本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配線，尤其涉及一種燃油泵自動(dòng)裝配線及其操作方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無(wú)法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中雖然有一些裝配的設(shè)備，但其適配性不高，無(wú)法滿足現(xiàn)有的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強(qiáng)，有效提升裝配速度，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量的一種燃油泵自動(dòng)裝配線及其操作方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種燃油泵自動(dòng)裝配線，包括料盤和工件，還包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有左端裝配機(jī)、中端裝配機(jī)和右端裝配機(jī)，所述的中端裝配機(jī)的左端與左端裝配機(jī)的右端、中端裝配機(jī)的右端與右端裝配機(jī)的左端分別呈無(wú)縫連接；

所述的左端裝配機(jī)包括左端料盤取料機(jī)構(gòu)、左端定位機(jī)構(gòu)、左端拔移送料機(jī)構(gòu)、若干左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)、左端振動(dòng)盤組、左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、左端送排料機(jī)構(gòu)、左端氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)、左端氣密檢測(cè)移料機(jī)構(gòu)和左端送取料機(jī)構(gòu)；

所述的機(jī)架的外端設(shè)有左端料盤取料機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有左端拔移送料機(jī)構(gòu)，所述的左端定位機(jī)構(gòu)設(shè)在左端拔移送料機(jī)構(gòu)的頭部，所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)的內(nèi)端從左至右依次設(shè)有與左端拔移送料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)分布的左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)、左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)、左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)和左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)，所述的左端振動(dòng)盤組分別與左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)連接分布，所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)的尾部設(shè)有左端送排料機(jī)構(gòu)，所述的左端氣密檢測(cè)移料機(jī)構(gòu)的內(nèi)端設(shè)有左端氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的左端氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)與左端送排料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)連接，所述的左端氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)與左端送取料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)連接；

所述的中端裝配機(jī)包括中端接料提升機(jī)構(gòu)、中端接料夾取機(jī)構(gòu)、中端直線傳送機(jī)構(gòu)、中端刷架夾取機(jī)構(gòu)、中端刷架安裝機(jī)構(gòu)、中端機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)、中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)、中端直線滑移送料機(jī)構(gòu)、中端上收口機(jī)構(gòu)、中端充磁機(jī)構(gòu)和中端xyz懸臂收料機(jī)構(gòu)；

所述的中端直線傳送機(jī)構(gòu)的內(nèi)端從左至右依次設(shè)有中端接料提升機(jī)構(gòu)、中端接料夾取機(jī)構(gòu)、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)和中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)；

所述的中端接料提升機(jī)構(gòu)與左端送取料機(jī)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)分布；

右端裝配機(jī)包括右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、右端泵體橫移機(jī)構(gòu)、右端轉(zhuǎn)子供給機(jī)構(gòu)、三個(gè)右端拔料機(jī)構(gòu)、二個(gè)右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、三個(gè)右端ng排除機(jī)構(gòu)、第一橫移模組、第二橫移模組和第三橫移模組；

右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與右端泵體橫移機(jī)構(gòu)呈配接式對(duì)應(yīng)分布，所述的右端轉(zhuǎn)子供給機(jī)構(gòu)送料至右端泵體橫移機(jī)構(gòu)中，所述的右端泵體橫移機(jī)構(gòu)與右端拔料機(jī)構(gòu)呈活動(dòng)式夾??；

第一橫移模組包括右端泵本體供料機(jī)構(gòu)、右端泵體找角度機(jī)構(gòu)、右端泵體移載機(jī)構(gòu)、右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)、右端葉片分選機(jī)抓取模組、右端葉片分選機(jī)取料模組、右端配片搬送機(jī)構(gòu)、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、右端葉片移栽機(jī)構(gòu)、右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述的右端泵本體供料機(jī)構(gòu)活動(dòng)夾取工件至右端泵體找角度機(jī)構(gòu)中，所述的右端泵體移載機(jī)構(gòu)活動(dòng)夾取工件至右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)中，所述的預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)與右端伺服壓入機(jī)構(gòu)呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)與右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組與右端葉片分選機(jī)抓取模組呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組與右端配片搬送機(jī)構(gòu)呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端配片搬送機(jī)構(gòu)與右端葉片移栽機(jī)構(gòu)呈活動(dòng)式抓取分布；

所述的右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右端葉片移栽機(jī)構(gòu)中的工件通過(guò)右端拔料機(jī)構(gòu)進(jìn)行拔料位移，

第二橫移模組包括右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)和右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有與右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)式分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)，所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)式分布的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)式分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)；

所述的右端葉片移栽機(jī)構(gòu)、右端ng排除機(jī)構(gòu)、右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)、右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、右端ng排除機(jī)構(gòu)通過(guò)右端拔料機(jī)構(gòu)進(jìn)行拔料位移；

第三橫移模組包括右端蓋送料機(jī)構(gòu)、右端鉚壓機(jī)構(gòu)、右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)、右端出料機(jī)構(gòu)和右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)；

所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)的一端與右端蓋送料機(jī)構(gòu)呈呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有右端伺服壓入機(jī)構(gòu)，所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端伺服壓入機(jī)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)式分布的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)式分布的右端鉚壓機(jī)構(gòu)，所述的右端鉚壓機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端鉚壓機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)，所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有右端出料機(jī)構(gòu)；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、右端拔料機(jī)構(gòu)、右端蓋送料機(jī)構(gòu)、右端鉚壓機(jī)構(gòu)、右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)、右端出料機(jī)構(gòu)和右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)通過(guò)右端拔料機(jī)構(gòu)進(jìn)行拔料位移；

所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組固定在右端泵本體供料機(jī)構(gòu)的一端；

所述的中端xyz懸臂收料機(jī)構(gòu)與右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呈活動(dòng)式夾??；

所述的左端料盤取料機(jī)構(gòu)包括左端料架橫移機(jī)構(gòu)、左端料盤提升機(jī)構(gòu)和左端xy橫移模組，所述的左端料架橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左端料盤提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平位移，所述的左端料盤提升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有與左端料盤提升機(jī)構(gòu)呈配接分布的左端xy橫移模組；

所述的左端料架橫移機(jī)構(gòu)包括左端底板，所述的左端底板上設(shè)有若干左端滑軌，所述的左端滑軌上設(shè)有隨左端滑軌進(jìn)行滑動(dòng)的若干左端滑塊，所述的左端底板上設(shè)有左端橫移氣缸；

所述的左端料盤提升機(jī)構(gòu)包括左端提升底板，所述的左端橫移氣缸通過(guò)左端滑塊帶動(dòng)左端提升底板進(jìn)行位移，所述的左端提升底板的上部設(shè)有若干左端提升組件，所述的左端提升組件包括左端導(dǎo)向軸提升架，所述的左端導(dǎo)向軸提升架中設(shè)有可沿左端導(dǎo)向軸提升架進(jìn)行上下位移的左端提升板，所述的左端導(dǎo)向軸提升架的頂端設(shè)有與料盤相活動(dòng)壓緊的左端壓緊塊；

所述的左端xy橫移模組包括左端x方向橫移皮帶模組，所述的左端x方向橫移皮帶模組上設(shè)有沿左端x方向橫移皮帶模組進(jìn)行滑動(dòng)連接的左端y方向橫移皮帶模組，所述的左端y方向橫移皮帶模組的左側(cè)壁設(shè)有可向下位移的左端料盤夾爪，所述的左端y方向橫移皮帶模組的右側(cè)壁設(shè)有可旋轉(zhuǎn)并向下位移的左端送料夾爪；

所述的左端定位機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定的左端定位架，所述的左端定位架中設(shè)有可上下位移的左端定位連接板，所述的左端定位連接板上設(shè)有左端定位塊；

所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)包括左端拔移料槽，所述的左端定位塊向上延伸出左端拔移料槽，所述的工件設(shè)在左端定位塊上，所述的左端拔移料槽外設(shè)有可活動(dòng)伸入至左端拔移料槽的左端拔移組件，所述的左端拔移組件包括可進(jìn)行橫向位移的左端拔移橫板，所述的左端拔移橫板上設(shè)有連續(xù)間隔分布的左端拔移夾板，所述的左端拔移夾板的頭部設(shè)有與工件相活動(dòng)鎖止的左端拔移夾持缺口，所述的左端拔移夾板上設(shè)有伸入至左端拔移夾持缺口中的左端拔移拔板，所述的左端拔移拔板與工件呈活動(dòng)式拔移觸接，所述的左端拔移橫板的外端設(shè)有推動(dòng)左端拔移橫板進(jìn)行縱向位移的左端拔移推板；

所述的左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)包括左端預(yù)熱導(dǎo)架，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)架的上部設(shè)有左端預(yù)熱氣缸，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)架中設(shè)有左端預(yù)熱導(dǎo)管，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管中設(shè)有左端預(yù)熱筒式加熱棒，所述的左端預(yù)熱氣缸驅(qū)動(dòng)左端預(yù)熱筒式加熱棒進(jìn)行上下位移，所述的左端預(yù)熱筒式加熱棒的底部設(shè)有與左端拔移料槽呈上下對(duì)應(yīng)活動(dòng)式觸接的左端預(yù)熱加熱針；

所述的左端振動(dòng)盤組包括二個(gè)彈簧振動(dòng)盤、墊片振動(dòng)盤、單向閥振動(dòng)盤和泄壓閥振動(dòng)盤，所述的彈簧振動(dòng)盤、墊片振動(dòng)盤、單向閥振動(dòng)盤和泄壓閥振動(dòng)盤中分別設(shè)有向外延伸的振動(dòng)導(dǎo)軌；

所述的左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括左端鋼珠振動(dòng)盤、左端導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)和左端彈簧送料機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)包括左端導(dǎo)壓架，所述的左端導(dǎo)壓架中設(shè)有左端加熱組件、左端壓桿組件和左端壓入組件，所述的左端加熱組件包括左端加熱盒，所述的左端加熱盒中設(shè)有與左端鋼珠振動(dòng)盤相連通的左端鋼珠通道，所述的左端加熱盒中設(shè)有若干左端加熱棒，所述的左端加熱盒的下端設(shè)有左端分離板和左端導(dǎo)塊，所述的左端分離板中設(shè)有與左端鋼珠通道相活動(dòng)啟閉的左端分離孔，所述的左端導(dǎo)塊中設(shè)有左端導(dǎo)孔，所述的左端分離板的底部設(shè)有與左端分離孔相活動(dòng)連通的左端導(dǎo)孔；所述的左端壓桿組件與左端壓入組件呈同向并排分布；所述的左端壓桿組件包括可上下位移的左端壓桿，所述的左端壓桿與左端拔移料槽中的工件呈上下活動(dòng)式壓接，所述的左端壓桿中設(shè)有左端壓桿彈簧孔；所述的左端壓入組件包括可上下位移的左端壓入桿，所述的左端壓入桿的下方設(shè)有左端壓入導(dǎo)塊，所述的左端壓入導(dǎo)塊中設(shè)有與左端導(dǎo)孔相連通的左端鋼珠壓入通道，所述的左端壓入桿的下端伸入至左端鋼珠壓入通道中；

所述的左端彈簧送料機(jī)構(gòu)包括左端彈簧送料架，所述的左端彈簧送料架中設(shè)有可沿左端彈簧送料架進(jìn)行滑動(dòng)的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸的外端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的左端彈簧送料升降氣缸，所述的左端彈簧送料升降氣缸控制左端彈簧送料夾爪啟閉；所述的左端彈簧送料夾爪的下方設(shè)有可上下位移的左端彈簧送料夾具，所述的左端彈簧送料夾具中設(shè)有左端彈簧送料料槽，所述的左端彈簧送料料槽與其中一個(gè)彈簧振動(dòng)盤相連通，所述的左端彈簧送料夾爪與左端彈簧送料料槽呈上下活動(dòng)式分布，所述的左端彈簧送料夾爪旋轉(zhuǎn)位移后與左端壓桿彈簧孔呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端墊片壓入機(jī)構(gòu)包括左端壓入機(jī)構(gòu)和左端送料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的左端壓入機(jī)構(gòu)與左端送料檢測(cè)機(jī)構(gòu)呈對(duì)應(yīng)式配接分布；

所述的左端壓入機(jī)構(gòu)包括左端墊片壓入架，所述的左端墊片壓入架中設(shè)有可沿左端墊片壓入架上下位移的左端壓入連接板，所述的左端壓入連接板的外壁設(shè)有左端壓入固定座，所述的左端壓入固定座的底部設(shè)有左端壓入墊片頂針；

所述的左端送料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括左端送料檢測(cè)架，所述的左端送料檢測(cè)架的一側(cè)端設(shè)有左端檢測(cè)探針組件，所述的左端送料檢測(cè)架的另一側(cè)端設(shè)有與左端拔移料槽中工件相活動(dòng)式觸接的左端移料組件；

所述的左端檢測(cè)探針組件包括沿左端送料檢測(cè)架進(jìn)行上下位移的左端檢測(cè)探針安裝管，所述的左端檢測(cè)探針安裝管中設(shè)有左端檢測(cè)探針，所述的左端檢測(cè)探針與左端拔移料槽中的工件呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端移料組件包括沿左端送料檢測(cè)架進(jìn)行位移的左端移料吸腔和左端移料塊，所述的左端移料塊沿左端移料槽進(jìn)行位移，所述的左端移料塊的上部設(shè)有左端墊片料槽，所述的左端移料槽的上方設(shè)有與左端移料槽相對(duì)應(yīng)分布的左端移料檢測(cè)針，所述的左端移料吸腔與左端墊片料槽呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括左端分度盤機(jī)構(gòu)、左端單向閥送料機(jī)構(gòu)、左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)、左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)和左端裝壓機(jī)構(gòu)，所述的左端單向閥送料機(jī)構(gòu)、左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)、左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)和左端裝壓機(jī)構(gòu)依次沿左端分度盤機(jī)構(gòu)分布；

所述的左端分度盤機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)位移的左端分度盤，所述的左端分度盤的上部設(shè)有4個(gè)相均分的左端分度盤導(dǎo)塊，所述的左端分度盤導(dǎo)塊中設(shè)有左端分度盤料槽；

所述的左端單向閥送料機(jī)構(gòu)包括左端單向閥導(dǎo)料組件和左端單向閥送料組件，所述的左端單向閥導(dǎo)料組件與左端單向閥送料組件呈對(duì)應(yīng)式分布；

所述的左端單向閥導(dǎo)料組件包括左端單向閥導(dǎo)料位移架和左端單向閥架，所述的左端單向閥導(dǎo)料架中設(shè)有可沿左端單向閥導(dǎo)料架進(jìn)行位移的左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制左端單向閥夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)取料，所述的左端單向閥架的上部設(shè)有左端單向閥治具，所述的左端單向閥架中設(shè)有可上下位移的左端單向閥進(jìn)料槽，所述的左端單向閥進(jìn)料槽與單向閥振動(dòng)盤中的振動(dòng)導(dǎo)軌相連通；

所述的左端單向閥送料組件包括左端單向閥送料架，所述的左端單向閥送料架中設(shè)有可沿左端單向閥送料架進(jìn)行位移的左端單向閥送料導(dǎo)塊，所述的左端單向閥送料導(dǎo)塊中設(shè)有左端單向閥送料導(dǎo)爪，所述的左端單向閥夾爪與左端單向閥送料導(dǎo)爪呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)包括左端閥體彈簧送料組件和左端閥體彈簧導(dǎo)管組件，所述的左端閥體彈簧送料組件與左端閥體彈簧導(dǎo)管組件呈對(duì)應(yīng)分布；

所述的左端閥體彈簧送料組件包括左端閥體彈簧導(dǎo)料架和左端閥體彈簧送料架，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料架中設(shè)有可旋轉(zhuǎn)升降夾取的左端閥體彈簧夾爪，所述的左端閥體彈簧送料架中設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧送料夾具，所述的左端閥體彈簧夾爪與左端閥體彈簧送料夾具呈活動(dòng)式觸接，所述的左端閥體彈簧送料夾具與另一個(gè)彈簧振動(dòng)盤中的振動(dòng)導(dǎo)軌相連通；

所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管組件包括左端閥體彈簧導(dǎo)管架，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管架中設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧導(dǎo)管，所述的左端閥體彈簧夾爪與左端閥體彈簧導(dǎo)管呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)包括左端泄壓閥送料架，所述的左端泄壓閥送料架中設(shè)有左端泄壓閥進(jìn)料槽，所述的左端泄壓閥進(jìn)料槽中設(shè)有左端泄壓閥取料孔，所述的左端泄壓閥送料架中設(shè)有與左端泄壓閥送料架進(jìn)行左右位移的左端泄壓閥送料壓入取料組件，所述的左端泄壓閥送料壓入取料組件包括可上下位移的左端泄壓閥送料連接板，所述的左端泄壓閥送料連接板中設(shè)有左端泄壓閥送料壓頭，所述的左端泄壓閥送料壓頭向下位移伸入至左端泄壓閥取料孔中進(jìn)行取料，所述的左端泄壓閥取料孔與泄壓閥振動(dòng)盤中的振動(dòng)導(dǎo)軌連通；

所述的左端裝壓機(jī)構(gòu)包括左端裝壓架，所述的左端裝壓架的一側(cè)端設(shè)有左端單向閥導(dǎo)入組件，所述的左端裝壓架的另一側(cè)端設(shè)有左端裝壓松料取料組件，所述的左端單向閥導(dǎo)入組件包括沿左端裝壓架進(jìn)行上下位移的左端裝壓導(dǎo)塊，所述的左端裝壓導(dǎo)塊中設(shè)有左端裝壓?jiǎn)蜗蜷y導(dǎo)入孔，所述的左端單向閥進(jìn)料槽設(shè)在左端裝壓?jiǎn)蜗蜷y導(dǎo)入孔的下方，所述的左端單向閥進(jìn)料槽與左端裝壓?jiǎn)蜗蜷y導(dǎo)入孔呈活動(dòng)式導(dǎo)入連接；

左端裝壓松料取料組件包括左端裝壓松料取料連接板、左端裝壓取料夾具和左端裝壓松料夾爪，所述的左端裝壓松料取料連接板沿左端裝壓架進(jìn)行位移，所述的左端裝壓松料取料連接板中設(shè)有可橫向位移的左端裝壓取料夾具，所述的左端裝壓松料取料連接板中設(shè)有左端裝壓松料取料板，所述的左端裝壓松料取料連接板中設(shè)有沿左端裝壓松料取料板進(jìn)行位移的左端裝壓松料取料壓桿，所述的左端裝壓取料夾具與左端裝壓松料取料壓桿呈上下壓入式觸接，所述的左端裝壓取料夾具與左端分度盤導(dǎo)塊呈活動(dòng)式取料觸接，所述的左端裝壓松料夾爪控制左端分度盤導(dǎo)塊啟閉；

所述的左端送排料機(jī)構(gòu)包括左端送排料橫移模組，所述的左端送排料橫移模組的外壁設(shè)有隨左端送排料橫移模組進(jìn)行橫向位移爪取的夾左端送排料夾爪，所述的左端送排料橫移模組的一端設(shè)有左端送排料治具；

所述的左端氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括左端泄漏檢測(cè)氣密檢測(cè)組件、左端流量氣密檢測(cè)組件和左端氣密熱熔組件，所述的左端泄漏檢測(cè)氣密檢測(cè)組件、左端流量氣密檢測(cè)組件和左端氣密熱熔組件從左至右依次間隔狀分布；

所述的左端泄漏檢測(cè)氣密檢測(cè)組件與左端流量氣密檢測(cè)組件二者結(jié)構(gòu)相等；所述的左端泄漏檢測(cè)氣密檢測(cè)組件連接泄漏檢測(cè)儀，所述的左端流量氣密檢測(cè)組件連接流量計(jì)；

左端泄漏檢測(cè)氣密檢測(cè)組件包括左端氣密檢測(cè)架，所述的左端氣密檢測(cè)架中可上下位移的左端氣密檢測(cè)氣密盒，所述的左端氣密檢測(cè)氣密盒的底部設(shè)有左端氣密檢測(cè)頭和左端氣密導(dǎo)向塊，所述的左端氣密檢測(cè)頭的下方設(shè)有與左端氣密檢測(cè)頭呈上下對(duì)應(yīng)的左端氣密檢測(cè)治具；

左端流量氣密檢測(cè)組件中的左端氣密檢測(cè)治具中設(shè)有左端氣密檢測(cè)孔；

所述的左端氣密熱熔組件包括左端氣密封口架，所述的左端氣密封口架中設(shè)有上下位移的左端氣密封口導(dǎo)筒，所述的左端氣密封口導(dǎo)筒的底部設(shè)有向下延伸的左端氣密封口加熱棒，所述的左端氣密封口加熱棒的下方設(shè)有與左端氣密封口加熱棒呈上下對(duì)應(yīng)的左端氣密封口治具；

所述的左端氣密檢測(cè)移料機(jī)構(gòu)包括可位移的左端氣密檢測(cè)移料支架，所述的左端氣密檢測(cè)移料支架的外端可向上位移的左端氣密檢測(cè)移料上移板，所述的左端氣密檢測(cè)移料上移板上設(shè)有若干呈均分狀的左端氣密檢測(cè)移料夾爪，所述的左端氣密檢測(cè)移料支架的上部設(shè)有可推動(dòng)左端氣密檢測(cè)移料上移板進(jìn)行位移的左端氣密檢測(cè)移料橫板；

所述的左端送取料機(jī)構(gòu)包括左端送取料x橫移模組，所述的左端送取料x橫移模組上設(shè)有與左端送取料x橫移模組相滑動(dòng)連接的左端送取料y橫移模組，所述的左端送取料x橫移模組的入口處設(shè)有左端送取料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的工件設(shè)在左端送取料旋轉(zhuǎn)氣缸的上部，所述的左端送取料y橫移模組設(shè)有可上下位移的左端送取料夾爪，所述的左端送取料夾爪與左端送取料旋轉(zhuǎn)氣缸上部的工件呈活動(dòng)式抓?。?/p>

所述的中端接料提升機(jī)構(gòu)包括可上下位移的中端接料提升定位底座，所述的左端送取料機(jī)構(gòu)將工件位移至中端接料提升定位底座中；

所述的中端接料夾取機(jī)構(gòu)包括中端接料夾取架，所述的中端接料夾取架中設(shè)有可位移夾取工件的中端接料夾取夾爪；

所述的中端直線傳送機(jī)構(gòu)包括可進(jìn)行位移的中端直線傳送型材，所述的中端直線傳送型材設(shè)有若干中端直線傳送定位底座，所述的中端直線傳送型材的尾部設(shè)有與中端直線傳送型材相對(duì)應(yīng)分布可位移的中端直線傳送小行程定位底座；

所述的中端刷架夾取機(jī)構(gòu)包括中端刷架進(jìn)料組件、中端刷架提升組件和中端刷架移料組件，所述的中端刷架進(jìn)料組件與中端刷架提升組件呈對(duì)應(yīng)式分布；

所述的中端刷架進(jìn)料組件包括中端x軸移動(dòng)模組，所述的中端x軸移動(dòng)模組帶動(dòng)中端刷架進(jìn)料架進(jìn)行位移，所述的中端刷架進(jìn)料架中設(shè)有進(jìn)料料盤；中端刷架提升組件包括中端刷架提升絲杠，所述的中端刷架提升絲杠帶動(dòng)中端刷架提升支撐板進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架提升支撐板與中端刷架進(jìn)料架中的進(jìn)料料盤呈活動(dòng)式觸接；

所述的中端刷架移料組件包括中端刷架移料x軸夾取模組，所述的中端刷架移料x軸夾取模組上設(shè)有沿中端刷架移料x軸夾取模組進(jìn)行滑動(dòng)連接的中端刷架移料y軸夾取模組，所述的中端刷架移料y軸夾取模組的內(nèi)端設(shè)有至少一個(gè)與進(jìn)料料盤相活動(dòng)夾取的中端刷架移料夾取夾爪，所述的中端刷架移料y軸夾取模組的外端設(shè)有與進(jìn)料料盤中的工件相活動(dòng)夾取的中端刷架移料夾爪；

所述的中端刷架安裝機(jī)構(gòu)包括中端刷架矯正組件、中端刷架水平橫移夾取機(jī)構(gòu)和中端刷架壓力組件；

中端刷架水平橫移夾取機(jī)構(gòu)包括中端刷架橫移夾取組件和中端刷架橫移組件，所述的中端刷架橫移夾取組件與中端刷架橫移組件呈配接式對(duì)應(yīng)分布；

所述的中端刷架橫移夾取組件包括中端刷架橫移夾取架，所述的中端刷架橫移夾取架中設(shè)有隨中端刷架橫移夾取架進(jìn)行位移的中端刷架橫移定位座，所述的中端刷架移料夾爪位移至中端刷架橫移定位座的上方并與中端刷架橫移定位座呈活動(dòng)式觸接；中端刷架橫移組件包括中端刷架橫移架，所述的中端刷架橫移架中設(shè)有沿中端刷架橫移架進(jìn)行位移的中端刷架橫移夾爪，所述的中端刷架橫移夾爪與中端刷架橫移定位座呈活動(dòng)式觸接，所述的中端刷架橫移夾爪的上方設(shè)有隨中端刷架橫移架進(jìn)行位移的中端刷架橫移壓塊，所述的中端刷架橫移壓塊的底部設(shè)有中端刷架橫移導(dǎo)向塊，所述的中端刷架橫移導(dǎo)向塊與中端刷架橫移夾爪呈上下對(duì)應(yīng)式分布；

所述的中端刷架矯正組件包括中端刷架矯正架，所述的中端刷架矯正架可上下位移的中端刷架矯正夾爪，所述的中端刷架矯正夾爪與中端刷架橫移定位座呈上下活動(dòng)式觸接，所述的中端刷架矯正架的下方設(shè)有與中端刷架矯正架相對(duì)應(yīng)分布的可位移的中端刷架矯正擋板；

所述的中端刷架壓力組件包括可上下位移的中端刷架壓力傳感器，所述的中端刷架壓力傳感器的底部設(shè)有中端刷架固定押塊，所述的中端刷架固定押塊與中端刷架橫移壓塊呈活動(dòng)式壓接；

所述的中端機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)包括中端機(jī)殼皮帶輸送組件、中端機(jī)殼排料組件和中端機(jī)殼夾取組件，所述的中端機(jī)殼皮帶輸送組件與中端機(jī)殼排料組件呈配接式分布，所述的中端機(jī)殼夾取組件設(shè)在中端機(jī)殼排料組件的上部；

所述的中端機(jī)殼皮帶輸送組件包括中端機(jī)殼皮帶輸送架，所述的中端機(jī)殼皮帶輸送架的上部設(shè)有中端機(jī)殼皮帶輸送機(jī)；

所述的中端機(jī)殼排料組件包括中端機(jī)殼排料架，所述的中端機(jī)殼排料架中設(shè)有可上下位移的中端機(jī)殼排料支撐架，所述的中端機(jī)殼排料支撐架與中端機(jī)殼皮帶輸送機(jī)呈過(guò)渡式連接，所述的中端機(jī)殼排料支撐架中設(shè)有若干中端機(jī)殼排料滾輪，所述的中端機(jī)殼排料架中設(shè)有向下傾斜分布的滾輪架，所述的中端機(jī)殼排料支撐架可向下位移至滾輪架的下方；

