本發(fā)明涉及一種氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)及其使用方法，屬于壓力容器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工業(yè)氣體氣瓶檢測(cè)屬于一種特種設(shè)備檢測(cè)，其檢驗(yàn)工作的質(zhì)量直接關(guān)系到國(guó)家財(cái)產(chǎn)及人民生命的安全。近年來(lái)隨著車(chē)載天然氣氣瓶的使用量劇增，氣瓶的檢測(cè)工作顯得尤為重要，氣瓶在檢測(cè)過(guò)程中，需要對(duì)氣瓶上的瓶閥進(jìn)行安裝和卸載，所以瓶閥裝卸是氣瓶檢驗(yàn)過(guò)程中的重要一步，現(xiàn)有的瓶閥裝卸機(jī)在裝卸瓶閥時(shí)，一次只能裝卸一支氣瓶，并且，在整個(gè)裝卸瓶閥的過(guò)程中都需要操作人員進(jìn)行操作，待裝卸瓶閥的氣瓶放在瓶位上，然后，操作人員人工對(duì)準(zhǔn)裝卸瓶閥卡具，把卡具卡在瓶閥上，氣瓶的夾緊、放松都需要操作人員操作氣動(dòng)閥控制，每裝卸一次瓶閥都得操作幾次按鈕和氣動(dòng)閥，操作非常繁瑣，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種可同時(shí)對(duì)多個(gè)瓶位進(jìn)行瓶閥裝卸，并且，操作簡(jiǎn)單、裝卸效率較高的氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)，同時(shí)給出其使用方法，不僅便于操作，還有助于保證操作安全。

本發(fā)明所述的氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)，包括氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置和plc控制單元，氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置上固定有氣瓶托架，氣瓶托架上具有多個(gè)氣瓶置放口，氣瓶托架的頂部設(shè)有與各氣瓶置放口相對(duì)應(yīng)的瓶肩支架，氣瓶托架的中上端設(shè)有與各氣瓶置放口相對(duì)應(yīng)的夾瓶裝置；氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)有與氣瓶托架相對(duì)應(yīng)的瓶閥裝卸架，瓶閥裝卸架上設(shè)有一組與各氣瓶置放口一一對(duì)應(yīng)的瓶閥裝卸裝置，所述的夾瓶裝置和瓶閥裝卸裝置均連接plc控制單元。

氣瓶托架上的氣瓶置放口用來(lái)置放氣瓶(可為不同規(guī)格)；氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置可使氣瓶托架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)氣瓶翻轉(zhuǎn)；瓶肩支架用來(lái)對(duì)氣瓶進(jìn)行限位；夾瓶裝置用來(lái)固定氣瓶，防止氣瓶轉(zhuǎn)動(dòng)；瓶閥裝卸架用來(lái)固定瓶閥裝卸裝置，瓶閥裝卸裝置用來(lái)拆卸、安裝瓶閥，plc控制單元可使夾瓶裝置與瓶閥裝卸裝置之間相互配合、協(xié)調(diào)工作。

所述的瓶閥裝卸架上設(shè)有一組與各氣瓶置放口相對(duì)應(yīng)的矯正塊支撐，各矯正塊支撐上均對(duì)應(yīng)設(shè)有瓶閥方向矯正塊。矯正塊支撐用來(lái)固定瓶閥方向矯正塊，瓶閥方向矯正塊用來(lái)對(duì)氣瓶的瓶閥進(jìn)行限位，保證瓶閥與瓶閥裝卸裝置完美配合。

所述的各氣瓶置放口和瓶肩支架上均分布有萬(wàn)向球。利用氣瓶自重和萬(wàn)向球的滾動(dòng)作用，不僅移動(dòng)穩(wěn)定，而且節(jié)省能量。

所述的氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)支架和兩平行的支撐架，電機(jī)支架上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，兩支撐架的上端均對(duì)應(yīng)設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承，兩翻轉(zhuǎn)軸承之間安裝有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸聯(lián)接翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的氣瓶托架固定在翻轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，支撐架上還設(shè)有與氣瓶托架相對(duì)應(yīng)的光電傳感器，所述的光電傳感器和翻轉(zhuǎn)電機(jī)均連接plc控制單元。翻轉(zhuǎn)電機(jī)用來(lái)帶動(dòng)氣瓶托架翻轉(zhuǎn)，當(dāng)氣瓶托架翻轉(zhuǎn)到所需角度時(shí)，光電傳感器剛好觸發(fā)，確保氣瓶到達(dá)裝卸位置，并且光電傳感器和翻轉(zhuǎn)電機(jī)均通過(guò)plc控制單元控制，自動(dòng)化程度較高，位置控制較精確。

