本發(fā)明涉及一種打螺絲裝置，具體涉及一種自動螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

為了起到防止金屬氧化，提高耐磨性、抗腐蝕性以及增加美觀等作用，通常很多工件都會進(jìn)行電鍍，然而很多工件表面帶有螺孔，當(dāng)鍍層進(jìn)入螺孔后，會嚴(yán)重影響螺孔的精度，現(xiàn)有的做法是在螺孔內(nèi)安裝螺絲，如果人工安裝螺絲，不僅工作效率低，而且浪費(fèi)人工成本，因此，生產(chǎn)一種自動螺絲機(jī)，成了亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種自動螺絲機(jī)，能夠自動安裝螺絲，提高了工作效率，節(jié)約了時(shí)間成本和人力成本。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動螺絲機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上的轉(zhuǎn)動盤、上料機(jī)構(gòu)、螺孔定位機(jī)構(gòu)、螺絲安裝機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動盤上的工件固定夾；

所述上料機(jī)構(gòu)將工件固定于所述工件固定夾上，所述轉(zhuǎn)動盤帶動所述工件固定夾上的工件，依次旋轉(zhuǎn)至所述螺孔定位機(jī)構(gòu)、所述螺絲安裝機(jī)構(gòu)、所述下料機(jī)構(gòu)下方；

所述螺孔定位機(jī)構(gòu)用于將工件上的螺孔調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)位置；

所述螺絲安裝機(jī)構(gòu)用于在所述螺孔內(nèi)安裝螺絲。

上述的一種自動螺絲機(jī)，其中，所述螺孔定位機(jī)構(gòu)包括，設(shè)置于所述機(jī)架上的第一基座、豎直設(shè)置于所述第一基座上的基座軌道、沿所述基座軌道上下運(yùn)動的第一安裝座、設(shè)置于所述第一安裝座上的旋轉(zhuǎn)頭、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)頭上的彈簧頂針、控制所述第一安裝座上下運(yùn)動的第一氣缸以及控制所述旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；所述彈簧頂針間的間距于所述螺孔間的間距匹配。

上述的一種自動螺絲機(jī)，其中，所述螺絲安裝機(jī)構(gòu)包括，儲藏螺絲的震動送料盤、螺絲推送裝置、連接所述震動送料盤并貫穿所述螺絲推送裝置的螺絲輸送軌道、自動打螺絲裝置以及連接所述螺絲推送裝置和所述自動打螺絲裝置的軟管；所述震動送料盤將螺絲送出并通過所述螺絲輸送軌道輸送至所述螺絲推送裝置，所述螺絲推送裝置將螺絲推送出，并通過所述軟管運(yùn)送至所述自動打螺絲裝置內(nèi)。

上述的一種自動螺絲機(jī)，其中，所述自動打螺絲裝置包括，第二基座、于所述第二基座上上下運(yùn)動的第二安裝座、于所述第二安裝座上上下運(yùn)動的第三安裝座、設(shè)置于所述第二安裝座上的螺絲固定夾、設(shè)置于所述第三安裝座上的自動螺絲刀、控制所述第二安裝座運(yùn)動的第二氣缸以及控制所述第三安裝座運(yùn)動的第三氣缸；所述螺絲固定夾通過所述軟管與所述螺絲推送裝置連接；所述自動螺絲刀與所述螺絲固定夾相匹配。

上述的一種自動螺絲機(jī)，其中，所述螺絲推送裝置包括，連接所述螺絲輸送軌道的落料塊、于所述落料塊內(nèi)前后運(yùn)動的推送板、控制所述推送板運(yùn)動的第四氣缸；所述推送板上設(shè)置有與螺絲相匹配的缺口，所述螺絲輸送軌道貫穿所述缺口；所述落料塊上設(shè)置有落料孔，所述落料孔與所述軟管對應(yīng)。

上述的一種自動螺絲機(jī)，其中，所述工件固定夾為四個(gè)，分別均勻設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動盤上。

上述的一種自動螺絲機(jī)，其中，所述上料機(jī)構(gòu)、所述螺孔定位機(jī)構(gòu)、所述螺絲安裝機(jī)構(gòu)、所述下料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述機(jī)架上，且分別與所述工件固定夾對應(yīng)。