所述的中端機(jī)殼夾取組件包括中端機(jī)殼夾取x向橫移模組，所述的中端機(jī)殼夾取x向橫移模組的上部設(shè)有沿中端機(jī)殼夾取x向橫移模組進(jìn)行滑動(dòng)連接的中端機(jī)殼夾取y向橫移模組，所述的中端機(jī)殼夾取y向橫移模組中設(shè)有沿中端機(jī)殼夾取y向橫移模組進(jìn)行位移的中端機(jī)殼夾取夾爪，所述的中端機(jī)殼夾取夾爪位于中端機(jī)殼排料支撐架的上方；

所述的中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)包括中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件、中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件、中端水平橫移組件、中端橫移夾取組件、中端夾取組件和中端機(jī)殼下壓組件，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件、中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件、中端水平橫移組件、中端橫移夾取組件、中端夾取組件和中端機(jī)殼下壓組件呈配接式對(duì)應(yīng)分布；

所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座，所述的工件設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座的上部，所述的工件的外側(cè)設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)的激光位移檢測(cè)裝置，所述的中端機(jī)殼夾取夾爪活動(dòng)夾取工件至中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座的上部；

所述的中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件包括中端升降定位底座；

所述的中端水平橫移組件包括中端水平橫移架，所述的中端水平橫移架中設(shè)有可位移的中端水平橫移定位底座安裝板，所述的中端水平橫移定位底座安裝板中設(shè)有中端水平橫移定位底座；

所述的中端橫移夾取組件包括中端橫移夾取架，所述的中端橫移夾取架中設(shè)有沿中端橫移夾取架進(jìn)行橫向位移的中端橫移夾取橫向安裝板，所述的中端橫移夾取橫向安裝板中設(shè)有沿中端橫移夾取橫向安裝板進(jìn)行豎向位移的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板中設(shè)有中端橫移夾取壓塊，所述的中端橫移夾取壓塊的底部設(shè)有中端橫移夾取導(dǎo)向塊，所述的中端橫移夾取導(dǎo)向塊的下方設(shè)有中端橫移夾取夾爪，所述的機(jī)架上設(shè)有與中端橫移夾取夾爪呈上下對(duì)應(yīng)分布的中端橫移頂桿；

所述的中端機(jī)殼下壓組件包括可上下位移的中端機(jī)殼下壓壓塊，所述的中端機(jī)殼下壓壓塊向下位移與中端橫移夾取壓塊的上部呈活動(dòng)式壓接；

所述的中端夾取組件包括可位移的中端夾取氣爪安裝板，所述的中端夾取氣爪安裝板外壁的一端設(shè)有與中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座中工件相活動(dòng)夾取的中端夾取旋轉(zhuǎn)夾爪，所述的中端夾取氣爪安裝板外壁的另一端設(shè)有與中端水平橫移定位底座中工件相活動(dòng)夾取的中端夾取位移夾爪；

所述的中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)包括中端磁瓦供料組件、中端磁瓦推料組件、中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件、中端磁瓦夾取組件、中端磁瓦彈簧安裝組件和中端磁瓦氣缸下壓組件，所述的中端磁瓦推料組件推動(dòng)中端磁瓦供料組件中的磁瓦進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦供料組件與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件呈連接狀分布，所述的中端磁瓦夾取組件活動(dòng)夾取中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件中的磁瓦，所述的中端磁瓦夾取組件與中端磁瓦彈簧安裝組件呈對(duì)應(yīng)分布，所述的中端磁瓦彈簧安裝組件的上方設(shè)有與中端磁瓦氣缸下壓組件呈上下活動(dòng)式壓接；

所述的中端磁瓦供料組件包括中端磁瓦供料架，所述的中端磁瓦供料架中設(shè)有連接分布的中端磁瓦料槽，所述的中端磁瓦料槽通過(guò)鏈輪動(dòng)力組進(jìn)行位移傳動(dòng)；

所述的中端磁瓦推料組件包括中端磁瓦推料架，所述的中端磁瓦推料架中設(shè)有可位移的中端磁瓦推料連接板，所述的中端磁瓦推料連接板的一端設(shè)有中端磁瓦推料塊安裝板，所述的中端磁瓦推料塊安裝板中設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦料槽中磁瓦進(jìn)行位移的中端磁瓦推料塊；

所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件包括中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架中設(shè)有可位移的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)分布的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)對(duì)稱擋板，所述的磁瓦進(jìn)入至中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)對(duì)稱擋板與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸間，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的上方設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相活動(dòng)壓接的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)下壓塊；

所述的中端磁瓦彈簧安裝組件包括中端磁瓦彈簧定位底座，所述的中端磁瓦彈簧定位底座中設(shè)有中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽，所述的中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽的底部設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽中彈簧進(jìn)行向上位移的中端磁瓦彈簧位移組件，所述的中端磁瓦彈簧定位底座的外壁設(shè)有中端磁瓦彈簧定位底座磁鐵；

所述的中端磁瓦夾取組件包括中端磁瓦夾取架，所述的中端磁瓦夾取架中設(shè)有沿中端磁瓦夾取架進(jìn)行橫向滑動(dòng)的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板，所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板的外端設(shè)有中端磁瓦夾取下壓組件，所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板的內(nèi)端設(shè)有中端磁瓦夾取移料組件；

所述的中端磁瓦夾取下壓組件包括中端磁瓦夾取下壓架，所述的中端磁瓦夾取下壓架中設(shè)有沿中端磁瓦夾取下壓架進(jìn)行上下位移的中端磁瓦夾取下壓安裝板，所述的中端磁瓦夾取下壓安裝板中設(shè)有中端磁瓦夾取壓塊，所述的中端磁瓦夾取壓塊的底部設(shè)有中端磁瓦夾取導(dǎo)向塊，所述的中端磁瓦夾取導(dǎo)向塊的下方設(shè)有與工件相活動(dòng)夾取的中端磁瓦夾取下壓夾爪；

所述的中端磁瓦夾取移料組件包括中端磁瓦夾取移料架，所述的中端磁瓦夾取移料架中設(shè)有沿中端磁瓦夾取下壓架進(jìn)行上下位移的中端磁瓦夾取移料安裝板，所述的中端磁瓦夾取移料安裝板中設(shè)有中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂，所述的中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂的外端設(shè)有中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂，二個(gè)中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂形成中端磁瓦夾取腔，所述的中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂與磁瓦呈活動(dòng)夾?。?/p>

所述的中端磁瓦氣缸下壓組件包括中端磁瓦氣缸下壓架，所述的中端磁瓦氣缸下壓架中設(shè)有與中端磁瓦夾取壓塊呈活動(dòng)壓接的中端磁瓦氣缸下壓塊；

所述的中端直線滑移送料機(jī)構(gòu)包括中端直線滑移送料架，所述的中端直線滑移送料架中設(shè)有沿中端直線滑移送料架進(jìn)行直線位移的中端直線滑移送料夾爪，所述的中端直線滑移送料夾爪與中端直線傳送小行程定位底座呈活動(dòng)式夾??；

所述的中端上收口機(jī)構(gòu)包括中端上收口壓力組件和中端上收口升降旋轉(zhuǎn)組件，所述的中端上收口壓力組件與中端上收口升降旋轉(zhuǎn)組件呈配接式分布；

所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)組件包括可上下位移的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架的上部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣爪安裝板，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣爪安裝板的兩側(cè)端分別設(shè)有中端上收口升降旋轉(zhuǎn)夾爪，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架的外端設(shè)有與中端上收口升降旋轉(zhuǎn)夾爪呈活動(dòng)式夾取的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)工件定位座，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架的外端設(shè)有中端上收口升降定位底座，所述的中端上收口升降定位底座的底部設(shè)有中端上收口升降真空發(fā)生器；

所述的中端上收口壓力組件包括中端上收口壓力支撐架，所述的中端上收口壓力支撐架中設(shè)有可上下位移的中端上收口壓力架，所述的中端上收口壓力架中設(shè)有中端上收口壓力傳感器，所述的中端上收口壓力架的底部設(shè)有與中端上收口升降定位底座呈上下活動(dòng)式壓接的中端上收口壓力壓頭；

所述的中端充磁機(jī)構(gòu)包括中端充磁罩，所述的中端充磁罩的上部設(shè)有中端充磁槽，所述的中端充磁罩中設(shè)有可上下位移的若干中端充磁機(jī)，所述的中端直線滑移送料夾爪活動(dòng)夾取工件至中端充磁槽中；

所述的中端xyz懸臂收料機(jī)構(gòu)包括中端x軸懸臂收料架，所述的中端x軸懸臂收料架上設(shè)有沿中端x軸懸臂收料架進(jìn)行位移的中端y軸懸臂收料架，所述的中端y軸懸臂收料架中設(shè)有與工件相活動(dòng)夾取的中端y軸懸臂收料夾爪；

所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)包括右端伺服壓入架，所述的右端伺服壓入架中設(shè)有右端伺服壓入壓塊，所述的右端伺服壓入壓塊的下方設(shè)有與右端伺服壓入壓塊呈上下對(duì)應(yīng)分布的右端伺服壓入治具；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)包括右端ng排除架，所述的右端ng排除架中設(shè)有可滑動(dòng)且上下位移的右端ng排除夾爪，所述的右端ng排除夾爪的下方設(shè)有與右端ng排除夾爪相活動(dòng)對(duì)應(yīng)的右端ng盒；

ng盒用于裝不合格產(chǎn)品。

所述的右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括右端旋轉(zhuǎn)架，所述的右端旋轉(zhuǎn)架中設(shè)有可位移旋轉(zhuǎn)的右端旋轉(zhuǎn)夾爪；

所述的右端泵體橫移機(jī)構(gòu)包括右端泵體橫移架，所述的右端泵體橫移架中設(shè)有可位移的右端泵體橫移產(chǎn)品治具；

所述的右端拔料機(jī)構(gòu)包括可左右位移的右端拔料架，所述的右端拔料架的中設(shè)有沿右端拔料架進(jìn)行位移的右端拔料推板，所述的右端拔料推板的外端設(shè)有隨右端拔料推板進(jìn)行同步位移的右端拔料板，所述的右端拔料板沿右端拔料導(dǎo)向軸進(jìn)行上下位移，所述的右端拔料板上設(shè)有若干呈連續(xù)間隔狀分布的右端拔料夾爪；所述的右端拔料夾爪與右端泵體橫移產(chǎn)品治具中的工件呈活動(dòng)式夾??；

所述的右端轉(zhuǎn)子供給機(jī)構(gòu)包括右端轉(zhuǎn)子供給提升機(jī)、右端轉(zhuǎn)子供給裝配機(jī)構(gòu)和右端轉(zhuǎn)子供給移料機(jī)構(gòu)，所述的右端轉(zhuǎn)子供給提升機(jī)與右端轉(zhuǎn)子供給裝配機(jī)構(gòu)呈連接分布，所述的右端轉(zhuǎn)子供給裝配機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有右端轉(zhuǎn)子供給移料機(jī)構(gòu)；

所述的右端轉(zhuǎn)子供給提升機(jī)包括右端轉(zhuǎn)子供給提升導(dǎo)向軸架，所述的右端轉(zhuǎn)子供給提升導(dǎo)向軸架中設(shè)有可上下位移的右端轉(zhuǎn)子供給提升架，所述的右端轉(zhuǎn)子供給提升架中設(shè)有若干呈間隔分布的右端轉(zhuǎn)子供給提升料盤安置架；

所述的右端轉(zhuǎn)子供給裝配機(jī)構(gòu)包括右端轉(zhuǎn)子供給裝配架，所述的右端轉(zhuǎn)子供給裝配架中設(shè)有可位移的右端轉(zhuǎn)子供給裝配安裝板，所述的右端轉(zhuǎn)子供給裝配安裝板活動(dòng)伸入至右端轉(zhuǎn)子供給提升料盤安置架的底部且?guī)?dòng)料盤進(jìn)行位移；

所述的右端轉(zhuǎn)子供給移料機(jī)構(gòu)包括右端轉(zhuǎn)子供給橫移x軸，所述的右端轉(zhuǎn)子供給橫移x軸上設(shè)有隨右端轉(zhuǎn)子供給橫移x軸進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端轉(zhuǎn)子供給橫移y軸，所述的右端轉(zhuǎn)子供給橫移y軸中設(shè)有隨右端轉(zhuǎn)子供給橫移y軸滑動(dòng)連接的右端轉(zhuǎn)子供給橫移三爪氣缸，所述的右端轉(zhuǎn)子供給橫移三爪氣缸與右端泵體橫移產(chǎn)品治具呈活動(dòng)式裝配；

所述的右端泵本體供料機(jī)構(gòu)包括右端泵本體供料架，右端泵本體供料架的上部設(shè)有右端泵本體供料皮帶傳送架，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架上部的一端設(shè)有右端泵本體料盤架，所述的右端泵本體料盤架的下方設(shè)有帶動(dòng)料盤進(jìn)行下移的右端泵本體供料組件，所述的右端泵本體供料組件帶動(dòng)料盤沿右端泵本體供料皮帶傳送架進(jìn)行位移，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架上部的另一端設(shè)有右端泵本體移料組件，所述的右端泵本體移料組件的下方設(shè)有右端泵本體料盤出料組件；

所述的右端泵本體供料組件包括可上下位移的右端泵本體料盤頂板，所述的右端泵本體料盤頂板帶動(dòng)右端泵本體料盤架中的料盤進(jìn)行上下位移；

所述的右端泵本體移料組件包括右端泵本體移料x向模組，所述的右端泵本體移料x向模組的上部設(shè)有沿右端泵本體移料x向模組進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端泵本體移料y向模組，所述的右端泵本體移料y向模組中設(shè)有滑動(dòng)連接的右端泵本體抓取吸料組件，所述的右端泵本體抓取吸料組件包括可上下位移的右端泵本體抓取夾爪，所述的右端泵本體抓取夾爪中設(shè)有右端泵本體吸盤，所述的端泵本體抓取夾爪與料盤呈活動(dòng)式抓取；

所述的右端泵本體料盤出料組件包括呈傾斜分布的右端泵本體料盤出料滾輪架，所述的右端泵本體料盤出料滾輪架中設(shè)有可向上位移并與料盤相活動(dòng)旋轉(zhuǎn)托接的右端泵本體料盤出料產(chǎn)品定位塊；

所述的右端泵體找角度機(jī)構(gòu)包括右端泵體找角度架，所述的右端泵體找角度架中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵體找角度葉片定位塊；

所述的右端泵體移載機(jī)構(gòu)包括右端泵體移載架，所述的右端泵體移載架中設(shè)有沿右端泵體移載架進(jìn)行滑動(dòng)的右端泵體移載安裝板，所述的右端泵體移載安裝板中設(shè)有與右端泵體找角度葉片定位塊呈活動(dòng)夾取的右端泵體移載安裝板夾爪；

所述的右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)包括右端預(yù)壓組裝架，所述右端預(yù)壓組裝架中設(shè)有可上下位移的右端預(yù)壓塊，所述的右端預(yù)壓塊的下方設(shè)有與右端預(yù)壓塊相配接的右端預(yù)壓塊定位座，所述的右端泵體移載安裝板夾爪與右端預(yù)壓塊定位座呈活動(dòng)式夾??；

所述的右端葉片分選機(jī)取料模組包括右端葉片分選機(jī)取料架，所述的右端葉片分選機(jī)取料架中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端葉片分選機(jī)取料定位塊，所述的右端葉片分選機(jī)取料定位塊的上方設(shè)有可位移的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器，所述的右端葉片分選機(jī)取料定位塊的外側(cè)設(shè)有固定式右端葉片找點(diǎn)位置分選機(jī)取料光電傳感器；

所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組包括右端葉片分選機(jī)抓取架，所述的右端葉片分選機(jī)抓取架中設(shè)有沿右端葉片分選機(jī)抓取架進(jìn)行位移旋轉(zhuǎn)的右端葉片分選機(jī)抓取夾爪；

所述的右端配片搬送機(jī)構(gòu)包括右端配片搬送架，所述的右端配片搬送架的上部設(shè)有右端配片搬送真空吸塵罩，所述的右端配片搬送真空吸塵罩的上部設(shè)有右端配片搬送真空發(fā)生器；

所述的右端葉片移栽機(jī)構(gòu)包括右端葉片移栽架，所述的右端葉片移栽架中設(shè)有可位移旋轉(zhuǎn)的右端葉片移栽吸盤，所述的右端葉片移栽吸盤的下方設(shè)有與右端葉片移栽吸盤呈活動(dòng)式壓接的右端葉片移栽定位座，所述的右端葉片移栽吸盤與右端配片搬送架的吸塵出口呈活動(dòng)式吸??；

所述的右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括可上下位移的右端扭力檢測(cè)架，所述的右端扭力檢測(cè)架中設(shè)有帶扭矩模式的右端扭力伺服電機(jī)，所述的右端扭力檢測(cè)架中設(shè)有右端扭力檢測(cè)頭，所述的右端扭力伺服電機(jī)帶動(dòng)右端扭力檢測(cè)頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，所述的右端扭力檢測(cè)頭的下方設(shè)有與右端扭力檢測(cè)頭呈活動(dòng)式觸接的右端扭力檢測(cè)定位座；

所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)包括右端吸塵泵裝入架，所述的右端吸塵泵裝入架中設(shè)有可上下位移的右端吸塵泵吸塵口，所述的右端吸塵泵吸塵口的下方設(shè)有與右端吸塵泵吸塵口呈活動(dòng)觸接的右端吸塵泵吸塵定位座；

所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)架，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)架中設(shè)有可上下位移的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)板，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)板的底部設(shè)有右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)套座，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)板中設(shè)有伸入至右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)套座中的高精度位移傳感器，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)套座中設(shè)有右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)定位柱，所述的高精度位移傳感器與右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)定位柱呈活動(dòng)式觸接，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)定位柱的底部設(shè)有與右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)套座呈固定上下位移的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)銜接板，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)銜接板的底部設(shè)有三個(gè)以上的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)觸點(diǎn)，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)觸點(diǎn)與右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)套座的底部呈同一水平面，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)架的下方設(shè)有與右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)觸點(diǎn)呈活動(dòng)觸接的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)定位座；

所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)包括右端蓋皮帶送料架，所述的右端蓋皮帶送料架上部的一端設(shè)有右端蓋送料進(jìn)料組件，所述的右端蓋皮帶送料架上部的另一端設(shè)有右端蓋送料出料組件，所述的右端蓋送料進(jìn)料組件與右端蓋送料出料組件間設(shè)有右端蓋送料組件；

所述的右端蓋送料進(jìn)料組件包括右端蓋送料進(jìn)料架，所述的料盤設(shè)在右端蓋送料進(jìn)料架中，所述的右端蓋送料進(jìn)料架的下方設(shè)有使料盤沿右端蓋皮帶送料架進(jìn)行位移的右端蓋送料進(jìn)料托舉架；

所述的右端蓋送料出料組件包括右端蓋送料出料架，所述的右端蓋送料出料架的下方設(shè)有可使沿著右端蓋皮帶送料架進(jìn)行位移的料盤置入至右端蓋送料出料架中的右端蓋送料出料托舉架；

所述的右端蓋送料組件包括右端蓋送料x向模組，所述的右端蓋送料x向模組的上部設(shè)有沿右端蓋送料x向模組進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端蓋送料y向模組，所述的右端蓋送料y向模組中設(shè)有可滑動(dòng)連接的右端蓋送料夾爪；

所述的右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)包括右端泵殼夾取組件、右端泵殼角度調(diào)整組件和右端泵殼真空檢測(cè)組件，所述的右端泵殼夾取組件分別與右端泵殼角度調(diào)整組件和右端泵殼真空檢測(cè)組件呈活動(dòng)夾取分布；

所述的右端泵殼夾取組件包括可橫向位移的右端泵殼夾取連接板，所述的右端泵殼夾取連接板上設(shè)有可上下位移的右端泵殼夾取架，所述的右端泵殼夾取架的兩側(cè)端分別設(shè)有右端泵殼夾取夾爪；

所述的右端泵殼角度調(diào)整組件包括右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)，所述的右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵殼角度調(diào)整治具；

所述的右端泵殼真空檢測(cè)組件包括右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)，所述的右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)中設(shè)有右端泵殼真空發(fā)生器，所述的右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)的上部設(shè)有與右端泵殼真空發(fā)生器相連通的右端泵殼真空檢測(cè)治具；所述的右端蓋送料夾爪與右端泵殼真空檢測(cè)治具呈活動(dòng)式夾取；

所述的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)包括右端導(dǎo)通測(cè)試架，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試架中設(shè)有可上下位移的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板中設(shè)有若干右端導(dǎo)通測(cè)試桿，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試桿的下方設(shè)有與右端導(dǎo)通測(cè)試桿呈上下活動(dòng)觸接的右端導(dǎo)通測(cè)試定位底座；

所述的右端鉚壓機(jī)構(gòu)包括右端鉚壓架，所述的右端鉚壓架中設(shè)有可上下位移的右端鉚壓頭，所述的右端鉚壓頭的下方設(shè)有與右端鉚壓頭呈上下活動(dòng)式壓接的右端鉚壓定位底座；

所述的右端出料機(jī)構(gòu)包括右端出料皮帶輸送架，所述的右端出料皮帶輸送架中設(shè)有右端出料x向模組，所述的右端出料x向模組上設(shè)有滑動(dòng)連接的右端出料y向模組，所述的右端出料y向模組中設(shè)有右端出料夾爪。

作為優(yōu)選，所述的左端底板上部的左端與右端分別設(shè)有左端滑軌，所述的左端滑軌設(shè)有二個(gè)左端滑塊；所述的左端提升底板的外端設(shè)有與左端滑塊相固定的左端擋塊，所述的左端提升底板通過(guò)左端傳動(dòng)鏈輪進(jìn)行提升，所述的左端提升板的上方設(shè)有左端平板，所述的料盤設(shè)在左端平板的上部，所述的左端壓緊塊通過(guò)左端氣缸進(jìn)行壓接；

所述的左端料盤夾爪通過(guò)左端料盤氣缸進(jìn)行上下位移，所述的左端料盤夾爪與左端料盤氣缸間設(shè)有左端料盤氣爪，所述的左端料盤氣爪控制左端料盤夾爪啟閉；所述的左端y方向橫移皮帶模組的右側(cè)壁設(shè)有左端送料安裝架，所述的左端送料安裝架中設(shè)有推動(dòng)左端送料夾爪進(jìn)行上下位移的左端送料氣缸，所述的左端送料氣缸的底部設(shè)有帶動(dòng)左端送料夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的左端送料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的左端送料旋轉(zhuǎn)氣缸的外端設(shè)有左端送料固定座，所述的左端送料固定座中設(shè)有控制左端送料夾爪進(jìn)行啟閉的左端送料夾爪氣缸；

所述的左端定位架中設(shè)有左端定位背板，所述的左端定位背板通過(guò)左端定位滑塊沿左端定位架進(jìn)行上下位移，所述的左端定位背板通過(guò)左端定位氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的左端定位連接板與左端定位背板固定；

所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管通過(guò)左端預(yù)熱導(dǎo)套與左端預(yù)熱導(dǎo)架活動(dòng)定位，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管沿左端預(yù)熱導(dǎo)套進(jìn)行向下位移；

所述的若干彈簧振動(dòng)盤、墊片振動(dòng)盤、單向閥振動(dòng)盤和泄壓閥振動(dòng)盤分別設(shè)有桌架上，所述的振動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)墊座與桌架支撐；

左端拔移橫板的底部設(shè)有左端拔移橫向滑軌，所述的左端拔移橫板通過(guò)左端拔移橫向氣缸沿左端拔移橫向滑軌進(jìn)行橫向位移，所述的左端拔移橫板的背面設(shè)有左端拔移滑塊，所述的左端拔移滑塊通過(guò)左端拔移縱向滑軌進(jìn)行縱向滑動(dòng)，所述的左端拔移推板通過(guò)左端拔移縱向氣缸進(jìn)行縱向位移，所述的左端拔移料槽的進(jìn)入口處設(shè)有左端拔移定位槽，所述的左端拔移夾持缺口和左端拔移拔板與左端拔移料槽的外端呈活動(dòng)止位；

所述的左端導(dǎo)壓架中設(shè)有左端加熱推動(dòng)氣缸，所述的左端加熱盒的外壁設(shè)有與左端分離板相連接的左端推塊，所述的左端加熱推動(dòng)氣缸通過(guò)左端推塊帶動(dòng)左端分離板進(jìn)行位移；

所述的左端導(dǎo)壓架中設(shè)有與左端導(dǎo)壓架固定的左端壓桿架，所述的左端壓桿架中設(shè)有左端壓桿氣缸，所述的左端壓桿氣缸中設(shè)有沿左端壓桿架進(jìn)行位移的左端壓桿座，所述的左端壓桿設(shè)在左端壓桿座的底部；

所述的左端導(dǎo)壓架中設(shè)有與左端導(dǎo)壓架固定的左端壓入架，所述的左端壓入架中設(shè)有左端壓入下移氣缸，所述的左端壓入下移氣缸帶動(dòng)左端壓入連接板進(jìn)行上下位移，所述的左端壓入連接板的上端設(shè)有左端壓入氣缸，所述的左端壓入氣缸帶動(dòng)左端壓入桿進(jìn)行位移，所述的左端壓入導(dǎo)塊設(shè)在左端壓入連接板外壁的下端，所述的左端壓入導(dǎo)塊中設(shè)有左端壓入光電檢測(cè)桿，所述的左端鋼珠壓入通道通過(guò)左端壓入光電檢測(cè)桿進(jìn)行啟閉；

所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)左端彈簧送料氣缸沿左端彈簧送料架進(jìn)行位移，所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸的外壁設(shè)有與左端彈簧送料升降氣缸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)盤；所述的左端彈簧送料夾具設(shè)在左端彈簧送料料槽支架中，所述的左端彈簧送料夾具通過(guò)設(shè)在左端彈簧送料料槽支架中的左端彈簧送料料槽氣缸進(jìn)行上下位移；

所述的左端墊片壓入架中設(shè)有驅(qū)動(dòng)左端壓入連接板進(jìn)行位移的左端壓入氣缸，所述的左端墊片壓入架中設(shè)有檢測(cè)缺口；

所述的左端送料檢測(cè)架中左端送料檢測(cè)縱向氣缸，所述的左端送料檢測(cè)縱向氣缸帶動(dòng)左端送料檢測(cè)連接座進(jìn)行上下位移，所述的左端檢測(cè)探針安裝管設(shè)在左端送料檢測(cè)連接座的底部；

所述的左端送料檢測(cè)架中設(shè)有左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板，所述的左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板通過(guò)左端送料檢測(cè)橫向氣缸沿左端送料檢測(cè)架進(jìn)行位移，所述的左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板中設(shè)有左端送料檢測(cè)連接塊，所述的左端送料檢測(cè)連接塊通過(guò)左端送料檢測(cè)氣缸沿左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板進(jìn)行上下位移，所述的左端送料檢測(cè)連接塊的底部設(shè)有左端送料檢測(cè)安裝座，所述的左端送料檢測(cè)氣缸帶動(dòng)左端送料檢測(cè)安裝座進(jìn)行位移，所述的左端移料吸家腔設(shè)在左端送料檢測(cè)安裝座中，所述的左端移料吸腔中設(shè)有左端移料導(dǎo)柱；

所述的左端移料塊通過(guò)左端移料橫向氣缸沿左端移料槽進(jìn)行位移，所述的左端移料槽固定在左端移料架中，所述的左端移料槽的上部設(shè)有左端移料上蓋，所述的左端移料上蓋中設(shè)有左端移料檢測(cè)缺口，左端移料檢測(cè)針設(shè)在左端移料檢測(cè)缺口的上方，所述的墊片料槽與與左端移料導(dǎo)柱呈上下活動(dòng)觸接；