所述的夾瓶裝置包括夾瓶支架，夾瓶支架上設(shè)有多組相對(duì)的夾瓶氣缸，每組夾瓶氣缸均與氣瓶置放口對(duì)應(yīng)，各夾瓶氣缸的活塞桿上均固定有夾瓶板，各夾瓶氣缸均連接plc控制單元。通過(guò)相對(duì)的夾瓶氣缸帶動(dòng)夾瓶板對(duì)氣瓶進(jìn)行夾持，夾持力度較大，可防止氣瓶旋轉(zhuǎn)，并且，夾瓶氣缸通過(guò)plc控制單元控制，自動(dòng)化程度較高。

所述的氣瓶托架的兩側(cè)壁的上端均設(shè)有夾瓶支架導(dǎo)軌，所述的夾瓶支架通過(guò)兩夾瓶支架導(dǎo)軌與氣瓶托架滑動(dòng)連接，氣瓶托架的兩側(cè)壁上還分別固定有兩對(duì)應(yīng)的氣缸，兩氣缸的活塞桿均固定在夾瓶支架上，兩氣缸均連接plc控制單元。放置氣瓶前可先提升夾瓶支架，便于氣瓶的放置，兩氣缸均連接plc控制單元，自動(dòng)化程度較高。

所述的瓶閥裝卸裝置包括瓶閥裝卸電機(jī)和與其聯(lián)接的瓶閥卡具，各瓶閥卡具與各氣瓶置放口一一對(duì)應(yīng)，瓶閥裝卸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有扭矩傳感器，所述的各矯正塊支撐上還設(shè)有與各瓶閥卡具相對(duì)應(yīng)的接近傳感器，各扭矩傳感器、接近傳感器和瓶閥裝卸電機(jī)均連接plc控制單元。瓶閥卡具的開(kāi)口朝上，尺寸與氣瓶的瓶閥相匹配，瓶閥裝卸電機(jī)為瓶閥卡具提供動(dòng)力，扭矩傳感器用來(lái)檢測(cè)瓶閥是否被擰緊，待瓶閥被擰緊后，接近傳感器可檢測(cè)瓶閥卡具的開(kāi)口位置，接近傳感器將信號(hào)傳遞給plc控制器，控制瓶閥裝卸電機(jī)在旋轉(zhuǎn)一定角度后停止，確保在瓶閥裝卸電機(jī)停止時(shí)，瓶閥卡具的開(kāi)口都位于正上方，扭矩傳感器、接近傳感器和瓶閥裝卸電機(jī)均連接plc控制單元，自動(dòng)化程度較高。

所述的支撐架與瓶閥裝卸架之間還設(shè)有一輸送架，輸送架的輸送帶對(duì)應(yīng)設(shè)置在各瓶閥裝卸裝置的下方，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有瓶閥擋板，輸送帶的落料端的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一瓶閥儲(chǔ)存槽。在氣瓶的瓶閥被拆卸后，便于瓶閥的收集。

所述的氣瓶托架的下端對(duì)應(yīng)各氣瓶置放口均設(shè)有氣瓶頂針。氣瓶頂針可頂住氣瓶的瓶底，確保氣瓶穩(wěn)定貼合在氣瓶置放口內(nèi)。

本發(fā)明所述的氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)的使用方法，應(yīng)用于上述氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)，包括以下步驟：

第一步：將多個(gè)氣瓶依次放置到氣瓶托架的各氣瓶置放口上，這時(shí)，萬(wàn)向球支撐住瓶體；

第二步：氣缸回縮，夾瓶支架在氣缸和兩夾瓶支架導(dǎo)軌的作用下整體下落到指定位置；

第三步：?jiǎn)?dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)氣瓶托架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架翻轉(zhuǎn)到氣瓶的瓶口低于瓶底后，氣瓶在自身重力和萬(wàn)向球的作用下向下滑動(dòng)，待氣瓶滑動(dòng)到其瓶肩剛好卡在其對(duì)應(yīng)的瓶肩支架上時(shí)，通過(guò)瓶肩支架的限位作用，氣瓶停止滑動(dòng)，氣瓶托架繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，待翻轉(zhuǎn)到氣瓶的瓶閥剛好接觸到瓶閥方向矯正塊時(shí)，通過(guò)瓶閥方向矯正塊的限位作用，進(jìn)行瓶閥的方向矯正，氣瓶托架繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架剛好觸發(fā)支撐架上的光電傳感器時(shí)，氣瓶托架停止翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，方向矯正后的瓶閥剛好卡在瓶閥卡具內(nèi)；