上述的一種自動螺絲機(jī)，其中，所述上料機(jī)構(gòu)、所述螺孔定位機(jī)構(gòu)、所述螺絲安裝機(jī)構(gòu)、所述下料機(jī)構(gòu)依次順時(shí)針或逆時(shí)針設(shè)于所述機(jī)架上。

采用以上技術(shù)方案，能夠達(dá)到如下有益效果：

本發(fā)明能夠自動安裝螺絲，提高了工作效率，節(jié)約了時(shí)間成本和人力成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的螺孔定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的螺絲安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的圖3的a部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1所示，一種自動螺絲機(jī)，包括機(jī)架100，設(shè)置于機(jī)架100上的轉(zhuǎn)動盤1、上料機(jī)構(gòu)4、螺孔定位機(jī)構(gòu)2、螺絲安裝機(jī)構(gòu)3、下料機(jī)構(gòu)5，設(shè)置于轉(zhuǎn)動盤1上的工件固定夾6；在具體運(yùn)作的時(shí)候，上料機(jī)構(gòu)4將工件101放置于工件固定夾6上，工件固定夾6將工件101固定，然后轉(zhuǎn)動盤1旋轉(zhuǎn)，帶動工件固定夾6上的工件101先旋轉(zhuǎn)至螺孔定位機(jī)構(gòu)2下方，螺孔定位機(jī)構(gòu)2將工件101上的螺孔調(diào)節(jié)至一預(yù)設(shè)位置，調(diào)節(jié)好之后，轉(zhuǎn)動盤1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將工件101旋轉(zhuǎn)至螺絲安裝機(jī)構(gòu)3下方，此時(shí)，工件101上的螺孔位于另一預(yù)設(shè)位置且與螺絲安裝機(jī)構(gòu)3對應(yīng)，然后進(jìn)行螺絲安裝，螺絲安裝完之后，轉(zhuǎn)動盤1旋轉(zhuǎn)，將工件101旋轉(zhuǎn)至下料機(jī)構(gòu)5下方進(jìn)行下料。在整個(gè)螺絲安裝的過程中，只需要安排上料和下料的人員，節(jié)約了螺絲安裝的人員，不僅提高了工作效率，還能夠降低人力成本、時(shí)間成本。

本發(fā)明較佳的實(shí)施方式中，如圖2所示，螺孔定位機(jī)構(gòu)2包括：設(shè)置于機(jī)架100上的第一基座21、豎直設(shè)置于第一基座21上的基座軌道22、沿基座軌道22上下運(yùn)動的第一安裝座23、設(shè)置于第一安裝座23上的旋轉(zhuǎn)頭24、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)頭24上的彈簧頂針25、控制第一安裝座23上下運(yùn)動的第一氣缸26以及控制旋轉(zhuǎn)頭24旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)27；在具體運(yùn)行的時(shí)候，第一氣缸26控制第一安裝座23向下運(yùn)動，第一安裝座23帶動旋轉(zhuǎn)頭24向下，使旋轉(zhuǎn)頭24上的彈簧頂針25壓緊工件101，然后第一電機(jī)27控制旋轉(zhuǎn)頭24旋轉(zhuǎn)，彈簧頂針25跟著旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至彈簧頂針25和工件101上的螺孔匹配時(shí)，彈簧頂針25壓入螺孔，此時(shí)旋轉(zhuǎn)頭24繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，工件101通過彈簧頂針25，跟著旋轉(zhuǎn)至一預(yù)設(shè)位置處。

需要說明的是，彈簧頂針25的數(shù)量以及彈簧頂針25之間的間距需要和螺孔相匹配，以使得彈簧頂針25能夠準(zhǔn)確定位螺孔，并將螺孔旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置處。

本發(fā)明較佳的實(shí)施方式中，如圖3所示，螺絲安裝機(jī)構(gòu)3包括：儲藏螺絲102的震動送料盤31、螺絲推送裝置32、連接震動送料盤31并貫穿螺絲推送裝置32的螺絲輸送軌道33、自動打螺絲裝置34以及連接螺絲推送裝置32和自動打螺絲裝置34的軟管35；具體運(yùn)行時(shí)，震動送料盤31將螺絲102送出，并通過螺絲輸送軌道33輸送至螺絲推送裝置32，螺絲推送裝置32將螺絲102推送出，并通過軟管35運(yùn)送至自動打螺絲裝置34內(nèi)。

