本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動定位裝置。

背景技術(shù)：

在手機(jī)生產(chǎn)過程中，即便屬于同一生產(chǎn)批次，各個手機(jī)的外型尺寸都可能會存在一定的差異。在進(jìn)行手機(jī)組裝(如：手機(jī)貼保護(hù)膜)或者測試等操作時，手機(jī)外型尺寸的差異會影響組裝工藝的品質(zhì)或者測試的準(zhǔn)確度等，因而一般都會在進(jìn)行組裝/測試操作前先對手機(jī)進(jìn)行定位。但是，常規(guī)的定位方式是采用單邊或兩直角邊定位方式，從而將差異部分都集中到一側(cè)，這樣會使得各個手機(jī)的整體品質(zhì)不統(tǒng)一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動定位裝置，采用中心定位方式，避免現(xiàn)有采用單邊或兩直角邊定位方式導(dǎo)致的產(chǎn)品整體品質(zhì)不一致的缺陷。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動定位裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及與所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的傳力機(jī)構(gòu)；

所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第一齒條、第二齒條、第一定位塊和第二定位塊；所述第一定位塊和第二定位塊沿底座橫向平行分布；所述第一齒輪固定于底座上，且位于第一定位塊和第二定位塊之間；所述第一齒條和第二齒條分設(shè)于第一齒輪的相對兩側(cè)，且所述第一齒條的一端與第一定位塊固定連接，所述第一齒條的另一端與第一齒輪嚙合，所述第二齒條的一端與第二定位塊固定連接，所述第二齒條的另一端與第一齒輪嚙合；

所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二齒輪、第三齒條、第四齒條、第三定位塊和第四定位塊；所述第三定位塊和第四定位塊沿底座縱向平行分布；所述第二齒輪固定于底座上，且位于第三定位塊和第四定位塊之間；所述第三齒條和第四齒條分設(shè)于第二齒輪的相對兩側(cè)，且所述第三齒條的一端與第三定位塊固定連接，所述第三齒條的另一端與第二齒輪嚙合，所述第四齒條的一端與第四定位塊固定連接，所述第四齒條的另一端與第二齒輪嚙合；

所述第一定位塊、第三定位塊、第二定位塊、第四定位塊依次圍設(shè)形成一矩形結(jié)構(gòu)；在所述傳力機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動時，第一定位塊和第二定位塊同時反向直線運(yùn)動；在所述傳力機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動時，第三定位塊和第四定位塊同時反向直線運(yùn)動。

可選的，所述傳力機(jī)構(gòu)包括第一傳力棒和第二傳力棒；所述第一傳力棒的一端與第一齒輪嚙合，所述第一傳力棒的另一端作為操作端延伸至所述底座的外部；所述第二傳力棒的一端與第二齒輪嚙合，所述的第二傳力棒的另一端作為操作端延伸至所述底座的外部。

可選的，所述第一齒條和第二齒條沿橫向相向延伸并分別嚙合于第一齒輪的兩側(cè)，所述第三齒條和第四齒條沿縱向相向延伸并分別嚙合于第二齒輪的兩側(cè)；所述第一傳力棒和所述第二傳力棒設(shè)于第一齒輪和第二齒輪之間，且縱向延伸并分別嚙合于第一齒輪和第二齒輪，所述第一傳力棒和第二傳力棒的操作端同時于底座一側(cè)伸出。

可選的，所述第一傳力棒和第二傳力棒，沿所述第一傳力棒和第二傳力棒的長度方向開設(shè)有預(yù)設(shè)長度的安裝孔，所述底座對應(yīng)所述安裝孔處凸設(shè)有限位柱，所述限位柱伸入所述安裝孔內(nèi)并位于所述安裝孔中遠(yuǎn)離所述操作端的一端，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有彈性件，所述彈性件相對兩端分別抵接于所述限位柱和所述安裝孔接近操作端的一端內(nèi)壁；且在初始時刻，所述彈性件呈自然狀態(tài)；在所述第一傳力棒和第二傳力棒受到推力時，所述彈性件呈壓縮狀態(tài)。

可選的，所述自動定位裝置還包括一氣缸，所述氣缸的活塞桿固定連接至所述第一傳力棒和第二傳力棒的操作端。

可選的，所述自動定位裝置還包括一固定于底座上的產(chǎn)品底模；所述產(chǎn)品底模內(nèi)形成有一尺寸大于待定位產(chǎn)品的容置空間，且所述第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、第四定位塊凸出進(jìn)入所述容置空間。

