專(zhuān)利名稱(chēng)：一種激光打碼裝置及其控制方法
一種激光打碼裝置及其控制方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體為用于在產(chǎn)品上激光打印條形碼數(shù)據(jù)，同時(shí) 能方便地揭取相對(duì)應(yīng)標(biāo)簽貼紙的激光打碼裝置，本發(fā)明還涉及該裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)中常用條形碼記錄產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息。條形碼是打印在標(biāo)簽貼紙上的一 組黑色條碼，標(biāo)簽貼紙一般整齊地排列粘貼在蠟紙上，蠟紙卷成捆成為條形碼卷。使用 時(shí)，工人先是手拿讀碼器讀取標(biāo)簽貼紙的條形碼信息，讀取的條形碼信息輸入電腦后， 電腦控制激光雕刻機(jī)把信息雕刻在產(chǎn)品上，然后，工人將讀取的標(biāo)簽貼紙從蠟紙上揭取 下來(lái)，對(duì)應(yīng)地貼在產(chǎn)品上，使得激光雕刻的條形碼信息與粘貼的標(biāo)簽貼紙保持一致。
工人的操作步驟一般是首先手持讀碼器讀取信息，待電腦激光雕刻后，工人 放下讀碼器，手撕標(biāo)簽貼紙貼于產(chǎn)品之上，然后重復(fù)進(jìn)行操作。整個(gè)工序中工人在讀碼 時(shí)必須保證手持讀碼器與標(biāo)簽貼紙對(duì)齊以準(zhǔn)確讀碼，讀碼后揭取標(biāo)簽貼紙時(shí)，也必須雙 手操作。這樣既增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，又增加了工人的勞動(dòng)時(shí)間，不但容易出錯(cuò)，也 嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能降低人手勞動(dòng)強(qiáng)度，提高 工作質(zhì)量，保證生產(chǎn)進(jìn)度的激光打碼裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供該激光打碼裝置的控制方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括如下技術(shù)特征一種激光打碼裝置，包括讀碼 器、與讀碼器連接的激光器；還包括讀碼機(jī)架、折起片、主動(dòng)拉紙滾軸、被動(dòng)拉紙滾 軸、傳感探頭、讀碼控制單元和條形碼卷；所述條形碼卷由貼有標(biāo)簽貼紙的蠟紙卷成； 所述主動(dòng)拉紙滾軸和被動(dòng)拉紙滾軸設(shè)于讀碼機(jī)架內(nèi)，所述主動(dòng)拉紙滾軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，被 動(dòng)拉紙滾軸用于壓緊主動(dòng)拉紙滾軸；所述折起片為讀碼機(jī)架上向外延伸的片狀凸起，蠟 紙繞過(guò)折起片并由主動(dòng)拉紙滾軸和被動(dòng)拉紙滾軸壓緊拉動(dòng)；蠟紙?jiān)谡燮鹌幋蛘郏凰?傳感探頭設(shè)于折起片下用于感應(yīng)蠟紙打折后分離伸出的標(biāo)簽貼紙，所述讀碼器設(shè)于折起 片上用于讀取標(biāo)簽貼紙的條形碼信息；所述傳感探頭、讀碼器和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)拉紙滾軸的電 機(jī)分別與讀碼控制單元連接。