所述的左端分度盤的底部設(shè)有左端分度盤電機(jī)，

所述的左端分度盤導(dǎo)塊間設(shè)有左端分度盤感應(yīng)片，所述的左端分度盤感應(yīng)片與固定在左端分度盤邊緣的左端分度盤接近開關(guān)呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端單向閥架中設(shè)有推動(dòng)左端單向閥進(jìn)料槽進(jìn)行上下位移的左端單向閥升降氣缸，所述的左端單向閥架的上部設(shè)有左端單向閥固定座，所述的左端單向閥固定座中設(shè)有左端單向閥檢測(cè)頭；所述的左端單向閥導(dǎo)料位移架中設(shè)有推動(dòng)左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行位移的左端單向閥導(dǎo)料位移氣缸；

所述的左端單向閥送料導(dǎo)塊與左端單向閥送料架間設(shè)有左端單向閥送料銜接板，所述的左端單向閥送料銜接板通過(guò)左端單向閥送料氣缸沿左端單向閥送料架進(jìn)行位移；

所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料架中設(shè)有沿左端閥體彈簧導(dǎo)料架進(jìn)行位移的左端閥體彈簧導(dǎo)料旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料旋轉(zhuǎn)電機(jī)外設(shè)有左端閥體彈簧導(dǎo)料升降電機(jī)，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料升降電機(jī)的底部設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪氣缸，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪氣缸控制左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪啟閉；所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管架中設(shè)有左端閥體彈簧導(dǎo)管氣缸，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管氣缸推動(dòng)左端閥體彈簧導(dǎo)管連接板進(jìn)行上下位移，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管設(shè)在左端閥體彈簧導(dǎo)管連接板底部的外端；

所述的左端泄壓閥送料架中設(shè)有可沿左端泄壓閥送料架進(jìn)行滑動(dòng)連接的左端泄壓閥送料壓入取料架，所述的左端泄壓閥送料架中設(shè)有推動(dòng)左端泄壓閥送料壓入取料架進(jìn)行位移的左端泄壓閥送料壓入取料氣缸，所述的左端泄壓閥送料壓入取料架的上部設(shè)有推動(dòng)左端泄壓閥送料連接板進(jìn)行上下位移的左端泄壓閥送料移動(dòng)氣缸，所述的左端泄壓閥送料連接板中設(shè)有推動(dòng)左端泄壓閥送料壓頭進(jìn)行上下位移的左端泄壓閥送料壓入氣缸，所述的左端泄壓閥送料壓頭通過(guò)左端泄壓閥送料連接頭與左端泄壓閥送料連接板固位；所述的左端泄壓閥取料孔的底部設(shè)有左端泄壓閥取料彈簧，所述的左端泄壓閥送料壓頭的底部與左端泄壓閥取料彈簧呈活動(dòng)式彈性連接；

所述的左端裝壓架中設(shè)有左端裝壓導(dǎo)塊連接板，所述的左端裝壓導(dǎo)塊設(shè)在左端裝壓導(dǎo)塊連接板的一外端，所述的左端裝壓架中設(shè)有推動(dòng)左端裝壓導(dǎo)塊連接板進(jìn)行上下位移的左端裝壓導(dǎo)入氣缸；所述的左端裝壓架中設(shè)有推動(dòng)左端裝壓松料取料連接板進(jìn)行位移的左端裝壓松料取料橫向氣缸，所述的左端裝壓松料取料連接板中設(shè)有推動(dòng)左端裝壓松料取料壓桿進(jìn)行下移的推動(dòng)左端裝壓松料取料下移氣缸，所述的左端裝壓松料取料連接板中設(shè)有與左端裝壓松料取料壓桿呈導(dǎo)向連接的左端裝壓松料取料導(dǎo)塊，所述的左端裝壓松料取料連接板底部設(shè)有推動(dòng)左端裝壓取料夾具進(jìn)行位移的左端裝壓取料夾具氣缸，所述的左端裝壓取料夾具中設(shè)有工件夾取孔，所述的左端裝壓松料取料壓桿向下位移伸入至工件夾取孔中，所述的左端裝壓松料夾爪通過(guò)左端裝壓松料夾爪氣缸控制啟閉；

所述的左端送排料橫移模組通過(guò)左端送排料皮帶傳動(dòng)，所述的左端送排料橫移模組的下方設(shè)有與機(jī)架固定的左端送排料支承型材，所述的左端送排料支承型材的上部設(shè)有向上延伸的左端送排料光軸，所述的左端送排料橫移模組設(shè)置在左端送排料光軸的上端，所述的左端送排料橫移模組的外壁設(shè)有隨左端送排料橫移模組進(jìn)行位移的左端送排料連接板，所述的左端送排料夾爪通過(guò)左端送排料夾爪氣缸控制，所述的左端送排料連接板中設(shè)有推動(dòng)左端送排料夾爪氣缸進(jìn)行上下位移的左端送排料氣缸；

所述的左端氣密檢測(cè)架的上部設(shè)有左端氣密檢測(cè)氣缸，所述的左端氣密檢測(cè)架中設(shè)有通過(guò)左端氣密檢測(cè)氣缸進(jìn)行上下位移的左端氣密檢測(cè)銜接板，所述的左端氣密檢測(cè)銜接板的下方設(shè)有隨左端氣密檢測(cè)銜接板進(jìn)行位移的左端氣密檢測(cè)氣密盒，所述的左端氣密檢測(cè)氣密盒通過(guò)左端氣密檢測(cè)光軸沿左端氣密檢測(cè)銜接板進(jìn)行位移，所述的左端氣密檢測(cè)光軸外套有左端氣密檢測(cè)回位彈簧，；

所述的左端氣密封口架的上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)左端氣密封口導(dǎo)筒進(jìn)行上下位移的左端氣密封口氣缸；

左端氣密檢測(cè)移料支架的下方設(shè)有可推動(dòng)左端氣密檢測(cè)移料支架進(jìn)行位移的左端氣密檢測(cè)移料橫移氣缸，所述的左端氣密檢測(cè)移料橫板的上部設(shè)有左端氣密檢測(cè)移料支座，所述的左端氣密檢測(cè)移料支座中設(shè)有可提升左端氣密檢測(cè)移料上移板的左端氣密檢測(cè)移料上移板氣缸，所述的左端氣密檢測(cè)移料支架中設(shè)有與左端氣密檢測(cè)移料上移板中設(shè)有相滑動(dòng)連接的左端氣密檢測(cè)移料光軸，所述的左端氣密檢測(cè)移料上移板的上部中設(shè)有與左端氣密檢測(cè)移料光軸相滑動(dòng)連接的左端氣密檢測(cè)移料導(dǎo)向軸支座，所述的左端氣密檢測(cè)移料光軸的上端設(shè)有與左端氣密檢測(cè)移料導(dǎo)向軸支座上部相擋接的左端氣密檢測(cè)移固定環(huán)；所述的左端氣密檢測(cè)移料支架中設(shè)有可推動(dòng)左端氣密檢測(cè)移料橫板的左端氣密檢測(cè)移料氣缸，左端氣密檢測(cè)移料夾爪通過(guò)左端氣密檢測(cè)移料夾爪氣缸進(jìn)行抓??；

所述的左端送取料x橫移模組的下方設(shè)有左端送取料料盤，所述的端送取料x橫移模組與左端送取料旋轉(zhuǎn)氣缸間設(shè)有左端送取料不合格排料筒，所述的左端送取料不合格排料筒的下方設(shè)有左端送取料料盒；

左端送取料x橫移模組，所述的左端送取料x橫移模組上設(shè)有與左端送取料x橫移模組相滑動(dòng)連接的左端送取料y橫移模組，所述的左端送取料x橫移模組的入口處設(shè)有左端送取料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的工件設(shè)在左端送取料旋轉(zhuǎn)氣缸的上部，所述的左端送取料y橫移模組設(shè)有可上下位移的左端送取料夾爪，所述的左端送取料夾爪與左端送取料旋轉(zhuǎn)氣缸上部的工件呈活動(dòng)式抓?。?/p>

所述的中端接料提升定位底座設(shè)在中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板上，所述的中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板的下方設(shè)有中端接料提升氣缸安裝板，所述的中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板與中端接料提升氣缸安裝板通過(guò)若干中端接料提升光軸進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的中端接料提升氣缸安裝板的底部設(shè)有推動(dòng)中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板進(jìn)行位移的中端接料提升氣缸；

所述的中端接料夾取架通過(guò)中端接料夾取支撐柱與機(jī)架固定，所述的中端接料夾取架中設(shè)有中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板，所述的中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板中設(shè)有豎向位移的中端接料夾取氣爪安裝板，所述的中端接料夾取氣爪安裝板中設(shè)有中端接料夾取氣爪，所述的中端接料夾取氣爪控制中端接料夾取夾爪啟閉；所述的中端接料夾取架中設(shè)有推動(dòng)中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板進(jìn)行位移的中端接料提升橫向氣缸，所述的中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板中設(shè)有推動(dòng)中端接料夾取氣爪安裝板進(jìn)行位移的中端接料提升豎向氣缸；

中端直線傳送型材的底部沿中端直線傳送導(dǎo)軌進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送導(dǎo)軌的尾部設(shè)有沿中端直線傳送導(dǎo)軌進(jìn)行位移的中端直線傳送小行程定位底座，所述的中端直線傳送型材通過(guò)中端直線傳送氣缸進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送小行程定位底座通過(guò)中端直線傳送小行程氣缸進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送型材上設(shè)有4個(gè)中端直線傳送定位底座；

中端x軸移動(dòng)模組的尾部設(shè)有與中端刷架進(jìn)料架相活動(dòng)擋接的中端刷架進(jìn)料擋板；所述的中端刷架提升絲杠中設(shè)有中端刷架提升板，所述的中端刷架提升板通過(guò)中端刷架提升動(dòng)力組進(jìn)行絲杠傳動(dòng)，所述的中端刷架提升絲杠的兩側(cè)分別設(shè)有中端刷架提升支撐軸，所述的中端刷架提升支撐軸中設(shè)有與中端刷架提升板相固定的中端刷架提升直線軸承固定座，所述的中端刷架提升直線軸承固定座帶動(dòng)中端刷架提升支撐板進(jìn)行位移；

所述的中端x軸移動(dòng)模組的一端設(shè)有中端刷架移料收料架，所述的中端刷架移料夾取夾爪通過(guò)中端刷架移料夾取氣爪進(jìn)行啟閉，所述的中端刷架移料夾取氣爪通過(guò)中端刷架移料夾取氣缸進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架移料夾取氣缸沿中端x軸移動(dòng)模組進(jìn)行位移；所述的中端刷架移料夾爪通過(guò)中端刷架移料氣爪進(jìn)行啟閉，所述的中端刷架移料氣爪通過(guò)中端刷架移料旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位移，所述的中端刷架移料旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)中端刷架移料氣缸進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架移料氣缸沿中端x軸移動(dòng)模組進(jìn)行位移；

中端刷架矯正架中設(shè)有中端刷架矯正導(dǎo)向板，所述的中端刷架矯正架的上部設(shè)有推動(dòng)中端刷架矯正導(dǎo)向板進(jìn)行位移的中端刷架矯正氣缸，所述的中端刷架矯正導(dǎo)向板的一端設(shè)有中端刷架矯正氣爪，所述的中端刷架矯正氣爪控制中端刷架矯正夾爪夾取工件，所述的中端刷架矯正擋板通過(guò)中端刷架矯正擋板氣缸進(jìn)行位移，所述的中端刷架矯正擋板與中端刷架矯正導(dǎo)向板呈上下活動(dòng)式觸接；所述的中端刷架矯正架的上部設(shè)有推動(dòng)中端刷架壓力傳感器進(jìn)行下壓的中端刷架壓力氣缸；

中端刷架橫移架中設(shè)有中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板，所述的中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板通過(guò)中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板氣缸沿中端刷架橫移架進(jìn)行橫向位移，所述的中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板中設(shè)有中端刷架橫移氣爪安裝板，所述的中端刷架橫移氣爪安裝板通過(guò)中端刷架橫移氣爪安裝板氣缸沿中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架橫移壓塊設(shè)在中端刷架橫移氣爪安裝板上，所述的中端刷架橫移夾爪通過(guò)中端刷架橫移氣爪控制啟閉；

所述的中端機(jī)殼排料架中設(shè)有中端機(jī)殼排料氣缸安裝板，所述的中端機(jī)殼排料氣缸安裝板的底部設(shè)有推動(dòng)中端機(jī)殼排料支撐架進(jìn)行位移的中端機(jī)殼排料氣缸，所述的中端機(jī)殼排料氣缸安裝板與中端機(jī)殼排料支撐架通過(guò)若干中端機(jī)殼排料導(dǎo)向軸進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的中端機(jī)殼排料導(dǎo)向軸的底部設(shè)有中端機(jī)殼排料止位固定環(huán)；所述的中端機(jī)殼夾取x向橫移模組中設(shè)有與料盤相活動(dòng)觸接的中端機(jī)殼夾取推塊，所述的中端機(jī)殼夾取推塊通過(guò)中端機(jī)殼夾取推塊氣缸進(jìn)行上下位移；

所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座安裝塊上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座安裝塊設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)銜接塊上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)銜接塊設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)安裝板上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)安裝板的背面設(shè)有控制中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；

所述的中端水平橫移架中設(shè)有推動(dòng)中端水平橫移定位底座安裝板進(jìn)行位移的中端水平橫移氣缸；

中端橫移夾取架中設(shè)有推動(dòng)中端橫移夾取橫向安裝板進(jìn)行橫向位移的中端橫移夾取橫向氣缸，所述的中端橫移夾取橫向安裝板中設(shè)有推動(dòng)中端橫移夾取豎向氣爪安裝板進(jìn)行豎向位移的中端橫移夾取豎向氣缸，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板中設(shè)有控制中端橫移夾取夾爪啟閉的中端橫移夾取氣爪，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板的底部設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)分布的中端橫移夾取頂塊，所述的中端橫移頂桿通過(guò)中端橫移頂桿氣缸進(jìn)行上下位移；

中端機(jī)殼下壓壓塊通過(guò)中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸進(jìn)行位移，所述的中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸固定在中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸安裝板中；

所述的中端夾取氣爪安裝板與中端夾取豎向銜接板固定，所述的中端夾取豎向銜接板沿中端夾取豎向支架進(jìn)行上下位移，所述的中端夾取豎向支架中設(shè)有推動(dòng)中端夾取豎向銜接板進(jìn)行上下位移的中端夾取豎向氣缸，所述的中端夾取豎向支架沿中端夾取橫向支架進(jìn)行位移，所述的中端夾取橫向支架中設(shè)有推動(dòng)中端夾取豎向支架的中端夾取橫向氣缸，所述的中端夾取豎向支架通過(guò)中端夾取支撐架與機(jī)架固定，所述的中端夾取旋轉(zhuǎn)夾爪通過(guò)中端夾取旋轉(zhuǎn)氣爪控制啟閉，所述的中端夾取位移夾爪通過(guò)中端夾取位移氣爪控制啟閉，所述的中端夾取氣爪安裝板的背面設(shè)有與中端夾取豎向支架相導(dǎo)向連接的中端夾取導(dǎo)向連接件；

中端磁瓦供料架通過(guò)中端磁瓦支撐座進(jìn)行支撐定位；

中端磁瓦推料架的外端設(shè)有中端磁瓦光電滑軌，所述的中端磁瓦光電滑軌的尾部設(shè)有中端磁瓦光電開關(guān)，所述的中端磁瓦推料連接板的另一端設(shè)有與中端磁瓦光電開關(guān)呈感應(yīng)分布的中端磁瓦光電檢測(cè)件，所述的中端磁瓦推料塊中設(shè)有中端磁瓦位移傳感器安裝塊，所述的中端磁瓦位移傳感器安裝塊中設(shè)有與磁瓦相觸接的中端磁瓦位移傳感器；

中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架中設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相套接的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸套，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架的下方設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上部設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸的上部設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸底部相固位的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸安裝塊，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸控制中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下方設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板進(jìn)行位移的中端磁瓦升降氣缸；所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架的上部設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架，中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架中設(shè)有沿中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架進(jìn)行上下位移的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊銜接板，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)下壓塊固定在中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸承安裝座中，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸承安裝座與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊銜接板固定；

中端磁瓦彈簧定位底座設(shè)在中端磁瓦彈簧定位底座安裝塊上，所述的中端磁瓦彈簧定位底座中設(shè)有與中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽中彈簧的相感應(yīng)分布的中端磁瓦光釬，所述的中端磁瓦彈簧定位底座安裝塊的底部設(shè)有中端磁瓦彈簧定位底座氣缸，所述的中端磁瓦彈簧定位底座氣缸推動(dòng)中端磁瓦推塊進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦推塊的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器安裝塊，所述的中端磁瓦推塊壓力傳感器安裝塊的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器，所述的中端磁瓦推塊壓力傳感器的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器扭簧推桿，所述的中端磁瓦彈簧定位底座氣缸推動(dòng)中端磁瓦推塊壓力傳感器扭簧推桿向上位移；

中端磁瓦夾取下壓夾爪通過(guò)中端磁瓦夾取下壓氣爪控制啟閉；所述的中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂通過(guò)中端磁瓦夾取移料一級(jí)氣爪控制啟閉，所述的中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂通過(guò)中端磁瓦夾取移料二級(jí)氣爪控制啟閉；所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板通過(guò)中端磁瓦夾取橫向氣缸推動(dòng)沿中端磁瓦夾取架進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦夾取下壓架與中端磁瓦夾取下壓架、中端磁瓦夾取移料架與中端磁瓦夾取移料安裝板分別通過(guò)中端磁瓦夾取移料豎向氣缸進(jìn)行位移；

中端磁瓦氣缸下壓架中設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦氣缸下壓塊進(jìn)行位移的中端磁瓦下壓氣缸；

中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架的上部設(shè)有有中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架中設(shè)有推動(dòng)中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板向上位移的中端上收口升降氣缸，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上部設(shè)有中端上收口旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的中端上收口旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣爪安裝板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)夾爪通過(guò)中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣爪控制啟閉；

中端上收口壓力架通過(guò)中端上收口壓力伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下位移；

中端充磁機(jī)設(shè)在中端充磁支架中，所述的中端充磁支架的底部設(shè)有與中端充磁支架相活動(dòng)固定的中端充磁底板，所述的中端充磁底板與機(jī)架固定，所述的中端充磁底板的底部設(shè)有推動(dòng)中端充磁支架進(jìn)行上下位移的中端充磁氣缸，所述的推動(dòng)中端充磁支架向上位移伸入至中端充磁罩；

所述的中端y軸懸臂收料夾爪通過(guò)中端y軸懸臂收料氣爪控制啟閉，所述的中端y軸懸臂收料氣爪固定在中端y軸懸臂收料氣爪安裝板上，所述的中端y軸懸臂收料氣爪安裝板通過(guò)中端y軸懸臂收料氣缸進(jìn)行上下位移，所述的中端y軸懸臂收料氣缸設(shè)在中端y軸懸臂收料氣缸安裝板，所述的中端y軸懸臂收料氣缸安裝板與中端y軸懸臂收料架固定；

所述的中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)與中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)間設(shè)有中端過(guò)渡夾取機(jī)構(gòu)，所述的中端過(guò)渡夾取機(jī)構(gòu)與中端直線傳送小行程定位底座呈活動(dòng)式對(duì)應(yīng)分布，所述的中端過(guò)渡夾取機(jī)構(gòu)包括中端過(guò)渡夾取架，所述的中端過(guò)渡夾取架中設(shè)有沿中端過(guò)渡夾取架進(jìn)行上下位移的中端過(guò)渡夾取爪夾；

右端伺服壓入架中設(shè)有右端伺服壓入位移架，所述的右端伺服壓入位移架通過(guò)右端伺服壓入電機(jī)同步帶動(dòng)力組進(jìn)行位移，所述的右端伺服壓入位移架帶動(dòng)右端伺服壓入導(dǎo)向軸向下位移，所述的右端伺服壓入導(dǎo)向軸的底部設(shè)有右端伺服壓入壓力傳感器，所述的右端伺服壓入壓塊設(shè)在右端伺服壓入壓力傳感器的底部；

右端ng排除架中設(shè)有沿右端ng排除架進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端ng排除安裝座，所述的右端ng排除安裝座通過(guò)右端ng排除同步帶輪動(dòng)力組沿右端ng排除架進(jìn)行位移，所述的右端ng排除安裝座中設(shè)有右端ng排除氣缸架，所述的右端ng排除氣缸架通過(guò)右端ng排除導(dǎo)向軸與右端ng排除氣缸安裝板相連接，所述的右端ng排除氣缸架中設(shè)有推動(dòng)右端ng排除氣缸安裝板進(jìn)行位移的右端ng排除氣缸，所述的右端ng排除氣缸安裝板的底部設(shè)有右端ng排除夾爪氣缸，所述的右端ng排除夾爪通過(guò)右端ng排除夾爪氣缸控制啟閉；

ng是指不合格品。

右端旋轉(zhuǎn)架中設(shè)有右端旋轉(zhuǎn)安裝板，所述的右端旋轉(zhuǎn)架中設(shè)有推動(dòng)右端旋轉(zhuǎn)安裝板進(jìn)行上下位移的右端旋轉(zhuǎn)豎向氣缸，所述的右端旋轉(zhuǎn)安裝板的外壁設(shè)有右端旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的右端旋轉(zhuǎn)氣缸的外端設(shè)有控制右端旋轉(zhuǎn)夾爪啟閉的右端旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸；

右端拔料架通過(guò)右端拔料橫向氣缸進(jìn)行橫向位移，所述的右端拔料推板通過(guò)右端拔料推板氣缸進(jìn)行位移，所述的右端拔料推板中設(shè)有拉動(dòng)右端拔料板沿右端拔料導(dǎo)向軸進(jìn)行上下位移的右端拔料板氣缸，所述的右端拔料夾爪通過(guò)右端拔料夾爪控制啟閉；

右端轉(zhuǎn)子供給提升架通過(guò)右端提升鏈輪動(dòng)力組沿右端轉(zhuǎn)子供給提升導(dǎo)向軸架進(jìn)行上下位移；

右端轉(zhuǎn)子供給裝配安裝板通過(guò)右端提升同步帶動(dòng)力組)沿右端轉(zhuǎn)子供給裝配架進(jìn)行滑動(dòng)位移；

右端轉(zhuǎn)子供給橫移三爪氣缸設(shè)在右端轉(zhuǎn)子供給橫移氣缸安裝板中，所述的右端轉(zhuǎn)子供給橫移氣缸安裝板通過(guò)右端轉(zhuǎn)子供給移料氣缸進(jìn)行位移；

所述的右端泵本體料盤架的下端設(shè)有與右端泵本體料盤架中的料盤相活動(dòng)鎖止的右端泵本體料盤導(dǎo)向塊，所述的右端泵本體料盤導(dǎo)向塊通過(guò)右端泵本體料盤導(dǎo)向塊氣缸進(jìn)行活動(dòng)鎖止；

所述的右端泵本體料盤頂板通過(guò)右端泵本體料盤頂板氣缸進(jìn)行上下位移；

右端泵本體移料組件的下方設(shè)有若干與右端泵本體供料皮帶傳送架相固定的右端泵本體料盤固位塊，所述的右端泵本體料盤固位塊與料盤呈活動(dòng)式擋接；

所述的右端泵本體抓取夾爪設(shè)在右端泵本體抓取安裝架中，所述的右端泵本體抓取安裝架中設(shè)有控制右端泵本體抓取夾爪啟閉的右端泵本體抓取夾爪氣缸，所述的右端泵本體抓取安裝架通過(guò)右端泵本體抓取位移氣缸進(jìn)行上下位移；

右端泵本體料盤出料產(chǎn)品定位塊通過(guò)右端泵本體料盤出料旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，所述的右端泵本體料盤出料旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)右端泵本體料盤出料位移氣缸進(jìn)行上下位移；

右端泵體找角度架的背面設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端驅(qū)動(dòng)泵體找角度葉片定位塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵體找角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

右端泵體移載安裝板通過(guò)右端泵體移載齒形帶動(dòng)力組沿右端泵體移載架進(jìn)行傳動(dòng)，所述的右端泵體移載安裝板設(shè)在右端泵體移載架(340)側(cè)壁，所述的右端泵體移載安裝板夾爪進(jìn)行通過(guò)右端泵體移載滑臺(tái)氣缸沿右端泵體移載安裝板進(jìn)行上下位移；

右端預(yù)壓組裝架中設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端預(yù)壓塊進(jìn)行位移的右端預(yù)壓組裝氣缸；

右端葉片分選機(jī)取料架中設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端葉片分選機(jī)取料定位塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的右端葉片分選機(jī)取料電機(jī)，所述的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器固定在右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架中，所述的右端葉片分選機(jī)取料架中設(shè)有右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架，所述的右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架中設(shè)有右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板，所述的右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板通過(guò)右端葉片分選機(jī)取料傳感器氣缸沿右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架進(jìn)行滑動(dòng)，右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板中設(shè)有右端葉片分選機(jī)取料光電傳感器固定塊，所述的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器固定在右端葉片分選機(jī)取料光電傳感器固定塊的外端；

右端葉片分選機(jī)抓取架上設(shè)有與右端葉片分選機(jī)抓取架相滑動(dòng)連接的右端葉片分選機(jī)抓取安裝板，所述的右端葉片分選機(jī)抓取安裝板的上部設(shè)有右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板，所述的右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板通過(guò)右端葉片分選機(jī)抓取滑臺(tái)缸沿右端葉片分選機(jī)抓取安裝板進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板中設(shè)有右端葉片分選機(jī)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的右端葉片分選機(jī)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)右端葉片分選機(jī)抓取夾爪氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的右端葉片分選機(jī)抓取夾爪氣缸控制右端葉片分選機(jī)抓取夾爪啟閉；

右端配片搬送架中的工件通過(guò)右端配片搬送滾輪皮帶動(dòng)力組沿右端配片搬送架進(jìn)行位移；

右端葉片移栽架中設(shè)有右端葉片移栽安裝體，所述的右端葉片移栽安裝體通過(guò)右端葉片移栽橫向氣缸沿右端葉片移栽架進(jìn)行位移，所述的右端葉片移栽安裝體中設(shè)有右端葉片移栽心軸，所述的右端葉片移栽心軸通過(guò)右端葉片移栽電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的右端葉片移栽心軸帶動(dòng)右端葉片移栽吸盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

右端扭力檢測(cè)架通過(guò)右端扭力檢測(cè)滑臺(tái)缸進(jìn)行上下位移，所述的右端扭力檢測(cè)架中設(shè)有與右端扭力檢測(cè)頭的外壁相感應(yīng)的右端扭力檢測(cè)位置感應(yīng)器；

右端吸塵泵裝入架中設(shè)有右端吸塵泵裝入板，所述的右端吸塵泵裝入板通過(guò)右端吸塵泵裝入氣缸沿右端吸塵泵裝入架進(jìn)行上下位移，所述的右端吸塵泵裝入板的下端設(shè)有與右端吸塵泵吸塵口固定的右端吸塵泵吸塵口安裝板；

右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)架中設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)板進(jìn)行上下位移的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)位移氣缸；

