本發(fā)明涉及一種用于鈑金件的貼裝設(shè)備，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在鈑金件上貼裝密封圈，目前往往通過(guò)人工操作進(jìn)行，貼裝位置的精確性無(wú)法保證，并且效率低；也有一些企業(yè)采用自動(dòng)化的貼裝設(shè)備進(jìn)行貼裝，但是這種貼裝設(shè)備在某一時(shí)間往往只能進(jìn)行一個(gè)產(chǎn)品的加工，效率雖然相對(duì)人工更高，但是總體效率還是較低，無(wú)法適應(yīng)大規(guī)模加工的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種用于鈑金件的貼裝設(shè)備。

本發(fā)明的目的將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

一種用于鈑金件的貼裝設(shè)備，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有一個(gè)可放置至少兩個(gè)鈑金件的固定塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)置有數(shù)量與所述固定塊上固定的鈑金件數(shù)量相同的加工位以及一個(gè)下料位，所述加工位、下料位與所述固定塊結(jié)構(gòu)相同，它們圍合成一個(gè)封閉的形狀且固定塊和下料位相鄰設(shè)置；所述貼裝設(shè)備還包括分別與一個(gè)加工位上的一個(gè)鈑金件對(duì)應(yīng)的貼裝機(jī)構(gòu)以及一個(gè)與所述下料位匹配的真空吸附下料裝置。

優(yōu)選的，所述固定塊包括兩個(gè)固定位，每個(gè)固定位包括限位槽及定位柱22。

優(yōu)選的，所述加工位為兩個(gè)，且所述固定塊、加工位以及下料位按照正方形布設(shè)。

優(yōu)選的，所述貼裝機(jī)構(gòu)包括密封圈自動(dòng)供應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于提供標(biāo)準(zhǔn)密封圈；真空吸附機(jī)構(gòu)，用于吸附密封圈自動(dòng)供應(yīng)機(jī)構(gòu)上的密封圈；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸附機(jī)構(gòu)移動(dòng)，并將真空吸附機(jī)構(gòu)上的密封圈貼裝在鈑金件上。

優(yōu)選的，所述貼裝機(jī)構(gòu)包括密封圈自動(dòng)供應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于提供密封圈；真空吸附機(jī)構(gòu)，用于吸附密封圈自動(dòng)供應(yīng)機(jī)構(gòu)上的密封圈；剪切機(jī)構(gòu)，用于將密封圈剪切成符合鈑金件貼裝的標(biāo)準(zhǔn)密封圈；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸附機(jī)構(gòu)移動(dòng)到剪切機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行剪切，并將吸附有剪切后的標(biāo)準(zhǔn)密封圈的真空吸附機(jī)構(gòu)移動(dòng)到鈑金件正上方并貼裝。

優(yōu)選的，所述密封圈自動(dòng)供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括輸送線，所述輸送線的行進(jìn)方向的末端設(shè)置有用于感應(yīng)輸送線上的密封圈并啟停所述輸送線的傳感器。

優(yōu)選的，所述剪切機(jī)構(gòu)包括具有與密封圈待剪切區(qū)域匹配的鏤空區(qū)域的剪切擋塊以及用于推動(dòng)所述密封圈待剪切區(qū)域的推送塊，所述推送塊連接有驅(qū)動(dòng)其軸向移動(dòng)的氣缸543。

優(yōu)選的，所述真空吸附下料裝置包括與所述固定塊上鈑金件數(shù)量匹配的真空吸附下料機(jī)構(gòu)，所述真空吸附下料機(jī)構(gòu)固接下料氣缸的伸縮軸，所述下料氣缸固接在水平方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述真空吸附下料裝置還包括傾斜設(shè)置的滑槽。

本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，利用轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)至少兩個(gè)鈑金件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以在一個(gè)加工行程中，利用至少兩個(gè)貼裝設(shè)備分別對(duì)至少兩個(gè)鈑金件進(jìn)行密封圈貼裝，并結(jié)合自動(dòng)化真空吸附下料裝置進(jìn)行下料，整個(gè)操作過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行，加工效率高。本發(fā)明可以根據(jù)密封圈的狀況，調(diào)整貼裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，從而適應(yīng)不同的加工需要。本發(fā)明設(shè)置有滑槽，能夠在下料時(shí)利用滑槽進(jìn)行緩沖，避免加工好的鈑金件直接落入產(chǎn)品放置區(qū)，從而有利于對(duì)加工好的產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中b區(qū)域的放大圖；

