本發(fā)明涉及一種圓管坡口加工裝置。
背景技術：
目前，圓管坡口加工生產(chǎn)設備主要有兩種，一種結構比較簡單，加工精度小，自動化水平低，不適用于批量生產(chǎn)；另一種精度較高，但是結構復雜，比較笨重，占用面積高，成本較高，無法滿足中小型企業(yè)的需求。
技術實現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術存在的結構復雜、成本較高的缺陷，本發(fā)明提供一種圓管坡口加工裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：
本發(fā)明提供一種圓管坡口加工裝置，包括：
移動切割機構，包括切割底座、機器人移動平臺、六軸機器人和切割刀具，機器人移動平臺沿切割底座的長度方向移動設置于切割底座上，六軸機器人設置于機器人移動平臺上，切割刀具設置于六軸機器人的輸出端；
定位機構，包括定位底座、端部定位件和至少一個管身支撐件，端部定位件包括定位架、伺服電機和端部夾具，定位架設置于定位底座長度方向的一端，管身支撐件沿定位底座的長度方向移動設置于定位底座上。
優(yōu)選的，管身支撐件包括托架移動平臺、托架和多個托輥，托架移動平臺移動設置于定位底座上，托架包括托架支撐部和托架安裝部，托架支撐部設置于托架移動平臺上，托架安裝部包括安裝底板和二安裝側板，安裝底板設置于托架支撐部上，二安裝側板的頂部為內(nèi)凹弧面結構且其設置于安裝底板上，多個托輥設置于二安裝側板之間且其軸心位于一內(nèi)凹弧線上。
優(yōu)選的，托架移動平臺上設有托架導向滾珠，托架導向滾珠轉(zhuǎn)動設置于定位底座長度方向的兩側。
優(yōu)選的，還設有升降氣缸，升降氣缸設置于托架支撐部上且其輸出端與安裝底板連接，托架支撐部上設有導向桿，安裝底板上設有導向通孔，導向桿活動穿設于導向通孔內(nèi)。
優(yōu)選的，托架移動平臺和定位底座的連接面上設有耐磨層。
優(yōu)選的，機器人移動平臺上設有機器人導向滾珠，機器人導向滾珠轉(zhuǎn)動設置于切割底座長度方向的兩側。
優(yōu)選的，切割刀具包括等離子體切割刀具本體和吸煙塵機構，吸煙塵機構設置于等離子體切割刀具本體的一側。
優(yōu)選的，還設有移動驅(qū)動機構，移動驅(qū)動機構包括驅(qū)動電機、齒輪和齒條，驅(qū)動電機的輸出軸與齒輪連接，齒輪與齒條外嚙合連接，齒條沿切割底座的長度方向設置于切割底座的側邊上。
有益效果：本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術，采用伺服電機帶動端部夾具轉(zhuǎn)動，六軸機器人可執(zhí)行空間復雜動作，從而帶動切割刀具完成復雜曲面坡口的切割動作，結構簡單合理，操作方便，成本低，實現(xiàn)圓管坡口批量化生產(chǎn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
為了達到本發(fā)明的目的，如圖1所示，在本發(fā)明的其中一種實施方式中提供一種圓管坡口加工裝置，包括：
移動切割機構，包括切割底座、機器人移動平臺10、六軸機器人11和切割刀具12，機器人移動平臺10沿切割底座的長度方向移動設置于切割底座上，六軸機器人11設置于機器人移動平臺10上，切割刀具12設置于六軸機器人11的輸出端；
定位機構，包括定位底座、端部定位件20和二個管身支撐件，端部定位件20包括定位架、伺服電機和端部夾具，定位架設置于定位底座長度方向的一端，管身支撐件沿定位底座的長度方向移動設置于定位底座上。
本實施方式相較于現(xiàn)有技術，采用伺服電機帶動端部夾具轉(zhuǎn)動，六軸機器人可執(zhí)行空間復雜動作，從而帶動切割刀具完成復雜曲面坡口的切割動作，結構簡單合理，操作方便，成本低，實現(xiàn)圓管40坡口批量化生產(chǎn)。
為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，管身支撐件包括托架移動平臺30、托架32和八個托輥，托架移動平臺30移動設置于定位底座上，托架32包括托架支撐部和托架安裝部，托架支撐部設置于托架移動平臺上，托架安裝部包括安裝底板和二安裝側板，安裝底板設置于托架支撐部上，二安裝側板的頂部為內(nèi)凹弧面結構且其設置于安裝底板上，多個托輥設置于二安裝側板之間且其軸心位于一內(nèi)凹弧線上。
采用上述技術方案，托輥的軸心位于一內(nèi)凹弧線上，在圓管直徑尺寸相差不大時，不需要調(diào)節(jié)托架安裝部的高度即可實現(xiàn)圓管管身的支承，更加方便。
為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，托架移動平臺上設有托架導向滾珠，托架導向滾珠轉(zhuǎn)動設置于定位底座長度方向的兩側。
采用上述技術方案，托架移動平臺和定位底座之間采用導向滾珠連接，提高結構的穩(wěn)定性。
為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，還設有升降氣缸，升降氣缸設置于托架支撐部上且其輸出端與安裝底板連接，托架支撐部上設有導向桿，安裝底板上設有導向通孔，導向桿活動穿設于導向通孔內(nèi)。
采用上述技術方案，增加升降氣缸，可調(diào)節(jié)托架安裝部的高度，圓管直徑尺寸相差較大時可調(diào)節(jié)托輥的高度，使得產(chǎn)品適用范圍廣。
為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，托架移動平臺和定位底座的連接面上設有耐磨層。
采用上述技術方案，增加耐磨層，延長產(chǎn)品的使用壽命。
為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，機器人移動平臺上設有機器人導向滾珠，機器人導向滾珠轉(zhuǎn)動設置于切割底座長度方向的兩側。
采用上述技術方案，增加機器人導向滾珠，提供導向作用，提高結構的穩(wěn)定性，保證切割精度。
為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，切割刀具包括等離子體切割刀具本體和吸煙塵機構，吸煙塵機構設置于等離子體切割刀具本體的一側。
采用上述技術方案，增加吸煙塵機構，避免等離子體切割刀具本體工作產(chǎn)生的煙塵造成環(huán)境污染。
為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，還設有移動驅(qū)動機構，移動驅(qū)動機構包括驅(qū)動電機、齒輪和齒條，驅(qū)動電機的輸出軸與齒輪連接，齒輪與齒條外嚙合連接，齒條沿切割底座的長度方向設置于切割底座的側邊上。
采用上述技術方案，采用齒輪和齒條的傳動方式，實現(xiàn)機器人移動平臺的移動，結構穩(wěn)定，操作簡單方便。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。