本發(fā)明利用了蠟紙表面為光滑蠟質(zhì)，標(biāo)簽貼紙具有一定紙質(zhì)強(qiáng)度的特點(diǎn)，通過(guò) 折起片實(shí)現(xiàn)蠟紙和標(biāo)簽貼紙分離。蠟紙?jiān)谡燮鹌帍澱酆螅瑯?biāo)簽貼紙會(huì)與蠟紙分離，并 向外伸出一定距離。而傳感探頭設(shè)置在折起片下方，當(dāng)感應(yīng)到伸出的標(biāo)簽貼紙后，會(huì)控 制停止拉動(dòng)蠟紙。另外，讀碼器設(shè)置在折起片上方，可以讀取標(biāo)簽貼紙的信息用于激光 雕刻。這些操作均通過(guò)讀碼控制單元控制。因此，整個(gè)裝置不但能自動(dòng)分離標(biāo)簽貼紙， 而且能自動(dòng)讀取分離出的標(biāo)簽貼紙上的條形碼信息，整個(gè)工序只需單手揭取標(biāo)簽貼紙即 可，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。而且整個(gè)操作控制自動(dòng)化，提高了工作質(zhì)量。
更進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括一個(gè)杠桿支架；所述被動(dòng)拉紙滾軸設(shè)于杠桿支架一 端，杠桿支架另一端設(shè)置條形碼卷，杠桿支架與讀碼機(jī)架轉(zhuǎn)軸連接；所述條形碼卷設(shè)置 在壓杠桿支架上時(shí)，被動(dòng)拉紙滾軸向上壓緊主動(dòng)拉紙滾軸。
本發(fā)明將蠟紙夾入被動(dòng)拉紙滾輪與主動(dòng)拉紙滾輪之間時(shí)，兩個(gè)滾輪之間留有較 大間隙；蠟紙放入后，被動(dòng)拉紙滾輪則必須壓緊主動(dòng)拉紙滾輪，這樣才能保證主動(dòng)拉紙 滾輪滾動(dòng)向下拉蠟紙時(shí)不會(huì)打滑。本發(fā)明的杠桿支架巧妙利用了條形碼卷向下的重力實(shí) 現(xiàn)該技術(shù)效果。當(dāng)向上抬起杠桿支架時(shí)，兩個(gè)滾輪之間具有較大間隙；將蠟紙夾入兩個(gè) 滾輪之間后，在杠桿支架上安裝條形碼卷，條形碼卷重力向下，使被動(dòng)拉紙滾輪向上壓 緊主動(dòng)拉紙滾輪，防止打滑。
更進(jìn)一步的，所述條形碼卷與折起片之間設(shè)置有用于增加蠟紙阻力的阻尼軸和 固定蠟紙拉動(dòng)方向的導(dǎo)向軸。所述阻尼軸包括第一阻尼軸和第二阻尼軸，所述第一阻尼 軸為杠桿支架與讀碼機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二阻尼軸上彈性設(shè)置有用于增加蠟紙摩擦力 的阻尼壓片；阻尼壓片與第一阻尼軸彈性接觸。所述第二阻尼軸設(shè)置于杠桿支架上。設(shè) 置阻尼軸和阻尼壓片的目的，是因?yàn)楫?dāng)主動(dòng)拉紙滾輪拉動(dòng)對(duì)蠟紙拉的越緊，蠟紙?jiān)谡燮?片處打折的效果就越好，標(biāo)簽貼紙分離伸出蠟紙的效果也越好，因此為了增加拉動(dòng)蠟紙 的阻力，在條形碼卷與折起片之間設(shè)置了用于增加蠟紙拉動(dòng)阻力的阻尼軸和阻尼壓片。
更進(jìn)一步的，所述杠桿支架上設(shè)置有下拉杠桿支架的支架彈簧。本發(fā)明利用條 形碼卷向下的重力實(shí)現(xiàn)被動(dòng)拉紙滾輪向上壓緊主動(dòng)拉紙滾輪，但條形碼卷的會(huì)隨著蠟紙 的減少而變輕，影響壓緊效果，因此當(dāng)條形碼卷快用完時(shí)，支架彈簧會(huì)給杠桿支架向下 的拉力，使得被動(dòng)拉紙滾輪能有效壓緊主動(dòng)拉紙滾輪。
更進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括這些特征主動(dòng)拉紙滾軸由電機(jī)皮帶傳動(dòng)；所述讀 碼機(jī)架上設(shè)置有讀碼器固定架，讀碼器固定架上端設(shè)有讀碼器手柄鎖緊鈕，所述讀碼器 通過(guò)手柄鎖緊鈕與讀碼機(jī)架固定。所述讀碼機(jī)架下設(shè)有蠟紙出紙口。
本發(fā)明的另外一個(gè)目的在于提供該激光打碼裝置的控制方法，其特征在于包括 如下步驟
A、將條形碼卷的蠟紙取出，繞過(guò)折起片伸入主動(dòng)拉紙滾軸下方；
B、將條形碼卷設(shè)置于杠桿支架，條形碼卷向下壓杠桿支架使被動(dòng)拉紙滾軸壓緊 主動(dòng)拉紙滾軸，夾住蠟紙；