圖3是本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中a區(qū)域的放大圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

本發(fā)明揭示的貼裝設(shè)備，如附圖1、附圖3所示，包括基板，所述基板上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)1，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1的底面中心點(diǎn)處連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸，并且所述轉(zhuǎn)盤(pán)1的形狀可以是已知的各種形狀，優(yōu)選為正方形或圓形，這是由于相同面積的正方形和圓形的旋轉(zhuǎn)半徑相對(duì)矩形或、菱形等要小，因此有利于縮小整個(gè)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)。

如附圖1、附圖3所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1上設(shè)置有一個(gè)可放置至少兩個(gè)鈑金件的固定塊2，本實(shí)施例中所述固定塊2包括兩個(gè)可分別放置一個(gè)鈑金件的固定位，所述固定位間隙設(shè)置，如附圖4所示，它們均包括用于將待加工的鈑金件限定在固定塊2上的限位槽21以及定位柱22，并且兩個(gè)限位槽21平行設(shè)置，當(dāng)然，所述固定位也可以是其他可行的定位結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

所述轉(zhuǎn)盤(pán)1上還設(shè)置有數(shù)量與所述固定塊2上固定位數(shù)量相同的加工位3以及一個(gè)下料位4，即本實(shí)施例中，所述加工位3為兩個(gè)；并且，所述加工位3、下料位4與所述固定塊2結(jié)構(gòu)相同，它們圍合成一個(gè)封閉的形狀且固定塊2和下料位4相鄰設(shè)置，本實(shí)施例中，所述加工位3、下料位4以及固定塊2優(yōu)選按照正方形布設(shè)，即所述固定塊2與一個(gè)加工位3平行，所述下料位4與另一個(gè)加工位3平行，并且固定塊2和與其平行的加工位分別與下料位4及另一個(gè)加工位垂直，此時(shí)所述轉(zhuǎn)盤(pán)1工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度為90°，這樣的布局能夠使得轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的角度更加容易控制，并且便于布局其他設(shè)備，以使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述固定塊2上的固定位也可以更多，如3個(gè)，以進(jìn)一步提高一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的加工效率，而此時(shí)，對(duì)應(yīng)的加工位3也必須為3個(gè)。同時(shí)，所述固定塊2、加工位3以及下料位4最優(yōu)為按照正五邊形分布。

進(jìn)一步，如附圖1和附圖3所示，所述貼裝設(shè)備還包括分別與一個(gè)加工位3對(duì)應(yīng)的貼裝機(jī)構(gòu)5，每個(gè)貼裝機(jī)構(gòu)5用于對(duì)一個(gè)固定位上的鈑金件進(jìn)行密封圈粘貼，具體的，所述貼裝機(jī)構(gòu)5包括互相配合的密封圈自動(dòng)供應(yīng)機(jī)構(gòu)51、真空吸附機(jī)構(gòu)52以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)53，所述密封圈自動(dòng)供應(yīng)機(jī)構(gòu)51用于提供密封圈，如附圖2所示，其包括輸送線，所述輸送線的行進(jìn)方向的末端設(shè)置有用于感應(yīng)輸送線上的密封圈并啟停所述輸送線的傳感器圖中未示出，當(dāng)所述輸送線末端處的密封圈被取走后，所述傳感器感應(yīng)不到密封圈，此時(shí)控制系統(tǒng)控制輸送線向前推進(jìn)，使其上的密封圈向所述傳感器方向移動(dòng)，當(dāng)所述傳感器感應(yīng)到輸送線上的密封圈時(shí)，發(fā)信號(hào)給所述控制系統(tǒng)停止輸送線；所述真空吸附機(jī)構(gòu)52用于吸附密封圈自動(dòng)供應(yīng)機(jī)構(gòu)51上的密封圈，其包括吸附治具以及連接在吸附治具上的真空動(dòng)力裝置，所述吸附治具固定在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)53上；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)53用于驅(qū)動(dòng)固定在其上的真空吸附機(jī)構(gòu)52移動(dòng)，并將真空吸附機(jī)構(gòu)52上的密封圈貼裝在鈑金件上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是已知的各種至少能夠?qū)崿F(xiàn)x軸、y軸、z軸三個(gè)方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如已知的6軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂等，由于此處為已知技術(shù)，在此不再贅述。