第四步：夾瓶支架上的夾瓶氣缸動(dòng)作，推動(dòng)各夾瓶板夾緊氣瓶；

第五步：瓶閥裝卸電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)瓶閥卡具開(kāi)始裝卸瓶閥；

第六步：裝卸完畢后，瓶閥裝卸電機(jī)停止，翻轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)氣瓶托架逆向翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架翻轉(zhuǎn)到氣瓶的瓶口高于瓶底后，氣瓶在萬(wàn)向球的作用下向下滑動(dòng)，氣瓶隨氣瓶托架回到起始位置后停止；

第七步：氣缸伸出，使夾瓶支架上升到起止位置后停止，完成整個(gè)瓶閥的裝卸過(guò)程。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

本發(fā)明所述的氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)，可同時(shí)對(duì)多個(gè)瓶位的氣瓶進(jìn)行瓶閥裝卸，并且，操作簡(jiǎn)單、裝卸效率較高；本發(fā)明所述的氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)的使用方法，不僅便于操作，還有助于保證操作安全。

附圖說(shuō)明

圖1是氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)使用狀態(tài)1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)使用狀態(tài)2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)拆卸瓶閥時(shí)的流程圖；

圖5是氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)安裝瓶閥時(shí)的流程圖。

圖中：1、支撐架；2、氣瓶頂針；3、氣瓶托架；4、萬(wàn)向球；5、氣瓶；6、電機(jī)支架；7、翻轉(zhuǎn)軸承；8、翻轉(zhuǎn)軸；9、翻轉(zhuǎn)電機(jī)；10、瓶閥；11、夾瓶支架；12、夾瓶氣缸；13、夾瓶板；14、氣瓶置放口；15、夾瓶支架導(dǎo)軌；16、瓶肩支架；17、氣缸；18、瓶閥方向矯正塊；19、矯正塊支撐；20、瓶閥擋板；21、輸送帶；22、瓶閥卡具；23、輸送架；24、瓶閥儲(chǔ)存槽；25、瓶閥裝卸電機(jī)；26、瓶閥裝卸架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本發(fā)明所述的氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)，包括氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置和plc控制單元，氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置上固定有氣瓶托架3，氣瓶托架3上具有多個(gè)氣瓶置放口14，氣瓶托架3的頂部設(shè)有與各氣瓶置放口14相對(duì)應(yīng)的瓶肩支架16，氣瓶托架3的中上端設(shè)有與各氣瓶置放口14相對(duì)應(yīng)的夾瓶裝置；氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)有與氣瓶托架3相對(duì)應(yīng)的瓶閥裝卸架26，瓶閥裝卸架26上設(shè)有一組與各氣瓶置放口14一一對(duì)應(yīng)的瓶閥裝卸裝置，所述的夾瓶裝置和瓶閥裝卸裝置均連接plc控制單元。

氣瓶托架3上的氣瓶置放口14用來(lái)置放氣瓶(可為不同規(guī)格)；氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置可使氣瓶托架3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)氣瓶5翻轉(zhuǎn)；瓶肩支架16用來(lái)對(duì)氣瓶5進(jìn)行限位；夾瓶裝置用來(lái)固定氣瓶5，防止氣瓶5轉(zhuǎn)動(dòng)；瓶閥裝卸架26用來(lái)固定瓶閥裝卸裝置，瓶閥裝卸裝置用來(lái)拆卸、安裝瓶閥10，plc控制單元可使夾瓶裝置與瓶閥裝卸裝置之間相互配合、協(xié)調(diào)工作。