所述的右端蓋送料出料架中設(shè)有與料盤相活動(dòng)接觸的右端蓋送料彈簧卡件，所述的右端蓋送料出料托舉架通過(guò)右端蓋送料出料托舉氣缸位移；所述的右端蓋送料進(jìn)料架中設(shè)有右端蓋送料活動(dòng)擋塊，所述的右端蓋送料活動(dòng)擋塊通過(guò)右端蓋送料活動(dòng)擋塊氣缸控制啟閉，所述的右端蓋送料進(jìn)料托舉架通過(guò)右端蓋送料進(jìn)料托舉氣缸位移；

右端泵殼夾取連接板通過(guò)右端泵殼夾取無(wú)桿氣缸進(jìn)行位移，所述的右端泵殼夾取架通過(guò)右端泵殼夾取升降氣缸進(jìn)行上下位移，所述的右端泵殼夾取夾爪通過(guò)右端泵殼夾取夾爪氣缸控制啟閉，所述的右端泵殼角度調(diào)整治具通過(guò)設(shè)在右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)中的右端泵殼角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整；

右端導(dǎo)通測(cè)試架中設(shè)有推動(dòng)右端導(dǎo)通測(cè)試連接板進(jìn)行上下位移的右端導(dǎo)通測(cè)試氣缸，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板的下端設(shè)有右端導(dǎo)通測(cè)試套筒，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試桿設(shè)有二根，二根右端導(dǎo)通測(cè)試桿與右端導(dǎo)通測(cè)試套筒固定；

右端鉚壓架中設(shè)有右端鉚壓導(dǎo)向軸，所述的右端鉚壓導(dǎo)向軸的底部設(shè)有右端鉚壓連接板，所述的右端鉚壓連接板通過(guò)右端鉚壓絲桿動(dòng)力組進(jìn)行上下位移，所述的右端鉚壓連接板中設(shè)有可上下滑動(dòng)的右端鉚壓頭架，所述的右端鉚壓頭架中設(shè)有右端鉚壓壓力傳感器，所述的右端鉚壓頭設(shè)在右端鉚壓頭架的底部，所述的右端鉚壓定位底座)的外套有向上延伸的右端鉚壓罩；

所述的右端出料x向模組下方的右端出料皮帶輸送架)中設(shè)有與料盤相活動(dòng)擋接的右端出料擋塊，所述的右端出料擋塊通過(guò)右端出料擋塊氣缸進(jìn)行伸縮。

一種燃油泵自動(dòng)裝配線的操作方法，按以下步驟進(jìn)步：

(一)、組裝：

1、對(duì)照組裝圖，對(duì)各組零件進(jìn)行組裝，在組裝過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理：注意事項(xiàng)：

a)將機(jī)架放于合適位置，避免組裝調(diào)試過(guò)程中移動(dòng)；

b)將底板固定在機(jī)架上后，要對(duì)底板上的所有孔進(jìn)行清潔檢查，以確保每一個(gè)孔都能達(dá)到預(yù)期的組裝要求；

c)組裝時(shí)應(yīng)做到無(wú)未攻牙孔、未攻到位孔、無(wú)干涉孔，以防后續(xù)組裝時(shí)大拆大裝；

2、安裝電、氣動(dòng)元件：將傳感器、氣缸、馬達(dá)、及其其他的標(biāo)準(zhǔn)件裝于機(jī)器上，并對(duì)所需位置進(jìn)行定位，以確保精度；

(二)、調(diào)試：

1、接電接氣：將電路所需的plc、觸摸屏、傳感器線、安裝到位并通電；對(duì)氣路所需的氣管、閥門安裝到位并通氣；

2、輸入程序，手動(dòng)調(diào)試：將程序?qū)懭雙lc、觸摸屏中，并運(yùn)行；放入產(chǎn)品，以手動(dòng)狀態(tài)對(duì)每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行調(diào)試，以觀察手動(dòng)狀態(tài)下所生產(chǎn)出的產(chǎn)品是否合格，對(duì)于出現(xiàn)不良現(xiàn)象進(jìn)行分析，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題；

3、自動(dòng)調(diào)試：對(duì)于手動(dòng)調(diào)試好的機(jī)器，放入適量產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)試產(chǎn)，并檢驗(yàn)產(chǎn)品是否合格，排除所有可能發(fā)生的問(wèn)題；

(三)、左端裝配機(jī)操作方法：

1、由操作者將兩個(gè)料盤放置到提升板上，提升板安裝在提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)由電機(jī)和鏈輪進(jìn)行提升控制，提升板通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將料盤輸送到定位座上，定位座兩邊氣缸對(duì)料盤進(jìn)行定位；

xyz橫移模組對(duì)料盤內(nèi)的配件進(jìn)行抓取，當(dāng)料盤內(nèi)的配件抓取完畢后，xyz橫移模組會(huì)將空的料盤放置到料架上，提升機(jī)構(gòu)下端的氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)橫移，xyz橫移模組開始夾取另一料盤；

2、橫移模組的z方向機(jī)構(gòu)上有夾爪氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，夾爪氣缸夾取到配件之后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度從而改變配件朝向；再由xyz橫移模組將配件放入定位機(jī)構(gòu)的定位治具中，定位治具與氣缸相連接，當(dāng)撥移送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸運(yùn)動(dòng)，定位治具下降，配件隨撥移送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到第二個(gè)預(yù)熱整形工位；

3、預(yù)熱整形工位上部有氣缸，氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下端的筒狀加熱棒，加熱棒伸入配件內(nèi)完成預(yù)熱整形；

4、鋼珠振動(dòng)盤將鋼珠通過(guò)拉簧運(yùn)送到加熱盒內(nèi)，鋼珠加熱后落到底部分離板，分離板上有通孔，可供一顆鋼珠落入，分離板后與氣缸連接，氣缸帶動(dòng)分離板運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)塊處，保證使落入板內(nèi)的一顆鋼珠落入壓導(dǎo)機(jī)構(gòu)中；加熱盒中有光電檢測(cè)開關(guān)，通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)鋼珠的有無(wú)；鋼珠通過(guò)導(dǎo)塊后，經(jīng)過(guò)拉簧進(jìn)入壓導(dǎo)塊中，壓導(dǎo)塊上有氣缸，氣缸帶動(dòng)壓桿，壓桿把鋼珠壓入配件中，壓導(dǎo)塊中有光電檢測(cè)鋼珠有無(wú)；壓導(dǎo)塊背側(cè)有彈簧壓入機(jī)構(gòu)；振動(dòng)盤將彈簧送入料槽內(nèi)，夾爪氣缸將彈簧夾起，夾爪氣缸上方的升降氣缸運(yùn)動(dòng)，升降氣缸旁的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，改變彈簧方向，旋轉(zhuǎn)氣缸后裝有橫移氣缸，橫移氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到指定位置后夾爪松開，彈簧落入導(dǎo)向柱中，通過(guò)導(dǎo)向柱進(jìn)入配件內(nèi)部；

5、撥移送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，配件進(jìn)入墊片壓入工位；墊片通過(guò)振動(dòng)盤進(jìn)入料槽，氣缸動(dòng)作拉動(dòng)分料板動(dòng)作，完成分料；取料機(jī)構(gòu)的升降氣缸動(dòng)作，同時(shí)電磁鐵得電，完成墊片取料動(dòng)作；再通過(guò)橫移氣缸和升降氣缸動(dòng)作，電磁鐵失電，配件下落，導(dǎo)入機(jī)構(gòu)氣缸動(dòng)作，壓桿將墊片壓入配件內(nèi)；完成墊片送料動(dòng)作后，撥移送料機(jī)構(gòu)再次運(yùn)動(dòng)，配件到下一個(gè)檢測(cè)工位，升降氣缸運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)頭下降完成檢測(cè)；

6、閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)。撥移送料機(jī)構(gòu)將配件送入預(yù)熱工位，預(yù)熱工位氣缸動(dòng)作，將加熱棒伸入配件內(nèi)，配件預(yù)熱；預(yù)熱完成后進(jìn)入下一工位，閥體組裝工位中，單向閥通過(guò)振動(dòng)盤到料槽，料槽下方有氣缸，氣缸上有頂桿，氣缸運(yùn)動(dòng)，將單向閥頂處料槽，料槽上方有夾爪氣缸，夾爪氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在滑塊上；夾爪抓取到配件后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，橫移氣缸動(dòng)作，到達(dá)指定位置后，夾爪送開，單項(xiàng)閥下落。下方夾爪定位氣缸動(dòng)作，使其穩(wěn)定落入分度盤的治具中，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸動(dòng)作，導(dǎo)柱進(jìn)入分度盤治具中，振動(dòng)盤將彈簧送入料槽中，夾爪氣缸動(dòng)作，夾取彈簧，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，橫移氣缸推動(dòng)至指定位置，夾爪氣缸松開，彈簧下落，通過(guò)導(dǎo)柱，套在單向閥上；分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，泄壓閥通過(guò)振動(dòng)盤送入料槽中，升降氣缸動(dòng)作，取料后橫移氣缸移至指定位置，升降氣缸再次動(dòng)作，將泄壓閥壓入分度盤治具中；分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，升降氣缸動(dòng)作，從治具中取出組合件，橫移氣缸動(dòng)作，將組合件壓入配件中；撥移送料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將配件送入收口工位，收口工位上的氣缸動(dòng)作，加熱棒伸入配件內(nèi)完成收口動(dòng)作；

7、撥移送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，送排料機(jī)構(gòu)在指定位置夾取配件，若配件在中途檢測(cè)中不合格，則在中間排料管中排出，若合格，則放到抓料機(jī)構(gòu)的治具上；

8、抓料機(jī)構(gòu)中，夾爪氣缸夾取配件，升降氣缸運(yùn)動(dòng)，將配件從治具中拔出，橫移氣缸運(yùn)動(dòng)，將配件送至下一個(gè)工位，再將配件插入治具中；在氣密檢測(cè)工位中，氣缸動(dòng)作，將氣密檢測(cè)頭伸入配件內(nèi)，完成氣密檢測(cè)；抓料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將配件送入封口機(jī)構(gòu)中，封口機(jī)構(gòu)中氣缸運(yùn)動(dòng)，將加熱棒伸入配件中完成收口動(dòng)作；

9、抓料氣缸動(dòng)作，將配件放入旋轉(zhuǎn)氣缸治具中，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，改變配件朝向，送取料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從旋轉(zhuǎn)氣缸治具中抓取配件，若配件檢測(cè)合格則送入中間料盤中，若配件不合格則放入中間排料管中；

(四)、中端裝配機(jī)操作方法：

1、前道裝配完成后通過(guò)機(jī)械手將產(chǎn)品放至接料提升機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位底座上，升降氣缸提升將產(chǎn)品提升到高處，接料夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降到產(chǎn)品位置處，氣爪夾爪收縮夾住產(chǎn)品，接料夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升夾取產(chǎn)品，接料夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸收縮將產(chǎn)品移動(dòng)到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上方，接料夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降將產(chǎn)品放到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上，接料夾取機(jī)構(gòu)氣爪釋放產(chǎn)品；

2、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到刷架安裝工位，刷架夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮夾取刷架，升降氣缸上升到一定高度后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度將刷架從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，懸臂xyz移動(dòng)模組將刷架送到刷架安裝工位刷架固定底座上方，刷架夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降將刷架放到固定座上，氣爪上夾爪釋放產(chǎn)品，刷架安裝工位下壓整形機(jī)構(gòu)整形升降氣缸下降，整形氣爪收縮對(duì)刷架進(jìn)行整形，刷架安裝工位水平橫移機(jī)構(gòu)氣缸氣缸推動(dòng)刷架到壓力氣缸下方，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)上升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮從直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上夾取產(chǎn)品，升降氣缸上升，水平橫移氣缸運(yùn)行將產(chǎn)品送到刷架上方，水平橫移機(jī)構(gòu)升降氣缸下降把產(chǎn)品放到刷架上，壓力氣缸下降，將產(chǎn)品與刷架壓緊，壓力氣缸上升，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品送到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上方，水平橫移機(jī)構(gòu)升降氣缸下降將組裝好產(chǎn)品放到定位底座上，氣爪夾爪釋放產(chǎn)品；

3、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到機(jī)殼安裝工位,機(jī)殼輸送流水線上xyz模組機(jī)械手將機(jī)殼夾取送到機(jī)殼安裝工位檢測(cè)機(jī)構(gòu)定位底座上，激光位移傳感器對(duì)機(jī)殼進(jìn)行正反及表面缺陷檢測(cè)，檢測(cè)后如果機(jī)殼表面有缺陷則xyz模組機(jī)械手將缺陷機(jī)殼將去放至機(jī)殼盒中，若表面沒(méi)有缺陷，則機(jī)殼安裝工位夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降下降，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪依據(jù)前面激光位移傳感器的檢測(cè)夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)殼，將機(jī)殼調(diào)整到需要的方向，夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)將機(jī)殼送到水平橫移機(jī)構(gòu)定位底座上方，夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪夾爪釋放把機(jī)殼放到水平橫移機(jī)構(gòu)定位底座上，水平橫移機(jī)構(gòu)氣缸運(yùn)動(dòng)把機(jī)殼輸送到壓力機(jī)構(gòu)下方，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮從直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上夾取產(chǎn)品，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升把產(chǎn)品送到高處，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)，把產(chǎn)品送到壓力機(jī)構(gòu)下，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降把產(chǎn)品放到機(jī)殼上，壓力機(jī)構(gòu)壓力氣缸下降，下方氣缸頂住，再用針形氣缸頂住產(chǎn)品，在升降氣缸下降把產(chǎn)品與機(jī)殼壓緊，壓力氣缸上升，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，把組裝好產(chǎn)品送到高處，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸，把產(chǎn)品送到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上方，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降把產(chǎn)品放到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上,氣爪上夾爪釋放；

4、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到過(guò)渡夾取工位，過(guò)渡夾取工位上升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮夾取產(chǎn)品，過(guò)渡夾取工位上升降氣缸上升把產(chǎn)品送到高處，直線傳送機(jī)構(gòu)后移一個(gè)工位，過(guò)渡夾取工位上升降氣缸下降把產(chǎn)品放到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上，氣爪夾爪釋放，升降氣缸上升；

5、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到磁瓦安裝工位，磁瓦安裝工位上磁瓦推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)磁瓦到升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)磁瓦定位底座上，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方升降氣缸下降，壓頭壓緊定位底座上磁瓦，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方升降氣缸上升，將磁瓦送到高處，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，帶動(dòng)定位底座與磁瓦旋轉(zhuǎn)180度，下方升降氣缸下降，回到原位，上方升降氣缸上升，壓頭松開，磁瓦推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)磁瓦將另一片磁瓦推到升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)磁瓦定位底座上，上方升降氣缸下降壓緊磁瓦，下方升降氣缸上升將磁瓦送到高處，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)氣爪收縮夾取磁瓦，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方升降氣缸上升，下方升降氣缸下降，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)，將磁瓦送到磁瓦安裝定位底座上方，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，把磁瓦裝在磁瓦組裝定位底座上，磁瓦被磁瓦組裝定位底座上的磁鐵吸住，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)上產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)氣爪收縮夾取產(chǎn)品，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品送到磁瓦安裝定位底座上方，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，把產(chǎn)品放在磁瓦安裝定位座上，彈簧壓力機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，把彈簧壓入磁瓦磁瓦之間，彈簧壓力機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，壓力機(jī)構(gòu)升降氣缸下降壓緊產(chǎn)品，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，把產(chǎn)品送到高處，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)把產(chǎn)品送到磁瓦傳送機(jī)構(gòu)產(chǎn)品定位底座上方,產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，把產(chǎn)品放到傳送機(jī)構(gòu)產(chǎn)品定位底座上，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)氣爪釋放，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，直線傳送機(jī)構(gòu)小行程氣缸收縮，將產(chǎn)品送到直線輸送夾取機(jī)構(gòu)下方；

6、直線輸送夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪收縮夾取產(chǎn)品，升降氣缸上升到一定高度，單軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品輸送到上收口工位,直線輸送夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降,氣爪釋放，將產(chǎn)品放在產(chǎn)品定位底座上；

7、上收口工位中升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣爪收縮夾取產(chǎn)品，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，然后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，把產(chǎn)品送到下壓幾口下方，升降氣缸下降,把產(chǎn)品放到產(chǎn)品定位底座上,壓力機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),壓頭下壓收口，同時(shí)真空發(fā)生器工作吸走產(chǎn)品上脫落的一些鍍層表皮，收口完成后，私服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓頭上升，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪釋放，把產(chǎn)品放置于產(chǎn)品定位底座上；

8、直線輸送夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪收縮從上收口工位定位底座夾取產(chǎn)品,直線輸送夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升,把產(chǎn)品送到一定高度,單軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品輸送到充磁工位上方,充磁工位升降氣缸上升,把產(chǎn)品定位底座升到高處,直線輸送夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降把產(chǎn)品放置到充磁工位升降底座上,直線輸送夾取機(jī)構(gòu)氣爪釋放,充磁工位升降氣缸下降,將產(chǎn)品送到充磁機(jī)，充磁機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行充磁，充磁完成后充磁機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，把產(chǎn)品上升到一定高度；

9、懸臂xyz電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將收料機(jī)構(gòu)夾爪移動(dòng)到產(chǎn)品上方，夾取產(chǎn)品放入料盤后放下；

(五)、右端裝配機(jī)操作方法：

1、首先操作者將料盤放置到提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盤上升，料槽電機(jī)動(dòng)作，勾爪隨滑塊移動(dòng)，將料盤勾到指定位置，橫移模組動(dòng)作，夾取產(chǎn)品到治具處；治具旁的夾爪氣缸夾緊產(chǎn)品，升降氣缸上升，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，改變產(chǎn)品方向，再將產(chǎn)品插回治具中，無(wú)桿氣缸動(dòng)作，將治具移動(dòng)到下一個(gè)位置；橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品運(yùn)送到預(yù)壓機(jī)構(gòu)的治具中；

2、xyz橫移送料模組從供料機(jī)構(gòu)中夾取產(chǎn)品到角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的治具上，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)，電機(jī)動(dòng)作，調(diào)整產(chǎn)品角度，將產(chǎn)品上的配片送到配片分選機(jī)構(gòu)的治具上，經(jīng)過(guò)分選后，通過(guò)橫移氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到配片移載機(jī)構(gòu)上，配片移載機(jī)構(gòu)上的氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，配片通過(guò)中間真空發(fā)生器吸塵后送到另一側(cè)，橫移氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品的泵體組件運(yùn)送到預(yù)壓機(jī)構(gòu)的治具上，預(yù)壓機(jī)構(gòu)氣缸動(dòng)作，進(jìn)行預(yù)壓；

3、橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品送到伺服壓入機(jī)構(gòu)中，伺服壓入機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品內(nèi)的泵體組件壓緊，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，移動(dòng)到扭矩檢測(cè)工位，升降氣缸動(dòng)作將扭矩檢測(cè)頭伸入產(chǎn)品內(nèi)，電機(jī)動(dòng)作，進(jìn)行扭矩檢測(cè)。橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品送到下一工位；橫移氣缸動(dòng)作，將配片從配片移載機(jī)構(gòu)上吸取，再運(yùn)送到治具上；

4、第二組橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到ng排料工位，若產(chǎn)品不合格，則排出產(chǎn)品，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到配片裝入工位，氣缸動(dòng)作，配片被壓入產(chǎn)品內(nèi)，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到間隙檢測(cè)工位，間隙檢測(cè)工位氣缸動(dòng)作，完成檢測(cè)后，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到ng排料工位，若產(chǎn)品不合格，則排出產(chǎn)品；

5、第三組橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品從ng排料工位運(yùn)送到等待工位；操作者將產(chǎn)品的料盤放置到進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，xyz橫移模組動(dòng)作，將產(chǎn)品從料架運(yùn)送到真空發(fā)生器上，無(wú)桿氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品抓取到角度調(diào)整工位上，根據(jù)檢測(cè)，電機(jī)動(dòng)作，調(diào)整產(chǎn)品角度，無(wú)桿氣缸再次動(dòng)作，另一側(cè)夾爪將產(chǎn)品夾取到伺服壓入工位中，伺服電機(jī)動(dòng)作，將產(chǎn)品壓入產(chǎn)品中，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品運(yùn)送到吸塵泵片壓入檢測(cè)機(jī)構(gòu)的治具上，壓入機(jī)構(gòu)檢測(cè)完成；橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作將產(chǎn)品送到鉚壓組工位的治具上，伺服電機(jī)動(dòng)作，完成鉚壓過(guò)程，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到ng排料工位，若產(chǎn)品不合格，則排出產(chǎn)品；

6、橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品運(yùn)送到等待工位，出料機(jī)構(gòu)中xyz橫移送料模組動(dòng)作，將產(chǎn)品運(yùn)送到料盒中；

(六)、注意事項(xiàng)：

1、當(dāng)工位上連續(xù)10s沒(méi)有感應(yīng)到有產(chǎn)品則會(huì)報(bào)警，待加產(chǎn)品之后報(bào)警自動(dòng)消除；

2、氣缸上的感應(yīng)器在動(dòng)作后未亮，或氣缸悶死動(dòng)作不了則會(huì)報(bào)警，需把操作盒上的手動(dòng)自動(dòng)開關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)然后手動(dòng)干預(yù)，使氣缸恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，再按下報(bào)警消除按鈕，然后再把開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器正常工作。

因此，本發(fā)明的一種燃油泵自動(dòng)裝配線及其操作方法，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，減少人工操作和使用成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的總裝立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中左端裝配機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中機(jī)架上部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中左端料盤取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中左端料架橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4中左端料盤提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖4中左端xy橫移模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中左端定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中左端拔移送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明中左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明中左端振動(dòng)盤組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明中左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖15中左端導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖16的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是圖16的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖15中左端彈簧送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖19的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明中左端墊片壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是圖21中左端壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是圖21中左端送料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是圖21的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是圖21的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是本發(fā)明中左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是圖26的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是圖26中左端分度盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29是圖28的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是圖26中左端分度盤機(jī)構(gòu)和左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖31是圖30的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32是本發(fā)明中左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖33是圖32的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖34是圖32的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖35是本發(fā)明中左端分度盤機(jī)構(gòu)和左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖36是圖35中左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖37是圖36的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖38是本發(fā)明中左端分度盤機(jī)構(gòu)和左端裝壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖39是圖38的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖40是圖38中左端裝壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖41是圖40的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖42是本發(fā)明中左端分度盤機(jī)構(gòu)和左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖43是本發(fā)明中左端分度盤機(jī)構(gòu)和左端單向閥送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖44是圖43的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖45是43中左端單向閥送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖46是圖45的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖47是圖45的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖48是本發(fā)明中左端送排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖49是本發(fā)明中左端氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖50是圖49中左端泄漏檢測(cè)氣密檢測(cè)組件和左端流量氣密檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖51是圖50的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖52是本發(fā)明中左端氣密檢測(cè)移料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖53是本發(fā)明中左端送取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖54是本發(fā)明中中端裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖55是圖54中架上部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖56是本發(fā)明中中端接料提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖57是本發(fā)明中中端接料夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖58是本發(fā)明中中端直線傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖59是本發(fā)明中中端刷架夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖60是本發(fā)明中中端刷架移料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖61是本發(fā)明中中端刷架安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖62是圖61中中端刷架矯正組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖63是圖61中中端刷架水平橫移夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖64是圖61中中端刷架橫移夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖65是本發(fā)明中中端機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖66是圖65中中端機(jī)殼排料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖67是本發(fā)明中中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖68是圖67中中端橫移夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖69是圖67中中端水平橫移組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖70是圖67中中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖71是圖67中中端夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖72是圖67中中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖73是圖67中中端機(jī)殼下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖74是本發(fā)明中中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖75是圖74中中端磁瓦氣缸下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖76是圖74中中端磁瓦彈簧安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖77是圖74中中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖78是圖74中中端磁瓦夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖79是圖78的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖80是圖74中中端磁瓦供料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖81是圖74中中端磁瓦推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖82是本發(fā)明中中端直線滑移送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖83是本發(fā)明中中端上收口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖84是圖83中中端上收口升降旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖85是圖83中中端上收口壓力組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖86是本發(fā)明中中端充磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖87是本發(fā)明中中端xyz懸臂收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖88是圖87中中端y軸懸臂收料夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖89是本發(fā)明中中端過(guò)渡夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖90是本發(fā)明中右端裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖91是本發(fā)明中右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖92是本發(fā)明中右端泵體橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖93是本發(fā)明中右端轉(zhuǎn)子供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖94是圖93中右端轉(zhuǎn)子供給移料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖95是圖93中右端轉(zhuǎn)子供給提升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖96是圖93中右端轉(zhuǎn)子供給裝配機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖97是本發(fā)明中第一橫移模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖98是圖97的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖99是本發(fā)明中右端拔料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖100是本發(fā)明中右端泵本體供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖101是圖100的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖102是本發(fā)明中右端泵本體供料機(jī)構(gòu)和右端葉片分選機(jī)抓取模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖103是本發(fā)明中右端泵本體移料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖104是本發(fā)明中右端泵體找角度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖105是本發(fā)明中右端泵體移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖106是本發(fā)明中右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖107是本發(fā)明中右端伺服壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖108是本發(fā)明中右端葉片分選機(jī)取料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖109是本發(fā)明中右端葉片分選機(jī)抓取模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖110是本發(fā)明中右端配片搬送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖111是本發(fā)明中右端配片搬送機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖112是本發(fā)明中右端葉片移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖113是本發(fā)明中右端葉片移栽機(jī)構(gòu)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖114是本發(fā)明中右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖115是本發(fā)明中第二橫移模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖116是本發(fā)明中右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖117是本發(fā)明中右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖118是本發(fā)明中右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖119是本發(fā)明中右端ng排除機(jī)構(gòu)(35)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖120是圖119的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖121是本發(fā)明中第三橫移模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖122是圖121的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖123是本發(fā)明中右端蓋送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖124是本發(fā)明中右端蓋送料出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖125是本發(fā)明中右端蓋送料進(jìn)料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖126是圖125中零件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖127是本發(fā)明中右端蓋送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖128是圖127的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖129是本發(fā)明中右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖130是本發(fā)明中右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖131是本發(fā)明中右端鉚壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖132是本發(fā)明中右端出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖133是圖132中局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41、圖42、圖43、圖44、圖45、圖46、圖47、圖48、圖49、圖50、圖51、圖52、圖53、圖54、圖55、圖56、圖57、圖58、圖59、圖60、圖61、圖62、圖63、圖64、圖65、圖66、圖67、圖68、圖69、圖70、圖71、圖72、圖73、圖74、圖75、圖76、圖77、圖78、圖79、圖80、圖81、圖82、圖83、圖84、圖85、圖86、圖87、圖88、圖89、圖90、圖91、圖92、圖93、圖94、圖95、圖96、圖97、圖98、圖99、圖100、圖101、圖102、圖103、圖104、圖105、圖106、圖107、圖108、圖109、圖110、圖111、圖112、圖113、圖114、圖115、圖116、圖117、圖118、圖119、圖120、圖121、圖122、圖123、圖124、圖125、圖126、圖127、圖128、圖129、圖130、圖131、圖132和圖133所示，一種燃油泵自動(dòng)裝配線，包括料盤1和工件2，還包括機(jī)架3，所述的機(jī)架3上設(shè)有左端裝配機(jī)4、中端裝配機(jī)5和右端裝配機(jī)6，所述的中端裝配機(jī)5的左端與左端裝配機(jī)4的右端、中端裝配機(jī)5的右端與右端裝配機(jī)6的左端分別呈無(wú)縫連接；

