本發(fā)明涉及裝配自動化領域，尤其涉及一種對鍵盤組裝過程中，對不同鍵帽進行取料的裝置。

背景技術：

電子終端或配件在組裝過程中，需要通過真空吸嘴進行取料時，對于不同長度的類似工件，往往需要多個獨立的吸嘴機構進行取料，成本高或者效率低。其中在鍵盤組裝過程中，電腦鍵盤的鍵帽包括：一般鍵帽（如a、s、d、f、上下左右鍵、數(shù)字鍵盤等），space等長鍵帽、enter等特殊鍵。現(xiàn)有的取料裝置缺乏一種通用的能夠同時適應這些鍵帽的取料的機構。而且現(xiàn)有的通過單個吸嘴去吸取space等長鍵帽、enter等特殊鍵，容易造成取料過程部不穩(wěn)定，容易脫落、取料過程造成更大的位置誤差影響裝配等。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種取料裝置，它能夠對多種長度的工件進行取料，吸嘴間取料過程具有獨立取料模式和組合取料模式，取料的穩(wěn)定性和精度高。

本發(fā)明目的通過以下方案實現(xiàn)：一種取料裝置，其特征在于：包括第一吸嘴組件、驅動組件和若干第二吸嘴組件，其中第一吸嘴組件包括安裝座和兩個或以上的吸嘴，所述吸嘴分別固定安裝在安裝座底部；所述第二吸嘴組件包括吸嘴和活動桿，所述吸嘴固定在活動桿下方；活動桿與吸嘴的連接處設有橫向水平延伸的擋板，所述第一吸嘴組件的安裝座對應設有向一側水平延伸的擋板部；所述驅動組件包括電機和氣缸，通過所述電機能夠驅動第一吸嘴組件旋轉以調(diào)節(jié)其位置或者驅動第一吸嘴組件的安裝座擋板部旋轉至對應的第二吸嘴組件的擋板上方；通過所述氣缸能夠驅動第一吸嘴組件上下移動進行取料或者驅動第一吸嘴組件的安裝座擋板部使其推動對應第二吸嘴組件的活動桿和吸嘴上下移動進行取料。

在對上述的取料裝置改進方案中，所述具有四個第二吸嘴組件，四個第二吸嘴組件在同一水平面上呈正方形分布，所述第一吸嘴組件位于正方形的中間位置。

在對上述的取料裝置改進方案中，所述第二吸嘴組件還包括彈簧，所述活動桿的一端穿過底座后與吸嘴固定在一起，所述活動桿的另一端具有桿頭部，所述活動桿位于的其桿頭部與底座之間的部位套設有一彈簧。

在對上述的取料裝置改進方案中，所述驅動組件還包括主動輪、同步輪、皮帶和支撐桿；所述第一吸嘴組件還包括轉盤，同步輪固定在轉盤上方，主動輪和同步輪通過皮帶連接；所述支撐桿一端向下依次穿過同步輪和轉盤后，與第一吸嘴組件的安裝座緊固在一起，另一端與氣缸連接；所述轉盤與支撐桿/安裝座通過鍵連接；所述主動輪設于電機的轉軸上，電機通過所述主動輪、皮帶以及同步輪帶動轉盤旋轉，進而驅動第一吸嘴組件的安裝座和吸嘴的旋轉；所述氣缸通過支撐桿驅動第一吸嘴組件的安裝座的上下移動。

在對上述的取料裝置改進方案中，所述吸嘴為真空吸嘴，吸嘴上對應設有相應的氣孔和氣通道。

在對上述的取料裝置改進方案中，所述第一吸嘴組件的吸嘴并列設于安裝座底部，吸嘴之間具有相同的高度且水平間隔一定距離。

在對上述的取料裝置改進方案中，還包括感應片和傳感器，主動輪上設有能夠跟隨其旋轉的感應片，主動輪的外圍對應設有若干傳感器，通過感應片和傳感器的作用，能夠檢測和控制第一吸嘴組件的安裝座上擋板部是否準確的旋轉到對應的第二吸嘴組件的擋板上方。

附圖說明

圖1為某優(yōu)選實施例中整體結構示意圖；

圖2為圖1另一視角的結構示意圖；

圖3為圖2另一視角的結構示意圖；

圖4為圖2中隱藏了底座后的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

需要說明的是以下關于前、后、左、右、上、下等描述是為了方便表達和理解，根據(jù)附圖及常規(guī)理解進行定義或描述，它們可以根據(jù)視角和擺放位置不同而對應同步改變。

參考圖1至4，某優(yōu)選實施例中，取料裝置，包括第一吸嘴組件1、第二吸嘴組件2和驅動組件3。其中第一吸嘴組件1包括兩個或以上的吸嘴4（其中圖中為兩個）、安裝座11和轉盤12，吸嘴4分別固定安裝在安裝座11底部；吸嘴4并列設置且高度一致，吸嘴與吸嘴間水平間隔一定的距離，間隔的距離可根據(jù)實際需要而定。間隔的距離增大對應可以穩(wěn)定地吸取的工件（如鍵帽）最大長度也相應增大。吸嘴4為真空吸嘴，它設有相應的氣孔41和氣通道。