優(yōu)選實(shí)施例中：瓶閥裝卸架26上設(shè)有一組與各氣瓶置放口14相對(duì)應(yīng)的矯正塊支撐19，各矯正塊支撐19上均對(duì)應(yīng)設(shè)有瓶閥方向矯正塊18，矯正塊支撐19用來(lái)固定瓶閥方向矯正塊18，瓶閥方向矯正塊18用來(lái)對(duì)氣瓶5的瓶閥10進(jìn)行限位，保證瓶閥10與瓶閥裝卸裝置完美配合；各氣瓶置放口14和瓶肩支架16上均分布有萬(wàn)向球4，利用氣瓶5自重和萬(wàn)向球4的滾動(dòng)作用，不僅移動(dòng)穩(wěn)定，而且節(jié)省能量；氣瓶托架翻轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)支架6和兩平行的支撐架1，電機(jī)支架6上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)9，兩支撐架1的上端均對(duì)應(yīng)設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承7，兩翻轉(zhuǎn)軸承7之間安裝有翻轉(zhuǎn)軸8，翻轉(zhuǎn)軸8聯(lián)接翻轉(zhuǎn)電機(jī)9，所述的氣瓶托架3固定在翻轉(zhuǎn)軸8的外側(cè)，支撐架1上還設(shè)有與氣瓶托架3相對(duì)應(yīng)的光電傳感器，所述的光電傳感器和翻轉(zhuǎn)電機(jī)9均連接plc控制單元，翻轉(zhuǎn)電機(jī)9用來(lái)帶動(dòng)氣瓶托架3翻轉(zhuǎn)，當(dāng)氣瓶托架3翻轉(zhuǎn)到所需角度時(shí)，光電傳感器剛好觸發(fā)，確保氣瓶5到達(dá)裝卸位置，并且光電傳感器和翻轉(zhuǎn)電機(jī)9均通過(guò)plc控制單元控制，自動(dòng)化程度較高，位置控制較精確；夾瓶裝置包括夾瓶支架11，夾瓶支架11上設(shè)有多組相對(duì)的夾瓶氣缸12，每組夾瓶氣缸12均與氣瓶置放口14對(duì)應(yīng)，各夾瓶氣缸12的活塞桿上均固定有夾瓶板13，各夾瓶氣缸12均連接plc控制單元，通過(guò)相對(duì)的夾瓶氣缸12帶動(dòng)夾瓶板13對(duì)氣瓶5進(jìn)行夾持，夾持力度較大，可防止氣瓶5旋轉(zhuǎn)，并且，夾瓶氣缸12通過(guò)plc控制單元控制，自動(dòng)化程度較高；氣瓶托架3的兩側(cè)壁的上端均設(shè)有夾瓶支架導(dǎo)軌15，所述的夾瓶支架11通過(guò)兩夾瓶支架導(dǎo)軌15與氣瓶托架3滑動(dòng)連接，氣瓶托架3的兩側(cè)壁上還分別固定有兩對(duì)應(yīng)的氣缸17，兩氣缸17的活塞桿均固定在夾瓶支架11上，兩氣缸17均連接plc控制單元，放置氣瓶5前可先提升夾瓶支架11，便于氣瓶5的放置，兩氣缸17均連接plc控制單元，自動(dòng)化程度較高；瓶閥裝卸裝置包括瓶閥裝卸電機(jī)25和與其聯(lián)接的瓶閥卡具22，各瓶閥卡具22與各氣瓶置放口14一一對(duì)應(yīng)，瓶閥裝卸電機(jī)25的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有扭矩傳感器，所述的各矯正塊支撐19上還設(shè)有與各瓶閥卡具22相對(duì)應(yīng)的接近傳感器，各扭矩傳感器、接近傳感器和瓶閥裝卸電機(jī)25均連接plc控制單元，瓶閥卡具22的開(kāi)口朝上，尺寸與氣瓶5的瓶閥10相匹配，瓶閥裝卸電機(jī)25為瓶閥卡具22提供動(dòng)力，扭矩傳感器用來(lái)檢測(cè)瓶閥10是否被擰緊，待瓶閥10被擰緊后，接近傳感器可檢測(cè)瓶閥卡具22的開(kāi)口位置，接近傳感器將信號(hào)傳遞給plc控制器，控制瓶閥裝卸電機(jī)25在旋轉(zhuǎn)一定角度后停止，確保在瓶閥裝卸電機(jī)25停止時(shí)，瓶閥卡具22的開(kāi)口都位于正上方，扭矩傳感器、接近傳感器和瓶閥裝卸電機(jī)25均連接plc控制單元，自動(dòng)化程度較高；支撐架1與瓶閥裝卸架26之間還設(shè)有一輸送架23，輸送架23的輸送帶21對(duì)應(yīng)設(shè)置在各瓶閥裝卸裝置的下方，輸送帶21的兩側(cè)設(shè)有瓶閥擋板20，輸送帶21的落料端的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有一瓶閥儲(chǔ)存槽24，在氣瓶5的瓶閥10被拆卸后，便于瓶閥10的收集；氣瓶托架3的下端對(duì)應(yīng)各氣瓶置放口14均設(shè)有氣瓶頂針2，氣瓶頂針2可頂住氣瓶5的瓶底，確保氣瓶5穩(wěn)定貼合在氣瓶置放口14內(nèi)。