可選的，所述底座上，由其上表面向下凹陷形成有容置槽，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傳力機(jī)構(gòu)置于容置槽中，且所述第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊和第四定位塊凸出于底座的上表面，所述第一傳力棒和第二傳力棒的操作端伸出底座外部。

可選的，所述產(chǎn)品底模上設(shè)有磁性開關(guān)，該磁性開關(guān)電連接至所述氣缸的控制端。

可選的，所述產(chǎn)品底模上設(shè)有防呆銷。

可選的，所述安裝孔的上方還設(shè)有蓋板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中，四個定位塊通過嚙合機(jī)構(gòu)形成一大小可調(diào)、中心位置保持不變的矩形結(jié)構(gòu)，先將矩形結(jié)構(gòu)調(diào)大，然后將待定位產(chǎn)品放入其中，再縮小矩形結(jié)構(gòu)直至定位塊夾緊產(chǎn)品，最終使得產(chǎn)品的中心位置與矩形結(jié)構(gòu)的中心位置重合。按照這種中心定位方式進(jìn)行貼膜等操作時，可將各個產(chǎn)品尺寸與參考標(biāo)準(zhǔn)存在的差異平均分配至四邊，從而使得各個產(chǎn)品的品質(zhì)趨于一致。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的自動定位裝置的整體結(jié)構(gòu)視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的自動定位裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的自動定位裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的自動定位裝置的底座的結(jié)構(gòu)視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的自動定位裝置的結(jié)構(gòu)視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例三提供的自動定位裝置的一種結(jié)構(gòu)視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例三提供的自動定位裝置的另一種結(jié)構(gòu)視圖；

圖示說明：底座1，橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、傳力機(jī)構(gòu)4、產(chǎn)品底模5、容置槽11、第一齒輪21、第一齒條22、第二齒條23、第一定位塊24、第二定位塊25、第二齒輪31、第三齒條32、第四齒條33、第三定位塊34、第四定位塊35、傳力棒41、傳力棒42、限位柱43、彈性件44、防呆銷6、磁性開關(guān)7、矩形結(jié)構(gòu)a、容置空間b。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供了一種自動定位裝置，針對矩形產(chǎn)品，能夠自動準(zhǔn)確、快速地定位其中心位置。

請參閱圖1至圖4所示，本實(shí)施例中，自動定位裝置包括：底座1，設(shè)于底座1上的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3以及傳力機(jī)構(gòu)4。

如圖2和圖3所示，橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括第一齒輪21、第一齒條22、第二齒條23、第一定位塊24和第二定位塊25。第一定位塊24和第二定位塊25沿底座1橫向平行分布。第一齒輪21限位于底座1上，位于第一定位塊24和第二定位塊25之間。第一齒條22和第二齒條23分設(shè)于第一齒輪21嚙合面的相對兩側(cè)，且第一齒條22的一端與第一定位塊24垂直固定連接，第一齒條22的另一端與第一齒輪21嚙合，第二齒條23的一端與第二定位塊25垂直固定連接，第二齒條23的另一端與第二齒輪31嚙合。該橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2中，第一齒輪21順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)時，與第一齒輪21嚙合的第一齒條22和第二齒條23同時反向直線運(yùn)動且保持相同的移動速度，第一定位塊24和第二定位塊25同步反向移動，從而使得第一定位塊24和第二定位塊25間距增大或縮小。

如圖2和圖3所示，縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括第二齒輪31、第三齒條32、第四齒條33、第三定位塊34和第四定位塊35。第三定位塊34和第四定位塊35沿底座1縱向平行分布。第二齒輪31限位于底座1上，位于第三定位塊34和第四定位塊35之間。第三齒條32和第四齒條33分設(shè)于第二齒輪31嚙合面的相對兩側(cè)，且第三齒條32的一端與第三定位塊34垂直固定連接，第三齒條32的另一端與第二齒輪31嚙合，第四齒條33的一端與第四定位塊35垂直固定連接，第四齒條33的另一端與第二齒輪31嚙合。該縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3中，第二齒輪31順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)時，與第二齒輪31嚙合的第三齒條32和第四齒條33同時反向直線運(yùn)動且保持同樣的移動速度，第三定位塊34和第四定位塊35同步反向移動，從而使得第三定位塊34和第四定位塊35間距增大或縮小。

