技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及線路板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種線路板激光打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：
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目前市面上還沒(méi)有針對(duì)線路板專用的激光打光機(jī)，線路板在進(jìn)行激光打標(biāo)時(shí)，存在一個(gè)問(wèn)題就是如何讓線路板在快速激光打標(biāo)的同時(shí)，讓每個(gè)線路板上的激光打標(biāo)位置一致，從而保證線路板的品質(zhì)。還有就是與現(xiàn)有的線路板生產(chǎn)線配套，能連續(xù)化讓線路板進(jìn)入下一道工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種線路板激光打標(biāo)機(jī)，它可以對(duì)線路板進(jìn)行量產(chǎn)化連續(xù)打標(biāo)，同時(shí)能保證線路板上激光打標(biāo)的位置一致，同時(shí)能讓線路板十分順利地進(jìn)入下一道生產(chǎn)工序。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

線路板激光打標(biāo)機(jī)，包括第一升降吸盤機(jī)械手1、第二升降吸盤機(jī)械手2和激光打標(biāo)機(jī)3，箱體4中固定有伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸與螺母6螺接在一起，螺母6與升降滑塊7固定在一起，升降滑塊7插套在箱體4中，線路板8疊放在升降滑塊7上；

第一升降吸盤機(jī)械手1位于工作臺(tái)9的左側(cè)和箱體4的右側(cè)之間，工作臺(tái)9上固定有導(dǎo)軌10，滑板11插套在導(dǎo)軌10上，大汽缸12固定在工作9上，大汽缸12的活塞桿與滑板11固定在一起；激光打標(biāo)機(jī)3固定在工作臺(tái)9上，激光打標(biāo)機(jī)3位于導(dǎo)軌10的上方且對(duì)著導(dǎo)軌10上的滑板11；

滑板11上成型或固定有左定位擋板13和下定位擋板14，上活動(dòng)推板15上成型有導(dǎo)筒16，第一小汽缸19的活塞桿上成型有插槽191，銷釘17固定在導(dǎo)筒16上且銷釘17的前端伸入插槽191中，壓簧18插套在導(dǎo)筒16中，壓簧18一端壓在上推板15上、另一端壓在第一小汽缸19活塞桿的前端；

右活動(dòng)推板20成型有導(dǎo)筒16，第二小汽缸21的活塞桿上成型有插槽191，銷釘17固定在導(dǎo)筒16上且銷釘17的前端伸入插槽191中，壓簧18插套在導(dǎo)筒16中，壓簧18一端壓在上推板15上、另一端壓在第二小汽缸21活塞桿的前端；第二升降吸盤機(jī)械手2位于工作臺(tái)9的右側(cè)。

所述第一光電探頭22位于導(dǎo)軌10的上方，第一光電探頭22與導(dǎo)軌10上的滑板11相對(duì)，第一光電探頭22的位置信號(hào)輸送給控制柜23，控制柜根據(jù)該位置信號(hào)控制大汽缸12、第一升降吸盤機(jī)械手1、第二升降吸盤機(jī)械手2和激光打標(biāo)機(jī)3工作。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以對(duì)線路板進(jìn)行量產(chǎn)化連續(xù)打標(biāo)，同時(shí)能保證線路板上激光打標(biāo)的位置一致，同時(shí)能讓線路板十分順利地進(jìn)入下一道生產(chǎn)工序。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為滑板部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第一小汽缸部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見(jiàn)圖1至3所示，線路板激光打標(biāo)機(jī)，包括第一升降吸盤機(jī)械手1、第二升降吸盤機(jī)械手2和激光打標(biāo)機(jī)3，箱體4中固定有伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸與螺母6螺接在一起，螺母6與升降滑塊7固定在一起，升降滑塊7插套在箱體4中，線路板8疊放在升降滑塊7上；

