本發(fā)明涉及彎管設(shè)備，具體涉及一種彎管機。

背景技術(shù)：

首先，傳統(tǒng)彎管機，只能一次加工一根管料，加工效率低；其次，傳統(tǒng)彎管機，不具管端成型功能或只具前管端成型功能，如果彎管的兩端均需成型，就要借用專門的整形機器，在進一步降低加工效率的同時，還增加了成本；其三，傳統(tǒng)彎管機，其各功能部無法組合成具有不同功能的管料加工機器，缺乏使用靈活性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種彎管機，旨在改善現(xiàn)有彎管機所存在的上述缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種帶前后管端成型的雙管雙頭一體式彎管機，包括機架，機架上設(shè)有切管生產(chǎn)線，切管生產(chǎn)線從前至后依次包括前夾管裝置、切管裝置、后夾管裝置、送管裝置和拉直裝置；

拉直裝置包括固定安裝于機架上的拉直座，拉直座的頂面設(shè)有兩組用于將盤料拉直成直料的拉直輪，拉直輪的后方設(shè)有兩根可分別將兩卷盤料導(dǎo)至兩組拉直輪內(nèi)的導(dǎo)入管，拉直輪的前方設(shè)有兩根可分別將兩組經(jīng)拉直座拉直的直料導(dǎo)引至送管裝置的導(dǎo)出管；

送管裝置包括滑接于機架頂面的送管座，送管座上設(shè)有兩組可分別夾持從兩根導(dǎo)出管所輸出的直料的送料夾，該送管座可在后夾管裝置和拉直裝置之間前后運動，其前行時可搭載送料夾將所夾持的直料往前方輸送；

后夾管裝置包括固定安裝于機架頂面的后夾管座，后夾管座上設(shè)有兩組可在切管裝置進行切管作業(yè)時分別將兩根直料的后段夾持住的后管夾；

切管裝置包括固定安裝于機架頂面的切管座，切管座內(nèi)設(shè)有兩組可分別將兩根直料的前段進行環(huán)切并使之不斷的切刀機構(gòu)；

前夾管裝置包括滑接于機架的頂面的前夾管座，前夾管座上設(shè)有兩組可在切管裝置進行切作業(yè)管時分別將兩根直料的前段夾持住的前管夾，該前夾管座可相對于切管裝置前后運動，其前行時可帶動前管夾將所夾持的經(jīng)切管裝置環(huán)切但未斷的直料前段從管料上扯下而形成管段；

前夾管裝置的前方設(shè)有可對兩根管段的前端口進行整形的前管端成型裝置；

前夾管裝置左右兩側(cè)均設(shè)有一組可對單根管段的后端口進行加工的后管端成型裝置；

每組后管端成型裝置的外側(cè)均設(shè)有一組可將單根管段折彎成型的彎管裝置和一個可將該側(cè)彎管裝置上的已成型彎管卸離機體的卸料臂；

該彎管機還設(shè)有兩個可分別將管段從其對應(yīng)的前管夾送至其對應(yīng)的后管端成型裝置和彎管裝置內(nèi)、或?qū)⒐芏螐钠鋵?yīng)的前管夾取下后直接卸離機體的送料臂。

作為改進方案，切管生產(chǎn)線上的導(dǎo)入管、拉直輪、導(dǎo)出管、送料夾、后管夾、切刀機構(gòu)和前管夾可對分成兩個切管工作組，兩個切管工作組既可同步加工兩根管料，也可由任一切管工作組單獨加工一根管料。

作為改進方案，切管生產(chǎn)線可與送料臂組合運轉(zhuǎn)，形成不具管端成型功能的切管機。

作為改進方案，切管生產(chǎn)線連同送料臂可與前管端成型裝置和/或后管端成型裝置組合運轉(zhuǎn)，形成具有管端成型功能的切管機。

作為改進方案，切管生產(chǎn)線連同送料臂可與彎管裝置和卸料臂組合運轉(zhuǎn)，形成無管端成型功能的彎管機。

作為改進方案，切管生產(chǎn)線連同送料臂、彎管裝置和卸料臂可與前管端成型裝置和/或后管端成型裝置組合運轉(zhuǎn)，形成具有管端成型功能的彎管機。

作為改進方案，前夾管裝置的前方設(shè)有可對兩根管段的前端口進行整形的前管端成型裝置；該前管端成型裝置包括前成型座；前成型座上設(shè)有指向后方的前整形桿；

前成型座滑接于一滑座的頂面，并由一氣缸驅(qū)動而沿滑座前后運動，其前行時可帶動前整形桿抵近前管夾所夾持的管段的前端口以進行整形作業(yè)；

滑座滑接于機架前端所設(shè)的一豎板的前板面，并由另一氣缸驅(qū)動而沿豎板上下運動，其下行至底時可帶動其載荷避開管段的前行路徑，其上行至頂時可使將前整形桿正對前夾管座所夾持的管段的前端口。