C、啟動(dòng)激光打碼裝置；
D、讀碼控制單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)拉紙滾軸拉動(dòng)蠟紙；蠟紙?jiān)谡燮鹌幋?折，標(biāo)簽貼紙分離伸出；
E、傳感探頭感應(yīng)到標(biāo)簽貼紙伸出后，讀碼控制單元控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
F、讀碼器讀取標(biāo)簽貼紙上的條形碼信息，輸入激光器激光雕刻；
G、揭取標(biāo)簽貼紙，傳感探頭感應(yīng)到標(biāo)簽貼紙取出后，讀碼控制單元控制電機(jī)驅(qū) 動(dòng)主動(dòng)拉紙滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)拉動(dòng)蠟紙；
H、返回步驟D或結(jié)束操作。
為了加大拉動(dòng)蠟紙的阻力，在條形碼卷與折起片之間設(shè)置用于增加蠟紙阻力的 阻尼軸和確定蠟紙拉動(dòng)方向的導(dǎo)向軸；
具體在步驟A中，將條形碼卷的蠟紙取出后，先是繞過(guò)阻尼軸和導(dǎo)向軸，再繞過(guò)折起片伸入主動(dòng)拉紙滾軸下方。
本發(fā)明的有益效果在于利用了蠟紙表面是光滑蠟質(zhì)，而標(biāo)簽貼紙具有一定的 紙質(zhì)強(qiáng)度的特點(diǎn)，通過(guò)折起片實(shí)現(xiàn)蠟紙和標(biāo)簽貼紙分離，蠟紙打折時(shí)，標(biāo)簽貼紙會(huì)向外 伸出一定距離，設(shè)置于折起片下方的傳感器可以感應(yīng)伸出的標(biāo)簽貼紙，并控制停止拉動(dòng) 蠟紙。另外，讀碼器設(shè)置在折起片上方，可以讀取該標(biāo)簽貼紙的信息用于激光雕刻。這 些操作均通過(guò)讀碼控制單元進(jìn)行控制，因此整個(gè)裝置不但能自動(dòng)分離標(biāo)簽貼紙，而且能 自動(dòng)讀取分離出的標(biāo)簽貼紙上的條形碼信息，工人單手即可揭取分離出來(lái)的標(biāo)簽貼紙。 由于整個(gè)工序只需單手揭取標(biāo)簽貼紙即可，因此大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；整個(gè)操作實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)化控制，提高了工作質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明中利用折起片實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽貼紙與蠟紙的分離原理圖3為導(dǎo)向軸、阻尼軸和阻尼壓片的工作原理圖4為本發(fā)明的電路控制模塊示意圖5為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的激光打碼裝置及其控制方法進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，主要部件包括讀碼器1、與讀碼器1連 接的激光器2，讀碼機(jī)架3、折起片4、主動(dòng)拉紙滾軸5、被動(dòng)拉紙滾軸6、傳感探頭8、 讀碼控制單元9、杠桿支架7和條形碼卷10，其中條形碼卷10由貼有標(biāo)簽貼紙12的蠟紙 11卷成，激光器2為由電腦控制的激光雕刻機(jī)。