瓶閥拆卸時(shí)，將多個(gè)待拆卸的氣瓶5依次放置到氣瓶托架3的各氣瓶置放口14上，這時(shí)，萬(wàn)向球4支撐住瓶體；然后，氣缸17回縮，夾瓶支架11在氣缸17和兩夾瓶支架導(dǎo)軌15的作用下整體下落到指定位置；然后，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)9，翻轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)氣瓶托架3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架3翻轉(zhuǎn)到氣瓶5的瓶口低于瓶底后，氣瓶5在自身重力和萬(wàn)向球4的作用下向下滑動(dòng)，待氣瓶5滑動(dòng)到其瓶肩剛好卡在其對(duì)應(yīng)的瓶肩支架16上時(shí)，通過(guò)瓶肩支架16的限位作用，氣瓶5停止滑動(dòng)，氣瓶托架3繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，待翻轉(zhuǎn)到氣瓶5的瓶閥10剛好接觸到瓶閥方向矯正塊18(如圖2所示)時(shí)，通過(guò)瓶閥方向矯正塊18的限位作用，進(jìn)行瓶閥10的方向矯正，氣瓶托架3繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架3剛好觸發(fā)支撐架1上的光電傳感器時(shí)，光電傳感器將信號(hào)傳遞給plc控制單元，控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)9停止，氣瓶托架3停止翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，方向矯正后的瓶閥10剛好卡在瓶閥卡具22內(nèi)(如圖3所示)；然后，夾瓶支架11上的夾瓶氣缸12動(dòng)作，推動(dòng)各夾瓶板13夾緊氣瓶5；然后，瓶閥裝卸電機(jī)25動(dòng)作，帶動(dòng)瓶閥卡具22開(kāi)始拆卸瓶閥10，瓶閥10卸下后掉落到輸送帶21上，通過(guò)輸送帶21落入瓶閥儲(chǔ)存槽24內(nèi)；然后，扭矩傳感器檢測(cè)到瓶閥10被卸掉，將信號(hào)傳遞給plc控制單元，然后接近傳感器感應(yīng)瓶閥卡具22的開(kāi)口位置，控制瓶閥卡具22再旋轉(zhuǎn)一定角度后隨瓶閥裝卸電機(jī)25停止；然后，夾瓶氣缸12松開(kāi)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)9反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)氣瓶托架3逆向翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架3翻轉(zhuǎn)到氣瓶5的瓶口高于瓶底后，氣瓶5在萬(wàn)向球4的作用下向下滑動(dòng)，氣瓶5隨氣瓶托架3回到起始位置后停止；氣缸17伸出，使夾瓶支架11上升到起止位置后停止，完成整個(gè)瓶閥10的拆卸過(guò)程；