所述的左端裝配機(jī)4包括左端料盤取料機(jī)構(gòu)7、左端定位機(jī)構(gòu)8、左端拔移送料機(jī)構(gòu)9、若干左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)10、左端振動(dòng)盤組11、左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)12、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)13、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)14、左端送排料機(jī)構(gòu)15、左端氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)16、左端氣密檢測(cè)移料機(jī)構(gòu)17和左端送取料機(jī)構(gòu)18；

所述的機(jī)架3的外端設(shè)有左端料盤取料機(jī)構(gòu)7，所述的機(jī)架3上設(shè)有左端拔移送料機(jī)構(gòu)9，所述的左端定位機(jī)構(gòu)8設(shè)在左端拔移送料機(jī)構(gòu)9的頭部，所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)9的內(nèi)端從左至右依次設(shè)有與左端拔移送料機(jī)構(gòu)9相對(duì)應(yīng)分布的左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)10、左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)12、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)13、左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)10、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)14和左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)10，所述的左端振動(dòng)盤組11分別與左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)12、左端墊片壓入機(jī)構(gòu)13、左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)14呈對(duì)應(yīng)連接分布，所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)9的尾部設(shè)有左端送排料機(jī)構(gòu)15，所述的左端氣密檢測(cè)移料機(jī)構(gòu)17的內(nèi)端設(shè)有左端氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)16，所述的左端氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)16與左端送排料機(jī)構(gòu)15相對(duì)應(yīng)連接，所述的左端氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)16與左端送取料機(jī)構(gòu)18相對(duì)應(yīng)連接；

所述的中端裝配機(jī)5包括中端接料提升機(jī)構(gòu)19、中端接料夾取機(jī)構(gòu)20、中端直線傳送機(jī)構(gòu)21、中端刷架夾取機(jī)構(gòu)22、中端刷架安裝機(jī)構(gòu)23、中端機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)24、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)25、中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)26、中端直線滑移送料機(jī)構(gòu)27、中端上收口機(jī)構(gòu)28、中端充磁機(jī)構(gòu)29和中端xyz懸臂收料機(jī)構(gòu)30；

所述的中端直線傳送機(jī)構(gòu)21的內(nèi)端從左至右依次設(shè)有中端接料提升機(jī)構(gòu)19、中端接料夾取機(jī)構(gòu)20、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)23、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)25和中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)26；

所述的中端接料提升機(jī)構(gòu)19與左端送取料機(jī)構(gòu)20呈對(duì)應(yīng)分布；

右端裝配機(jī)包括右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31、右端泵體橫移機(jī)構(gòu)32、右端轉(zhuǎn)子供給機(jī)構(gòu)36、三個(gè)右端拔料機(jī)構(gòu)33、二個(gè)右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34、三個(gè)右端ng排除機(jī)構(gòu)35、第一橫移模組301、第二橫移模組302和第三橫移模組303；

右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31與右端泵體橫移機(jī)構(gòu)32呈配接式對(duì)應(yīng)分布，所述的右端轉(zhuǎn)子供給機(jī)構(gòu)36送料至右端泵體橫移機(jī)構(gòu)32中，所述的右端泵體橫移機(jī)構(gòu)32與右端拔料機(jī)構(gòu)33呈活動(dòng)式夾取；

第一橫移模組301包括右端泵本體供料機(jī)構(gòu)37、右端泵體找角度機(jī)構(gòu)38、右端泵體移載機(jī)構(gòu)39、右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)40、右端葉片分選機(jī)抓取模組41、右端葉片分選機(jī)取料模組42、右端配片搬送機(jī)構(gòu)43、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34、右端葉片移栽機(jī)構(gòu)44、右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)45；

所述的右端泵本體供料機(jī)構(gòu)37活動(dòng)夾取工件至右端泵體找角度機(jī)構(gòu)38中，所述的右端泵體移載機(jī)構(gòu)39活動(dòng)夾取工件至右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)40中，所述的預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)40與右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34與右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)45呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組41與右端葉片分選機(jī)抓取模組41呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組41與右端配片搬送機(jī)構(gòu)43呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端配片搬送機(jī)構(gòu)43與右端葉片移栽機(jī)構(gòu)44呈活動(dòng)式抓取分布；

所述的右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)40、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34、右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)45和右端葉片移栽機(jī)構(gòu)44中的工件通過(guò)右端拔料機(jī)構(gòu)33進(jìn)行拔料位移，

第二橫移模組302包括右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47和右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)304；

所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47的左側(cè)設(shè)有與右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47呈對(duì)應(yīng)式分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)35，所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47的右側(cè)設(shè)有與右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47呈對(duì)應(yīng)式分布的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)304，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)304的右側(cè)設(shè)有與右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)304呈對(duì)應(yīng)式分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)35；

所述的右端葉片移栽機(jī)構(gòu)44、右端ng排除機(jī)構(gòu)35、右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47、右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)304、右端ng排除機(jī)構(gòu)35通過(guò)右端拔料機(jī)構(gòu)33進(jìn)行拔料位移；

第三橫移模組303包括右端蓋送料機(jī)構(gòu)46、右端鉚壓機(jī)構(gòu)48、右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)49、右端出料機(jī)構(gòu)50和右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305；

所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)46的一端與右端蓋送料機(jī)構(gòu)46呈呈活動(dòng)式抓取分布，所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)46的另一端設(shè)有右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34，所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34的右側(cè)設(shè)有與右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34呈對(duì)應(yīng)式分布的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305的右側(cè)設(shè)有與右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305呈對(duì)應(yīng)式分布的右端鉚壓機(jī)構(gòu)48，所述的右端鉚壓機(jī)構(gòu)48的右側(cè)設(shè)有與右端鉚壓機(jī)構(gòu)48相對(duì)應(yīng)分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)35，所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)35的外側(cè)設(shè)有右端出料機(jī)構(gòu)50；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)35、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34、右端拔料機(jī)構(gòu)33、右端蓋送料機(jī)構(gòu)46、右端鉚壓機(jī)構(gòu)48、右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)49、右端出料機(jī)構(gòu)50和右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305通過(guò)右端拔料機(jī)構(gòu)33進(jìn)行拔料位移；

所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組41固定在右端泵本體供料機(jī)構(gòu)37的一端；

所述的中端xyz懸臂收料機(jī)構(gòu)30與右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31呈活動(dòng)式夾??；

所述的左端料盤取料機(jī)構(gòu)7包括左端料架橫移機(jī)構(gòu)51、左端料盤提升機(jī)構(gòu)52和左端xy橫移模組53，所述的左端料架橫移機(jī)構(gòu)51帶動(dòng)左端料盤提升機(jī)構(gòu)52進(jìn)行水平位移，所述的左端料盤提升機(jī)構(gòu)52的上方設(shè)有與左端料盤提升機(jī)構(gòu)52呈配接分布的左端xy橫移模組53；

所述的左端料架橫移機(jī)構(gòu)51包括左端底板54，所述的左端底板54上設(shè)有若干左端滑軌55，所述的左端滑軌55上設(shè)有隨左端滑軌55進(jìn)行滑動(dòng)的若干左端滑塊56，所述的左端底板54上設(shè)有左端橫移氣缸57；

所述的左端料盤提升機(jī)構(gòu)52包括左端提升底板58，所述的左端橫移氣缸57通過(guò)左端滑塊56帶動(dòng)左端提升底板58進(jìn)行位移，所述的左端提升底板58的上部設(shè)有若干左端提升組件，所述的左端提升組件包括左端導(dǎo)向軸提升架59，所述的左端導(dǎo)向軸提升架59中設(shè)有可沿左端導(dǎo)向軸提升架59進(jìn)行上下位移的左端提升板60，所述的左端導(dǎo)向軸提升架59的頂端設(shè)有與料盤1相活動(dòng)壓緊的左端壓緊塊61；

所述的左端xy橫移模組53包括左端x方向橫移皮帶模組62，所述的左端x方向橫移皮帶模組62上設(shè)有沿左端x方向橫移皮帶模組62進(jìn)行滑動(dòng)連接的左端y方向橫移皮帶模組63，所述的左端y方向橫移皮帶模組63的左側(cè)壁設(shè)有可向下位移的左端料盤夾爪64，所述的左端y方向橫移皮帶模組63的右側(cè)壁設(shè)有可旋轉(zhuǎn)并向下位移的左端送料夾爪65；

所述的左端定位機(jī)構(gòu)8包括與機(jī)架3固定的左端定位架66，所述的左端定位架66中設(shè)有可上下位移的左端定位連接板67，所述的左端定位連接板67上設(shè)有左端定位塊68；

所述的左端拔移送料機(jī)構(gòu)9包括左端拔移料槽69，所述的左端定位塊68向上延伸出左端拔移料槽69，所述的工件設(shè)在左端定位塊68上，所述的左端拔移料槽69外設(shè)有可活動(dòng)伸入至左端拔移料槽69的左端拔移組件，所述的左端拔移組件包括可進(jìn)行橫向位移的左端拔移橫板70，所述的左端拔移橫板70上設(shè)有連續(xù)間隔分布的左端拔移夾板71，所述的左端拔移夾板71的頭部設(shè)有與工件相活動(dòng)鎖止的左端拔移夾持缺口72，所述的左端拔移夾板71上設(shè)有伸入至左端拔移夾持缺口72中的左端拔移拔板73，所述的左端拔移拔板73與工件呈活動(dòng)式拔移觸接，所述的左端拔移橫板70的外端設(shè)有推動(dòng)左端拔移橫板70進(jìn)行縱向位移的左端拔移推板74；

所述的左端預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)10包括左端預(yù)熱導(dǎo)架75，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)架75的上部設(shè)有左端預(yù)熱氣缸76，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)架75中設(shè)有左端預(yù)熱導(dǎo)管77，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管77中設(shè)有左端預(yù)熱筒式加熱棒78，所述的左端預(yù)熱氣缸76驅(qū)動(dòng)左端預(yù)熱筒式加熱棒78進(jìn)行上下位移，所述的左端預(yù)熱筒式加熱棒78的底部設(shè)有與左端拔移料槽69呈上下對(duì)應(yīng)活動(dòng)式觸接的左端預(yù)熱加熱針79；

所述的左端振動(dòng)盤組11包括二個(gè)彈簧振動(dòng)盤80、墊片振動(dòng)盤81、單向閥振動(dòng)盤82和泄壓閥振動(dòng)盤83，所述的彈簧振動(dòng)盤80、墊片振動(dòng)盤81、單向閥振動(dòng)盤82和泄壓閥振動(dòng)盤83中分別設(shè)有向外延伸的振動(dòng)導(dǎo)軌84；

所述的左端鋼珠導(dǎo)入機(jī)構(gòu)12包括左端鋼珠振動(dòng)盤85、左端導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)86和左端彈簧送料機(jī)構(gòu)87，所述的左端導(dǎo)壓機(jī)構(gòu)86包括左端導(dǎo)壓架88，所述的左端導(dǎo)壓架88中設(shè)有左端加熱組件、左端壓桿組件和左端壓入組件，所述的左端加熱組件包括左端加熱盒89，所述的左端加熱盒89中設(shè)有與左端鋼珠振動(dòng)盤85相連通的左端鋼珠通道90，所述的左端加熱盒89中設(shè)有若干左端加熱棒91，所述的左端加熱盒89的下端設(shè)有左端分離板92和左端導(dǎo)塊93，所述的左端分離板92中設(shè)有與左端鋼珠通道90相活動(dòng)啟閉的左端分離孔94，所述的左端導(dǎo)塊93中設(shè)有左端導(dǎo)孔95，所述的左端分離板92的底部設(shè)有與左端分離孔94相活動(dòng)連通的左端導(dǎo)孔95；所述的左端壓桿組件與左端壓入組件呈同向并排分布；所述的左端壓桿組件包括可上下位移的左端壓桿96，所述的左端壓桿96與左端拔移料槽69中的工件呈上下活動(dòng)式壓接，所述的左端壓桿96中設(shè)有左端壓桿彈簧孔97；所述的左端壓入組件包括可上下位移的左端壓入桿98，所述的左端壓入桿98的下方設(shè)有左端壓入導(dǎo)塊99，所述的左端壓入導(dǎo)塊99中設(shè)有與左端導(dǎo)孔95相連通的左端鋼珠壓入通道100，所述的左端壓入桿98的下端伸入至左端鋼珠壓入通道100中；

所述的左端彈簧送料機(jī)構(gòu)87包括左端彈簧送料架101，所述的左端彈簧送料架101中設(shè)有可沿左端彈簧送料架101進(jìn)行滑動(dòng)的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸102，所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸102的外端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的左端彈簧送料升降氣缸103，所述的左端彈簧送料升降氣缸103控制左端彈簧送料夾爪104啟閉；所述的左端彈簧送料夾爪104的下方設(shè)有可上下位移的左端彈簧送料夾具105，所述的左端彈簧送料夾具105中設(shè)有左端彈簧送料料槽106，所述的左端彈簧送料料槽106與其中一個(gè)彈簧振動(dòng)盤80相連通，所述的左端彈簧送料夾爪104與左端彈簧送料料槽106呈上下活動(dòng)式分布，所述的左端彈簧送料夾爪104旋轉(zhuǎn)位移后與左端壓桿彈簧孔97呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端壓入機(jī)構(gòu)13包括左端壓入機(jī)構(gòu)107和左端送料檢測(cè)機(jī)構(gòu)108，所述的左端壓入機(jī)構(gòu)107與左端送料檢測(cè)機(jī)構(gòu)108呈對(duì)應(yīng)式配接分布；

所述的左端壓入機(jī)構(gòu)107包括左端墊片壓入架109，所述的左端墊片壓入架109中設(shè)有可沿左端墊片壓入架109上下位移的左端墊片壓入連接板694，所述的左端墊片壓入連接板694的外壁設(shè)有左端壓入固定座111，所述的左端壓入固定座111的底部設(shè)有左端壓入墊片頂針112；

所述的左端送料檢測(cè)機(jī)構(gòu)108包括左端送料檢測(cè)架113，所述的左端送料檢測(cè)架113的一側(cè)端設(shè)有左端檢測(cè)探針組件，所述的左端送料檢測(cè)架113的另一側(cè)端設(shè)有與左端拔移料槽69中工件相活動(dòng)式觸接的左端移料組件；

所述的左端檢測(cè)探針組件包括沿左端送料檢測(cè)架113進(jìn)行上下位移的左端檢測(cè)探針安裝管114，所述的左端檢測(cè)探針安裝管114中設(shè)有左端檢測(cè)探針115，所述的左端檢測(cè)探針115與左端拔移料槽69中的工件呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端移料組件包括沿左端送料檢測(cè)架113進(jìn)行位移的左端移料吸腔116和左端移料塊117，所述的左端移料塊117沿左端移料槽118進(jìn)行位移，所述的左端移料塊117的上部設(shè)有左端墊片料槽691，所述的左端移料槽118的上方設(shè)有與左端移料槽118相對(duì)應(yīng)分布的左端移料檢測(cè)針119，所述的左端移料吸腔116與左端墊片料槽691呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)14包括左端分度盤機(jī)構(gòu)120、左端單向閥送料機(jī)構(gòu)121、左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)122、左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)123和左端裝壓機(jī)構(gòu)124，所述的左端單向閥送料機(jī)構(gòu)121、左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)122、左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)123和左端裝壓機(jī)構(gòu)124依次沿左端分度盤機(jī)構(gòu)120分布；

所述的左端分度盤機(jī)構(gòu)120包括可轉(zhuǎn)動(dòng)位移的左端分度盤125，所述的左端分度盤125的上部設(shè)有4個(gè)相均分的左端分度盤導(dǎo)塊126，所述的左端分度盤導(dǎo)塊126中設(shè)有左端分度盤料槽127；

所述的左端單向閥送料機(jī)構(gòu)121包括左端單向閥導(dǎo)料組件和左端單向閥送料組件，所述的左端單向閥導(dǎo)料組件與左端單向閥送料組件呈對(duì)應(yīng)式分布；

所述的左端單向閥導(dǎo)料組件包括左端單向閥導(dǎo)料架128和左端單向閥架129，所述的左端單向閥導(dǎo)料架128中設(shè)有可沿左端單向閥導(dǎo)料架128進(jìn)行位移的左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)130，所述的左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)130控制左端單向閥夾爪131進(jìn)行旋轉(zhuǎn)取料，所述的左端單向閥導(dǎo)料架128的上部設(shè)有左端單向閥治具132，所述的左端單向閥治具132中設(shè)有可上下位移的左端單向閥進(jìn)料槽133，所述的左端單向閥進(jìn)料槽133與單向閥振動(dòng)盤82中的振動(dòng)導(dǎo)軌相連通；

所述的左端單向閥送料組件包括左端單向閥送料架134，所述的左端單向閥送料架134中設(shè)有可沿左端單向閥送料架134進(jìn)行位移的左端單向閥送料導(dǎo)塊135，所述的左端單向閥送料導(dǎo)塊135中設(shè)有左端單向閥送料導(dǎo)爪136，所述的左端單向閥夾爪131與左端單向閥送料導(dǎo)爪136呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端閥體彈簧送料機(jī)構(gòu)122包括左端閥體彈簧送料組件和左端閥體彈簧導(dǎo)管組件，所述的左端閥體彈簧送料組件與左端閥體彈簧導(dǎo)管組件呈對(duì)應(yīng)分布；

所述的左端閥體彈簧送料組件包括左端閥體彈簧導(dǎo)料架137和左端閥體彈簧送料架138，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料架138中設(shè)有可旋轉(zhuǎn)升降夾取的左端閥體彈簧夾爪139，所述的左端閥體彈簧送料架138中設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧送料夾具140，所述的左端閥體彈簧夾爪139與左端閥體彈簧送料夾具140呈活動(dòng)式觸接，所述的左端閥體彈簧送料夾具140與另一個(gè)彈簧振動(dòng)盤80中的振動(dòng)導(dǎo)軌相連通；

所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管組件包括左端閥體彈簧導(dǎo)管架141，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管架141中設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧導(dǎo)管142，所述的左端閥體彈簧夾爪139與左端閥體彈簧導(dǎo)管142呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端泄壓閥送料機(jī)構(gòu)包括左端泄壓閥送料架143，所述的左端泄壓閥送料架143中設(shè)有左端泄壓閥進(jìn)料槽144，所述的左端泄壓閥進(jìn)料槽144中設(shè)有左端泄壓閥取料孔145，所述的左端泄壓閥送料架143中設(shè)有與左端泄壓閥送料架143進(jìn)行左右位移的左端泄壓閥送料壓入取料組件，所述的左端泄壓閥送料壓入取料組件包括可上下位移的左端泄壓閥送料連接板146，所述的左端泄壓閥送料連接板146中設(shè)有左端泄壓閥送料壓頭147，所述的左端泄壓閥送料壓頭147向下位移伸入至左端泄壓閥取料孔145中進(jìn)行取料，所述的左端泄壓閥取料孔145與泄壓閥振動(dòng)盤83中的振動(dòng)導(dǎo)軌連通；

所述的左端裝壓機(jī)構(gòu)包括左端裝壓架148，所述的左端裝壓架148的一側(cè)端設(shè)有左端單向閥導(dǎo)入組件，所述的左端裝壓架148的另一側(cè)端設(shè)有左端裝壓松料取料組件；

所述的左端單向閥導(dǎo)入組件包括沿左端裝壓架148進(jìn)行上下位移的左端裝壓導(dǎo)塊149，所述的左端裝壓導(dǎo)塊149中設(shè)有左端裝壓?jiǎn)蜗蜷y導(dǎo)入孔150，所述的左端單向閥進(jìn)料槽133設(shè)在左端裝壓?jiǎn)蜗蜷y導(dǎo)入孔150的下方，所述的左端單向閥進(jìn)料槽133與左端裝壓?jiǎn)蜗蜷y導(dǎo)入孔150呈活動(dòng)式導(dǎo)入連接；

左端裝壓松料取料組件包括左端裝壓松料取料連接板151、左端裝壓取料夾具152和左端裝壓松料夾爪153，所述的左端裝壓松料取料連接板151沿左端裝壓架148進(jìn)行位移，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設(shè)有可橫向位移的左端裝壓取料夾具152，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設(shè)有左端裝壓松料取料板154，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設(shè)有沿左端裝壓松料取料板154進(jìn)行位移的左端裝壓松料取料壓桿155，所述的左端裝壓取料夾具152與左端裝壓松料取料壓桿155呈上下壓入式觸接，所述的左端裝壓取料夾具152與左端分度盤導(dǎo)塊126呈活動(dòng)式取料觸接，所述的左端裝壓松料夾爪153控制左端分度盤導(dǎo)塊126啟閉；

所述的左端送排料機(jī)構(gòu)15包括左端送排料橫移模組156，所述的左端送排料橫移模組156的外壁設(shè)有隨左端送排料橫移模組156進(jìn)行橫向位移爪取的夾左端送排料夾爪157，所述的左端送排料橫移模組156的一端設(shè)有左端送排料治具158；

所述的左端氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)16包括左端泄漏檢測(cè)氣密檢測(cè)組件159、左端流量氣密檢測(cè)組件160和左端氣密熱熔組件161，所述的左端泄漏檢測(cè)氣密檢測(cè)組件159、左端流量氣密檢測(cè)組件160和左端氣密熱熔組件161從左至右依次間隔狀分布；

所述的左端泄漏檢測(cè)氣密檢測(cè)組件159與左端流量氣密檢測(cè)組件160二者結(jié)構(gòu)相等；所述的左端泄漏檢測(cè)氣密檢測(cè)組件159連接泄漏檢測(cè)儀，所述的左端流量氣密檢測(cè)組件160連接流量計(jì)；

左端泄漏檢測(cè)氣密檢測(cè)組件159包括左端氣密檢測(cè)架162，所述的左端氣密檢測(cè)架162中可上下位移的左端氣密檢測(cè)氣密盒163，所述的左端氣密檢測(cè)氣密盒163的底部設(shè)有左端氣密檢測(cè)頭164和左端氣密導(dǎo)向塊165，所述的左端氣密檢測(cè)頭164的下方設(shè)有與左端氣密檢測(cè)頭164呈上下對(duì)應(yīng)的左端氣密檢測(cè)治具166；

左端流量氣密檢測(cè)組件160中的左端氣密檢測(cè)治具中設(shè)有左端氣密檢測(cè)孔167；

所述的左端氣密熱熔組件161包括左端氣密封口架168，所述的左端氣密封口架168中設(shè)有上下位移的左端氣密封口導(dǎo)筒169，所述的左端氣密封口導(dǎo)筒169的底部設(shè)有向下延伸的左端氣密封口加熱棒170，所述的左端氣密封口加熱棒170的下方設(shè)有與左端氣密封口加熱棒170呈上下對(duì)應(yīng)的左端氣密封口治具171；

所述的左端氣密檢測(cè)移料機(jī)構(gòu)17包括可位移的左端氣密檢測(cè)移料支架172，所述的左端氣密檢測(cè)移料支架172的外端可向上位移的左端氣密檢測(cè)移料上移板173，所述的左端氣密檢測(cè)移料上移板173上設(shè)有若干呈均分狀的左端氣密檢測(cè)移料夾爪174，所述的左端氣密檢測(cè)移料支架172的上部設(shè)有可推動(dòng)左端氣密檢測(cè)移料上移板173進(jìn)行位移的左端氣密檢測(cè)移料橫板175；

所述的左端送取料機(jī)構(gòu)18包括左端送取料x橫移模組176，所述的左端送取料x橫移模組176上設(shè)有與左端送取料x橫移模組176相滑動(dòng)連接的左端送取料y橫移模組177，所述的左端送取料x橫移模組176的入口處設(shè)有左端送取料旋轉(zhuǎn)氣缸178，所述的工件設(shè)在左端送取料旋轉(zhuǎn)氣缸178的上部，所述的左端送取料y橫移模組177設(shè)有可上下位移的左端送取料夾爪179，所述的左端送取料夾爪179與左端送取料旋轉(zhuǎn)氣缸178上部的工件呈活動(dòng)式抓?。?/p>

所述的中端接料提升機(jī)構(gòu)19包括可上下位移的中端接料提升定位底座180，所述的左端送取料機(jī)構(gòu)18將工件位移至中端接料提升定位底座180中；

所述的中端接料夾取機(jī)構(gòu)20包括中端接料夾取架181，所述的中端接料夾取架181中設(shè)有可位移夾取工件的中端接料夾取夾爪182；

所述的中端直線傳送機(jī)構(gòu)21包括可進(jìn)行位移的中端直線傳送型材183，所述的中端直線傳送型材183設(shè)有若干中端直線傳送定位底座184，所述的中端直線傳送型材183的尾部設(shè)有與中端直線傳送型材183相對(duì)應(yīng)分布可位移的中端直線傳送小行程定位底座185；

所述的中端刷架夾取機(jī)構(gòu)22包括中端刷架進(jìn)料組件、中端刷架提升組件和中端刷架移料組件，所述的中端刷架進(jìn)料組件與中端刷架提升組件呈對(duì)應(yīng)式分布；

所述的中端刷架進(jìn)料組件186包括中端x軸移動(dòng)模組189，所述的中端x軸移動(dòng)模組189帶動(dòng)中端刷架進(jìn)料架190進(jìn)行位移，所述的中端刷架進(jìn)料架190中設(shè)有進(jìn)料料盤191；中端刷架提升組件187包括中端刷架提升絲杠192，所述的中端刷架提升絲杠192帶動(dòng)中端刷架提升支撐板193進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架提升支撐板193與中端刷架進(jìn)料架190中的進(jìn)料料盤191呈活動(dòng)式觸接；

所述的中端刷架移料組件188包括中端刷架移料x軸夾取模組194，所述的中端刷架移料x軸夾取模組194上設(shè)有沿中端刷架移料x軸夾取模組194進(jìn)行滑動(dòng)連接的中端刷架移料y軸夾取模組195，所述的中端刷架移料y軸夾取模組195的內(nèi)端設(shè)有至少一個(gè)與進(jìn)料料盤191相活動(dòng)夾取的中端刷架移料夾取夾爪196，所述的中端刷架移料y軸夾取模組195的外端設(shè)有與進(jìn)料料盤191中的工件相活動(dòng)夾取的中端刷架移料夾爪197；

所述的中端刷架安裝機(jī)構(gòu)23包括中端刷架矯正組件198、中端刷架水平橫移夾取機(jī)構(gòu)199和中端刷架壓力組件200；

中端刷架水平橫移夾取機(jī)構(gòu)199包括中端刷架橫移夾取組件和中端刷架橫移組件，所述的中端刷架橫移夾取組件與中端刷架橫移組件呈配接式對(duì)應(yīng)分布；

所述的中端刷架橫移夾取組件包括中端刷架橫移夾取架201，所述的中端刷架橫移夾取架201中設(shè)有隨中端刷架橫移夾取架201進(jìn)行位移的中端刷架橫移定位座202，所述的中端刷架移料夾爪197位移至中端刷架橫移定位座202的上方并與中端刷架橫移定位座202呈活動(dòng)式觸接；

中端刷架橫移組件包括中端刷架橫移架204，所述的中端刷架橫移架204中設(shè)有沿中端刷架橫移架204進(jìn)行位移的中端刷架橫移夾爪205，所述的中端刷架橫移夾爪205與中端刷架橫移定位座202呈活動(dòng)式觸接，所述的中端刷架橫移夾爪205的上方設(shè)有隨中端刷架橫移架204進(jìn)行位移的中端刷架橫移壓塊206，所述的中端刷架橫移壓塊206的底部設(shè)有中端刷架橫移導(dǎo)向塊207，所述的中端刷架橫移導(dǎo)向塊207與中端刷架橫移夾爪205呈上下對(duì)應(yīng)式分布；