如圖2所示，本發(fā)明利用折起片4實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽貼紙12與蠟紙11的分離。由于蠟 紙11表面為光滑蠟質(zhì)，標(biāo)簽貼紙12具有一定的紙質(zhì)強(qiáng)度，因此蠟紙11在折起片4處向 下打折時(shí)，標(biāo)簽貼紙12不會(huì)繼續(xù)粘貼在蠟紙11上，而是與蠟紙11分離并由彎折處向外 伸出。實(shí)施例中的折起片4為讀碼機(jī)架3上向外延伸的片狀凸起，蠟紙11繞過(guò)折起片4 并由主動(dòng)拉紙滾軸5和被動(dòng)拉紙滾軸6壓緊向下拉，于是蠟紙11在折起片4處打折；所 述傳感探頭8設(shè)于折起片4下用于感分離伸出的標(biāo)簽貼紙12，所述讀碼器1設(shè)于折起片4 上用于讀取標(biāo)簽貼紙12的條形碼信息。
主動(dòng)拉紙滾軸5和被動(dòng)拉紙滾軸6是將蠟紙11向下拉的驅(qū)動(dòng)裝置，主動(dòng)拉紙滾 軸5和被動(dòng)拉紙滾軸6設(shè)于讀碼機(jī)架3內(nèi)。其中，主動(dòng)拉紙滾軸5由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，被 動(dòng)拉紙滾軸6用于壓緊主動(dòng)拉紙滾軸5以?shī)A住蠟紙。主動(dòng)拉紙滾軸5滾動(dòng)后，可以向下 拉動(dòng)蠟紙。開(kāi)始工作前，被動(dòng)拉紙滾軸6離開(kāi)主動(dòng)拉紙滾輪5以將蠟紙11夾入兩個(gè)滾紙 拉軸之間；工作時(shí)，被動(dòng)拉紙滾軸6緊壓主動(dòng)拉紙滾軸5，以防止打滑，主動(dòng)拉紙滾軸5 滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)向下拉動(dòng)蠟紙。發(fā)明中，要求主動(dòng)拉紙滾軸5位置固定，被動(dòng)拉紙滾軸6與 主動(dòng)拉紙滾軸5之間的距離可變，并可以壓緊主動(dòng)拉紙滾軸5。
為實(shí)現(xiàn)被動(dòng)拉紙滾軸6壓緊主動(dòng)拉紙滾軸5這一目的，本發(fā)明最佳實(shí)施例是采用 杠桿支架7結(jié)構(gòu)。所述杠桿支架7與讀碼機(jī)架3轉(zhuǎn)軸連接，杠桿的支點(diǎn)就是轉(zhuǎn)軸連接點(diǎn)，被動(dòng)拉紙滾軸6設(shè)于杠桿支架7—端，杠桿支架7的另一端設(shè)置條形碼卷10;因此，當(dāng) 條形碼卷10在壓杠桿支架7上由于重力向下壓時(shí)，被動(dòng)拉紙滾軸6向上壓緊主動(dòng)拉紙滾 軸5，因此，杠桿支架7巧妙利用了條形碼卷10向下的重力以向上壓緊被動(dòng)拉紙滾軸6。 開(kāi)始工作前，將抬杠桿支架7另一端抬起，兩個(gè)滾紙拉軸間就有較大間隙，將蠟紙11夾 入兩個(gè)滾輪間后，在杠桿支架7上安裝條形碼卷10，條形碼卷10向下的重力，使被動(dòng)拉 紙滾輪向上壓緊主動(dòng)拉紙滾輪，防止打滑。
在拉動(dòng)的過(guò)程中，蠟紙11被拉的越緊，蠟紙11在折起片4處的打折效果就越 好，標(biāo)簽貼紙也越容易分離伸出蠟紙。為了增加拉動(dòng)蠟紙的阻力，本發(fā)明在條形碼卷10 與折起片4之間設(shè)置了用于增加蠟紙拉動(dòng)阻力的阻尼軸13和阻尼壓片15。
如圖3所示，阻尼軸13包括第一阻尼軸131和第二阻尼軸132，其中第一阻尼軸 131同時(shí)也為杠桿支架7與讀碼機(jī)架3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二阻尼軸132設(shè)置于杠桿支架7上。 第二阻尼軸132上通過(guò)阻尼壓片彈簧設(shè)置一個(gè)阻尼壓片15，該阻尼壓片15的壓片端與第 一阻尼軸131彈性接觸，蠟紙11繞過(guò)第二阻尼軸132以及第一阻尼軸131，并且在蠟紙與 第一阻尼軸131的接觸位上，阻尼壓片15給蠟紙施加一個(gè)壓力，有效地增加拉動(dòng)蠟紙11 時(shí)的摩擦力。
為了增加被動(dòng)拉紙滾軸6和主動(dòng)拉紙滾軸5的壓緊效果，所述杠桿支架7上設(shè)置 有下拉杠桿支架7的支架彈簧16。所述主動(dòng)拉紙滾軸5由電機(jī)皮帶傳動(dòng)；所述讀碼機(jī)架 3上設(shè)置有讀碼器固定架，讀碼器固定架上端設(shè)有讀碼器手柄鎖緊鈕，所述讀碼器1通過(guò) 手柄鎖緊鈕與讀碼機(jī)架3固定。所述讀碼機(jī)架3下設(shè)有蠟紙11出紙口。