作為改進方案，后管端成型裝置包括固定安裝于機架前端的后成型座，后成型座的前端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有用于夾持管段的夾座；后成型座的后部活塞桿朝前地固定安裝有一氣缸，該氣缸的前端設(shè)有后整形桿，后整形桿穿過后成型座上所設(shè)的通孔后進入到凹槽內(nèi)，由氣缸驅(qū)動而前后運動，其前行時可抵近夾座所夾持的管段后端口對其進行整形作業(yè)。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明可同步加工兩根管料，相較于傳統(tǒng)彎管機，在機器運轉(zhuǎn)速度相同的情況下，加工效率可提高50％；

2、本發(fā)明設(shè)有前、后管端成型裝置，加工彎管所需的切管、前后管端成型及彎管作業(yè)均可由一臺機器完成，無需采用多種設(shè)備分別加工，有利于提高加工效率，降低生產(chǎn)成本和購置成本；

3、本發(fā)明的各功能部可靈活組合、分部運轉(zhuǎn)，形成具有不同功能的管料加工機器，具體如下：

1切管生產(chǎn)線可與送料臂組合構(gòu)成無管端成型功能的切管機，該切管機既可同步加工兩根管料，又可一次只加工一根管料；

2切管生產(chǎn)線可與送料臂和前管端成型裝置組成一臺具有前管端成型功能的切管機，該切管機既可同步加工兩根管料，又可一次只加工一根管料；

3切管生產(chǎn)線可與送料臂和后管端成型裝置組成一臺具有后管端成型功能的切管機，該切管機既可同步加工兩根管料，又可一次只加工一根管料；

4切管生產(chǎn)線可與送料臂和前、后管端成型裝置組成一臺具有前、后管端成型功能的切管機，該切管機既可同步加工兩根管料，又可一次只加工一根管料；

5切管生產(chǎn)線可與送料臂、彎管裝置和卸料臂組成一臺不具管端成型的彎管機，該彎管機既可同步加工兩根管料，又可一次只加工一根管料；

6切管生產(chǎn)線可與送料臂、前管端成型裝置、彎管裝置和卸料臂組成一臺具前管端成型功能的彎管機，該彎管機既可同步加工兩根管料，又可一次只加工一根管料；

7切管生產(chǎn)線可與送料臂、后管端成型裝置、彎管裝置和卸料臂組成一臺具后管端成型功能的彎管機，該彎管機既可同步加工兩根管料，又可一次只加工一根管料；

8切管生產(chǎn)線可與送料臂、前、后管端成型裝置、彎管裝置和卸料臂組成一臺具前、后管端成型功能的彎管機，該彎管機既可同步加工兩根管料，又可一次只加工一根管料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明實施例的送管裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明實施例的后夾管裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本發(fā)明實施例的切管裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為本發(fā)明實施例的前夾管裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為本發(fā)明實施例的前管端成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為本發(fā)明實施例的后管端成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行說明。

參照圖1-8：

一種帶前后管端成型的雙管雙頭一體式彎管機，包括機架1，機架1上設(shè)有切管生產(chǎn)線，切管生產(chǎn)線從前至后依次包括前夾管裝置6、切管裝置5、后夾管裝置4、送管裝置3和拉直裝置2。

拉直裝置2包括固定安裝于機架1后端頂面的拉直座2-1，拉直座2-1的頂面橫向并排設(shè)有兩組用于將盤料拉直成直料的拉直輪2-2，拉直輪2-2的后方對應(yīng)地設(shè)有兩根可分別將兩卷盤料導(dǎo)至兩組拉直輪2-2內(nèi)的導(dǎo)入管2-3，拉直輪2-2的前方對應(yīng)地設(shè)有兩根可分別將兩組經(jīng)拉直座2-2拉直的直料導(dǎo)引至送管裝置3的導(dǎo)出管2-4。

送管裝置3包括送管座3-1，送管座3-1上設(shè)有兩組可分別夾持從兩根導(dǎo)出管2-4所輸出的直料的送料夾3-2；每組送管夾3-2包括第一上夾塊3-21、第一下夾塊3-22以及用于驅(qū)動第一上夾塊3-21相對于第一下夾塊3-22上下運動的第一氣缸3-23；第一下夾塊3-22橫向并排設(shè)于送料座3-1的頂面，第一氣缸3-23倒置地設(shè)于送料座3-1頂面所設(shè)的第一支架3-10頂部，第一上夾塊3-22設(shè)于第一氣缸3-23的活塞桿底端，第一上夾塊3-21和第一下夾塊3-22的相對面對應(yīng)地設(shè)有可合成一個管孔的半圓通槽。