所述的中端刷架矯正組件198包括中端刷架矯正架208，所述的中端刷架矯正架208可上下位移的中端刷架矯正夾爪209，所述的中端刷架矯正夾爪209與中端刷架橫移定位座202呈上下活動(dòng)式觸接，所述的中端刷架矯正架208的下方設(shè)有與中端刷架矯正架208相對(duì)應(yīng)分布的可位移的中端刷架矯正擋板210；

所述的中端刷架壓力組件200包括可上下位移的中端刷架壓力傳感器211，所述的中端刷架壓力傳感器211的底部設(shè)有中端刷架固定押塊212，所述的中端刷架固定押塊212與中端刷架橫移壓塊206呈活動(dòng)式壓接；

所述的中端機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)24包括中端機(jī)殼皮帶輸送組件213、中端機(jī)殼排料組件214和中端機(jī)殼夾取組件215，所述的中端機(jī)殼皮帶輸送組件213與中端機(jī)殼排料組件214呈配接式分布，所述的中端機(jī)殼夾取組件215設(shè)在中端機(jī)殼排料組件214的上部；

所述的中端機(jī)殼皮帶輸送組件213包括中端機(jī)殼皮帶輸送架216，所述的中端機(jī)殼皮帶輸送架216的上部設(shè)有中端機(jī)殼皮帶輸送機(jī)217；

所述的中端機(jī)殼排料組件214包括中端機(jī)殼排料架218，所述的中端機(jī)殼排料架218中設(shè)有可上下位移的中端機(jī)殼排料支撐架219，所述的中端機(jī)殼排料支撐架219與中端機(jī)殼皮帶輸送機(jī)217呈過(guò)渡式連接，所述的中端機(jī)殼排料支撐架219中設(shè)有若干中端機(jī)殼排料滾輪220，所述的中端機(jī)殼排料架218中設(shè)有向下傾斜分布的滾輪架221，所述的中端機(jī)殼排料支撐架219可向下位移至滾輪架221的下方；

所述的中端機(jī)殼夾取組件215包括中端機(jī)殼夾取x向橫移模組222，所述的中端機(jī)殼夾取x向橫移模組222的上部設(shè)有沿中端機(jī)殼夾取x向橫移模組222進(jìn)行滑動(dòng)連接的中端機(jī)殼夾取y向橫移模組223，所述的中端機(jī)殼夾取y向橫移模組223中設(shè)有沿中端機(jī)殼夾取y向橫移模組223進(jìn)行位移的中端機(jī)殼夾取夾爪224，所述的中端機(jī)殼夾取夾爪224位于中端機(jī)殼排料支撐架219的上方；

所述的中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)25包括中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件225、中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件226、中端水平橫移組件227、中端橫移夾取組件228、中端夾取組件229和中端機(jī)殼下壓組件230，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件225、中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件226、中端水平橫移組件227、中端橫移夾取組件228、中端夾取組件229和中端機(jī)殼下壓組件229呈配接式對(duì)應(yīng)分布；

所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件225包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231，所述的工件設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231的上部，所述的工件的外側(cè)設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)的激光位移檢測(cè)裝置232，所述的中端機(jī)殼夾取夾爪224活動(dòng)夾取工件至中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231的上部；

所述的中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件226包括中端升降定位底座233；

所述的中端水平橫移組件227包括中端水平橫移架234，所述的中端水平橫移架234中設(shè)有可位移的中端水平橫移定位底座安裝板235，所述的中端水平橫移定位底座安裝板235中設(shè)有中端水平橫移定位底座236；

所述的中端橫移夾取組件228包括中端橫移夾取架237，所述的中端橫移夾取架237中設(shè)有沿中端橫移夾取架237進(jìn)行橫向位移的中端橫移夾取橫向安裝板238，所述的中端橫移夾取橫向安裝板238中設(shè)有沿中端橫移夾取橫向安裝板238進(jìn)行豎向位移的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板239，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板239中設(shè)有中端橫移夾取壓塊240，所述的中端橫移夾取壓塊240的底部設(shè)有中端橫移夾取導(dǎo)向塊241，所述的中端橫移夾取導(dǎo)向塊241的下方設(shè)有中端橫移夾取夾爪246，所述的機(jī)架3上設(shè)有與中端橫移夾取夾爪242呈上下對(duì)應(yīng)分布的中端橫移頂桿243；

所述的中端機(jī)殼下壓組件230包括可上下位移的中端機(jī)殼下壓壓塊244，所述的中端機(jī)殼下壓壓塊244向下位移與中端橫移夾取壓塊240的上部呈活動(dòng)式壓接；

所述的中端夾取組件229包括可位移的中端夾取氣爪安裝板245，所述的中端夾取氣爪安裝板245外壁的一端設(shè)有與中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231中工件相活動(dòng)夾取的中端夾取旋轉(zhuǎn)夾爪246，所述的中端夾取氣爪安裝板245外壁的另一端設(shè)有與中端水平橫移定位底座236中工件相活動(dòng)夾取的中端夾取位移夾爪247；

所述的中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)26包括中端磁瓦供料組件248、中端磁瓦推料組件249、中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件250、中端磁瓦夾取組件251、中端磁瓦彈簧安裝組件252和中端磁瓦氣缸下壓組件253，所述的中端磁瓦推料組件249推動(dòng)中端磁瓦供料組件248中的磁瓦進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦供料組件248與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件250呈連接狀分布，所述的中端磁瓦夾取組件251活動(dòng)夾取中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件250中的磁瓦，所述的中端磁瓦夾取組件250與中端磁瓦彈簧安裝組件252呈對(duì)應(yīng)分布，所述的中端磁瓦彈簧安裝組件252的上方設(shè)有與中端磁瓦氣缸下壓組件253呈上下活動(dòng)式壓接；

所述的中端磁瓦供料組件248包括中端磁瓦供料架254，所述的中端磁瓦供料架254中設(shè)有連接分布的中端磁瓦料槽255，所述的中端磁瓦料槽255通過(guò)鏈輪動(dòng)力組256進(jìn)行位移傳動(dòng)；

所述的中端磁瓦推料組件249包括中端磁瓦推料架257，所述的中端磁瓦推料架257中設(shè)有可位移的中端磁瓦推料連接板258，所述的中端磁瓦推料連接板258的一端設(shè)有中端磁瓦推料塊安裝板259，所述的中端磁瓦推料塊安裝板259中設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦料槽255中磁瓦進(jìn)行位移的中端磁瓦推料塊260；

所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件250包括中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261中設(shè)有可位移的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261上設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262相對(duì)應(yīng)分布的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)對(duì)稱擋板263，所述的磁瓦進(jìn)入至中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)對(duì)稱擋板263與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262間，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262的上方設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262相活動(dòng)壓接的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)下壓塊264；

所述的中端磁瓦彈簧安裝組件252包括中端磁瓦彈簧定位底座265，所述的中端磁瓦彈簧定位底座265中設(shè)有中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽266，所述的中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽266的底部設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽266中彈簧進(jìn)行向上位移的中端磁瓦彈簧位移組件，所述的中端磁瓦彈簧定位底座265的外壁設(shè)有中端磁瓦彈簧定位底座磁鐵267；

所述的中端磁瓦夾取組件251包括中端磁瓦夾取架268，所述的中端磁瓦夾取架268中設(shè)有沿中端磁瓦夾取架268進(jìn)行橫向滑動(dòng)的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板269，所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板269的外端設(shè)有中端磁瓦夾取下壓組件，所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板269的內(nèi)端設(shè)有中端磁瓦夾取移料組件；

所述的中端磁瓦夾取下壓組件包括中端磁瓦夾取下壓架270，所述的中端磁瓦夾取下壓架270中設(shè)有沿中端磁瓦夾取下壓架270進(jìn)行上下位移的中端磁瓦夾取下壓安裝板271，所述的中端磁瓦夾取下壓安裝板271中設(shè)有中端磁瓦夾取壓塊272，所述的中端磁瓦夾取壓塊272的底部設(shè)有中端磁瓦夾取導(dǎo)向塊273，所述的中端磁瓦夾取導(dǎo)向塊273的下方設(shè)有與工件相活動(dòng)夾取的中端磁瓦夾取下壓夾爪274；

所述的中端磁瓦夾取移料組件包括中端磁瓦夾取移料架275，所述的中端磁瓦夾取移料架275中設(shè)有沿中端磁瓦夾取下壓架275進(jìn)行上下位移的中端磁瓦夾取移料安裝板276，所述的中端磁瓦夾取移料安裝板276中設(shè)有中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂277，所述的中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂277的外端設(shè)有中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂278，二個(gè)中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂278形成中端磁瓦夾取腔，所述的中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂278與磁瓦呈活動(dòng)夾??；

所述的中端磁瓦氣缸下壓組件253包括中端磁瓦氣缸下壓架279，所述的中端磁瓦氣缸下壓架279中設(shè)有與中端磁瓦夾取壓塊272呈活動(dòng)壓接的中端磁瓦氣缸下壓塊280；

所述的中端直線滑移送料機(jī)構(gòu)27包括中端直線滑移送料架281，所述的中端直線滑移送料架281中設(shè)有沿中端直線滑移送料架281進(jìn)行直線位移的中端直線滑移送料夾爪282，所述的中端直線滑移送料夾爪282與中端直線傳送小行程定位底座185呈活動(dòng)式夾取；

所述的中端上收口機(jī)構(gòu)28包括中端上收口壓力組件283和中端上收口升降旋轉(zhuǎn)組件284，所述的中端上收口壓力組件283與中端上收口升降旋轉(zhuǎn)組件285呈配接式分布；

所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)組件284包括可上下位移的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架285，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架285的上部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣爪安裝板286，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣爪安裝板286的兩側(cè)端分別設(shè)有中端上收口升降旋轉(zhuǎn)夾爪287，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架285的外端設(shè)有與中端上收口升降旋轉(zhuǎn)夾爪287呈活動(dòng)式夾取的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)工件定位座288，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架285的外端設(shè)有中端上收口升降定位底座289，所述的中端上收口升降定位底座289的底部設(shè)有中端上收口升降真空發(fā)生器290；

所述的中端上收口壓力組件283包括中端上收口壓力支撐架291，所述的中端上收口壓力支撐架291中設(shè)有可上下位移的中端上收口壓力架292，所述的中端上收口壓力架292中設(shè)有中端上收口壓力傳感器293，所述的中端上收口壓力架292的底部設(shè)有與中端上收口升降定位底座289呈上下活動(dòng)式壓接的中端上收口壓力壓頭294；

所述的中端充磁機(jī)構(gòu)29包括中端充磁罩295，所述的中端充磁罩295的上部設(shè)有中端充磁槽296，所述的中端充磁罩295中設(shè)有可上下位移的若干中端充磁機(jī)297，所述的中端直線滑移送料夾爪282活動(dòng)夾取工件至中端充磁槽296中；

所述的中端xyz懸臂收料機(jī)構(gòu)30包括中端x軸懸臂收料架298，所述的中端x軸懸臂收料架298上設(shè)有沿中端x軸懸臂收料架298進(jìn)行位移的中端y軸懸臂收料架299，所述的中端y軸懸臂收料架299中設(shè)有與工件相活動(dòng)夾取的中端y軸懸臂收料夾爪300；

所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)34包括右端伺服壓入架306，所述的右端伺服壓入架306中設(shè)有右端伺服壓入壓塊307，所述的右端伺服壓入壓塊307的下方設(shè)有與右端伺服壓入壓塊307呈上下對(duì)應(yīng)分布的右端伺服壓入治具308；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)35包括右端ng排除架309，所述的右端ng排除架309中設(shè)有可滑動(dòng)且上下位移的右端ng排除夾爪310，所述的右端ng排除夾爪310的下方設(shè)有與右端ng排除夾爪310相活動(dòng)對(duì)應(yīng)的右端ng盒311；

所述的右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31包括右端旋轉(zhuǎn)架312，所述的右端旋轉(zhuǎn)架312中設(shè)有可位移旋轉(zhuǎn)的右端旋轉(zhuǎn)夾爪313；

所述的右端泵體橫移機(jī)構(gòu)32包括右端泵體橫移架314，所述的右端泵體橫移架314中設(shè)有可位移的右端泵體橫移產(chǎn)品治具315；

所述的右端拔料機(jī)構(gòu)33包括可左右位移的右端拔料架316，所述的右端拔料架316的中設(shè)有沿右端拔料架316進(jìn)行位移的右端拔料推板317，所述的右端拔料推板317的外端設(shè)有隨右端拔料推板317進(jìn)行同步位移的右端拔料板318，所述的右端拔料板318沿右端拔料導(dǎo)向軸687進(jìn)行上下位移，所述的右端拔料板318上設(shè)有若干呈連續(xù)間隔狀分布的右端拔料夾爪319；所述的右端拔料夾爪319與右端泵體橫移產(chǎn)品治具315中的工件呈活動(dòng)式夾取；

所述的右端轉(zhuǎn)子供給機(jī)構(gòu)36包括右端轉(zhuǎn)子供給提升機(jī)、右端轉(zhuǎn)子供給裝配機(jī)構(gòu)和右端轉(zhuǎn)子供給移料機(jī)構(gòu)，所述的右端轉(zhuǎn)子供給提升機(jī)與右端轉(zhuǎn)子供給裝配機(jī)構(gòu)呈連接分布，所述的右端轉(zhuǎn)子供給裝配機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有右端轉(zhuǎn)子供給移料機(jī)構(gòu)；

所述的右端轉(zhuǎn)子供給提升機(jī)包括右端轉(zhuǎn)子供給提升導(dǎo)向軸架320，所述的右端轉(zhuǎn)子供給提升導(dǎo)向軸架320中設(shè)有可上下位移的右端轉(zhuǎn)子供給提升架321，所述的右端轉(zhuǎn)子供給提升架321中設(shè)有若干呈間隔分布的右端轉(zhuǎn)子供給提升料盤安置架322；

所述的右端轉(zhuǎn)子供給裝配機(jī)構(gòu)包括右端轉(zhuǎn)子供給裝配架323，所述的右端轉(zhuǎn)子供給裝配架323中設(shè)有可位移的右端轉(zhuǎn)子供給裝配安裝板324，所述的右端轉(zhuǎn)子供給裝配安裝板324活動(dòng)伸入至右端轉(zhuǎn)子供給提升料盤安置架322的底部且?guī)?dòng)料盤進(jìn)行位移；

所述的右端轉(zhuǎn)子供給移料機(jī)構(gòu)包括右端轉(zhuǎn)子供給橫移x軸325，所述的右端轉(zhuǎn)子供給橫移x軸325上設(shè)有隨右端轉(zhuǎn)子供給橫移x軸325進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端轉(zhuǎn)子供給橫移y軸326，所述的右端轉(zhuǎn)子供給橫移y軸326中設(shè)有隨右端轉(zhuǎn)子供給橫移y軸326滑動(dòng)連接的右端轉(zhuǎn)子供給橫移三爪氣缸327，所述的右端轉(zhuǎn)子供給橫移三爪氣缸327與右端泵體橫移產(chǎn)品治具315呈活動(dòng)式裝配；

所述的右端泵本體供料機(jī)構(gòu)37包括右端泵本體供料架328，右端泵本體供料架328的上部設(shè)有右端泵本體供料皮帶傳送架329，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架329上部的一端設(shè)有右端泵本體料盤架330，所述的右端泵本體料盤架330的下方設(shè)有帶動(dòng)料盤進(jìn)行下移的右端泵本體供料組件，所述的右端泵本體供料組件帶動(dòng)料盤沿右端泵本體供料皮帶傳送架329進(jìn)行位移，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架329上部的另一端設(shè)有右端泵本體移料組件，所述的右端泵本體移料組件的下方設(shè)有右端泵本體料盤出料組件；

所述的右端泵本體供料組件包括可上下位移的右端泵本體料盤頂板331，所述的右端泵本體料盤頂板331帶動(dòng)右端泵本體料盤架330中的料盤進(jìn)行上下位移；

所述的右端泵本體移料組件包括右端泵本體移料x向模組332，所述的右端泵本體移料x向模組332的上部設(shè)有沿右端泵本體移料x向模組332進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端泵本體移料y向模組333，所述的右端泵本體移料y向模組333中設(shè)有滑動(dòng)連接的右端泵本體抓取吸料組件，所述的右端泵本體抓取吸料組件包括可上下位移的右端泵本體抓取夾爪324，所述的右端泵本體抓取夾爪324中設(shè)有右端泵本體吸盤335，所述的端泵本體抓取夾爪334與料盤呈活動(dòng)式抓??；

所述的右端泵本體料盤出料組件包括呈傾斜分布的右端泵本體料盤出料滾輪架336，所述的右端泵本體料盤出料滾輪架336中設(shè)有可向上位移并與料盤相活動(dòng)旋轉(zhuǎn)托接的右端泵本體料盤出料產(chǎn)品定位塊337；

所述的右端泵體找角度機(jī)構(gòu)38包括右端泵體找角度架338，所述的右端泵體找角度架338中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵體找角度葉片定位塊339；

所述的右端泵體移載機(jī)構(gòu)39包括右端泵體移載架340，所述的右端泵體移載架340中設(shè)有沿右端泵體移載架340進(jìn)行滑動(dòng)的右端泵體移載安裝板341，所述的右端泵體移載安裝板341中設(shè)有與右端泵體找角度葉片定位塊339呈活動(dòng)夾取的右端泵體移載安裝板夾爪342；

所述的右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)40包括右端預(yù)壓組裝架343，所述右端預(yù)壓組裝架343中設(shè)有可上下位移的右端預(yù)壓塊344，所述的右端預(yù)壓塊344的下方設(shè)有與右端預(yù)壓塊344相配接的右端預(yù)壓塊定位座345，所述的右端泵體移載安裝板夾爪342與右端預(yù)壓塊定位座345呈活動(dòng)式夾取；

所述的右端葉片分選機(jī)取料模組42包括右端葉片分選機(jī)取料架346，所述的右端葉片分選機(jī)取料架346中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端葉片分選機(jī)取料定位塊347，所述的右端葉片分選機(jī)取料定位塊347的上方設(shè)有可位移的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器348，所述的右端葉片分選機(jī)取料定位塊347的外側(cè)設(shè)有固定式右端葉片找點(diǎn)位置分選機(jī)取料光電傳感器349；

所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組41包括右端葉片分選機(jī)抓取架350，所述的右端葉片分選機(jī)抓取架350中設(shè)有沿右端葉片分選機(jī)抓取架350進(jìn)行位移旋轉(zhuǎn)的右端葉片分選機(jī)抓取夾爪351；

所述的右端配片搬送機(jī)構(gòu)43包括右端配片搬送架352，所述的右端配片搬送架352的上部設(shè)有右端配片搬送真空吸塵罩353，所述的右端配片搬送真空吸塵罩353的上部設(shè)有右端配片搬送真空發(fā)生器354；

所述的右端葉片移栽機(jī)構(gòu)39包括右端葉片移栽架355，所述的右端葉片移栽架355中設(shè)有可位移旋轉(zhuǎn)的右端葉片移栽吸盤356，所述的右端葉片移栽吸盤356的下方設(shè)有與右端葉片移栽吸盤356呈活動(dòng)式壓接的右端葉片移栽定位座357，所述的右端葉片移栽吸盤356與右端配片搬送架355的吸塵出口呈活動(dòng)式吸取；

所述的右端扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)45包括可上下位移的右端扭力檢測(cè)架358，所述的右端扭力檢測(cè)架358中設(shè)有帶扭矩模式的右端扭力伺服電機(jī)359，所述的右端扭力檢測(cè)架358中設(shè)有右端扭力檢測(cè)頭360，所述的右端扭力伺服電機(jī)359帶動(dòng)右端扭力檢測(cè)頭360進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，所述的右端扭力檢測(cè)頭360的下方設(shè)有與右端扭力檢測(cè)頭360呈活動(dòng)式觸接的右端扭力檢測(cè)定位座361；

所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47包括右端吸塵泵裝入架362，所述的右端吸塵泵裝入架362中設(shè)有可上下位移的右端吸塵泵吸塵口363，所述的右端吸塵泵吸塵口363的下方設(shè)有與右端吸塵泵吸塵口363呈活動(dòng)觸接的右端吸塵泵吸塵定位座364；

所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)304包括右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)架365，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)架365中設(shè)有可上下位移的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)板366，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)板366的底部設(shè)有右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)套座367，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)板366中設(shè)有伸入至右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)套座367中的高精度位移傳感器368，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)套座367中設(shè)有右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)定位柱369，所述的高精度位移傳感器368與右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)定位柱369呈活動(dòng)式觸接，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)定位柱369的底部設(shè)有與右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)套座367呈固定上下位移的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)銜接板370，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)銜接板370的底部設(shè)有三個(gè)以上的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)觸點(diǎn)371，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)觸點(diǎn)371與右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)套座367的底部呈同一水平面，所述的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)架365的下方設(shè)有與右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)觸點(diǎn)371呈活動(dòng)觸接的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)定位座372；

所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)46包括右端蓋皮帶送料架373，所述的右端蓋皮帶送料架373上部的一端設(shè)有右端蓋送料進(jìn)料組件，所述的右端蓋皮帶送料架373上部的另一端設(shè)有右端蓋送料出料組件，所述的右端蓋送料進(jìn)料組件與右端蓋送料出料組件間設(shè)有右端蓋送料組件；

所述的右端蓋送料進(jìn)料組件包括右端蓋送料進(jìn)料架374，所述的料盤設(shè)在右端蓋送料進(jìn)料架374中，所述的右端蓋送料進(jìn)料架374的下方設(shè)有使料盤沿右端蓋皮帶送料架373進(jìn)行位移的右端蓋送料進(jìn)料托舉架375；

所述的右端蓋送料出料組件包括右端蓋送料出料架376，所述的右端蓋送料出料架376的下方設(shè)有可使沿著右端蓋皮帶送料架373進(jìn)行位移的料盤置入至右端蓋送料出料架376中的右端蓋送料出料托舉架377；

所述的右端蓋送料組件包括右端蓋送料x向模組378，所述的右端蓋送料x向模組378的上部設(shè)有沿右端蓋送料x向模組378進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端蓋送料y向模組379，所述的右端蓋送料y向模組379中設(shè)有可滑動(dòng)連接的右端蓋送料夾爪380；

所述的右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)49包括右端泵殼夾取組件、右端泵殼角度調(diào)整組件和右端泵殼真空檢測(cè)組件，所述的右端泵殼夾取組件分別與右端泵殼角度調(diào)整組件和右端泵殼真空檢測(cè)組件呈活動(dòng)夾取分布；

所述的右端泵殼夾取組件包括可橫向位移的右端泵殼夾取連接板381，所述的右端泵殼夾取連接板381上設(shè)有可上下位移的右端泵殼夾取架382，所述的右端泵殼夾取架382的兩側(cè)端分別設(shè)有右端泵殼夾取夾爪383；

所述的右端泵殼角度調(diào)整組件包括右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)384，所述的右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)384中設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵殼角度調(diào)整治具385；

所述的右端泵殼真空檢測(cè)組件包括右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)386，所述的右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)386中設(shè)有右端泵殼真空發(fā)生器387，所述的右端泵殼真空檢測(cè)臺(tái)386的上部設(shè)有與右端泵殼真空發(fā)生器387相連通的右端泵殼真空檢測(cè)治具388；所述的右端蓋送料夾爪380與右端泵殼真空檢測(cè)治具388呈活動(dòng)式夾??；

所述的右端導(dǎo)通測(cè)試機(jī)構(gòu)305包括右端導(dǎo)通測(cè)試架389，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試架389中設(shè)有可上下位移的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板390，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板390中設(shè)有若干右端導(dǎo)通測(cè)試桿391，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試桿391的下方設(shè)有與右端導(dǎo)通測(cè)試桿391呈上下活動(dòng)觸接的右端導(dǎo)通測(cè)試定位底座392；

所述的右端鉚壓機(jī)構(gòu)48包括右端鉚壓架393，所述的右端鉚壓架393中設(shè)有可上下位移的右端鉚壓頭394，所述的右端鉚壓頭394的下方設(shè)有與右端鉚壓頭394呈上下活動(dòng)式壓接的右端鉚壓定位底座395；

所述的右端出料機(jī)構(gòu)50包括右端出料皮帶輸送架396，所述的右端出料皮帶輸送架396中設(shè)有右端出料x向模組397，所述的右端出料x向模組397上設(shè)有滑動(dòng)連接的右端出料y向模組398，所述的右端出料y向模組中設(shè)有右端出料夾爪399；

所述的左端底板54上部的左端與右端分別設(shè)有左端滑軌55，所述的左端滑軌55設(shè)有二個(gè)左端滑塊56；所述的左端提升底板58的外端設(shè)有與左端滑塊56相固定的左端擋塊400，所述的左端提升底板58通過(guò)左端傳動(dòng)鏈輪401進(jìn)行提升，所述的左端提升板60的上方設(shè)有左端平板402，所述的料盤設(shè)在左端平板402的上部，所述的左端壓緊塊61通過(guò)左端氣缸403進(jìn)行壓接；

所述的左端料盤夾爪64通過(guò)左端料盤氣缸404進(jìn)行上下位移，所述的左端料盤夾爪64與左端料盤氣缸404間設(shè)有左端料盤氣爪405，所述的左端料盤氣爪405控制左端料盤夾爪64啟閉；所述的左端y方向橫移皮帶模組63的右側(cè)壁設(shè)有左端送料安裝架406，所述的左端送料安裝架406中設(shè)有推動(dòng)左端送料夾爪65進(jìn)行上下位移的左端送料氣缸407，所述的左端送料氣缸407的底部設(shè)有帶動(dòng)左端送料夾爪65進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的左端送料旋轉(zhuǎn)氣缸408，所述的左端送料旋轉(zhuǎn)氣缸408的外端設(shè)有左端送料固定座409，所述的左端送料固定座409中設(shè)有控制左端送料夾爪65進(jìn)行啟閉的左端送料夾爪氣缸410；

所述的左端定位架66中設(shè)有左端定位背板411，所述的左端定位背板411通過(guò)左端定位滑塊56沿左端定位架66進(jìn)行上下位移，所述的左端定位背板411通過(guò)左端定位氣缸413驅(qū)動(dòng)，所述的左端定位連接板67與左端定位背板411固定；

所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管77通過(guò)左端預(yù)熱導(dǎo)套414與左端預(yù)熱導(dǎo)架75活動(dòng)定位，所述的左端預(yù)熱導(dǎo)管77沿左端預(yù)熱導(dǎo)套414進(jìn)行向下位移；

所述的若干彈簧振動(dòng)盤80、墊片振動(dòng)盤81、單向閥振動(dòng)盤82和泄壓閥振動(dòng)盤83分別設(shè)有機(jī)架3上，所述的振動(dòng)導(dǎo)軌84通過(guò)直振器415與機(jī)架3支撐；

左端拔移橫板70的底部設(shè)有左端拔移橫向滑軌416，所述的左端拔移橫板416通過(guò)左端拔移橫向氣缸417沿左端拔移橫向滑軌416進(jìn)行橫向位移，所述的左端拔移橫板416的背面設(shè)有左端拔移滑塊418，所述的左端拔移滑塊418通過(guò)左端拔移縱向滑軌419進(jìn)行縱向滑動(dòng)，所述的左端拔移推板74通過(guò)左端拔移縱向氣缸420進(jìn)行縱向位移，所述的左端拔移料槽69的入口處設(shè)有左端拔移定位槽421，所述的左端拔移夾持缺口72和左端拔移拔板73與左端拔移料槽421的外端呈活動(dòng)止位；