如圖2所示，在上述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3中，第一定位塊24、第三定位塊34、第二定位塊25和第四定位塊35依次圍設(shè)形成一矩形結(jié)構(gòu)a。由于第一定位塊24和第二定位塊25同步反向直線運(yùn)動、第三定位塊34和第四定位塊35同步反向直線運(yùn)動，使得此四個定位塊圍設(shè)形成的矩形結(jié)構(gòu)a的相對的兩邊反向移動相同距離，因而矩形結(jié)構(gòu)a的中心點(diǎn)位置保持不變。

傳力機(jī)構(gòu)4包括有用于向橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2傳力的傳力棒41和用于向縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3傳力的傳力棒42。傳力棒41的一端與橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的第一齒輪21嚙合，傳力棒41的另一端作為操作端延伸至裝置外部以方便操作；傳力棒42的一端與縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的第二齒輪31嚙合，傳力棒42的另一端作為操作端延伸至裝置外部以方便操作。這樣，推動或拉動傳力棒41，可使第一齒輪21進(jìn)行相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得第一定位塊24和第二定位塊25的間距調(diào)節(jié)；推動或拉動傳力棒42，可使第二齒輪31進(jìn)行相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得第三定位塊34和第四定位塊35的間距調(diào)節(jié)。

為方便描述，以圖2所示方位為參考，將圖中第一定位塊24、第二定位塊25、第三定位塊34、第四定位塊35所處位置分別定義為底座1的左側(cè)、右側(cè)、上側(cè)、下側(cè)。本實(shí)施例中，如圖3所示，第一齒條22和第二齒條23分別橫向設(shè)于第一齒輪21的上、下兩側(cè)，第四齒條33和第三齒條32分別豎向設(shè)于第二齒輪31的左、右兩側(cè)，傳力棒41豎向設(shè)于第一齒輪21的左側(cè)，傳力棒42豎向設(shè)于第二齒輪31的右側(cè)、與第三齒條32疊放，且傳力棒41和傳力棒42的操作端均伸出底座1的下側(cè)。這樣，操作人員可同時操作傳力棒41和傳力棒42，且能夠按照相同的操作方向來橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行相同的調(diào)節(jié)方式。例如：向上推動傳力棒41和傳力棒42時，第一齒輪21順時針轉(zhuǎn)動使得第一定位塊24和第二定位塊25互相遠(yuǎn)離，第二齒輪31逆時針旋轉(zhuǎn)使得第三定位塊34和第四定位塊35互相遠(yuǎn)離，從而使得四個定位塊形成的矩形結(jié)構(gòu)a在縱向和橫向的長度同時增大；相反，向下拉動傳力棒41和傳力棒42時，會使得四個定位塊形成的矩形結(jié)構(gòu)a在縱向和橫向的長度同時縮小。當(dāng)然，也可采用其他的相對位置設(shè)計(jì)方案，也能夠?qū)崿F(xiàn)此功能，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

如圖4所示，底座1上，由其上表面向下凹陷形成有容置槽11，橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、傳力機(jī)構(gòu)4置于容置槽11中，且使得四個定位塊凸出于底座1的上表面、傳力棒41和傳力棒42的操作端伸出底座1外部，這樣既能保證正常使用，又便于本裝置的生產(chǎn)和裝配。

本實(shí)施例中，自動定位裝置還包括一產(chǎn)品底模5，該產(chǎn)品底模5蓋設(shè)于底座1的上表面，其內(nèi)部形成有一尺寸大于待定位產(chǎn)品的容置空間b，且在四個定位塊的對應(yīng)位置開設(shè)有凹槽，使得第一定位塊24、第二定位塊25、第三定位塊34、第四定位塊35均凸出進(jìn)入該容置空間b。

上述自動定位裝置的應(yīng)用方法為：

同時推動傳力棒41和傳力棒42，使得第一定位塊24、第三定位塊34、第二定位塊25和第四定位塊35均向外側(cè)移動，四個定位塊圍設(shè)形成的矩形結(jié)構(gòu)a尺寸變大，超出待定位產(chǎn)品的尺寸；

向產(chǎn)品底模5的容置空間b內(nèi)放入待定位產(chǎn)品；

同時拉動傳力棒41和傳力棒42，使得第一定位塊24、第三定位塊34、第二定位塊25和第四定位塊35均向內(nèi)側(cè)移動，四個定位塊圍設(shè)形成的矩形結(jié)構(gòu)a逐漸縮小，直至定位塊夾緊待定位產(chǎn)品，此時待定位產(chǎn)品的中心位置與四個定位塊形成的矩形結(jié)構(gòu)a的中心位置重合，至此完成對產(chǎn)品的定位操作；

