)式配接分布；

所述的左端壓入機(jī)構(gòu)107包括左端墊片壓入架109，所述的左端墊片壓入架109中設(shè)有可沿左端墊片壓入架109上下位移的左端墊片壓入連接板694，所述的左端墊片壓入連接板694的外壁設(shè)有左端壓入固定座111，所述的左端壓入固定座111的底部設(shè)有左端壓入墊片頂針112；

所述的左端送料檢測機(jī)構(gòu)108包括左端送料檢測架113，所述的左端送料檢測架113的一側(cè)端設(shè)有左端檢測探針組件，所述的左端送料檢測架113的另一側(cè)端設(shè)有與左端拔移料槽69中工件相活動式觸接的左端移料組件；

所述的左端檢測探針組件包括沿左端送料檢測架113進(jìn)行上下位移的左端檢測探針安裝管114，所述的左端檢測探針安裝管114中設(shè)有左端檢測探針115，所述的左端檢測探針115與左端拔移料槽69中的工件呈活動式觸接；

所述的左端移料組件包括沿左端送料檢測架113進(jìn)行位移的左端移料吸腔116和左端移料塊117，所述的左端移料塊117沿左端移料槽118進(jìn)行位移，所述的左端移料塊117的上部設(shè)有左端墊片料槽691，所述的左端移料槽118的上方設(shè)有與左端移料槽118相對應(yīng)分布的左端移料檢測針119，所述的左端移料吸腔116與左端墊片料槽691呈活動式觸接；

所述的左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)14包括左端分度盤機(jī)構(gòu)120、左端單向閥送料機(jī)構(gòu)121、左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)122、左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)123和左端裝壓機(jī)構(gòu)124，所述的左端單向閥送料機(jī)構(gòu)121、左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)122、左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)123和左端裝壓機(jī)構(gòu)124依次沿左端分度盤機(jī)構(gòu)120分布；

所述的左端分度盤機(jī)構(gòu)120包括可轉(zhuǎn)動位移的左端分度盤125，所述的左端分度盤125的上部設(shè)有4個相均分的左端分度盤導(dǎo)塊126，所述的左端分度盤導(dǎo)塊126中設(shè)有左端分度盤料槽127；

所述的左端單向閥送料機(jī)構(gòu)121包括左端單向閥導(dǎo)料組件和左端單向閥送料組件，所述的左端單向閥導(dǎo)料組件與左端單向閥送料組件呈對應(yīng)式分布；

所述的左端單向閥導(dǎo)料組件包括左端單向閥導(dǎo)料架128和左端單向閥架129，所述的左端單向閥導(dǎo)料架128中設(shè)有可沿左端單向閥導(dǎo)料架128進(jìn)行位移的左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)130，所述的左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)130控制左端單向閥夾爪131進(jìn)行旋轉(zhuǎn)取料，所述的左端單向閥導(dǎo)料架128的上部設(shè)有左端單向閥治具132，所述的左端單向閥治具132中設(shè)有可上下位移的左端單向閥進(jìn)料槽133，所述的左端單向閥進(jìn)料槽133與單向閥振動盤82中的振動導(dǎo)軌相連通；

所述的左端單向閥送料組件包括左端單向閥送料架134，所述的左端單向閥送料架134中設(shè)有可沿左端單向閥送料架134進(jìn)行位移的左端單向閥送料導(dǎo)塊135，所述的左端單向閥送料導(dǎo)塊135中設(shè)有左端單向閥送料導(dǎo)爪136，所述的左端單向閥夾爪131與左端單向閥送料導(dǎo)爪136呈活動式觸接；

所述的左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)122包括左端閥體彈簧送料組件和左端閥體彈簧導(dǎo)管組件，所述的左端閥體彈簧送料組件與左端閥體彈簧導(dǎo)管組件呈對應(yīng)分布；

所述的左端閥體彈簧送料組件包括左端閥體彈簧導(dǎo)料架137和左端閥體彈簧送料架138，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料架138中設(shè)有可旋轉(zhuǎn)升降夾取的左端閥體彈簧夾爪139，所述的左端閥體彈簧送料架138中設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧送料夾具140，所述的左端閥體彈簧夾爪139與左端閥體彈簧送料夾具140呈活動式觸接，所述的左端閥體彈簧送料夾具140與另一個彈簧振動盤80中的振動導(dǎo)軌相連通；

