本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體的,其展示一種磁鋼自動上料及貼合機構(gòu)。

背景技術(shù)：

磁鋼有較強的磁性且易碎，分為s極和n極兩種；現(xiàn)階段對磁鋼的上料和裝配一般利用分別輸送s極和n極磁鋼的輸送線，后通過抓取進行磁鋼的裝配；

現(xiàn)階段的磁鋼上料及裝配方式，容易對磁鋼造成損壞，且上料及裝配效率低。

因此，有必要提供一種磁鋼自動上料及貼合機構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種磁鋼自動上料及貼合機構(gòu)。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

一種磁鋼自動上料及貼合機構(gòu)，包括對應(yīng)設(shè)置的一組進料通道、設(shè)置于所述進料通道內(nèi)的推料機構(gòu)、一組所述進料通道的末端分別對應(yīng)設(shè)置有的上料機構(gòu)、以及對應(yīng)設(shè)置于一組所述進料通道間的且與一組所述上料機構(gòu)均相配合使用的貼合機構(gòu)；s極和n極磁鋼通過隔片錯開放置后放入所述進料通道內(nèi)，并經(jīng)由所述推料機構(gòu)和所述上料機構(gòu)配合推動至所述貼合機構(gòu)處進行磁鋼貼合。

進一步的，所述推料機構(gòu)包括設(shè)置于機架上的由氣缸構(gòu)成的推料驅(qū)動裝置、以及連接于所述推料驅(qū)動裝置的置于所述進料通道內(nèi)的推料塊。

進一步的，所述上料機構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上的內(nèi)部設(shè)置有上料通道的上料槽板、設(shè)置于所述上料槽板上的由電機構(gòu)成的上料驅(qū)動機構(gòu)、以及通過上料推桿連接于所述上料驅(qū)動機構(gòu)的且與所述上料通道對應(yīng)設(shè)置的上料推板。

進一步的，所述機架上設(shè)置有與所述上料推板配合使用的隔片回收槽。

進一步的，所述貼合機構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上的由氣缸構(gòu)成的貼合驅(qū)動機構(gòu)、連接于所述貼合驅(qū)動機構(gòu)的貼合推料桿、以及分別可滑動設(shè)置于所述貼合推料桿的上下端端面的貼合導(dǎo)正片。

進一步的，所述貼合推料桿內(nèi)開設(shè)有與所述貼合導(dǎo)正片相對應(yīng)的復(fù)位槽，所述復(fù)位槽內(nèi)設(shè)置有抵持所述貼合導(dǎo)正片的由彈簧構(gòu)成的復(fù)位件。

進一步的，所述機架上設(shè)置有與所述貼合機構(gòu)相配合使用的用于檢測磁鋼上料的感應(yīng)裝置a、以及用于檢測所述貼合推料桿伸出行程的感應(yīng)裝置b。

進一步的，所述機架上設(shè)置有與所述上料推板相配合使用的感應(yīng)裝置c。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)通過將s極和n極磁鋼通過隔片錯開放置后，經(jīng)由推料機構(gòu)和上料機構(gòu)配合推動至所述貼合機構(gòu)處進行磁鋼貼合，上料方式便捷且連續(xù)性強，有效保證磁鋼上料效率；

2)通過設(shè)置上料推板和設(shè)置所述隔片回收槽，上料推板進行磁鋼上料，在返回過程中將隔片往回推動并推入隔片回收槽；

3)通過于貼合推料桿的上下端分別可滑動設(shè)置貼合導(dǎo)正片，進行磁鋼貼合步驟時，貼合導(dǎo)正片預(yù)先伸入磁鋼貼合槽位，后貼合推料桿推動磁鋼于貼合導(dǎo)正片的導(dǎo)正下進行磁鋼的貼合。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4是圖1中a部分的局部放大圖

圖中數(shù)字表示：

101s極磁鋼，102n極磁鋼，103隔片；

1機架，2進料通道；

3推料機構(gòu)，31推料驅(qū)動裝置，32推料塊；

4上料機構(gòu)，41上料通道，42上料槽板，43上料驅(qū)動機構(gòu)，44上料推桿，45上料推板；

5隔片回收槽；

6貼合機構(gòu)，61貼合驅(qū)動機構(gòu)，62貼合推料桿，63貼合導(dǎo)正片，64復(fù)位件；

7感應(yīng)裝置a，8感應(yīng)裝置b，9感應(yīng)裝置c。

具體實施方式

實施例：

請參閱圖1至圖3，本實施例展示一種磁鋼自動上料及貼合方法；

具體步驟如下：

1)將s極磁鋼和n極磁鋼通過隔片錯開放置后放入進料通道2內(nèi)；

2)推料機構(gòu)3進行磁鋼推料，將磁鋼推入上料機構(gòu)4；

3)上料機構(gòu)4將磁鋼推動到達貼合機構(gòu)6內(nèi)；

4)貼合機構(gòu)6推動磁鋼進行貼合步驟；

進料通道2個數(shù)為二且對稱設(shè)置于機架1上；

推料機構(gòu)3包括設(shè)置于機架1上的由氣缸構(gòu)成的推料驅(qū)動裝置31、以及連接于推料驅(qū)動裝置31的置于進料通道2內(nèi)的推料塊32；