之后，按照四個定位塊形成的矩形結(jié)構(gòu)a的中心位置，對產(chǎn)品進(jìn)行貼膜或者其他操作。

綜上，本實(shí)施例中，不管產(chǎn)品的尺寸差異如何，均能夠?qū)⑵渲行狞c(diǎn)對位于四個定位塊形成的矩形結(jié)構(gòu)a的中心點(diǎn)，這樣可將差異均勻分配至四邊，從而保證后續(xù)操作品質(zhì)趨于一致。

實(shí)施例二

在實(shí)施例一中，在縮小和放大四個定位塊組成的矩形空間時，工作人員需要對傳力機(jī)構(gòu)4分別進(jìn)行推和拉兩項(xiàng)操作，較為麻煩。為此，本實(shí)施例二在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)行以下改進(jìn)：

如圖5所示，傳力棒41和傳力棒42內(nèi)，沿其長度方向開設(shè)有一定長度的安裝孔；底座1對應(yīng)安裝孔處凸設(shè)有限位柱43，限位柱43伸入安裝孔內(nèi)并位于安裝孔中遠(yuǎn)離操作端的一端；安裝孔內(nèi)還設(shè)有彈性件44，彈性件44相對兩端分別抵接于限位柱43和安裝孔接近操作端的一端內(nèi)壁。

彈性件44可以采用一根彈簧，也可采用多根彈簧組合使用，以增大彈力。

安裝孔的上方還設(shè)有蓋板，用以遮擋內(nèi)部的限位柱43和彈性件44，使得孔內(nèi)保持清潔，避免因異物進(jìn)入產(chǎn)生干擾。

在初始時刻，傳力機(jī)構(gòu)4內(nèi)的彈性件44處于自然狀態(tài)；工作人員向內(nèi)推動傳力機(jī)構(gòu)4，傳力機(jī)構(gòu)4內(nèi)的彈性件44壓縮，同時四個定位塊均向外側(cè)移動；工作人員向容置空間b放入產(chǎn)品后，松開傳力機(jī)構(gòu)4；彈性件44回彈，推動傳力機(jī)構(gòu)4向外移動，從而帶動四個定位塊均向內(nèi)移動，直至將產(chǎn)品夾緊。

本實(shí)施例通過在傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置彈性件44，實(shí)現(xiàn)了對產(chǎn)品的自動夾緊功能，省略了工作人員在放入產(chǎn)品后對傳力機(jī)構(gòu)4的拉動操作，提高了工作效率。

另外，還可增設(shè)氣缸(圖中未示出)，氣缸的活塞桿固定連接至傳力機(jī)構(gòu)4，通過氣缸來推動傳力機(jī)構(gòu)4，代替實(shí)施例一中的人工推動方式，進(jìn)一步提高工作效率。

實(shí)施例三

在實(shí)施例一和二中，在工作人員將產(chǎn)品放入產(chǎn)品底模5的容置空間b中時，可能會產(chǎn)生誤操作，例如：本將產(chǎn)品縱向、正面朝下放入容置空間b，而工作人員橫向放入或者正面朝下放入。

因此，有必要增設(shè)防呆功能，來避免這些誤操作導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問題。

針對殼體產(chǎn)品，如手機(jī)機(jī)殼，由于其通常會設(shè)有安裝孔以安裝攝像頭，因而可以在產(chǎn)品底模5上固定設(shè)一防呆銷6，如圖6所示，通過該防呆銷6的方式實(shí)現(xiàn)防呆。

針對整機(jī)產(chǎn)品，如手機(jī)整機(jī)，由于其頂部會設(shè)有外音喇叭，因而可以通過磁性開關(guān)7的方式來實(shí)現(xiàn)防呆。如圖7所示，在產(chǎn)品底模5上相應(yīng)位置設(shè)置一能夠檢測喇叭磁性的磁性開關(guān)7，該磁性開關(guān)7電連接至傳動機(jī)構(gòu)的氣缸控制端；在檢測到喇叭磁性時，說明放入操作正確，控制氣缸開始工作，以推動傳動機(jī)構(gòu)；在未檢測到喇叭磁性時，說明未放入產(chǎn)品或者放入錯誤，控制氣缸不工作。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。