所述的左端導(dǎo)壓架88中設(shè)有左端加熱推動(dòng)氣缸422，所述的左端加熱盒89的外壁設(shè)有與左端分離板92相連接的左端推塊423，所述的左端加熱推動(dòng)氣缸422通過(guò)左端推塊423帶動(dòng)左端分離板92進(jìn)行位移；

所述的左端導(dǎo)壓架88中設(shè)有與左端導(dǎo)壓架88固定的左端壓桿架424，所述的左端壓桿架424中設(shè)有左端壓桿氣缸425，所述的左端壓桿氣缸425中設(shè)有沿左端壓桿架424進(jìn)行位移的左端壓桿座426，所述的左端壓桿96設(shè)在左端壓桿座426的底部；

所述的左端導(dǎo)壓架88中設(shè)有與左端導(dǎo)壓架88固定的左端壓入架427，所述的左端壓入架427中設(shè)有左端壓入下移氣缸428，所述的左端壓入下移氣缸428帶動(dòng)左端壓入連接板110進(jìn)行上下位移，所述的左端壓入連接板110的上端設(shè)有左端壓入氣缸429，所述的左端壓入氣缸429帶動(dòng)左端壓入桿98進(jìn)行位移，所述的左端壓入導(dǎo)塊99設(shè)在左端壓入連接板110外壁的下端，所述的左端壓入導(dǎo)塊99中設(shè)有左端壓入光電檢測(cè)桿430，所述的左端鋼珠壓入通道100通過(guò)左端壓入光電檢測(cè)桿430進(jìn)行啟閉；

所述的左端彈簧送料架101通過(guò)左端彈簧送料氣缸431沿左端彈簧送料架101進(jìn)行位移，所述的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)氣缸102的外壁設(shè)有與左端彈簧送料升降氣缸103相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的左端彈簧送料旋轉(zhuǎn)盤432；所述的左端彈簧送料夾具105設(shè)在左端彈簧送料料槽支架688中，所述的左端彈簧送料夾具105通過(guò)設(shè)在左端彈簧送料料槽支架688中的左端彈簧送料料槽氣缸433進(jìn)行上下位移；

所述的左端墊片壓入架109中設(shè)有驅(qū)動(dòng)左端壓入連接板110進(jìn)行位移的左端壓入氣缸429，所述的左端墊片壓入架109中設(shè)有檢測(cè)缺口435；

所述的左端送料檢測(cè)架113中設(shè)有左端送料檢測(cè)連接座689，所述的左端送料檢測(cè)連接座689通過(guò)左端送料檢測(cè)縱向氣缸436沿左端送料檢測(cè)架113進(jìn)行位移，所述的左端檢測(cè)探針安裝管114設(shè)在左端送料檢測(cè)連接座689的底部；

所述的左端送料檢測(cè)架113中設(shè)有左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板437，所述的左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板437通過(guò)左端送料檢測(cè)橫向氣缸438沿左端送料檢測(cè)架113進(jìn)行位移，所述的左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板437中設(shè)有左端送料檢測(cè)連接塊439，所述的左端送料檢測(cè)連接塊439通過(guò)左端送料檢測(cè)氣缸440沿左端送料檢測(cè)導(dǎo)軌安裝板437進(jìn)行上下位移，所述的左端送料檢測(cè)連接塊439的底部設(shè)有左端送料檢測(cè)安裝座690，所述的左端送料檢測(cè)氣缸440帶動(dòng)左端送料檢測(cè)安裝座690進(jìn)行位移，所述的左端移料吸腔116設(shè)在左端送料檢測(cè)安裝座690中，所述的左端移料吸腔116中設(shè)有左端移料導(dǎo)柱441；

所述的左端移料塊117通過(guò)左端移料橫向氣缸442沿左端移料槽118進(jìn)行位移，所述的左端移料槽118的上部設(shè)有左端移料上蓋443，所述的左端移料上蓋443中設(shè)有左端移料檢測(cè)缺口444，左端移料檢測(cè)針119設(shè)在左端移料檢測(cè)缺口444的上方，所述的左端墊片料槽691與左端移料導(dǎo)柱441呈上下活動(dòng)觸接；

所述的左端分度盤125的底部設(shè)有左端分度盤電機(jī)445，

所述的左端分度盤導(dǎo)塊126間設(shè)有左端分度盤感應(yīng)片446，所述的左端分度盤感應(yīng)片446與固定在左端分度盤125邊緣的左端分度盤接近開關(guān)447呈活動(dòng)式觸接；

所述的左端單向閥架129中設(shè)有推動(dòng)左端單向閥進(jìn)料槽133進(jìn)行上下位移的左端單向閥升降氣缸448，所述的左端單向閥架129的上部設(shè)有左端單向閥固定座449，所述的左端單向閥固定座449中設(shè)有左端單向閥檢測(cè)頭450；所述的左端單向閥導(dǎo)料位移架128中設(shè)有推動(dòng)左端單向閥旋轉(zhuǎn)電機(jī)130進(jìn)行位移的左端單向閥導(dǎo)料位移氣缸451；

所述的左端單向閥送料導(dǎo)塊135與左端單向閥送料架134間設(shè)有左端單向閥送料銜接板452，所述的左端單向閥送料銜接板452通過(guò)左端單向閥送料氣缸453沿左端單向閥送料架134進(jìn)行位移；

所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料架137中設(shè)有沿左端閥體彈簧導(dǎo)料架137進(jìn)行位移的左端閥體彈簧導(dǎo)料旋轉(zhuǎn)電機(jī)454，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料旋轉(zhuǎn)電機(jī)454外設(shè)有左端閥體彈簧導(dǎo)料升降電機(jī)455，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料升降電機(jī)455的底部設(shè)有可上下位移的左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪氣缸456，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)料夾爪氣缸456控制左端閥體彈簧夾爪139啟閉；所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管架141中設(shè)有左端閥體彈簧導(dǎo)管氣缸457，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管氣缸457推動(dòng)左端閥體彈簧導(dǎo)管連接板458進(jìn)行上下位移，所述的左端閥體彈簧導(dǎo)管142設(shè)在左端閥體彈簧導(dǎo)管連接板458底部的外端；

所述的左端泄壓閥送料架143中設(shè)有可沿左端泄壓閥送料架143進(jìn)行滑動(dòng)連接的左端泄壓閥送料壓入取料架459，所述的左端泄壓閥送料架143中設(shè)有推動(dòng)左端泄壓閥送料壓入取料架459進(jìn)行位移的左端泄壓閥送料壓入取料氣缸460，所述的左端泄壓閥送料壓入取料架459的上部設(shè)有推動(dòng)左端泄壓閥送料連接板146進(jìn)行上下位移的左端泄壓閥送料移動(dòng)氣缸461，所述的左端泄壓閥送料連接板146中設(shè)有推動(dòng)左端泄壓閥送料壓頭147進(jìn)行上下位移的左端泄壓閥送料壓入氣缸462，所述的左端泄壓閥送料壓頭147通過(guò)左端泄壓閥送料連接頭463與左端泄壓閥送料連接板146固位；所述的左端泄壓閥取料孔145的底部設(shè)有左端泄壓閥取料彈簧464，所述的左端泄壓閥送料壓頭147的底部與左端泄壓閥取料彈簧464呈活動(dòng)式彈性連接；

所述的左端裝壓架148中設(shè)有左端裝壓導(dǎo)塊連接板465，所述的左端裝壓導(dǎo)塊149設(shè)在左端裝壓導(dǎo)塊連接板465的一外端，所述的左端裝壓架148中設(shè)有推動(dòng)左端裝壓導(dǎo)塊連接板465進(jìn)行上下位移的左端裝壓導(dǎo)入氣缸466；所述的左端裝壓架148中設(shè)有推動(dòng)左端裝壓松料取料連接板151進(jìn)行位移的左端裝壓松料取料橫向氣缸467，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設(shè)有推動(dòng)左端裝壓松料取料壓桿155進(jìn)行下移的推動(dòng)左端裝壓松料取料下移氣缸468，所述的左端裝壓松料取料連接板151中設(shè)有與左端裝壓松料取料壓桿155呈導(dǎo)向連接的左端裝壓松料取料導(dǎo)塊469，所述的左端裝壓松料取料連接板151底部設(shè)有推動(dòng)左端裝壓取料夾具152進(jìn)行位移的左端裝壓取料夾具氣缸470，所述的左端裝壓取料夾具152中設(shè)有工件夾取孔471，所述的左端裝壓松料取料壓桿155向下位移伸入至工件夾取孔471中，所述的左端裝壓松料夾爪153通過(guò)左端裝壓松料夾爪氣缸472控制啟閉；

所述的左端送排料橫移模組156通過(guò)左端送排料皮帶473傳動(dòng)，所述的左端送排料橫移模組156的下方設(shè)有與機(jī)架3固定的左端送排料支承型材474，所述的左端送排料支承型材474的上部設(shè)有向上延伸的左端送排料光軸475，所述的左端送排料橫移模組156設(shè)置在左端送排料光軸475的上端，所述的左端送排料橫移模組156的外壁設(shè)有隨左端送排料橫移模組156進(jìn)行位移的左端送排料連接板476，所述的左端送排料夾爪157通過(guò)左端送排料夾爪氣缸477控制，所述的左端送排料連接板476中設(shè)有推動(dòng)左端送排料夾爪氣缸477進(jìn)行上下位移的左端送排料氣缸478；

所述的左端氣密檢測(cè)架162的上部設(shè)有左端氣密檢測(cè)氣缸479，所述的左端氣密檢測(cè)架162中設(shè)有通過(guò)左端氣密檢測(cè)氣缸479進(jìn)行上下位移的左端氣密檢測(cè)銜接板480，所述的左端氣密檢測(cè)銜接板480的下方設(shè)有隨左端氣密檢測(cè)銜接板480進(jìn)行位移的左端氣密檢測(cè)氣密盒163，所述的左端氣密檢測(cè)氣密盒163通過(guò)左端氣密檢測(cè)光軸481沿左端氣密檢測(cè)銜接板480進(jìn)行位移，所述的左端氣密檢測(cè)光軸481外套有左端氣密檢測(cè)回位彈簧482；

所述的左端氣密封口架168的上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)左端氣密封口導(dǎo)筒169進(jìn)行上下位移的左端氣密封口氣缸483；

左端氣密檢測(cè)移料支架172的下方設(shè)有可推動(dòng)左端氣密檢測(cè)移料支架172進(jìn)行位移的左端氣密檢測(cè)移料橫移氣缸484，所述的左端氣密檢測(cè)移料橫板175的上部設(shè)有左端氣密檢測(cè)移料支座485，所述的左端氣密檢測(cè)移料支座485中設(shè)有可提升左端氣密檢測(cè)移料上移板173的左端氣密檢測(cè)移料上移板氣缸486，所述的左端氣密檢測(cè)移料支架172中設(shè)有與左端氣密檢測(cè)移料上移板173中設(shè)有相滑動(dòng)連接的左端氣密檢測(cè)移料光軸487，所述的左端氣密檢測(cè)移料上移板173的上部中設(shè)有與左端氣密檢測(cè)移料光軸487相滑動(dòng)連接的左端氣密檢測(cè)移料導(dǎo)向軸支座488，所述的左端氣密檢測(cè)移料光軸487的上端設(shè)有與左端氣密檢測(cè)移料導(dǎo)向軸支座488上部相擋接的左端氣密檢測(cè)移固定環(huán)489；所述的左端氣密檢測(cè)移料支架172中設(shè)有可推動(dòng)左端氣密檢測(cè)移料橫板175的左端氣密檢測(cè)移料氣缸490，左端氣密檢測(cè)移料夾爪174通過(guò)左端氣密檢測(cè)移料夾爪氣缸491進(jìn)行抓??；

所述的左端送取料x橫移模組176的下方設(shè)有左端送取料料盤492，所述的端送取料x橫移模組176與左端送取料旋轉(zhuǎn)氣缸178間設(shè)有左端送取料不合格排料筒493，所述的左端送取料不合格排料筒493的下方設(shè)有左端送取料料盒494；

所述的中端接料提升定位底座180設(shè)在中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板495上，所述的中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板495的下方設(shè)有中端接料提升氣缸安裝板496，所述的中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板495與中端接料提升氣缸安裝板496通過(guò)若干中端接料提升光軸497進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的中端接料提升氣缸安裝板496的底部設(shè)有推動(dòng)中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板495進(jìn)行位移的中端接料提升氣缸498；

所述的中端接料夾取架181通過(guò)中端接料夾取支撐柱499與機(jī)架3固定，所述的中端接料夾取架181中設(shè)有中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板500，所述的中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板500中設(shè)有豎向位移的中端接料夾取氣爪安裝板501，所述的中端接料夾取氣爪安裝板501中設(shè)有中端接料夾取氣爪502，所述的中端接料夾取氣爪502控制中端接料夾取夾爪182啟閉；所述的中端接料夾取架181中設(shè)有推動(dòng)中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板495進(jìn)行位移的中端接料提升橫向氣缸504，所述的中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板500中設(shè)有推動(dòng)中端接料夾取氣爪安裝板501進(jìn)行位移的中端接料提升豎向氣缸506；

中端直線傳送型材183的底部沿中端直線傳送導(dǎo)軌507進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送導(dǎo)軌507的尾部設(shè)有沿中端直線傳送導(dǎo)軌507進(jìn)行位移的中端直線傳送小行程定位底座508，所述的中端直線傳送型材183通過(guò)中端直線傳送氣缸509進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送小行程定位底座508通過(guò)中端直線傳送小行程氣缸510進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送型材183上設(shè)有4個(gè)中端直線傳送定位底座184；

中端x軸移動(dòng)模組189的尾部設(shè)有與中端刷架進(jìn)料架190相活動(dòng)擋接的中端刷架進(jìn)料擋板511；所述的中端刷架提升絲杠192中設(shè)有中端刷架提升板512，所述的中端刷架提升板512通過(guò)中端刷架提升動(dòng)力組513進(jìn)行絲杠傳動(dòng)，所述的中端刷架提升絲杠192的兩側(cè)分別設(shè)有中端刷架提升支撐軸514，所述的中端刷架提升支撐軸514中設(shè)有與中端刷架提升板512相固定的中端刷架提升直線軸承固定座515，所述的中端刷架提升直線軸承固定座515帶動(dòng)中端刷架提升支撐板193進(jìn)行位移；

所述的中端x軸移動(dòng)模組189的一端設(shè)有中端刷架移料收料架516，所述的中端刷架移料夾取夾爪196通過(guò)中端刷架移料夾取氣爪517進(jìn)行啟閉，所述的中端刷架移料夾取氣爪517通過(guò)中端刷架移料夾取氣缸518進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架移料夾取氣缸518沿中端x軸移動(dòng)模組189進(jìn)行位移；所述的中端刷架移料夾爪197通過(guò)中端刷架移料氣爪519進(jìn)行啟閉，所述的中端刷架移料氣爪519通過(guò)中端刷架移料旋轉(zhuǎn)氣缸520進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位移，所述的中端刷架移料旋轉(zhuǎn)氣缸520通過(guò)中端刷架移料氣缸521進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架移料氣缸521沿中端x軸移動(dòng)模組189進(jìn)行位移；

中端刷架矯正架208中設(shè)有中端刷架矯正導(dǎo)向板522，所述的中端刷架矯正架208的上部設(shè)有推動(dòng)中端刷架矯正導(dǎo)向板522進(jìn)行位移的中端刷架矯正氣缸523，所述的中端刷架矯正導(dǎo)向板522的一端設(shè)有中端刷架矯正氣爪524，所述的中端刷架矯正氣爪524控制中端刷架矯正夾爪209夾取工件，所述的中端刷架矯正擋板210通過(guò)中端刷架矯正擋板氣缸525進(jìn)行位移，所述的中端刷架矯正擋板210與中端刷架矯正導(dǎo)向板522呈上下活動(dòng)式觸接；所述的中端刷架矯正架208的上部設(shè)有推動(dòng)中端刷架壓力傳感器211進(jìn)行下壓的中端刷架壓力氣缸526；

中端刷架橫移架204中設(shè)有中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板527，所述的中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板527通過(guò)中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板氣缸528沿中端刷架橫移架204進(jìn)行橫向位移，所述的中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板528中設(shè)有中端刷架橫移氣爪安裝板529，所述的中端刷架橫移氣爪安裝板529通過(guò)中端刷架橫移氣爪安裝板氣缸530沿中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板527進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架橫移壓塊206設(shè)在中端刷架橫移氣爪安裝板529上，所述的中端刷架橫移夾爪205通過(guò)中端刷架橫移氣爪532控制啟閉；

所述的中端機(jī)殼排料架218中設(shè)有中端機(jī)殼排料氣缸安裝板533，所述的中端機(jī)殼排料氣缸安裝板533的底部設(shè)有推動(dòng)中端機(jī)殼排料支撐架219進(jìn)行位移的中端機(jī)殼排料氣缸534，所述的中端機(jī)殼排料氣缸安裝板533與中端機(jī)殼排料支撐架219通過(guò)若干中端機(jī)殼排料導(dǎo)向軸535進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的中端機(jī)殼排料導(dǎo)向軸535的底部設(shè)有中端機(jī)殼排料止位固定環(huán)536；所述的中端機(jī)殼夾取x向橫移模組222中設(shè)有與料盤相活動(dòng)觸接的中端機(jī)殼夾取推塊537，所述的中端機(jī)殼夾取推塊537通過(guò)中端機(jī)殼夾取推塊氣缸538進(jìn)行上下位移；

所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座安裝塊539上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座安裝塊539設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)銜接塊540上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)銜接塊540設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)安裝板541上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)安裝板541的背面設(shè)有控制中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)542；

所述的中端水平橫移架234中設(shè)有推動(dòng)中端水平橫移定位底座安裝板235進(jìn)行位移的中端水平橫移氣缸543；

中端橫移夾取架237中設(shè)有推動(dòng)中端橫移夾取橫向安裝板238進(jìn)行橫向位移的中端橫移夾取橫向氣缸544，所述的中端橫移夾取橫向安裝板238中設(shè)有推動(dòng)中端橫移夾取豎向氣爪安裝板239進(jìn)行豎向位移的中端橫移夾取豎向氣缸545，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板239中設(shè)有控制中端橫移夾取夾爪242啟閉的中端橫移夾取氣爪546，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板239的底部設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)分布的中端橫移夾取頂塊547，所述的中端橫移頂桿243通過(guò)中端橫移頂桿氣缸548進(jìn)行上下位移；

中端機(jī)殼下壓壓塊244通過(guò)中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸549進(jìn)行位移，所述的中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸549固定在中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸安裝板550中；

所述的中端夾取氣爪安裝板245與中端夾取豎向銜接板551固定，所述的中端夾取豎向銜接板551沿中端夾取豎向支架552進(jìn)行上下位移，所述的中端夾取豎向支架552中設(shè)有推動(dòng)中端夾取豎向銜接板551進(jìn)行上下位移的中端夾取豎向氣缸553，所述的中端夾取豎向支架552沿中端夾取橫向支架554進(jìn)行位移，所述的中端夾取橫向支架554中設(shè)有推動(dòng)中端夾取豎向支架552的中端夾取橫向氣缸555，所述的中端夾取豎向支架552通過(guò)中端夾取支撐架556與機(jī)架3固定，所述的中端夾取旋轉(zhuǎn)夾爪246通過(guò)中端夾取旋轉(zhuǎn)氣爪557控制啟閉，所述的中端夾取位移夾爪247通過(guò)中端夾取位移氣爪558控制啟閉，所述的中端夾取氣爪安裝板245的背面設(shè)有與中端夾取豎向支架553相導(dǎo)向連接的中端夾取導(dǎo)向連接件559；

中端磁瓦供料架254通過(guò)中端磁瓦支撐座560進(jìn)行支撐定位；

中端磁瓦推料架254的外端設(shè)有中端磁瓦光電滑軌561，所述的中端磁瓦光電滑軌561的尾部設(shè)有中端磁瓦光電開關(guān)562，所述的中端磁瓦推料連接板258的另一端設(shè)有與中端磁瓦光電開關(guān)562呈感應(yīng)分布的中端磁瓦光電檢測(cè)件563，所述的中端磁瓦推料塊260中設(shè)有中端磁瓦位移傳感器安裝塊564，所述的中端磁瓦位移傳感器安裝塊564中設(shè)有與磁瓦相觸接的中端磁瓦位移傳感器565；

中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261中設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262相套接的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸套566，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261的下方設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板567，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板567的上部設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸568，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸568的上部設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262底部相固位的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸安裝塊569，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸568控制中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板567的下方設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板567進(jìn)行位移的中端磁瓦升降氣缸570；所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261的上部設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架571，中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架571中設(shè)有沿中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架571進(jìn)行上下位移的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊銜接板572，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)下壓塊264固定在中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸承安裝座573中，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸承安裝座573與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊銜接板572固定；

中端磁瓦彈簧定位底座265設(shè)在中端磁瓦彈簧定位底座安裝塊574上，所述的中端磁瓦彈簧位移組件包括中端磁瓦光釬575，所述的中端磁瓦彈簧定位底座265中設(shè)有與中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽266中彈簧的相感應(yīng)分布的中端磁瓦光釬575，所述的中端磁瓦彈簧定位底座安裝塊574的底部設(shè)有中端磁瓦彈簧定位底座氣缸576，所述的中端磁瓦彈簧定位底座氣缸576推動(dòng)中端磁瓦推塊692進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦推塊692的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器安裝塊577，所述的中端磁瓦推塊壓力傳感器安裝塊577的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器578，所述的中端磁瓦推塊壓力傳感器578的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器扭簧推桿579，所述的中端磁瓦彈簧定位底座氣缸576推動(dòng)中端磁瓦推塊壓力傳感器扭簧推桿579向上位移；

中端磁瓦夾取下壓夾爪274通過(guò)中端磁瓦夾取下壓氣爪580控制啟閉；所述的中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂277通過(guò)中端磁瓦夾取移料一級(jí)氣爪581控制啟閉，所述的中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂278通過(guò)中端磁瓦夾取移料二級(jí)氣爪582控制啟閉；所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板269通過(guò)中端磁瓦夾取橫向氣缸583推動(dòng)沿中端磁瓦夾取架268進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦夾取下壓架270與中端磁瓦夾取下壓架安裝板271、中端磁瓦夾取移料架275與中端磁瓦夾取移料安裝板271分別通過(guò)中端磁瓦夾取移料豎向氣缸584進(jìn)行位移；

中端磁瓦氣缸下壓架279中設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦氣缸下壓塊280進(jìn)行位移的中端磁瓦下壓氣缸585；

中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架285的上部設(shè)有中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板586，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)架285中設(shè)有推動(dòng)中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板586向上位移的中端上收口升降氣缸587，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板586的上部設(shè)有中端上收口旋轉(zhuǎn)氣缸588，所述的中端上收口旋轉(zhuǎn)氣缸588帶動(dòng)中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣爪安裝板586進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的中端上收口升降旋轉(zhuǎn)夾爪287通過(guò)中端上收口升降旋轉(zhuǎn)氣爪589控制啟閉；

中端上收口壓力架292通過(guò)中端上收口壓力伺服電機(jī)590驅(qū)動(dòng)上下位移；

中端充磁機(jī)297設(shè)在中端充磁支架591中，所述的中端充磁支架591的底部設(shè)有與中端充磁支架591相活動(dòng)固定的中端充磁底板592，所述的中端充磁底板592與機(jī)架3固定，所述的中端充磁底板592的底部設(shè)有推動(dòng)中端充磁支架591進(jìn)行上下位移的中端充磁氣缸593，所述的中端充磁氣缸593推動(dòng)中端充磁支架591向上位移伸入至中端充磁罩295；

所述的中端y軸懸臂收料夾爪300通過(guò)中端y軸懸臂收料氣爪594控制啟閉，所述的中端y軸懸臂收料氣爪594固定在中端y軸懸臂收料氣爪安裝板595上，所述的中端y軸懸臂收料氣爪安裝板595通過(guò)中端y軸懸臂收料氣缸596進(jìn)行上下位移，所述的中端y軸懸臂收料氣缸596設(shè)在中端y軸懸臂收料氣缸安裝板595上，所述的中端y軸懸臂收料氣缸安裝板595與中端y軸懸臂收料架299固定；

所述的中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)與中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)間設(shè)有中端過(guò)渡夾取機(jī)構(gòu)，所述的中端過(guò)渡夾取機(jī)構(gòu)與中端直線傳送小行程定位底座185呈活動(dòng)式對(duì)應(yīng)分布，所述的中端過(guò)渡夾取機(jī)構(gòu)包括中端過(guò)渡夾取架598，所述的中端過(guò)渡夾取架598中設(shè)有沿中端過(guò)渡夾取架598進(jìn)行上下位移的中端過(guò)渡夾取爪夾599；

右端伺服壓入架306中設(shè)有右端伺服壓入位移架600，所述的右端伺服壓入位移架600通過(guò)右端伺服壓入電機(jī)同步帶動(dòng)力組605進(jìn)行位移，所述的右端伺服壓入位移架600帶動(dòng)右端伺服壓入導(dǎo)向軸602向下位移，所述的右端伺服壓入導(dǎo)向軸602的底部設(shè)有右端伺服壓入壓力傳感器603，所述的右端伺服壓入壓塊307設(shè)在右端伺服壓入壓力傳感器603的底部；

右端ng排除架309中設(shè)有沿右端ng排除架309進(jìn)行滑動(dòng)連接的右端ng排除安裝座604，所述的右端ng排除安裝座604通過(guò)右端ng排除同步帶輪動(dòng)力組605沿右端ng排除架309進(jìn)行位移，所述的右端ng排除安裝座604中設(shè)有右端ng排除氣缸架606，所述的右端ng排除氣缸架606通過(guò)右端ng排除導(dǎo)向軸607與右端ng排除氣缸安裝板608相連接，所述的右端ng排除氣缸架606中設(shè)有推動(dòng)右端ng排除氣缸安裝板608進(jìn)行位移的右端ng排除氣缸609，所述的右端ng排除氣缸安裝板608的底部設(shè)有右端ng排除夾爪氣缸610，所述的右端ng排除夾爪310通過(guò)右端ng排除夾爪氣缸610控制啟閉；

右端旋轉(zhuǎn)架312中設(shè)有右端旋轉(zhuǎn)安裝板612，所述的右端旋轉(zhuǎn)架312中設(shè)有推動(dòng)右端旋轉(zhuǎn)安裝板612進(jìn)行上下位移的右端旋轉(zhuǎn)豎向氣缸613，所述的右端旋轉(zhuǎn)安裝板612的外壁設(shè)有右端旋轉(zhuǎn)氣缸614，所述的右端旋轉(zhuǎn)氣缸614的外端設(shè)有控制右端旋轉(zhuǎn)夾爪313啟閉的右端旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸615；

右端拔料架316通過(guò)右端拔料橫向氣缸616進(jìn)行橫向位移，所述的右端拔料推板317通過(guò)右端拔料推板氣缸617進(jìn)行位移，所述的右端拔料推板317中設(shè)有拉動(dòng)右端拔料板318沿右端拔料導(dǎo)向軸687進(jìn)行上下位移的右端拔料板氣缸618，所述的右端拔料夾爪319通過(guò)右端拔料夾爪619控制啟閉；

右端轉(zhuǎn)子供給提升架321通過(guò)右端提升鏈輪動(dòng)力組620沿右端轉(zhuǎn)子供給提升導(dǎo)向軸架320進(jìn)行上下位移；