第二吸嘴組件2包括吸嘴4、擋板21、活動桿22和彈簧23。吸嘴4為真空吸嘴，它設有相應的氣孔41和氣通道?；顒訔U22的一端穿過底座5后與吸嘴4固定在一起。活動桿22與吸嘴4的連接處設有橫向水平延伸的擋板21，某優(yōu)選例中，擋板21為圓形擋板?；顒訔U22另一端（即上端）具有桿頭部221，桿頭部221的直徑比活動桿22的橫向直徑大，活動桿22位于的桿頭部221與底座5之間的部位套設有一彈簧23。第一吸嘴組件1的安裝座11對應具有向一側水平延伸的擋板部111。擋板部111能夠隨著安裝座11的旋轉到達第二吸嘴組件2的擋板21上面，使安裝座11的擋板部111能夠作用在第二吸嘴組件2的擋板21上；當安裝座11在驅動組件3驅動作用下向下移動時候，安裝座11的擋板部111向下推動擋板21，使活動桿22和第二吸嘴組件2的吸嘴4克服彈簧23的彈力向下移動，進而最終第二吸嘴組件2的吸嘴4到達鍵帽的位置并將其吸??；當安裝座11的旋轉使擋板部111離開第二吸嘴組件2的擋板21時，第二吸嘴組件2在彈簧23作用下完成復位（即活動桿22和吸嘴4向上移動直至彈簧恢復原有高度）。

第二吸嘴組件2設置在第一吸嘴組件1外側。某優(yōu)選例中，底板設有四個第二吸嘴組件2，四個第二吸嘴組件2在同一水平面上呈正方形分布，第一吸嘴組件1位于正方形的中央位置。第一吸嘴組件1的安裝座11旋轉對應的角度就可以使安裝座11的擋板部111到達對應的需要吸取鍵帽的第二吸嘴組件2的擋板21位置。

驅動組件3包括電機31、主動輪32、感應片37、傳感器38、同步輪33、皮帶34、氣缸35、支撐桿36。支撐桿36一端向下依次穿過同步輪33和第一吸嘴組件1的轉盤12后，與第一吸嘴組件1的安裝座11通過螺釘?shù)染o固在一起，另一端與氣缸35連接，支撐桿36能夠在氣缸35的驅動下，上下移動，進而直接驅動第一吸嘴組件1上下移動或者通過第一吸嘴組件1驅動對應的第二吸嘴組件2的上下移動完成取料。轉盤12通過對應的安裝孔安裝在底座5上，轉盤12與支撐桿36/安裝座11通過鍵連接，同步輪33固定在轉盤12上方。同步輪33的旋轉，帶動轉盤12旋轉，轉盤12旋轉又帶動安裝座11旋轉，進而使第一吸嘴組件1的安裝座11的擋板部111能夠隨著安裝座11的旋轉到達需要進行取料的第二吸嘴組件2的擋板21上方，同時也可以調(diào)節(jié)第一吸嘴組件1的吸嘴相對于待吸取的工件的位置。電機31固定在底座5上，電機轉子上設主動輪32，主動輪32與同步輪33通過皮帶34的連接在一起，通過主動輪32能夠帶動同步輪33旋轉，最終控制第一吸嘴組件1的安裝座11上擋板部111的旋轉。主動輪32上設有能夠跟隨其旋轉的感應片37，主動輪32的外圍對應設有若干傳感器38，通過感應片37和傳感器38的作用，檢測和控制第一吸嘴組件1的安裝座11上擋板部111是否準確的旋轉到對應的第二吸嘴組件2的擋板21上方。

為了更便于理解，特別針對應用于電腦鍵盤的鍵帽的取料和移載的進行更具體說明其工作原理：

電腦鍵盤的鍵帽包括：一般鍵帽（如a、s、d、f、上下左右鍵、數(shù)字鍵盤等），space等長鍵帽、enter等特殊鍵?，F(xiàn)有的取料裝置缺乏一種通用的能夠同時適應這些鍵帽的取料的機構?，F(xiàn)有的通過單個吸嘴去吸取space等長鍵帽、enter等特殊鍵，容易造成取料過程部不穩(wěn)定，容易脫落、造成更大的位置誤差影響裝配等。

采用本取料裝置時，對于一般鍵帽，可以通過單個第二吸嘴組件2進行取料，對于enter等特殊鍵或者space等長鍵帽可以通過第一吸嘴組件1的兩個吸嘴4同時作用進行取料，而且對于長度特別長的鍵帽甚至可以通過第一吸嘴組件1的兩個吸嘴4加上第二吸嘴組件2同時作用組合在一起進行取料，以滿足不同規(guī)格的鍵帽的取料?？刂七^程中，通過一個電機31和氣缸35，就能夠通過第一吸嘴組件1的安裝座11的旋轉，就能夠實現(xiàn)對各第二吸嘴組件2或第一吸嘴組件1單獨工作模式、以及組合取料的模式控制，具有結構簡單、控制便捷，也更有利于氣管的布置和吸嘴真空吸附的控制。

取料裝置也可以應用在不同行業(yè)自動化領域進行相應工件的取料，下面不再重復描述。

以上所述僅為本發(fā)明的某個或某些優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均應同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。另外，以上文字描述未盡之處也可以參考圖的直接表達和常規(guī)的理解以及現(xiàn)有技術結合去實施。