第一升降吸盤機(jī)械手1位于工作臺(tái)9的左側(cè)和箱體4的右側(cè)之間，工作臺(tái)9上固定有導(dǎo)軌10，滑板11插套在導(dǎo)軌10上，大汽缸12固定在工作9上，大汽缸12的活塞桿與滑板11固定在一起；激光打標(biāo)機(jī)3固定在工作臺(tái)9上，激光打標(biāo)機(jī)3位于導(dǎo)軌10的上方且對(duì)著導(dǎo)軌10上的滑板11；

滑板11上成型或固定有左定位擋板13和下定位擋板14，上活動(dòng)推板15上成型有導(dǎo)筒16，第一小汽缸19的活塞桿上成型有插槽191，銷釘17固定在導(dǎo)筒16上且銷釘17的前端伸入插槽191中，壓簧18插套在導(dǎo)筒16中，壓簧18一端壓在上推板15上、另一端壓在第一小汽缸19活塞桿的前端；

右活動(dòng)推板20成型有導(dǎo)筒16，第二小汽缸21的活塞桿上成型有插槽191，銷釘17固定在導(dǎo)筒16上且銷釘17的前端伸入插槽191中，壓簧18插套在導(dǎo)筒16中，壓簧18一端壓在上推板15上、另一端壓在第二小汽缸21活塞桿的前端；第二升降吸盤機(jī)械手2位于工作臺(tái)9的右側(cè)。

所述第一光電探頭22位于導(dǎo)軌10的上方，第一光電探頭22與導(dǎo)軌10上的滑板11相對(duì)，第一光電探頭22的位置信號(hào)輸送給控制柜23，控制柜根據(jù)該位置信號(hào)控制大汽缸12、第一升降吸盤機(jī)械手1、第二升降吸盤機(jī)械手2和激光打標(biāo)機(jī)3工作。

工作原理：第一升降吸盤機(jī)械手1將升降滑塊7上最上面的那塊線路板8吸附后，第一升降吸盤機(jī)械手1轉(zhuǎn)動(dòng)到滑板11的上方，然后將線路板8放置到左定位擋板13、下定位擋板14、上活動(dòng)推板15和右活動(dòng)推板20之間，然后第一小汽缸19和第二小汽缸21的活塞桿伸出，讓線路板彈性?shī)A持在左定位擋板13、下定位擋板14、上活動(dòng)推板15和右活動(dòng)推板20之間，第一光電探頭22探測(cè)到滑板11上的線跌板夾持到位后，控制柜23控制大汽缸12工作，將滑板11拉到激光打標(biāo)機(jī)3的正下方，激光打標(biāo)機(jī)3在線路板上打標(biāo)后，控制柜23控制第一小汽缸19和第二小汽缸21的活塞桿縮回，第二升降吸盤機(jī)械手2和激光打標(biāo)機(jī)3便可以將滑板11上的打標(biāo)過(guò)的線路板取下送入下道線路板加工工序。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
線路板激光打標(biāo)機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與螺母螺接在一起，螺母與升降滑塊固定在一起，升降滑塊插套在箱體中，線路板疊放在升降滑塊上；滑板插套在導(dǎo)軌上，大汽缸固定在工作上，大汽缸的活塞桿與滑板固定在一起；激光打標(biāo)機(jī)固定在工作臺(tái)上，激光打標(biāo)機(jī)位于導(dǎo)軌的上方且對(duì)著導(dǎo)軌上的滑板；上活動(dòng)推板上成型有導(dǎo)筒，第一小汽缸的活塞桿上成型有插槽，銷釘固定在導(dǎo)筒上且銷釘?shù)那岸松烊氩宀壑?，壓簧插套在?dǎo)筒中，壓簧一端壓在上推板上、另一端壓在第一小汽缸活塞桿的前端；第二升降吸盤機(jī)械手位于工作臺(tái)的右側(cè)。它可以對(duì)線路板進(jìn)行量產(chǎn)化連續(xù)打標(biāo)，同時(shí)能保證線路板上激光打標(biāo)的位置一致，同時(shí)能讓線路板十分順利地進(jìn)入下一道生產(chǎn)工序。

技術(shù)研發(fā)人員：黃駭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江展邦電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.10.27