本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例是采用彈簧或彈片來(lái)使被動(dòng)拉紙滾軸6壓緊主動(dòng)拉紙滾 軸5。在第二個(gè)實(shí)施例中，保持主動(dòng)拉紙滾軸5的位置固定，與第一個(gè)實(shí)施例采用杠桿支 架7不同，被動(dòng)拉紙滾軸6通過(guò)一個(gè)彈簧或彈片與主動(dòng)拉紙滾軸5的軸柱彈性連接。開(kāi) 始工作前，拉開(kāi)被動(dòng)拉紙滾軸6使兩個(gè)滾紙拉軸之間有較大間隙，將蠟紙11夾入兩個(gè)滾 輪之間。然后，放開(kāi)被動(dòng)拉紙滾軸6，借助彈簧或彈片使得被動(dòng)拉紙滾軸6以壓緊主動(dòng)拉 紙滾輪5，防止打滑。
本發(fā)明的電路連接關(guān)系如圖4所示，包括傳感探頭8、讀碼器1和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)拉紙 滾軸的電機(jī)20和讀碼控制單元9。傳感探頭8的輸入端與讀碼控制單元9連接，用于輸 入檢查標(biāo)簽貼紙分離伸出的信號(hào)；讀碼控制單元9的輸出端與讀碼器1的控制輸入端連 接，用于控制讀碼器1進(jìn)行讀碼；讀碼控制單元9的輸出端與驅(qū)動(dòng)主動(dòng)拉紙滾軸5的電 機(jī)連接，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；讀碼器1的輸出端通過(guò)讀碼器信號(hào)線(xiàn)與激光器2連接， 其中，激光器2包括電腦和激光雕刻機(jī)，讀碼器1的輸出端通過(guò)讀碼器信號(hào)線(xiàn)先與電腦連 接，電腦處理并控制激光雕刻機(jī)進(jìn)行激光雕刻。
以下結(jié)合圖1和圖5對(duì)本發(fā)明實(shí)施例一的工作原理予以進(jìn)一步的說(shuō)明
首先把本發(fā)明裝置放在生產(chǎn)線(xiàn)的相應(yīng)工位的合適位置，將電源適配器接通電 源，把電源適配器的DC輸出插頭插入電源輸入DC接口。取一大卷?xiàng)l形碼卷10裝入裝 置中，將兩個(gè)支架彈簧16從彈簧固定栓17處取下來(lái)，拉動(dòng)條形碼卷10的蠟紙出紙端， 按照走紙方向穿蠟紙，在穿到第一阻尼軸131處時(shí)用手撥住阻尼壓片15的下邊，向條形 碼卷10的方向輕推阻尼壓片15，使得第一阻尼軸131與阻尼壓片15的間隙變大，方便 蠟紙的穿裝。穿過(guò)第一阻尼軸131后放開(kāi)阻尼壓片15使其復(fù)位。阻尼壓片15給蠟紙施加一個(gè)阻力，使蠟紙能夠拉緊，更有效的在折起片處打折，使標(biāo)簽貼紙脫離蠟紙。在穿 到主動(dòng)拉紙滾軸5與被動(dòng)拉紙滾軸6之間時(shí)，用手從支架彈簧固定栓處向上抬起杠桿支架 7,使得主動(dòng)拉紙滾軸5與被動(dòng)拉紙滾軸6之間的間隙變大，方便蠟紙的穿裝。把蠟紙穿 裝到條形碼蠟紙出紙口 18處時(shí)放下杠桿支架7，并再次用手拉取條形碼蠟紙出紙口 18處 的蠟紙的一端向出紙口方向拉直、拉緊、拉平蠟紙使其置中。然后把支架彈簧16掛回到 彈簧固定栓17上。支架彈簧16會(huì)給杠桿支架7施加一個(gè)向下的力，使主動(dòng)拉紙滾軸5 與被動(dòng)拉紙滾軸6能有效的壓緊條形碼蠟紙。防止打滑。
把條形碼讀碼器1裝在讀碼器固定架19上，并把碼讀碼器1的讀碼器信號(hào)線(xiàn)與 電腦連接。取一信號(hào)線(xiàn)把讀碼器控制線(xiàn)接口與讀碼器控制線(xiàn)輸入接口連接接通。