右端轉(zhuǎn)子供給裝配安裝板324通過(guò)右端提升同步帶動(dòng)力組621沿右端轉(zhuǎn)子供給裝配架323進(jìn)行滑動(dòng)位移；

右端轉(zhuǎn)子供給橫移三爪氣缸327設(shè)在右端轉(zhuǎn)子供給橫移氣缸安裝板622中，所述的右端轉(zhuǎn)子供給橫移氣缸安裝板622通過(guò)右端轉(zhuǎn)子供給移料氣缸623進(jìn)行位移；

所述的右端泵本體料盤架328的下端設(shè)有與右端泵本體料盤架328中的料盤相活動(dòng)鎖止的右端泵本體料盤導(dǎo)向塊624，所述的右端泵本體料盤導(dǎo)向塊624通過(guò)右端泵本體料盤導(dǎo)向塊氣缸625進(jìn)行活動(dòng)鎖止；

所述的右端泵本體料盤頂板331通過(guò)右端泵本體料盤頂板氣缸626進(jìn)行上下位移；

右端泵本體移料組件的下方設(shè)有若干與右端泵本體供料皮帶傳送架329相固定的右端泵本體料盤固位塊627，所述的右端泵本體料盤固位塊627與料盤呈活動(dòng)式擋接；

所述的右端泵本體抓取夾爪334設(shè)在右端泵本體抓取安裝架628中，所述的右端泵本體抓取安裝架628中設(shè)有控制右端泵本體抓取夾爪334啟閉的右端泵本體抓取夾爪氣缸629，所述的右端泵本體抓取安裝架628通過(guò)右端泵本體抓取位移氣缸629進(jìn)行上下位移；

右端泵本體料盤出料產(chǎn)品定位塊337通過(guò)右端泵本體料盤出料旋轉(zhuǎn)氣缸631進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，所述的右端泵本體料盤出料旋轉(zhuǎn)氣缸631通過(guò)右端泵本體料盤出料位移氣缸632進(jìn)行上下位移；

右端泵體找角度架338的背面設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端驅(qū)動(dòng)泵體找角度葉片定位塊339進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的右端泵體找角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)633；

右端泵體移載安裝板341通過(guò)右端泵體移載齒形帶動(dòng)力組634沿右端泵體移載架340進(jìn)行傳動(dòng)，所述的右端泵體移載安裝板341設(shè)在右端泵體移載架340側(cè)壁，所述的右端泵體移載安裝板夾爪342進(jìn)行通過(guò)右端泵體移載滑臺(tái)氣缸635沿右端泵體移載安裝板341進(jìn)行上下位移；

右端預(yù)壓組裝架343中設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端預(yù)壓塊344進(jìn)行位移的右端預(yù)壓組裝氣缸636；

右端葉片分選機(jī)取料架346中設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端葉片分選機(jī)取料定位塊347進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的右端葉片分選機(jī)取料電機(jī)637，所述的固定式右端葉片找點(diǎn)位置分選機(jī)取料光電傳感器349設(shè)在右端葉片分選機(jī)取料架346上，所述的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器348固定在右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架639中，所述的右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架639中設(shè)有右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板640，所述的右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板640通過(guò)右端葉片分選機(jī)取料傳感器氣缸641沿右端葉片分選機(jī)取料傳感器支架639進(jìn)行滑動(dòng)，右端葉片分選機(jī)取料傳感器安裝板640中設(shè)有右端葉片分選機(jī)取料光電傳感器固定塊642，所述的移動(dòng)式右端葉片正反分選機(jī)取料光電傳感器348固定在右端葉片分選機(jī)取料光電傳感器固定塊642的外端；

右端葉片分選機(jī)抓取架350上設(shè)有與右端葉片分選機(jī)抓取架350相滑動(dòng)連接的右端葉片分選機(jī)抓取安裝板643，所述的右端葉片分選機(jī)抓取安裝板643的上部設(shè)有右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板644，所述的右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板644通過(guò)右端葉片分選機(jī)抓取滑臺(tái)缸645沿右端葉片分選機(jī)抓取安裝板643進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的右端葉片分選機(jī)抓取擺動(dòng)平臺(tái)安裝板644中設(shè)有右端葉片分選機(jī)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸646，所述的右端葉片分選機(jī)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸646帶動(dòng)右端葉片分選機(jī)抓取夾爪氣缸647進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的右端葉片分選機(jī)抓取夾爪氣缸647控制右端葉片分選機(jī)抓取夾爪351啟閉；

右端配片搬送架352中的工件通過(guò)右端配片搬送滾輪皮帶動(dòng)力組648沿右端配片搬送架352進(jìn)行位移；

右端葉片移栽架355中設(shè)有右端葉片移栽安裝體649，所述的右端葉片移栽安裝體649通過(guò)右端葉片移栽橫向氣缸650沿右端葉片移栽架355進(jìn)行位移，所述的右端葉片移栽安裝體649中設(shè)有右端葉片移栽心軸651，所述的右端葉片移栽心軸651通過(guò)右端葉片移栽電機(jī)652進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的右端葉片移栽心軸651帶動(dòng)右端葉片移栽吸盤356進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

右端扭力檢測(cè)架358通過(guò)右端扭力檢測(cè)滑臺(tái)缸653進(jìn)行上下位移，所述的右端扭力檢測(cè)架358中設(shè)有與右端扭力檢測(cè)頭360的外壁相感應(yīng)的右端扭力檢測(cè)位置感應(yīng)器654；

右端吸塵泵裝入架362中設(shè)有右端吸塵泵裝入板655，所述的右端吸塵泵裝入板655通過(guò)右端吸塵泵裝入氣缸656沿右端吸塵泵裝入架362進(jìn)行上下位移，所述的右端吸塵泵裝入板655的下端設(shè)有與右端吸塵泵吸塵口363固定的右端吸塵泵吸塵口安裝板657；

右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)架365中設(shè)有驅(qū)動(dòng)右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)板366進(jìn)行上下位移的右端間隙檢測(cè)相對(duì)高度檢測(cè)位移氣缸658；

所述的右端蓋送料出料架376中設(shè)有與料盤相活動(dòng)接觸的右端蓋送料彈簧卡件694，所述的右端蓋送料出料托舉架377通過(guò)右端蓋送料出料托舉氣缸695位移；所述的右端蓋送料進(jìn)料架374中設(shè)有右端蓋送料活動(dòng)擋塊696，所述的右端蓋送料活動(dòng)擋塊696通過(guò)右端蓋送料活動(dòng)擋塊氣缸697控制啟閉，所述的右端蓋送料進(jìn)料托舉架375通過(guò)右端蓋送料進(jìn)料托舉氣缸698位移；

右端泵殼夾取連接板381通過(guò)右端泵殼夾取無(wú)桿氣缸659進(jìn)行位移，所述的右端泵殼夾取架382通過(guò)右端泵殼夾取升降氣缸660進(jìn)行上下位移，所述的右端泵殼夾取夾爪383通過(guò)右端泵殼夾取夾爪氣缸661控制啟閉，所述的右端泵殼角度調(diào)整治具385通過(guò)設(shè)在右端泵殼角度調(diào)整臺(tái)386中的右端泵殼角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)662進(jìn)行調(diào)整；

右端導(dǎo)通測(cè)試架389中設(shè)有推動(dòng)右端導(dǎo)通測(cè)試連接板390進(jìn)行上下位移的右端導(dǎo)通測(cè)試氣缸663，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試連接板390的下端設(shè)有右端導(dǎo)通測(cè)試套筒664，所述的右端導(dǎo)通測(cè)試桿391設(shè)有二根，二根右端導(dǎo)通測(cè)試桿391與右端導(dǎo)通測(cè)試套筒664固定；

右端鉚壓架393中設(shè)有右端鉚壓導(dǎo)向軸665，所述的右端鉚壓導(dǎo)向軸665的底部設(shè)有右端鉚壓連接板666，所述的右端鉚壓連接板666通過(guò)右端鉚壓絲桿動(dòng)力組667進(jìn)行上下位移，所述的右端鉚壓連接板666中設(shè)有可上下滑動(dòng)的右端鉚壓頭架668，所述的右端鉚壓頭架668中設(shè)有右端鉚壓壓力傳感器669，所述的右端鉚壓頭394設(shè)在右端鉚壓頭架668的底部，所述的右端鉚壓定位底座395的外套有向上延伸的右端鉚壓罩670；

所述的右端出料x向模組397下方的右端出料皮帶輸送架396中設(shè)有與料盤相活動(dòng)擋接的右端出料擋塊671，所述的右端出料擋塊671通過(guò)右端出料擋塊氣缸672進(jìn)行伸縮。

一種燃油泵自動(dòng)裝配線的操作方法，按以下步驟進(jìn)步：

(一)、組裝：

1、對(duì)照組裝圖，對(duì)各組零件進(jìn)行組裝，在組裝過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理：注意事項(xiàng)：

a)將機(jī)架放于合適位置，避免組裝調(diào)試過(guò)程中移動(dòng)；

b)將底板固定在機(jī)架上后，要對(duì)底板上的所有孔進(jìn)行清潔檢查，以確保每一個(gè)孔都能達(dá)到預(yù)期的組裝要求；

c)組裝時(shí)應(yīng)做到無(wú)未攻牙孔、未攻到位孔、無(wú)干涉孔，以防后續(xù)組裝時(shí)大拆大裝；

2、安裝電、氣動(dòng)元件：將傳感器、氣缸、馬達(dá)、及其其他的標(biāo)準(zhǔn)件裝于機(jī)器上，并對(duì)所需位置進(jìn)行定位，以確保精度；

(二)、調(diào)試：

1、接電接氣：將電路所需的plc、觸摸屏、傳感器線、安裝到位并通電；對(duì)氣路所需的氣管、閥門安裝到位并通氣；

2、輸入程序，手動(dòng)調(diào)試：將程序?qū)懭雙lc、觸摸屏中，并運(yùn)行；放入產(chǎn)品，以手動(dòng)狀態(tài)對(duì)每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行調(diào)試，以觀察手動(dòng)狀態(tài)下所生產(chǎn)出的產(chǎn)品是否合格，對(duì)于出現(xiàn)不良現(xiàn)象進(jìn)行分析，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題；

3、自動(dòng)調(diào)試：對(duì)于手動(dòng)調(diào)試好的機(jī)器，放入適量產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)試產(chǎn)，并檢驗(yàn)產(chǎn)品是否合格，排除所有可能發(fā)生的問(wèn)題；

(三)、左端裝配機(jī)操作方法：

1、由操作者將兩個(gè)料盤放置到提升板上，提升板安裝在提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)由電機(jī)和鏈輪進(jìn)行提升控制，提升板通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將料盤輸送到定位座上，定位座兩邊氣缸對(duì)料盤進(jìn)行定位；

xyz橫移模組對(duì)料盤內(nèi)的配件進(jìn)行抓取，當(dāng)料盤內(nèi)的配件抓取完畢后，xyz橫移模組會(huì)將空的料盤放置到料架上，提升機(jī)構(gòu)下端的氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)橫移，xyz橫移模組開始夾取另一料盤；

2、橫移模組的z方向機(jī)構(gòu)上有夾爪氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，夾爪氣缸夾取到配件之后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度從而改變配件朝向；再由xyz橫移模組將配件放入定位機(jī)構(gòu)的定位治具中，定位治具與氣缸相連接，當(dāng)撥移送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸運(yùn)動(dòng)，定位治具下降，配件隨撥移送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到第二個(gè)預(yù)熱整形工位；

3、預(yù)熱整形工位上部有氣缸，氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下端的筒狀加熱棒，加熱棒伸入配件內(nèi)完成預(yù)熱整形；

4、鋼珠振動(dòng)盤將鋼珠通過(guò)拉簧運(yùn)送到加熱盒內(nèi)，鋼珠加熱后落到底部分離板，分離板上有通孔，可供一顆鋼珠落入，分離板后與氣缸連接，氣缸帶動(dòng)分離板運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)塊處，保證使落入板內(nèi)的一顆鋼珠落入壓導(dǎo)機(jī)構(gòu)中；加熱盒中有光電檢測(cè)開關(guān)，通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)鋼珠的有無(wú)；鋼珠通過(guò)導(dǎo)塊后，經(jīng)過(guò)拉簧進(jìn)入壓導(dǎo)塊中，壓導(dǎo)塊上有氣缸，氣缸帶動(dòng)壓桿，壓桿把鋼珠壓入配件中，壓導(dǎo)塊中有光電檢測(cè)鋼珠有無(wú)；壓導(dǎo)塊背側(cè)有彈簧壓入機(jī)構(gòu)；振動(dòng)盤將彈簧送入料槽內(nèi)，夾爪氣缸將彈簧夾起，夾爪氣缸上方的升降氣缸運(yùn)動(dòng)，升降氣缸旁的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，改變彈簧方向，旋轉(zhuǎn)氣缸后裝有橫移氣缸，橫移氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到指定位置后夾爪松開，彈簧落入導(dǎo)向柱中，通過(guò)導(dǎo)向柱進(jìn)入配件內(nèi)部；

5、撥移送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，配件進(jìn)入墊片壓入工位；墊片通過(guò)振動(dòng)盤進(jìn)入料槽，氣缸動(dòng)作拉動(dòng)分料板動(dòng)作，完成分料；取料機(jī)構(gòu)的升降氣缸動(dòng)作，同時(shí)電磁鐵得電，完成墊片取料動(dòng)作；再通過(guò)橫移氣缸和升降氣缸動(dòng)作，電磁鐵失電，配件下落，導(dǎo)入機(jī)構(gòu)氣缸動(dòng)作，壓桿將墊片壓入配件內(nèi)；完成墊片送料動(dòng)作后，撥移送料機(jī)構(gòu)再次運(yùn)動(dòng)，配件到下一個(gè)檢測(cè)工位，升降氣缸運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)頭下降完成檢測(cè)；

6、閥體組裝導(dǎo)入機(jī)構(gòu)。撥移送料機(jī)構(gòu)將配件送入預(yù)熱工位，預(yù)熱工位氣缸動(dòng)作，將加熱棒伸入配件內(nèi)，配件預(yù)熱；預(yù)熱完成后進(jìn)入下一工位，閥體組裝工位中，單向閥通過(guò)振動(dòng)盤到料槽，料槽下方有氣缸，氣缸上有頂桿，氣缸運(yùn)動(dòng)，將單向閥頂處料槽，料槽上方有夾爪氣缸，夾爪氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在滑塊上；夾爪抓取到配件后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，橫移氣缸動(dòng)作，到達(dá)指定位置后，夾爪送開，單項(xiàng)閥下落。下方夾爪定位氣缸動(dòng)作，使其穩(wěn)定落入分度盤的治具中，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸動(dòng)作，導(dǎo)柱進(jìn)入分度盤治具中，振動(dòng)盤將彈簧送入料槽中，夾爪氣缸動(dòng)作，夾取彈簧，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，橫移氣缸推動(dòng)至指定位置，夾爪氣缸松開，彈簧下落，通過(guò)導(dǎo)柱，套在單向閥上；分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，泄壓閥通過(guò)振動(dòng)盤送入料槽中，升降氣缸動(dòng)作，取料后橫移氣缸移至指定位置，升降氣缸再次動(dòng)作，將泄壓閥壓入分度盤治具中；分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，升降氣缸動(dòng)作，從治具中取出組合件，橫移氣缸動(dòng)作，將組合件壓入配件中；撥移送料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將配件送入收口工位，收口工位上的氣缸動(dòng)作，加熱棒伸入配件內(nèi)完成收口動(dòng)作；

7、撥移送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，送排料機(jī)構(gòu)在指定位置夾取配件，若配件在中途檢測(cè)中不合格，則在中間排料管中排出，若合格，則放到抓料機(jī)構(gòu)的治具上；

8、抓料機(jī)構(gòu)中，夾爪氣缸夾取配件，升降氣缸運(yùn)動(dòng)，將配件從治具中拔出，橫移氣缸運(yùn)動(dòng)，將配件送至下一個(gè)工位，再將配件插入治具中；在氣密檢測(cè)工位中，氣缸動(dòng)作，將氣密檢測(cè)頭伸入配件內(nèi)，完成氣密檢測(cè)；抓料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將配件送入封口機(jī)構(gòu)中，封口機(jī)構(gòu)中氣缸運(yùn)動(dòng)，將加熱棒伸入配件中完成收口動(dòng)作；

9、抓料氣缸動(dòng)作，將配件放入旋轉(zhuǎn)氣缸治具中，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，改變配件朝向，送取料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從旋轉(zhuǎn)氣缸治具中抓取配件，若配件檢測(cè)合格則送入中間料盤中，若配件不合格則放入中間排料管中；

(四)、中端裝配機(jī)操作方法：

1、前道裝配完成后通過(guò)機(jī)械手將產(chǎn)品放至接料提升機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位底座上，升降氣缸提升將產(chǎn)品提升到高處，接料夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降到產(chǎn)品位置處，氣爪夾爪收縮夾住產(chǎn)品，接料夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升夾取產(chǎn)品，接料夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸收縮將產(chǎn)品移動(dòng)到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上方，接料夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降將產(chǎn)品放到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上，接料夾取機(jī)構(gòu)氣爪釋放產(chǎn)品；

2、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到刷架安裝工位，刷架夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮夾取刷架，升降氣缸上升到一定高度后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度將刷架從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，懸臂xyz移動(dòng)模組將刷架送到刷架安裝工位刷架固定底座上方，刷架夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降將刷架放到固定座上，氣爪上夾爪釋放產(chǎn)品，刷架安裝工位下壓整形機(jī)構(gòu)整形升降氣缸下降，整形氣爪收縮對(duì)刷架進(jìn)行整形，刷架安裝工位水平橫移機(jī)構(gòu)氣缸氣缸推動(dòng)刷架到壓力氣缸下方，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)上升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮從直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上夾取產(chǎn)品，升降氣缸上升，水平橫移氣缸運(yùn)行將產(chǎn)品送到刷架上方，水平橫移機(jī)構(gòu)升降氣缸下降把產(chǎn)品放到刷架上，壓力氣缸下降，將產(chǎn)品與刷架壓緊，壓力氣缸上升，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品送到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上方，水平橫移機(jī)構(gòu)升降氣缸下降將組裝好產(chǎn)品放到定位底座上，氣爪夾爪釋放產(chǎn)品；

3、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到機(jī)殼安裝工位,機(jī)殼輸送流水線上xyz模組機(jī)械手將機(jī)殼夾取送到機(jī)殼安裝工位檢測(cè)機(jī)構(gòu)定位底座上，激光位移傳感器對(duì)機(jī)殼進(jìn)行正反及表面缺陷檢測(cè)，檢測(cè)后如果機(jī)殼表面有缺陷則xyz模組機(jī)械手將缺陷機(jī)殼將去放至機(jī)殼盒中，若表面沒(méi)有缺陷，則機(jī)殼安裝工位夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降下降，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪依據(jù)前面激光位移傳感器的檢測(cè)夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)殼，將機(jī)殼調(diào)整到需要的方向，夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)將機(jī)殼送到水平橫移機(jī)構(gòu)定位底座上方，夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪夾爪釋放把機(jī)殼放到水平橫移機(jī)構(gòu)定位底座上，水平橫移機(jī)構(gòu)氣缸運(yùn)動(dòng)把機(jī)殼輸送到壓力機(jī)構(gòu)下方，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮從直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上夾取產(chǎn)品，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升把產(chǎn)品送到高處，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)，把產(chǎn)品送到壓力機(jī)構(gòu)下，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降把產(chǎn)品放到機(jī)殼上，壓力機(jī)構(gòu)壓力氣缸下降，下方氣缸頂住，再用針形氣缸頂住產(chǎn)品，在升降氣缸下降把產(chǎn)品與機(jī)殼壓緊，壓力氣缸上升，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，把組裝好產(chǎn)品送到高處，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸，把產(chǎn)品送到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上方，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降把產(chǎn)品放到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上,氣爪上夾爪釋放；

4、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到過(guò)渡夾取工位，過(guò)渡夾取工位上升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮夾取產(chǎn)品，過(guò)渡夾取工位上升降氣缸上升把產(chǎn)品送到高處，直線傳送機(jī)構(gòu)后移一個(gè)工位，過(guò)渡夾取工位上升降氣缸下降把產(chǎn)品放到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上，氣爪夾爪釋放，升降氣缸上升；

5、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到磁瓦安裝工位，磁瓦安裝工位上磁瓦推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)磁瓦到升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)磁瓦定位底座上，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方升降氣缸下降，壓頭壓緊定位底座上磁瓦，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方升降氣缸上升，將磁瓦送到高處，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，帶動(dòng)定位底座與磁瓦旋轉(zhuǎn)180度，下方升降氣缸下降，回到原位，上方升降氣缸上升，壓頭松開，磁瓦推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)磁瓦將另一片磁瓦推到升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)磁瓦定位底座上，上方升降氣缸下降壓緊磁瓦，下方升降氣缸上升將磁瓦送到高處，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)氣爪收縮夾取磁瓦，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方升降氣缸上升，下方升降氣缸下降，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)，將磁瓦送到磁瓦安裝定位底座上方，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，把磁瓦裝在磁瓦組裝定位底座上，磁瓦被磁瓦組裝定位底座上的磁鐵吸住，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)上產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)氣爪收縮夾取產(chǎn)品，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品送到磁瓦安裝定位底座上方，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，把產(chǎn)品放在磁瓦安裝定位座上，彈簧壓力機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，把彈簧壓入磁瓦磁瓦之間，彈簧壓力機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，壓力機(jī)構(gòu)升降氣缸下降壓緊產(chǎn)品，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，把產(chǎn)品送到高處，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)把產(chǎn)品送到磁瓦傳送機(jī)構(gòu)產(chǎn)品定位底座上方,產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，把產(chǎn)品放到傳送機(jī)構(gòu)產(chǎn)品定位底座上，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)氣爪釋放，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，直線傳送機(jī)構(gòu)小行程氣缸收縮，將產(chǎn)品送到直線輸送夾取機(jī)構(gòu)下方；

6、直線輸送夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪收縮夾取產(chǎn)品，升降氣缸上升到一定高度，單軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品輸送到上收口工位,直線輸送夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降,氣爪釋放，將產(chǎn)品放在產(chǎn)品定位底座上；

7、上收口工位中升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣爪收縮夾取產(chǎn)品，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，然后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，把產(chǎn)品送到下壓幾口下方，升降氣缸下降,把產(chǎn)品放到產(chǎn)品定位底座上,壓力機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),壓頭下壓收口，同時(shí)真空發(fā)生器工作吸走產(chǎn)品上脫落的一些鍍層表皮，收口完成后，私服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓頭上升，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪釋放，把產(chǎn)品放置于產(chǎn)品定位底座上；

8、直線輸送夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪收縮從上收口工位定位底座夾取產(chǎn)品,直線輸送夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升,把產(chǎn)品送到一定高度,單軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品輸送到充磁工位上方,充磁工位升降氣缸上升,把產(chǎn)品定位底座升到高處,直線輸送夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降把產(chǎn)品放置到充磁工位升降底座上,直線輸送夾取機(jī)構(gòu)氣爪釋放,充磁工位升降氣缸下降,將產(chǎn)品送到充磁機(jī)，充磁機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行充磁，充磁完成后充磁機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，把產(chǎn)品上升到一定高度；

9、懸臂xyz電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將收料機(jī)構(gòu)夾爪移動(dòng)到產(chǎn)品上方，夾取產(chǎn)品放入料盤后放下；

(五)、右端裝配機(jī)操作方法：

1、首先操作者將料盤放置到提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盤上升，料槽電機(jī)動(dòng)作，勾爪隨滑塊移動(dòng)，將料盤勾到指定位置，橫移模組動(dòng)作，夾取產(chǎn)品到治具處；治具旁的夾爪氣缸夾緊產(chǎn)品，升降氣缸上升，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，改變產(chǎn)品方向，再將產(chǎn)品插回治具中，無(wú)桿氣缸動(dòng)作，將治具移動(dòng)到下一個(gè)位置；橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品運(yùn)送到預(yù)壓機(jī)構(gòu)的治具中；

2、xyz橫移送料模組從供料機(jī)構(gòu)中夾取產(chǎn)品到角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的治具上，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)，電機(jī)動(dòng)作，調(diào)整產(chǎn)品角度，將產(chǎn)品上的配片送到配片分選機(jī)構(gòu)的治具上，經(jīng)過(guò)分選后，通過(guò)橫移氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到配片移載機(jī)構(gòu)上，配片移載機(jī)構(gòu)上的氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，配片通過(guò)中間真空發(fā)生器吸塵后送到另一側(cè)，橫移氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品的泵體組件運(yùn)送到預(yù)壓機(jī)構(gòu)的治具上，預(yù)壓機(jī)構(gòu)氣缸動(dòng)作，進(jìn)行預(yù)壓；

3、橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品送到伺服壓入機(jī)構(gòu)中，伺服壓入機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品內(nèi)的泵體組件壓緊，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，移動(dòng)到扭矩檢測(cè)工位，升降氣缸動(dòng)作將扭矩檢測(cè)頭伸入產(chǎn)品內(nèi)，電機(jī)動(dòng)作，進(jìn)行扭矩檢測(cè)。橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品送到下一工位；橫移氣缸動(dòng)作，將配片從配片移載機(jī)構(gòu)上吸取，再運(yùn)送到治具上；

4、第二組橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到ng排料工位，若產(chǎn)品不合格，則排出產(chǎn)品，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到配片裝入工位，氣缸動(dòng)作，配片被壓入產(chǎn)品內(nèi)，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到間隙檢測(cè)工位，間隙檢測(cè)工位氣缸動(dòng)作，完成檢測(cè)后，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到ng排料工位，若產(chǎn)品不合格，則排出產(chǎn)品；

5、第三組橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品從ng排料工位運(yùn)送到等待工位；操作者將產(chǎn)品的料盤放置到進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，xyz橫移模組動(dòng)作，將產(chǎn)品從料架運(yùn)送到真空發(fā)生器上，無(wú)桿氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品抓取到角度調(diào)整工位上，根據(jù)檢測(cè)，電機(jī)動(dòng)作，調(diào)整產(chǎn)品角度，無(wú)桿氣缸再次動(dòng)作，另一側(cè)夾爪將產(chǎn)品夾取到伺服壓入工位中，伺服電機(jī)動(dòng)作，將產(chǎn)品壓入產(chǎn)品中，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品運(yùn)送到吸塵泵片壓入檢測(cè)機(jī)構(gòu)的治具上，壓入機(jī)構(gòu)檢測(cè)完成；橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作將產(chǎn)品送到鉚壓組工位的治具上，伺服電機(jī)動(dòng)作，完成鉚壓過(guò)程，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品移送到ng排料工位，若產(chǎn)品不合格，則排出產(chǎn)品；

6、橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將產(chǎn)品運(yùn)送到等待工位，出料機(jī)構(gòu)中xyz橫移送料模組動(dòng)作，將產(chǎn)品運(yùn)送到料盒中；

(六)、注意事項(xiàng)：

1、當(dāng)工位上連續(xù)10s沒(méi)有感應(yīng)到有產(chǎn)品則會(huì)報(bào)警，待加產(chǎn)品之后報(bào)警自動(dòng)消除；

2、氣缸上的感應(yīng)器在動(dòng)作后未亮，或氣缸悶死動(dòng)作不了則會(huì)報(bào)警，需把操作盒上的手動(dòng)自動(dòng)開關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)然后手動(dòng)干預(yù)，使氣缸恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，再按下報(bào)警消除按鈕，然后再把開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器正常工作。