本發(fā)明機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種裝配機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)：

一種運(yùn)用于掃雪車上的換擋換位組件，如說明書附圖1所示，其包括外殼1、立柱2、彈簧3和觸頭4，立柱插裝在外殼中，彈簧插裝在立柱上端的孔中，觸頭卡裝在立柱上端，彈簧的上端頂在觸頭上。

現(xiàn)有技術(shù)中，這種換擋換位組件的組裝由人工完成，且觸頭的卡腳卡與立柱之間的卡緊力較大，人工從上向下推壓觸頭將其裝配與立柱上時(shí)需要耗費(fèi)較大力量，使換擋換位組件的裝配費(fèi)時(shí)費(fèi)力，裝配工作效率較低；且觸頭從上向下組裝使得觸頭的金屬卡腳不易與立柱對位準(zhǔn)確，卡腳容易被擠壓變形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的一種換擋換位組件的自動裝配裝置，以解決人工裝配換擋換位組件費(fèi)時(shí)費(fèi)力，裝配效率低，以及卡腳容易被擠壓變形的技術(shù)問題。

本發(fā)明換擋換位組件的自動裝配裝置，包括底板，所述底板上設(shè)置有外殼裝配機(jī)構(gòu)、立柱與彈簧裝配機(jī)構(gòu)、以及觸頭裝配機(jī)構(gòu)；

所述外殼裝配機(jī)構(gòu)包括：固定在底板上用于固定外殼的定位套、豎直固定在定位套旁的第一步進(jìn)電機(jī)、豎直連接在第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第一升降氣缸、水平固定在第一升降氣缸活塞桿上的第一平移氣缸、以及固定在第一平移氣缸的活塞桿端部上用于抓取外殼的第一機(jī)械手；

所述立柱與彈簧裝配機(jī)構(gòu)包括：豎直固定在定位套旁的第二步進(jìn)電機(jī)、豎直連接在第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第二升降氣缸、水平固定在第二升降氣缸活塞桿上的第二平移氣缸、固定在第二平移氣缸的活塞桿端部上用于抓取立柱和彈簧的第二機(jī)械手、通過支柱水平固定在第二平移氣缸上的第三平移氣缸、以及水平固定在第三平移氣缸活塞桿端部上的彈簧壓板；

所述觸頭裝配機(jī)構(gòu)包括豎直固定在定位套旁的第三升降氣缸、水平固定在第三升降氣缸活塞桿端部的第三步進(jìn)電機(jī)、固定在第三步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)板、水平固定在旋轉(zhuǎn)板上的第四平移氣缸、水平固定在第四平移氣缸活塞桿端部上的第五平移氣缸、以及固定在第五平移氣缸的活塞桿端部用于抓取觸頭的第三機(jī)械手；所述第三步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸中心線與觸頭卡腳和立柱的配合部中心重合，所述第五平移氣缸的活塞桿中心線與第三步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸中心線垂直相交。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明換擋換位組件的自動裝配裝置，其將觸頭先從側(cè)面水平插裝在立柱上，然后再將觸頭旋轉(zhuǎn)至豎直方向，這種組裝方式使得觸頭更容易與立柱準(zhǔn)確對位，降低了觸頭的金屬卡腳被擠壓變形的風(fēng)險(xiǎn)，提高產(chǎn)品組裝合格率；并且從側(cè)面組裝觸頭，使組裝過程簡單易行，降低了組裝難度。同時(shí)本發(fā)明換擋換位組件的自動裝配裝置能代替人工重復(fù)勞作，節(jié)約人力成本，提高工作效率。

附圖說明

圖1為換擋換位組件的分散狀體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為換擋換位組件的自動裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-外殼，2-立柱，3-彈簧，4-觸頭，5-底板，6-定位套，7-第一步進(jìn)電機(jī)，8-第一升降氣缸，9-第一平移氣缸，10-第一機(jī)械手，11-第二步進(jìn)電機(jī)，12-第二升降氣缸，13-第二平移氣缸，14-第二機(jī)械手，15-第三平移氣缸，16-彈簧壓板，17-第三升降氣缸，18-第三步進(jìn)電機(jī)，19-旋轉(zhuǎn)板，20-第四平移氣缸，21-第五平移氣缸，22-第三機(jī)械手，23-u形板，24-導(dǎo)向桿，25-螺桿，26-步進(jìn)電機(jī)，27-左夾板，28-右夾板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

本實(shí)施例換擋換位組件的自動裝配裝置，包括底板5，所述底板上設(shè)置有外殼裝配機(jī)構(gòu)、立柱與彈簧裝配機(jī)構(gòu)、以及觸頭裝配機(jī)構(gòu)；

所述外殼裝配機(jī)構(gòu)包括：固定在底板上用于固定外殼的定位套6、豎直固定在定位套旁的第一步進(jìn)電機(jī)7、豎直連接在第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第一升降氣缸8、水平固定在第一升降氣缸活塞桿上的第一平移氣缸9、以及固定在第一平移氣缸的活塞桿端部上用于抓取外殼的第一機(jī)械手10；

所述立柱與彈簧裝配機(jī)構(gòu)包括：豎直固定在定位套旁的第二步進(jìn)電機(jī)11、豎直連接在第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第二升降氣缸12、水平固定在第二升降氣缸活塞桿上的第二平移氣缸13、固定在第二平移氣缸的活塞桿端部上用于抓取立柱和彈簧的第二機(jī)械手14、通過支柱水平固定在第二平移氣缸上的第三平移氣缸15、以及水平固定在第三平移氣缸活塞桿端部上的彈簧壓板16；