所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管組件包括左端閥體彈簧導(dǎo)管架141，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管架141中設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧導(dǎo)管142，所述的左端閥體彈簧夾爪139與左端閥體彈簧導(dǎo)管142呈活動式觸接；

所述的左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)包括左端泄壓閥送料架143，所述的左端泄壓閥送料架143中設(shè)有左端泄壓閥進(jìn)料槽144，所述的左端泄壓閥進(jìn)料槽144中設(shè)有左端泄壓閥取料孔145，所述的左端泄壓閥送料架143中設(shè)有與左端泄壓閥送料架143進(jìn)行左右位移的左端泄壓閥送料壓入取料組件，所述的左端泄壓閥送料壓入取料組件包括可上下位移的左端泄壓閥送料連接板146，所述的左端泄壓閥送料連接板146中設(shè)有左端泄壓閥送料壓頭147，所述的左端泄壓閥送料壓頭147向下位移伸入至左端泄壓閥取料孔145中進(jìn)行取料，所述的左端泄壓閥取料孔145與泄壓閥振動盤83中的振動導(dǎo)軌連通；

所述的左端裝壓機(jī)構(gòu)包括左端裝壓架148，所述的左端裝壓架148的一側(cè)端設(shè)有左端單向閥導(dǎo)入組件，所述的左端裝壓架148的另一側(cè)端設(shè)有左端裝壓松料取料組件；

所述的左端單向閥導(dǎo)入組件包括沿左端裝壓架148進(jìn)行上下位移的左端裝壓導(dǎo)塊149，所述的左端裝壓導(dǎo)塊149中設(shè)有左端裝壓單向閥導(dǎo)入孔150，所述的左端單向閥進(jìn)料槽133設(shè)在左端裝壓單向閥導(dǎo)入孔150的下方，所述的左端單向閥進(jìn)料槽133與左端裝壓單向閥導(dǎo)入孔150呈活動式導(dǎo)入連接；

左端裝壓松料取料組件包括左端裝壓松料取料連接板151、左端裝壓取料夾具152和左端裝壓松料夾爪153，所述的左端裝壓松料取料連接板151沿左端裝壓架148進(jìn)行位移，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設(shè)有可橫向位移的左端裝壓取料夾具152，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設(shè)有左端裝壓松料取料板154，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設(shè)有沿左端裝壓松料取料板154進(jìn)行位移的左端裝壓松料取料壓桿155，所述的左端裝壓取料夾具152與左端裝壓松料取料壓桿155呈上下壓入式觸接，所述的左端裝壓取料夾具152與左端分度盤導(dǎo)塊126呈活動式取料觸接，所述的左端裝壓松料夾爪153控制左端分度盤導(dǎo)塊126啟閉。

所述的左端定位架66中設(shè)有左端定位背板411，所述的左端定位背板411通過左端定位滑塊56沿左端定位架66進(jìn)行上下位移，所述的左端定位背板411通過左端定位氣缸413驅(qū)動，所述的左端定位連接板67與左端定位背板411固定；

所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管77通過左端預(yù)熱導(dǎo)套414與左端預(yù)熱導(dǎo)架75活動定位，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管77沿左端預(yù)熱導(dǎo)套414進(jìn)行向下位移；

所述的若干彈簧振動盤80、墊片振動盤81、單向閥振動盤82和泄壓閥振動盤83分別設(shè)在機(jī)架3上，所述的振動導(dǎo)軌84通過直振器415與機(jī)架3支撐；

左端拔移橫板70的底部設(shè)有左端拔移橫向滑軌416，所述的左端拔移橫板416通過左端拔移橫向氣缸417沿左端拔移橫向滑軌416進(jìn)行橫向位移，所述的左端拔移橫板416的背面設(shè)有左端拔移滑塊418，所述的左端拔移滑塊418通過左端拔移縱向滑軌419進(jìn)行縱向滑動，所述的左端拔移推板74通過左端拔移縱向氣缸420進(jìn)行縱向位移，所述的左端拔移料槽69的入口處設(shè)有左端拔移定位槽421，所述的左端拔移夾持缺口72和左端拔移拔板73與左端拔移料槽421的外端呈活動止位；