一組進料通道2末端分別對應(yīng)設(shè)置有上料機構(gòu)4；

上料機構(gòu)4包括設(shè)置于機架1上的內(nèi)部設(shè)置有上料通道41的上料槽板42、設(shè)置于上料槽板42上的由電機構(gòu)成的上料驅(qū)動機構(gòu)43、以及通過上料推桿44連接于上料驅(qū)動機構(gòu)43的且與所述上料通道41對應(yīng)設(shè)置的上料推板45；

機架1上設(shè)置有與上料推板45配合使用的隔片回收槽5；

貼合機構(gòu)6設(shè)置于機架1上位于一組進料通道2間且分別與一組進料通道2末端設(shè)置的上料機構(gòu)4配合使用；

貼合機構(gòu)6包括設(shè)置于機架1上的由氣缸構(gòu)成的貼合驅(qū)動機構(gòu)61、連接于貼合驅(qū)動機構(gòu)61的貼合推料桿62、以及分別可滑動設(shè)置于貼合推料桿62的上下端端面的貼合導(dǎo)正片63；

貼合推料桿62內(nèi)開設(shè)有與貼合導(dǎo)正片63相對應(yīng)的復(fù)位槽，復(fù)位槽內(nèi)設(shè)置有抵持貼合導(dǎo)正片63的由彈簧構(gòu)成的復(fù)位件64；

機架1上設(shè)置有與貼合機構(gòu)6相配合使用的用于檢測磁鋼上料的感應(yīng)裝置a7、以及用于檢測貼合推料桿62伸出行程的感應(yīng)裝置b8；

貼合機構(gòu)6在感應(yīng)裝置a7檢測到于磁鋼進入時，貼合驅(qū)動機構(gòu)61帶動貼合推料桿62伸出，感應(yīng)裝置b8感應(yīng)到貼合推料桿62伸出到達行程，此時磁鋼正好貼合到位；

同時可以設(shè)置感應(yīng)裝置d71進行上料磁鋼的檢測，感應(yīng)裝置d71檢測推料機構(gòu)3將磁鋼推入上料機構(gòu)4內(nèi)，上料驅(qū)動機構(gòu)43驅(qū)動帶動推料板45進行磁鋼的推料；

機架1上設(shè)置有與上料推板45相配合使用的感應(yīng)裝置c9；

感應(yīng)裝置c9用于限制上料推板45的推料行程以精確對貼合機構(gòu)6進行磁鋼上料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的有益效果是：

1)通過將s極和n極磁鋼通過隔片錯開放置后，經(jīng)由推料機構(gòu)3和上料機構(gòu)4配合推動至貼合機構(gòu)6處進行磁鋼貼合，上料方式便捷且連續(xù)性強，有效保證磁鋼上效率；

2)通過設(shè)置上料推板45和設(shè)置隔片回收槽5，上料推板45進行磁鋼上料，在返回過程中將隔片往回推動并推入隔片回收槽5；

3)通過于貼合推料桿62的上下端分別可滑動設(shè)置貼合導(dǎo)正片63，進行磁鋼貼合步驟時，貼合導(dǎo)正片63預(yù)先伸入磁鋼貼合槽位，后貼合推料桿62推動磁鋼于貼合導(dǎo)正片的導(dǎo)正下進行磁鋼的貼合。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明磁鋼自動上料及貼合機構(gòu)，包括對應(yīng)設(shè)置的一組進料通道、設(shè)置于進料通道內(nèi)的推料機構(gòu)、一組進料通道的末端分別對應(yīng)設(shè)置有的上料機構(gòu)、以及對應(yīng)設(shè)置于一組進料通道間的且與一組上料機構(gòu)均相配合使用的貼合機構(gòu)；S極和N極磁鋼通過隔片錯開放置后放入進料通道內(nèi)，并經(jīng)由推料機構(gòu)和上料機構(gòu)配合推動至貼合機構(gòu)處進行磁鋼貼合。本發(fā)明通過將S極和N極磁鋼通過隔片錯開放置后，經(jīng)由推料機構(gòu)和上料機構(gòu)配合推動至貼合機構(gòu)處進行磁鋼貼合，上料方式便捷且連續(xù)性強，有效保證磁鋼上效率；通過于貼合推料桿的上下端分別可滑動設(shè)置貼合導(dǎo)正片，貼合導(dǎo)正片預(yù)先伸入磁鋼貼合槽位，后貼合推料桿推動磁鋼于貼合導(dǎo)正片的導(dǎo)正下進行磁鋼的貼合。

技術(shù)研發(fā)人員：張則康;盛紹雄
受保護的技術(shù)使用者：蘇州博眾精工科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.11.07