送管座3-1可滑動地套接于第一導(dǎo)滑桿3-4上，第一導(dǎo)滑桿3-4前后走向地設(shè)于后夾管裝置4和拉直裝置2之間的機架1頂面；送管座3-1與絲桿3-5固定連接，絲桿3-5的前后兩端均可旋轉(zhuǎn)地安裝于機架1所設(shè)的兩個桿座3-11內(nèi)，絲桿的后端固定連接于從動輪3-6，從動輪3-6通過傳動帶3-7與主動輪3-8連接，主動輪3-8固定連接于電機3-9的輸出軸上，電機3-8安裝于機架1下方所設(shè)的縱向安裝板3-12上；電機3-9通過主動輪3-8、傳動帶3-7和從動輪3-6驅(qū)動絲桿3-5轉(zhuǎn)動，絲桿3-5驅(qū)動送料座3-1沿第一導(dǎo)滑桿3-4在在后夾管裝置4和拉直裝置2之間前后往復(fù)運動，其前行時可搭載送料夾3-2將所夾持的直料往前方輸送。

后夾管裝置4包括固定安裝于機架1頂面的后夾管座4-1，后夾管座4-1上設(shè)有兩組可在切管裝置5進行切管作業(yè)時分別將兩根直料的后段夾持住的后管夾4-2；每組后管夾4-2均包括第二上夾塊4-21、第二下夾塊4-22以及用于驅(qū)動第二上夾塊4-21相對于第二下夾塊4-22上下運動的第二氣缸4-23；第二下夾塊4-22設(shè)于后夾管座4-1的頂面，第二氣缸4-23倒置地設(shè)于后夾管座4-1頂面所設(shè)的第二支架4-3頂部，第二上夾塊4-22設(shè)于第二氣缸4-23的活塞桿底端，第二上夾塊4-21和第一下夾塊4-22的相對面對應(yīng)地設(shè)有可合成一個管孔的半圓通槽。

切管裝置5包括固定安裝于機架1頂面的切管座5-1，切管座5-1內(nèi)橫向并排地設(shè)有兩組切刀機構(gòu)5-2，每組切刀機構(gòu)5-2均包括刀座5-21，刀座5-21上設(shè)有前后相通的管孔5-23，刀座5-21的前端面以管孔5-23為中心環(huán)設(shè)有一把旋轉(zhuǎn)切刀5-22和兩根套接有軸承、可從側(cè)方支撐住管料的支撐桿5-24，旋轉(zhuǎn)切刀5-22和兩根支撐桿5-24由同一驅(qū)動部驅(qū)動而同步相對于管孔5-23內(nèi)的管料徑向往復(fù)運動，旋轉(zhuǎn)切刀5-22和兩根支撐桿5-24向內(nèi)運動時可抵近管料，并由另一驅(qū)動部驅(qū)動而同步環(huán)繞管料轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)切刀5-22在兩根支撐桿5-24的配合下對管料進行環(huán)切并使之不斷。

前夾管裝置6包括前夾管座6-1，前夾管座6-1上設(shè)有兩組可在切管裝置5進行切作業(yè)管時分別將兩根直料的前段夾持住的前管夾6-2；每組前管夾6-2均包括第一固定夾6-21和第一活動夾6-22，第一固定夾塊6-21和第一活動夾均設(shè)于前夾管座6-1頂部所設(shè)的凹槽內(nèi)，第一固定夾6-21固定安裝于凹槽的內(nèi)側(cè)壁，第一活動夾6-22固定安裝于前夾管座6-1外端面所設(shè)的第三氣缸6-23的活塞桿上，由該第三氣缸6-23驅(qū)動而相對于第一固定夾6-21運動，第一固定夾6-21和第一活動夾6-22的相對面對應(yīng)地設(shè)有可合成一個管孔的半圓通槽。

前夾管座6-1滑接于機架1的頂面前端所設(shè)的前后走向的第一滑軌6-3上，其底部固定連接于第四氣缸6-4的活塞桿的前端，第四氣缸6-4活塞桿朝前地固定安裝于機架1上，第四氣缸6-4驅(qū)動前夾管座6-1相對于切管裝置5前后運動，前夾管座6-1前行時可帶動前管夾6-2將所夾持的經(jīng)切管裝置5環(huán)切但未斷的直料前段從管料上扯下而形成管段；

前夾管裝置6的前方設(shè)有可對兩根管段的前端口進行整形的前管端成型裝置7；該前管端成型裝置7包括前成型座7-1；前成型座7-1上設(shè)有指向后方的前整形桿7-2，前成型座7-1滑接于滑座7-3頂部所設(shè)的前后走向的第二滑軌7-4上，滑座7-3的后端設(shè)有第五氣缸7-5，第五氣缸7-5的活塞桿朝前與前成型座7-1固定連接，用于驅(qū)動前成型座7-1沿第二導(dǎo)軌7-4前后運動，前成型座7-1前行時可帶動前整形桿7-2抵近管段前端口以對其進行整形作業(yè)；