所述的左端導(dǎo)壓架88中設(shè)有左端加熱推動氣缸422，所述的左端加熱盒89的外壁設(shè)有與左端分離板92相連接的左端推塊423，所述的左端加熱推動氣缸422通過左端推塊423帶動左端分離板92進(jìn)行位移；

所述的左端導(dǎo)壓架88中設(shè)有與左端導(dǎo)壓架88固定的左端壓桿架424，所述的左端壓桿架424中設(shè)有左端壓桿氣缸425，所述的左端壓桿氣缸425中設(shè)有沿左端壓桿架424進(jìn)行位移的左端壓桿座426，所述的左端壓桿96設(shè)在左端壓桿座426的底部；

所述的左端導(dǎo)壓架88中設(shè)有與左端導(dǎo)壓架88固定的左端壓入架427，所述的左端壓入架427中設(shè)有左端壓入下移氣缸428，所述的左端壓入下移氣缸428帶動左端壓入連接板110進(jìn)行上下位移，所述的左端壓入連接板110的上端設(shè)有左端壓入氣缸429，所述的左端壓入氣缸429帶動左端壓入桿98進(jìn)行位移，所述的左端壓入導(dǎo)塊99設(shè)在左端壓入連接板110外壁的下端，所述的左端壓入導(dǎo)塊99中設(shè)有左端壓入光電檢測桿430，所述的左端鋼珠壓入通道100通過左端壓入光電檢測桿430進(jìn)行啟閉；

所述的左端彈簧送料架101通過左端彈簧送料氣缸431沿左端彈簧送料架101進(jìn)行位移，所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸102的外壁設(shè)有與左端彈簧送料升降氣缸103相轉(zhuǎn)動連接的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)盤432；所述的左端彈簧送料夾具105設(shè)在左端彈簧送料料槽支架688中，所述的左端彈簧送料夾具105通過設(shè)在左端彈簧送料料槽支架688中的左端彈簧送料料槽氣缸433進(jìn)行上下位移；

所述的左端墊片壓入架109中設(shè)有驅(qū)動左端壓入連接板110進(jìn)行位移的左端壓入氣缸429，所述的左端墊片壓入架109中設(shè)有檢測缺口435；

所述的左端送料檢測架113中設(shè)有左端送料檢測連接座689，所述的左端送料檢測連接座689通過左端送料檢測縱向氣缸436沿左端送料檢測架113進(jìn)行位移，所述的左端檢測探針安裝管114設(shè)在左端送料檢測連接座689的底部；

所述的左端送料檢測架113中設(shè)有左端送料檢測導(dǎo)軌安裝板437，所述的左端送料檢測導(dǎo)軌安裝板437通過左端送料檢測橫向氣缸438沿左端送料檢測架113進(jìn)行位移，所述的左端送料檢測導(dǎo)軌安裝板437中設(shè)有左端送料檢測連接塊439，所述的左端送料檢測連接塊439通過左端送料檢測氣缸440沿左端送料檢測導(dǎo)軌安裝板437進(jìn)行上下位移，所述的左端送料檢測連接塊439的底部設(shè)有左端送料檢測安裝座690，所述的左端送料檢測氣缸440帶動左端送料檢測安裝座690進(jìn)行位移，所述的左端移料吸腔116設(shè)在左端送料檢測安裝座690中，所述的左端移料吸腔116中設(shè)有左端移料導(dǎo)柱441；

所述的左端移料塊117通過左端移料橫向氣缸442沿左端移料槽118進(jìn)行位移，所述的左端移料槽118的上部設(shè)有左端移料上蓋443，所述的左端移料上蓋443中設(shè)有左端移料檢測缺口444，左端移料檢測針119設(shè)在左端移料檢測缺口444的上方，所述的左端墊片料槽691與左端移料導(dǎo)柱441呈上下活動觸接；