而在本發(fā)明所優(yōu)選的另一種實(shí)施例中，所述貼裝機(jī)構(gòu)5除了包括密封圈自動(dòng)供應(yīng)機(jī)構(gòu)51、真空吸附機(jī)構(gòu)52以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)53外，還包括剪切機(jī)構(gòu)，這是因?yàn)?，在上面?shí)施例的結(jié)構(gòu)中，密封圈自動(dòng)供應(yīng)機(jī)構(gòu)51供應(yīng)的密封圈為適合貼裝到鈑金件上的標(biāo)準(zhǔn)密封圈，而在本實(shí)施例中，密封圈自動(dòng)供應(yīng)機(jī)構(gòu)51提供的密封圈是整體一塊的，而不是與鈑金件邊框匹配的矩形框體，因此需要對(duì)密封圈進(jìn)行進(jìn)一步加工，即通過(guò)剪切機(jī)構(gòu)將密封圈剪切成符合鈑金件貼裝的標(biāo)準(zhǔn)密封圈。

詳細(xì)的，如附圖3所示，所述剪切機(jī)構(gòu)包括具有與密封圈待剪切區(qū)域匹配的鏤空區(qū)域的剪切擋塊圖中未示出，本實(shí)施例中所述剪切擋塊優(yōu)選為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，并且所述剪切機(jī)構(gòu)還包括用于推動(dòng)所述密封圈待剪切區(qū)域的推送塊542，所述推動(dòng)塊542位于所述吸附治具中間的鏤空結(jié)構(gòu)中，且所述推送塊542連接有驅(qū)動(dòng)其軸向移動(dòng)的氣缸543。

工作時(shí)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)所述真空吸附機(jī)構(gòu)52將吸附的密封圈移動(dòng)到所述剪切擋塊的頂面上，且使所述密封圈的待剪切區(qū)域與所述剪切擋塊的鏤空區(qū)域?qū)?yīng)，此時(shí)，所述氣缸543驅(qū)動(dòng)所述推送塊542下移，所述推送塊542向所述密封圈的待剪切區(qū)域施加向下的推力，從而利用所述剪切擋塊的頂部邊框?qū)⑺龃羟袇^(qū)域與所述密封圈分離，形成邊框型的標(biāo)準(zhǔn)密封圈，完成剪切后，所述氣缸543驅(qū)動(dòng)所述推送塊542復(fù)位，以待下一次剪切。

對(duì)應(yīng)的，本實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)53還用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸附機(jī)構(gòu)52移動(dòng)到剪切擋塊的位置進(jìn)行剪切，并將吸附有剪切后的標(biāo)準(zhǔn)密封圈的真空吸附機(jī)構(gòu)移動(dòng)到鈑金件正上方并貼裝。

更進(jìn)一步，所述貼裝設(shè)備還包括一個(gè)與所述下料位4匹配的真空吸附下料裝置6，所述真空吸附下料裝置6包括與所述固定塊2上鈑金件數(shù)量匹配的真空吸附下料機(jī)構(gòu)61，所述真空吸附下料機(jī)構(gòu)61固接下料下料氣缸62的伸縮軸，所述下料氣缸62固接在水平方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63上；所述真空吸附下料裝置6還包括用于傾斜設(shè)置的滑槽64。