所述觸頭裝配機(jī)構(gòu)包括豎直固定在定位套旁的第三升降氣缸17、水平固定在第三升降氣缸活塞桿端部的第三步進(jìn)電機(jī)18、固定在第三步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)板19、水平固定在旋轉(zhuǎn)板上的第四平移氣缸20、水平固定在第四平移氣缸活塞桿端部上的第五平移氣缸21、以及固定在第五平移氣缸的活塞桿端部用于抓取觸頭的第三機(jī)械手22；所述第三步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸中心線與觸頭卡腳和立柱的配合部中心重合，所述第五平移氣缸的活塞桿中心線與第三步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸中心線垂直相交。

本實(shí)施例中第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，其均包括u形板23、設(shè)置在u形板上的導(dǎo)向桿24、設(shè)置在u形板上的螺桿25、驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)26、左夾板27和右夾板28，左夾板27和右夾板28與導(dǎo)向桿直線滑動配合，左夾板27和右夾板28與螺桿25螺紋配合。步進(jìn)電機(jī)26驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動使左夾板27和右夾板28做相向或相背運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)加緊或松開工件。

本實(shí)施例換擋換位組件的自動裝配裝置的工作過程如下：

第一步，第一步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動第一升降氣缸8旋轉(zhuǎn)，將第一機(jī)械手10旋轉(zhuǎn)至a取件區(qū)上方；

第二步，第一升降氣缸8、第一平移氣缸9、第一機(jī)械手10配合動作，實(shí)現(xiàn)將放置于a取件區(qū)的外殼1取走；

第三步，第一步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動第一升降氣缸8旋轉(zhuǎn)，將外殼旋轉(zhuǎn)于定位套6上方；

第四步，第一升降氣缸8、第一平移氣缸9、第一機(jī)械手10配合動作，實(shí)現(xiàn)將外殼1裝入定位套6；

第五步，第一升降氣缸8、第一平移氣缸9、第一步進(jìn)電機(jī)7配合動作，將第一機(jī)械手復(fù)位，等待下一次取件；

第六步，第二步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動第二升降氣缸12旋轉(zhuǎn)，將第二機(jī)械手14旋轉(zhuǎn)至b取件區(qū)上方；

第七步，第二升降氣缸12、第二平移氣缸13、第二機(jī)械手14配合動作，實(shí)現(xiàn)將放置于b取件區(qū)的立柱2取走；

第八步，第二步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動第二升降氣缸12旋轉(zhuǎn)，將立柱2旋轉(zhuǎn)至外殼上方；

第九步，第二升降氣缸12、第二平移氣缸13、第二機(jī)械手14配合動作，將立柱2裝入外殼；

第十步，第二升降氣缸12、第二平移氣缸13、第二步進(jìn)電機(jī)11配合動作，將第二機(jī)械手復(fù)位；

第十一步，第二步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動第二升降氣缸12旋轉(zhuǎn)，將第二機(jī)械手14旋轉(zhuǎn)至c取件區(qū)上方；

第十二步，第二升降氣缸12、第二平移氣缸13、第二機(jī)械手14配合動作，實(shí)現(xiàn)將放置于c取件區(qū)的彈簧3取走；

第十三步，第二步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動第二升降氣缸12旋轉(zhuǎn)，將彈簧3旋轉(zhuǎn)至立柱上方；

第十四步，第二升降氣缸12、第二平移氣缸13、第二機(jī)械手14配合動作，將彈簧3裝入立柱2上端的孔中；

第十五步，第二平移氣缸13驅(qū)動第二機(jī)械手14縮回；

第十六步，第二升降氣缸12驅(qū)動彈簧壓板16將彈簧3壓縮；

第十七步，第三升降氣缸17、第四平移氣缸20、第五平移氣缸21配合動作將第三機(jī)械手22移動至d取件區(qū)；

第十八步，第三升降氣缸17、第四平移氣缸20、第五平移氣缸21、第三機(jī)械手22配合動作將d取件區(qū)的觸頭取走；

第十九步，第三升降氣缸17、第四平移氣缸20、第五平移氣缸21配合將觸頭4的卡腳從側(cè)面水平卡裝在立柱上；

第二十步，第三步進(jìn)電機(jī)18驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板19轉(zhuǎn)動，將觸頭3旋轉(zhuǎn)90°至彈簧上方；

第二十一步，第三平移氣缸15驅(qū)動彈簧壓板16縮回而與彈簧分離；

第二十二步，第二步進(jìn)電機(jī)11、第二升降氣缸12、第二平移氣缸13和第三平移氣缸15配合動作，使第二機(jī)械手14和彈簧壓板16復(fù)位，等待下一次取件；

第二十二步，第三升降氣缸17、第三步進(jìn)電機(jī)18、第四平移氣缸20、第五平移氣缸21配合動作，使第三機(jī)械手22復(fù)位，等待下一次取件；至此一個(gè)換擋換位組件組裝完成。

本實(shí)施例換擋換位組件的自動裝配裝置，其將觸頭先從側(cè)面水平插裝在立柱上，然后再將觸頭旋轉(zhuǎn)至豎直方向，這種組裝方式使得觸頭更容易與立柱準(zhǔn)確對位，降低了觸頭的金屬卡腳被擠壓變形的風(fēng)險(xiǎn)，提高產(chǎn)品組裝合格率；并且從側(cè)面組裝觸頭，使組裝過程簡單易行，降低了組裝難度。同時(shí)本發(fā)明換擋換位組件的自動裝配裝置能代替人工重復(fù)勞作，節(jié)約人力成本，提高工作效率。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。