完成以上步驟后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)裝置啟動(dòng)，裝置內(nèi)的電機(jī)20帶動(dòng)主動(dòng)同步皮帶輪 21轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步皮帶輪21通過(guò)同步皮帶22帶動(dòng)被動(dòng)同步皮帶輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。被動(dòng)同步皮 帶輪23帶動(dòng)主動(dòng)拉紙滾軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，蠟紙?jiān)谥鲃?dòng)拉紙滾軸5與被動(dòng)拉紙滾軸6的作用下向 條形碼蠟紙出紙口 18方向移動(dòng)。同時(shí)蠟紙也會(huì)帶動(dòng)在蠟紙上的標(biāo)簽貼紙沿蠟紙的走紙路 線(xiàn)移動(dòng)。當(dāng)標(biāo)簽貼紙移動(dòng)到條形碼折起片4時(shí)，蠟紙?jiān)跅l形碼折起片4的作用下打折， 標(biāo)簽貼紙?jiān)谙灱埓蛘圩饔孟麻_(kāi)始脫離蠟紙。標(biāo)簽貼紙的脫離部分會(huì)向外移動(dòng)，當(dāng)標(biāo)簽貼 紙的脫離部分到達(dá)傳感探頭8上面時(shí)，被傳感探頭8檢測(cè)到，傳感探頭8把到達(dá)信號(hào)傳送 給讀碼控制單元9，讀碼控制單元9通過(guò)信號(hào)線(xiàn)給讀碼器1傳送一個(gè)控制信號(hào)控制讀碼器 1對(duì)標(biāo)簽貼紙上的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，讀取數(shù)據(jù)后通過(guò)讀碼器信號(hào)線(xiàn)傳送給激光器2的電腦。 同時(shí)讀碼控制單元9控制電機(jī)20立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，脫離蠟紙的標(biāo)簽貼紙就停在了傳感探頭8 的上方，即貼紙出口處。工人單手拿取貼紙脫離蠟紙的一邊，輕輕揭取標(biāo)簽貼紙，并貼 在產(chǎn)品相應(yīng)位置。傳感探頭8會(huì)不停的檢測(cè)貼紙出紙口是否有標(biāo)簽貼紙，當(dāng)標(biāo)簽貼紙取 走后，傳感探頭8檢測(cè)不到標(biāo)簽貼紙，傳感探頭8會(huì)立即傳送信號(hào)給讀碼控制單元9，讀 碼控制單元9控制電機(jī)20啟動(dòng)，電機(jī)20帶動(dòng)主動(dòng)同步皮帶輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步皮帶輪 21通過(guò)同步皮帶22帶動(dòng)被動(dòng)同步皮帶輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。被動(dòng)同步皮帶輪23帶動(dòng)主動(dòng)拉紙滾軸 5轉(zhuǎn)動(dòng)，蠟紙?jiān)谥鲃?dòng)拉紙滾軸5與被動(dòng)拉紙滾軸6的作用下向條形碼蠟紙出紙口 18方向 移動(dòng)。同時(shí)蠟紙也會(huì)帶動(dòng)在蠟紙上的標(biāo)簽貼紙沿蠟紙的走紙路線(xiàn)移動(dòng)。當(dāng)標(biāo)簽貼紙移動(dòng) 到條形碼折起片4時(shí)蠟紙?jiān)跅l形碼折起片4的作用下打折，標(biāo)簽貼紙?jiān)谙灱埓蛘圩饔孟麻_(kāi) 使脫離蠟紙。貼紙的脫離部分會(huì)向外移動(dòng)，當(dāng)標(biāo)簽貼紙的脫離部分到達(dá)傳感探頭8上面 時(shí)，被傳感探頭8檢測(cè)到，傳感探頭8把到達(dá)信號(hào)傳送給讀碼控制單元9，讀碼控制單元 9通過(guò)信號(hào)線(xiàn)給讀碼器1傳送一個(gè)控制信號(hào)控制讀碼器1對(duì)標(biāo)簽貼紙上的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取， 讀取數(shù)據(jù)后通過(guò)讀碼器傳送給激光器2的電腦，電腦控制激光雕刻機(jī)進(jìn)行激光雕刻。如 此重復(fù)。
