本發(fā)明涉及一種數(shù)控車床，特別涉及一種數(shù)控車床用自動取料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)中，特別在數(shù)控車床中，金屬工件的加工通常需要由操作工將待加工的金屬工件進(jìn)行人工裝夾，在數(shù)控車床加工完后再人工將成本工件取下，此種生產(chǎn)方式自動化程度不高，操作工勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且容易造成人身傷害。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控車床用自動取料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品的自動取料，自動化程度高，能節(jié)省人工，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種數(shù)控車床用自動取料機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)身、取料氣缸以及取料手，所述取料氣缸固定安裝在所述機(jī)身的上端，所述取料手的一端與所述取料氣缸的氣缸桿相連，另一端開設(shè)有取料口，所述取料手的中端鉸接在所述機(jī)身的側(cè)端面上，所述取料手可圍繞所述取料手和所述機(jī)身側(cè)端面的鉸接處旋轉(zhuǎn)，所述取料手內(nèi)部還設(shè)有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的氣缸桿連接有夾板，所述夾板位于所述取料口內(nèi)，通過取料氣缸與夾緊氣缸的配合使用，實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動取料。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機(jī)身側(cè)端面還固定安裝有卡盤，所述卡盤內(nèi)安裝有自動頂料機(jī)構(gòu)，所述卡盤的卡口卡緊有產(chǎn)品，所述產(chǎn)品由所述自動頂料機(jī)構(gòu)自動頂出。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述卡盤的端面和所述取料手處于同一橫截面。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，當(dāng)取料氣缸的氣缸桿伸長至最長狀態(tài)時，所述取料手的取料口將旋轉(zhuǎn)至所述卡盤的卡口處。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述取料氣缸與所述夾緊氣缸均通過plc編程控制器提供驅(qū)動信號，進(jìn)一步提高自動化程度，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過利用取料氣缸驅(qū)動取料手的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)取料手對產(chǎn)品的拿取，同時利用夾緊氣缸來驅(qū)動夾板在取料內(nèi)伸縮，實現(xiàn)取料手對產(chǎn)品的固定夾緊，在取料氣缸和夾緊氣缸的配合使用下，實現(xiàn)對卡盤內(nèi)彈出的產(chǎn)品進(jìn)行自動取料，自動化程度高，能節(jié)省人工，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明在一較佳實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、機(jī)身，2、取料氣缸，3、取料手，4、夾緊氣缸，5、卡盤，6、產(chǎn)品，21、氣缸桿，31、取料口，41、夾板。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：
一種數(shù)控車床用自動取料機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)身1、取料氣缸2以及取料手3，所述取料氣缸2固定安裝在所述機(jī)身1的上端，所述取料手3的一端與所述取料氣缸2的氣缸桿21相連，另一端開設(shè)有取料口31，所述取料手3的中端鉸接在所述機(jī)身1的側(cè)端面上，所述取料手3可圍繞所述取料手3和所述機(jī)身1側(cè)端面的鉸接處旋轉(zhuǎn)，所述取料手3內(nèi)部還設(shè)有夾緊氣缸4，所述夾緊氣缸4的氣缸桿連接有夾板41，所述夾板41位于所述取料口31內(nèi)，通過取料氣缸2與夾緊氣缸4的配合使用，實現(xiàn)對產(chǎn)品6的自動取料。
此外，所述機(jī)身1側(cè)端面還固定安裝有卡盤5，所述卡盤5內(nèi)安裝有自動頂料機(jī)構(gòu)，所述卡盤5的卡口卡緊有產(chǎn)品6，所述產(chǎn)品6由所述自動頂料機(jī)構(gòu)自動頂出。
所述卡盤5的端面和所述取料手3處于同一橫截面，且當(dāng)取料氣缸2的氣缸桿21伸長至最長狀態(tài)時，所述取料手3的取料口31將旋轉(zhuǎn)至所述卡盤5的卡口處。
其中，所述取料氣缸2與所述夾緊氣缸4均通過plc編程控制器提供驅(qū)動信號，進(jìn)一步提高自動化程度，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明揭示了一種數(shù)控車床用自動取料機(jī)構(gòu)，其工作原理為：將產(chǎn)品6放入卡盤5內(nèi)，待產(chǎn)品6加工結(jié)束后，卡盤5內(nèi)的自動頂料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品6頂出，此時plc編程控制器向取料氣缸5發(fā)生取料信號，驅(qū)動取料氣缸2運(yùn)作，隨著氣缸桿21的伸長，取料手3圍繞取料手3與機(jī)身1的鉸接處作逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)取料氣缸2的氣缸桿21伸長至最長狀態(tài)時，所述取料手3的取料口31將旋轉(zhuǎn)至所述卡盤5的卡口處，接住從卡盤5內(nèi)頂出的產(chǎn)品6，此時再由plc編程控制器向夾緊氣缸4發(fā)送夾緊信號，驅(qū)動夾緊氣缸4運(yùn)作，隨后夾板41下壓，將位于取料口31內(nèi)的產(chǎn)品固定夾緊，plc編程控制器再向取料氣缸2發(fā)送回縮信號，取料氣缸2的氣缸桿21開始回縮，隨后取料手3圍繞鉸接處旋轉(zhuǎn)復(fù)位，plc編程控制器再向夾緊氣缸4發(fā)送松開信號，夾板41回縮，松開取料口3中的產(chǎn)品，產(chǎn)品自由落至指定的收集處，從而完成對產(chǎn)品的自動取料。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。