本發(fā)明較佳的實(shí)施方式中，自動打螺絲裝置34包括：第二基座341、于第二基座341上上下運(yùn)動的第二安裝座342、于第二安裝座342上上下運(yùn)動的第三安裝座343、設(shè)置于第二安裝座342上的螺絲固定夾344、設(shè)置于第三安裝座343上的自動螺絲刀345、控制第二安裝座342運(yùn)動的第二氣缸346以及控制第三安裝座343運(yùn)動的第三氣缸347；螺絲固定夾344通過軟管35與螺絲推送裝置32連接；自動螺絲刀345與螺絲固定344夾相匹配；在具體運(yùn)行時(shí)，螺絲推送裝置32將螺絲102通過軟管35運(yùn)送至螺絲固定夾344，第二氣缸346控制第二安裝座342向下運(yùn)動，并帶動第二安裝座342上的螺絲固定夾344向下運(yùn)動至工件101的螺孔處，使得螺絲固定夾344內(nèi)的螺絲102與于螺孔對應(yīng)，然后第三氣缸347控制第三安裝座343向下運(yùn)動，第三安裝座343上的自動螺絲刀345同樣向下運(yùn)動，并貫穿螺絲固定夾344，抵住螺絲102，將螺絲102安裝至螺孔內(nèi)。

本發(fā)明較佳的實(shí)施方式中，如圖3和圖5所示，螺絲推送裝置32包括，連接螺絲輸送軌道33的落料塊321、于落料塊321內(nèi)前后運(yùn)動的推送板322、控制推送板322運(yùn)動的第四氣缸323；推送板322上設(shè)置有與螺絲102相匹配的缺口324，螺絲輸送軌道33貫穿缺口324；落料塊321上設(shè)置有落料孔325，落料孔325與軟管35對應(yīng)；具體運(yùn)行時(shí)，螺絲102通過螺絲輸送軌道33前進(jìn)，由于螺絲輸送軌道33貫穿缺口324，因此，螺絲102不斷地通過缺口324，此時(shí)第四氣缸323控制推送板322向前運(yùn)動，同時(shí)，將缺口324中的螺絲向前推送至落料塊321的落料孔325內(nèi)，此時(shí)螺絲102順著落料孔325掉落至軟管35內(nèi)，并通過軟管35運(yùn)送至自動螺絲固定夾344內(nèi)。

本發(fā)明較佳的實(shí)施方式中，工件固定夾6為四個(gè)，分別均勻設(shè)置于轉(zhuǎn)動盤1上，上料機(jī)構(gòu)4、螺孔定位機(jī)構(gòu)2、螺絲安裝機(jī)構(gòu)3、下料機(jī)構(gòu)5依次順時(shí)針或逆時(shí)針設(shè)于機(jī)架100上，此時(shí)轉(zhuǎn)盤1順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得上料、螺孔定位、螺絲安裝和下料能夠同步進(jìn)行，節(jié)約時(shí)間。

本發(fā)明較佳的實(shí)施方式中，如圖4所示，下料機(jī)構(gòu)5包括夾爪51，控制夾爪51上下運(yùn)動的第五氣缸52，控制夾爪51前后運(yùn)動的第六氣缸（圖中未示出），其下料的控制方式為常規(guī)的技術(shù)，在此不再贅述，同樣的，上料機(jī)構(gòu)4具體結(jié)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)5相同，上料的控制方式同樣為常規(guī)技術(shù)，不再贅述。

需要說明的是，本發(fā)明中，控制轉(zhuǎn)動盤1、上料機(jī)構(gòu)4、螺孔定位機(jī)構(gòu)2、螺絲安裝機(jī)構(gòu)3、下料機(jī)構(gòu)5等按照預(yù)設(shè)步驟運(yùn)行，以及上述機(jī)構(gòu)本身按照預(yù)設(shè)步驟運(yùn)行需要安裝若干傳感器，只需要通過傳感器控制運(yùn)行的先后順序，這些都屬于常規(guī)的設(shè)計(jì)，不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。