權(quán)利要求
1.一種激光打碼裝置，包括讀碼器(1)、與讀碼器(1)連接的激光器(2)；其特征在于還包括讀碼機(jī)架(3)、折起片(4)、主動(dòng)拉紙滾軸(5)、被動(dòng)拉紙滾軸 (6)、傳感探頭(8)、讀碼控制單元(9)和條形碼卷(10)；所述條形碼卷(10)由貼有標(biāo)簽 貼紙(12)的蠟紙(11)卷成；所述主動(dòng)拉紙滾軸(5)和被動(dòng)拉紙滾軸(6)設(shè)于讀碼機(jī)架(3)內(nèi)，所述主動(dòng)拉紙滾軸 (5)由電機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)，被動(dòng)拉紙滾軸(6)用于壓緊主動(dòng)拉紙滾軸(5)；所述折起片⑷為讀碼機(jī)架⑶上向外延伸的片狀凸起，蠟紙(11)繞過(guò)折起片⑷并 由主動(dòng)拉紙滾軸(5)和被動(dòng)拉紙滾軸(6)壓緊拉動(dòng)；蠟紙(11)在折起片⑷處打折；所 述傳感探頭(8)設(shè)于折起片(4)下用于感應(yīng)蠟紙(11)打折后分離伸出的標(biāo)簽貼紙(12)， 所述讀碼器(1)設(shè)于折起片(4)上用于讀取標(biāo)簽貼紙(12)的條形碼信息；所述傳感探頭(8)、讀碼器(1)和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)拉紙滾軸(5)的電機(jī)(20)分別與讀碼控制 單元(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打碼裝置，其特征在于還包括一個(gè)杠桿支架(7)；所 述被動(dòng)拉紙滾軸(6)設(shè)于杠桿支架(7) —端，杠桿支架(7)另一端設(shè)置條形碼卷(10)，杠 桿支架(7)與讀碼機(jī)架(3)轉(zhuǎn)軸連接；所述條形碼卷(10)設(shè)置在壓杠桿支架(7)上時(shí)， 被動(dòng)拉紙滾軸(6)向上壓緊主動(dòng)拉紙滾軸(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光打碼裝置，其特征在于所述條形碼卷(10)與折起片 ⑷之間設(shè)置有用于增加蠟紙(11)阻力的阻尼軸(13)和固定蠟紙(11)拉動(dòng)方向的導(dǎo)向軸(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光打碼裝置，其特征在于所述阻尼軸(13)包括第一阻 尼軸(131)和第二阻尼軸(132)，所述第一阻尼軸(131)為杠桿支架(7)與讀碼機(jī)架(3) 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二阻尼軸(132)上彈性設(shè)置有用于增加蠟紙(11)摩擦力的阻尼壓片(15)；阻尼壓片(15)與第一阻尼軸(131)彈性接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光打碼裝置，其特征在于所述第二阻尼軸(132)設(shè)置于 杠桿支架(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光打碼裝置，其特征在于所述杠桿支架(7)上設(shè)置有下 拉杠桿支架(7)的支架彈簧(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6任一項(xiàng)所述的激光打碼裝置，其特征在于所述主動(dòng)拉紙滾 軸(5)由電機(jī)皮帶傳動(dòng)；所述讀碼機(jī)架(3)上設(shè)置有讀碼器固定架(19)，讀碼器固定架 (19)上端設(shè)有讀碼器手柄鎖緊鈕，所述讀碼器(1)通過(guò)手柄鎖緊鈕與讀碼機(jī)架(3)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光打碼裝置，其特征在于所述讀碼機(jī)架(3)下設(shè)有蠟紙 (11)出紙口 (18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述激光打碼裝置的控制方法，其特征在于包括如下步驟A、將條形碼卷(10)的蠟紙(11)取出，繞過(guò)折起片(4)伸入主動(dòng)拉紙滾軸(5)下方；B、將條形碼卷(10)設(shè)置于杠桿支架(7)，條形碼卷(10)向下壓杠桿支架(7)使被 動(dòng)拉紙滾軸(6)壓緊主動(dòng)拉紙滾軸(5)，夾住蠟紙(11)；C、啟動(dòng)激光打碼裝置；D、讀碼控制單元(9)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)拉紙滾軸(5)拉動(dòng)蠟紙(11)；蠟紙(11)在折起片⑷處打折，標(biāo)簽貼紙(12)分離伸出；E、傳感探頭(8)感應(yīng)到標(biāo)簽貼紙(12)伸出后，讀碼控制單元(9)控制電機(jī)(20)停 止轉(zhuǎn)動(dòng)；F、讀碼器(1)讀取標(biāo)簽貼紙(12)上的條形碼信息，輸入激光器(2)激光雕刻；G、揭取標(biāo)簽貼紙(12)，傳感探頭(8)感應(yīng)到標(biāo)簽貼紙(12)取出后，讀碼控制單元 (9)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)拉紙滾軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)拉動(dòng)蠟紙(11)；H、返回步驟D或結(jié)束操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光打碼裝置的控制方法，其特征在于所述條形碼卷(10) 與折起片⑷之間設(shè)置有用于增加蠟紙(11)阻力的阻尼軸(13)和確定蠟紙(11)拉動(dòng)方 向的導(dǎo)向軸(14)；所述步驟A中條形碼卷(10)的蠟紙(11)取出后，先繞過(guò)阻尼軸(13)和導(dǎo)向軸 (14)，再繞過(guò)折起片(4)伸入主動(dòng)拉紙滾軸(5)下方。
全文摘要
本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體為一種激光打碼裝置及其控制方法。本發(fā)明利用了蠟紙表面是光滑蠟質(zhì)，而標(biāo)簽貼紙具有一定的紙質(zhì)強(qiáng)度的特點(diǎn)，通過(guò)折起片實(shí)現(xiàn)蠟紙和標(biāo)簽貼紙分離，而且標(biāo)簽貼紙會(huì)向外伸出一定距離，將傳感探頭設(shè)置在折起片下方，可以感應(yīng)到伸出的標(biāo)簽貼紙，并控制停止拉動(dòng)蠟紙。另外，讀碼器設(shè)置在折起片上方，可以讀取該標(biāo)簽貼紙的信息用于激光雕刻。這些操作均通過(guò)讀碼控制單元進(jìn)行控制。因此，整個(gè)裝置不但能自動(dòng)分離標(biāo)簽貼紙，而且能自動(dòng)讀取分離出的標(biāo)簽貼紙上的條形碼信息，工人單手即可揭取分離出來(lái)的標(biāo)簽貼紙，同時(shí)，裝置又可以自動(dòng)進(jìn)行下一個(gè)標(biāo)簽的讀取。整個(gè)工序只需單手揭取標(biāo)簽貼紙即可，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B41J3/01GK102019767SQ201010510098
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者楊憲彬 申請(qǐng)人:東莞市漫步者科技有限公司