使用上述實(shí)施例的貼裝設(shè)備的進(jìn)行密封圈貼裝時(shí)，其過(guò)程如下：

s1，人工或通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備將兩個(gè)鈑金件固定在所述固定塊2上限位，啟動(dòng)整個(gè)設(shè)備；

s2，所述轉(zhuǎn)盤(pán)1旋轉(zhuǎn)90°后，所述固定塊2、兩個(gè)加工位3和下料位4，按照旋轉(zhuǎn)方向依次換位，即所述下料位4移動(dòng)到所述固定塊2的初始位置，人工或通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備將兩個(gè)鈑金件固定在下料位4上以待貼裝，而所述固定塊2旋轉(zhuǎn)到第一個(gè)加工位3的初始位置處，隨后，該加工位3對(duì)應(yīng)的貼裝機(jī)構(gòu)5中的在移動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)真空吸附機(jī)構(gòu)52將所述輸送線51末端處的密封圈吸附走并移動(dòng)到所述剪切擋塊處進(jìn)行剪切形成標(biāo)準(zhǔn)密封圈后，所述移動(dòng)裝置53再將所述真空吸附機(jī)構(gòu)52移動(dòng)到所述固定塊2上的一個(gè)鈑金件的正上方，并驅(qū)動(dòng)所述真空吸附機(jī)構(gòu)52向下移動(dòng)，使標(biāo)準(zhǔn)密封圈貼裝在鈑金件的對(duì)應(yīng)位置，貼裝完畢后，轉(zhuǎn)盤(pán)1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在第一個(gè)加工位處的貼裝機(jī)構(gòu)5貼裝的過(guò)程中，位于另一個(gè)加工位處的貼裝機(jī)構(gòu)5也同時(shí)完成了標(biāo)準(zhǔn)密封件的剪切并移動(dòng)到指定位置以待直接貼裝。

s3，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)1繼續(xù)沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90°后，所述固定塊2、兩個(gè)加工位3和下料位4進(jìn)一步按照旋轉(zhuǎn)方向依次換位，即所述下料位4移動(dòng)到第一個(gè)加工位3的初始位置處，進(jìn)行下一批次鈑金件的貼裝；所述另一個(gè)加工位移動(dòng)到所述固定塊2的初始位置處，進(jìn)行鈑金件的固定；而所述固定塊2旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)加工位的初始位置處，此時(shí)，所述固定塊2上的另一個(gè)鈑金件還未貼裝密封圈的鈑金件剛好位于另一個(gè)加工位處的貼裝機(jī)構(gòu)中真空吸附機(jī)構(gòu)52上吸附的標(biāo)準(zhǔn)密封圈的正下方，驅(qū)動(dòng)所述真空吸附機(jī)構(gòu)52向下移動(dòng)，使標(biāo)準(zhǔn)密封圈貼裝在另一個(gè)鈑金件的對(duì)應(yīng)位置，貼裝完畢后，轉(zhuǎn)盤(pán)1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

s4，轉(zhuǎn)盤(pán)再次沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90°后，所述固定塊2移動(dòng)到下料位4的初始位置，此時(shí)，所述固定塊2上的兩個(gè)鈑金件均完成了密封圈的貼裝，且兩個(gè)鈑金件均位于所述真空吸附下料機(jī)構(gòu)61的正下方，所述下料氣缸62驅(qū)動(dòng)所述真空吸附下料機(jī)構(gòu)61向下移動(dòng)將兩個(gè)鈑金件吸附住，隨后下料氣缸62向上驅(qū)動(dòng)所述真空吸附下料機(jī)構(gòu)61將兩個(gè)鈑金件從所述固定塊2上取下；接著，所述水平方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63驅(qū)動(dòng)所述下料氣缸62整體旋轉(zhuǎn)90°，使所述真空吸附下料機(jī)構(gòu)61位于所述滑槽64的正上方，此時(shí)在斷開(kāi)真空吸附的動(dòng)力，兩個(gè)鈑金件調(diào)入滑槽滑入到產(chǎn)品區(qū)。

隨著轉(zhuǎn)盤(pán)的不斷旋轉(zhuǎn)以及鈑金件不斷增加固定塊所在位置的鈑金件，可以自動(dòng)化、循環(huán)加工。

本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，例如，在其他實(shí)施例中，還可以在所述固定塊區(qū)域設(shè)置一個(gè)真空吸附上料裝置，以進(jìn)行自動(dòng)上料，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。