所述的左端分度盤125的底部設(shè)有左端分度盤電機(jī)445，所述的左端分度盤導(dǎo)塊126間設(shè)有左端分度盤感應(yīng)片446，所述的左端分度盤感應(yīng)片446與固定在左端分度盤125邊緣的左端分度盤接近開關(guān)447呈活動式觸接；

所述的左端單向閥架129中設(shè)有推動左端單向閥進(jìn)料槽133進(jìn)行上下位移的左端單向閥升降氣缸448，所述的左端單向閥架129的上部設(shè)有左端單向閥固定座449，所述的左端單向閥固定座449中設(shè)有左端單向閥檢測頭450；所述的左端單向閥導(dǎo)料位移架128中設(shè)有推動左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)130進(jìn)行位移的左端單向閥導(dǎo)料位移氣缸451；

所述的左端單向閥送料導(dǎo)塊135與左端單向閥送料架134間設(shè)有左端單向閥送料銜接板452，所述的左端單向閥送料銜接板452通過左端單向閥送料氣缸453沿左端單向閥送料架134進(jìn)行位移；

所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料架137中設(shè)有沿左端閥體彈簧導(dǎo)料架137進(jìn)行位移的左端閥體彈簧導(dǎo)料旋轉(zhuǎn)電機(jī)454，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料旋轉(zhuǎn)電機(jī)454外設(shè)有左端閥體彈簧導(dǎo)料升降電機(jī)455，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料升降電機(jī)455的底部設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪氣缸456，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪氣缸456控制左端閥體彈簧夾爪139啟閉；所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管架141中設(shè)有左端閥體彈簧導(dǎo)管氣缸457，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管氣缸457推動左端閥體彈簧導(dǎo)管連接板458進(jìn)行上下位移，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管142設(shè)在左端閥體彈簧導(dǎo)管連接板458底部的外端；

所述的左端泄壓閥送料架143中設(shè)有可沿左端泄壓閥送料架143進(jìn)行滑動連接的左端泄壓閥送料壓入取料架459，所述的左端泄壓閥送料架143中設(shè)有推動左端泄壓閥送料壓入取料架459進(jìn)行位移的左端泄壓閥送料壓入取料氣缸460，所述的左端泄壓閥送料壓入取料架459的上部設(shè)有推動左端泄壓閥送料連接板146進(jìn)行上下位移的左端泄壓閥送料移動氣缸461，所述的左端泄壓閥送料連接板146中設(shè)有推動左端泄壓閥送料壓頭147進(jìn)行上下位移的左端泄壓閥送料壓入氣缸462，所述的左端泄壓閥送料壓頭147通過左端泄壓閥送料連接頭463與左端泄壓閥送料連接板146固位；所述的左端泄壓閥取料孔145的底部設(shè)有左端泄壓閥取料彈簧464，所述的左端泄壓閥送料壓頭147的底部與左端泄壓閥取料彈簧464呈活動式彈性連接；

所述的左端裝壓架148中設(shè)有左端裝壓導(dǎo)塊連接板465，所述的左端裝壓導(dǎo)塊149設(shè)在左端裝壓導(dǎo)塊連接板465的一外端，所述的左端裝壓架148中設(shè)有推動左端裝壓導(dǎo)塊連接板465進(jìn)行上下位移的左端裝壓導(dǎo)入氣缸466；所述的左端裝壓架148中設(shè)有推動左端裝壓松料取料連接板151進(jìn)行位移的左端裝壓松料取料橫向氣缸467，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設(shè)有推動左端裝壓松料取料壓桿155進(jìn)行下移的推動左端裝壓松料取料下移氣缸468，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設(shè)有與左端裝壓松料取料壓桿155呈導(dǎo)向連接的左端裝壓松料取料導(dǎo)塊469，所述的左端裝壓松料取料連接板151底部設(shè)有推動左端裝壓取料夾具152進(jìn)行位移的左端裝壓取料夾具氣缸470，所述的左端裝壓取料夾具152中設(shè)有工件夾取孔471，所述的左端裝壓松料取料壓桿155向下位移伸入至工件夾取孔471中，所述的左端裝壓松料夾爪153通過左端裝壓松料夾爪氣缸472控制啟閉。