滑座7-3滑接于一豎板7-6上所設(shè)的縱向滑軌7-7上，豎板7-6的底端設(shè)有第六氣缸7-8，該第六氣缸7-8活塞桿朝上與滑座7-3固定連接，用于驅(qū)動滑座7-3沿縱向滑軌7-7上下運動，滑座7-3搭載前成型座7-1下行至底時可避開管段前行路徑、上行至頂時可將前整形桿7-2正對前夾管座6-1所夾持的管段前管端。

前夾管裝置6左右兩側(cè)均設(shè)有一組可對單根管段的后端口進行加工的后管端成型裝置8；后管端成型裝置8包括固定安裝于機架1前端的后成型座8-1，后成型座8-1的前端設(shè)有凹槽8-11，凹槽8-11內(nèi)設(shè)有由第三上夾塊8-2和第三下夾塊8-3構(gòu)成的夾座，第三上夾塊8-2和第三下夾塊8-3的相對面對應(yīng)地設(shè)有可合成一個管孔的半圓通槽；第三上夾塊8-2固定連接于后成型座8-1頂部所設(shè)的第七氣缸8-4的活塞桿上，第三下夾塊8-3固定連接于后成型座8-1底部所設(shè)的第八氣缸8-5的活塞桿上，第三上夾塊8-2和第三下夾塊8-3分別可由第七、第八氣缸8-4、8-5驅(qū)動而同步相向或背向運動，以將進行后端整形作業(yè)的短管夾持住。

后成型座8-1的后部活塞桿朝前地固定安裝有第九氣缸8-6，第九氣缸8-6的前端設(shè)有后整形桿8-7，后整形桿8-7穿過后成型座8-1上所設(shè)的通孔后進入到凹槽8-11內(nèi)，由第九氣缸8-6驅(qū)動而前后運動，其前行時可抵近夾座所夾持的管段后端口對其進行整形作業(yè)。

每組后管端成型裝置8外側(cè)的機架1上均設(shè)有一組可將單根管段折彎成型的彎管裝置9。

機架1的前端頂面固定安裝有門架12，門架12的頂部兩端分別設(shè)有一個可將該側(cè)彎管裝置9上的已成型彎管卸離機體的卸料臂10。

門架1上設(shè)有橫向的導(dǎo)桿12-1，導(dǎo)桿12-1上滑接有兩個可分別將管段從其對應(yīng)的前管夾6-2送至其對應(yīng)的后管端成型裝置8和彎管裝置9內(nèi)、或?qū)⒐芏螐钠鋵?yīng)的前管夾6-2取下后直接卸離機體的送料臂11。

本發(fā)明的工作過程是：兩個自動放管架同時將兩根盤料送入拉直裝置2，兩根盤管經(jīng)拉直裝置2拉成直料后，由送料裝置3往前送，當直料前端前出長度達到第一設(shè)定值時，送料裝置3暫停，前、后管夾6-2、4-2分別將直料的前后段夾持住，第六氣缸7-8驅(qū)動滑座7-3上行至頂使前成型座7-1上兩根前整形桿7-2正對前夾管座6-1所夾持的管段前管端，第五氣缸7-5驅(qū)動前成型座7-1前行使兩根前整形桿7-2分別抵近兩根直料的前端口對其進行整形作業(yè)。

前管端整形完畢后，第六氣缸7-8驅(qū)動滑座7-3下行至底以避開直管前行的路徑；前、后管夾6-2、4-2打開，送料裝置3繼續(xù)將直料前送，直至直料的前出長度達到第二設(shè)定值時，停止送料，前、后管夾6-2、4-2分別夾持住直料的前后段夾持住，切料裝置5內(nèi)的兩組切刀機構(gòu)5-2同步對兩根直料進行環(huán)切并使之不斷。

第四氣缸6-4驅(qū)動前夾管座6-1前行，帶動前管夾6-2將環(huán)切未斷的直料前段從直料上扯下而形成管段。

前管夾6-2打開，送料臂11從前管夾6-2取下管段并將之送往后管端成型裝置8的凹槽8-11內(nèi)，夾座將管段夾緊，第九氣缸8-6驅(qū)動后整形桿8-7前行，后整形桿8-7抵近管段的后端口進行整形作業(yè)。

后管端整形完畢后，送料臂11將各自側(cè)的管段送至本同側(cè)的彎管裝置9進行彎管作業(yè)，彎管裝置9將管段折成彎管。

卸料臂10從彎管裝置9中將彎管取下，并將彎管投入設(shè)定容器。