瓶閥安裝時(shí)，將多個(gè)預(yù)擰瓶閥10的氣瓶5依次放置到氣瓶托架3的各氣瓶置放口14上，這時(shí)，萬(wàn)向球4支撐住瓶體；然后，氣缸17回縮，夾瓶支架11在氣缸17和兩夾瓶支架導(dǎo)軌15的作用下整體下落到指定位置；然后，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)9，翻轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)氣瓶托架3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架3翻轉(zhuǎn)到氣瓶5的瓶口低于瓶底后，氣瓶5在萬(wàn)向球4的作用下向下滑動(dòng)，待氣瓶5滑動(dòng)到其瓶肩剛好卡在其對(duì)應(yīng)的瓶肩支架16上時(shí)，通過(guò)瓶肩支架16的限位作用，氣瓶5停止滑動(dòng)，然后氣瓶托架3繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，待翻轉(zhuǎn)到氣瓶5的瓶閥10剛好接觸到瓶閥方向矯正塊18(如圖2所示)時(shí)，通過(guò)瓶閥方向矯正塊18的限位作用，進(jìn)行瓶閥10的方向矯正，然后氣瓶托架3繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架3剛好觸發(fā)支撐架1上的光電傳感器時(shí)，氣瓶托架3停止翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，方向矯正后的瓶閥10剛好卡在瓶閥卡具22內(nèi)(如圖3所示)；然后，夾瓶支架11上的夾瓶氣缸12動(dòng)作，推動(dòng)各夾瓶板13夾緊氣瓶5；然后，瓶閥裝卸電機(jī)25動(dòng)作，帶動(dòng)瓶閥卡具22開(kāi)始安裝瓶閥10；然后，扭矩傳感器檢測(cè)瓶閥10擰緊后，將信號(hào)傳遞給plc控制單元，控制夾瓶氣缸12松開(kāi)，這時(shí)氣瓶5和瓶閥10整體隨瓶閥卡具22轉(zhuǎn)動(dòng)，在接近傳感器的作用下，瓶閥卡具22轉(zhuǎn)動(dòng)到開(kāi)口向上時(shí)停止旋轉(zhuǎn)；然后，翻轉(zhuǎn)電機(jī)9反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)氣瓶托架3逆向翻轉(zhuǎn)，待氣瓶5隨氣瓶托架3回到起始位置后停止；然后，氣缸17伸出，使夾瓶支架11上升到起止位置后停止，完成整個(gè)瓶閥10的安裝過(guò)程。

本發(fā)明所述的氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)的使用方法，應(yīng)用于上述氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)，包括以下步驟：

第一步：將多個(gè)氣瓶5依次放置到氣瓶托架3的各氣瓶置放口14上，這時(shí)，萬(wàn)向球4支撐住瓶體；

第二步：氣缸17回縮，夾瓶支架11在氣缸17和兩夾瓶支架導(dǎo)軌15的作用下整體下落到指定位置；

第三步：?jiǎn)?dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)9，翻轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)氣瓶托架3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架3翻轉(zhuǎn)到氣瓶5的瓶口低于瓶底后，氣瓶5在自身重力和萬(wàn)向球4的作用下向下滑動(dòng)，待氣瓶5滑動(dòng)到其瓶肩剛好卡在其對(duì)應(yīng)的瓶肩支架16上時(shí)，通過(guò)瓶肩支架16的限位作用，氣瓶5停止滑動(dòng)，氣瓶托架3繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，待翻轉(zhuǎn)到氣瓶5的瓶閥10剛好接觸到瓶閥方向矯正塊18時(shí)，通過(guò)瓶閥方向矯正塊18的限位作用，進(jìn)行瓶閥10的方向矯正，氣瓶托架3繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架3剛好觸發(fā)支撐架1上的光電傳感器時(shí)，氣瓶托架3停止翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，方向矯正后的瓶閥10剛好卡在瓶閥卡具22內(nèi)；

第四步：夾瓶支架11上的夾瓶氣缸12動(dòng)作，推動(dòng)各夾瓶板13夾緊氣瓶5；

第五步：瓶閥裝卸電機(jī)25動(dòng)作，帶動(dòng)瓶閥卡具22開(kāi)始裝卸瓶閥10；

第六步：扭矩傳感器檢測(cè)到瓶閥10裝卸完畢后，瓶閥裝卸電機(jī)25停止，翻轉(zhuǎn)電機(jī)9反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)氣瓶托架3逆向翻轉(zhuǎn)，待氣瓶托架3翻轉(zhuǎn)到氣瓶5的瓶口高于瓶底后，氣瓶5在萬(wàn)向球4的作用下向下滑動(dòng)，氣瓶5隨氣瓶托架3回到起始位置后停止；

第七步：氣缸17伸出，使夾瓶支架11上升到起止位置后停止，完成整個(gè)瓶閥10的裝卸過(guò)程。

本發(fā)明所述的氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)，可同時(shí)對(duì)多個(gè)瓶位的氣瓶5進(jìn)行瓶閥10的裝卸，并且，操作簡(jiǎn)單、裝卸效率較高；本發(fā)明所述的氣瓶瓶閥自動(dòng)裝卸機(jī)的使用方法，不僅便于操作，還有助于保證操作安全。